变频器使用与维修技术

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,变频器使用与维修技术,L1,Altivar,18,变频器,外引端子,控制端子：,电源端子：,接地端子,SA,SC,SB,+10,Al1,Al2,AlC,COM,LI1,LI2,LI3,LI4,+24,LO,+,LO,L3,L2,PO,U,V,W,PA,PB,L1,Altivar,18,变频器接线图,。,。,。,。,。,。,。,。,M,3,UVW,L1L2L3,。,。,。,POPAPB,。,。,。,SBSCSA,。,。,。,。,。,LI1,LI2,LI3,LI4,+24V,。,。,。,。,。,。,。,+10AI1CO,M,AICAI2,LO LO+,KA,电抗器,保护开关信号输出,PLC,继电器或输入,24VDC,内部,+24V,适用出厂预置参数的接线图,LI1,LI2,LI3,LI4,+24V,COM,AICAI2,LO LO+,。,。,。,。,。,。,。,。,。,。,+24V,Altivar,18,变频器保护功能,保护继电器及其复位：,它有一对,C/O,触点，工作时既有电。,故障动作后，可断电重新启动或自动重新启动复位。,热保护功能：,通过散热器上的热敏电阻提供热保护。,通过计算,I2t,间接保护变频器。,典型跳闸值：,电机电流,=,变频器标称电流的,185%,：,2,秒；,电机电流,=,变频器标称电流的,150%,：,60,秒；,电机电流,=,变频器标称电流的,110%,：不跳闸 。,Altivar,18,变频器可配置的逻辑及模拟输入功能,逻辑输入,：,LI1,（触点闭合时）给定正向运行，不能用于其它功能。,LI2,、,LI3,、,LI4,可设置用于以下功能：,反向运行：设置为,rrS,；触点闭合时频率给定为反向运行。,2,种速度：设置为,PS2,，打开触点 给定,= LSP+,模拟给定 闭合触点 ，给定,= HSP,；,4,种速度：设置为,PS2,、,PS4,K1,、,K2,打开，给定,= LSP+,模拟给定,K1,闭、,K2,开，给定,= SP3,K1,开、,K2,闭，给定,= SP4,K1,、,K2,闭合，给定,= HSP,LI2LI3LI4PS4,LI2LI3LI4PS2,+24V,K1,K2,Altivar,18,变频器可配置的逻辑及模拟输入功能,JOG,点动操作 设置为,JOG,。,快停：设置为,FSt,，触点,K,打开时，,快停指令有效。,制动停车，停车时间为,dEC,减速积分时间的,1/4,。,直流注入制动：设置为,dCI,，触点,K,闭合时指令有效。,停车时自动注入制动有效；,快速停车优先与注入制动,LI1,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,K,LI2LI3LI4,+24V,Altivar,18,变频器可配置的逻辑及模拟输入功能,模拟输入,模拟输入端子：,电压输入端子,AI2,；,电流输入端子,AIC,可设置为：,与,AI1,输入求和，设置为,SAL,PI,调节器的反馈，设置为,PIF,说明：这种设置自动配置,AI1,，作为,PI,调节器的给定。,在第,1,级调整参数,rPG rIG,和,FbS,X,AI1,AI2,AIC,X,AI1,AI2,AIC,xFbS,0,。,1100,rPG,0,。,01100,rIG,0,。,011001/S,给定,P,I,0 +10v,0 +10v,0,（,4,）, 20mA,用户调整参数及扩展功能,参数设置等级：第一级 调整参数（标准配置）,第二级 扩展功能,参数的三种状态：,显示参数：变频器显示参数值；,调整参数：可在运行中或停止时修改；,配置参数： 只能在停机且没有制动时修改（运行显示）。,操作盘：,ENT,保存显示的数值或参数,DATA,在参数状态及其数值间地切换,表示到下（上）一个参数或减,少（增加）显示值。,4,字符 “,7,段” 显示器,DATA,ENT,r d y,r d y,用户调整参数及扩展功能,特殊参数,JPF,取消导致机械振动的临界速度；,Uft,电压,/,频率比类型的选择,-L,用于并联电机或特殊电机的恒定转矩,-P,可变转矩,-n,用于恒转矩应用的无传感器的磁通矢量控制,-nLd,节能，用于可变转矩的应用,tUn,自调整,no yEs,no,只对,V/F,比有效,n,和,nLd,-no,无,-donE,（已执行自调整功能）；已使用自调整 参数。,-YES,开始自调整。完成自调整后，显示,rdy,，返回,tUn,，接着出现,donE,。如果电机不匹配，则会出现,tnF,故障，采用,L,或,P,模式。,brA,减速积分时间的自适应，避免制动停车时出现过压。可防止发,ObF,故障时设备跳闸 。,YES,：本功能有效，,no,：本功能无效。,给定,f,2HZ,用户调整参数及扩展功能,SLP,滑差补偿 ， （,1,）,S 0,只有在,Uft,模式配置,n,模式时才会出现本参数,tLS,低速运行时间的限制 。,0 25.5 0,LO,逻辑输出的设置,SrA SrA FtA,1,）,SrA,电机到达速度给定，偏差范围,+-2.5HZ,如果给定小于,0.5HZ,， 设置,FtA,会使,Fdt,设置在第一,则,LO,复位为,0,级参数中出现,2,）,FtA,经过门槛频率（,Fdt,）,给定,速度,LO,LO,Fd,t,滞环,0.2HZ,用户调整参数及扩展功能,AIC,模拟输入,AIC/AI2,的设置：逻辑输入不设为预置速度（,PS2,、,PS4,）或点动操作（,JOG,）时,SAI PIF SAI,- SAI,：与,AI1,求和。,- PIF,：,PI,调节器的反馈,配置自动设置,AI1,为调节器给定，并在第一级参数中显示,调整值 ：,rPG rIG FbS,。,注意：本配置只有在用户先使用了以下配置时才可能实现。,顺序为,1,）,L14 = OFF,或,FSt,2,）,L13 = OFF,或,dC1,3,）,L12 = OFF,或,rrS,逻辑输入设为预置速度（,PS2- PS4,）或 点动操作,JOG,时：,SAI SAI SAI,- SAI,：与,AI1,求和,用户调整参数及扩展功能,CrL,输入,AIC/AI2,的配置：,0.0 4.0 0.0 mA,- 0.0 AIC,：,0 20 mA,/ AI2,：,0 +10V,- 4.0 AIC,：,4 20 mA,/ AI2,：,2 +10V,SPr,自动搜寻速度跟随负载变化：,no YES no,SFr,开关频率：,4.0 12.0 2.2 KHZ 0.1,调节开关频率可降低电机噪声。,4KHZ,以上变频器会降容，既电流减小。,StP,断电时可控停机,no YES no,Atr,自动重新启动,no YES no,FCS,恢复出厂预置值,no YES,（,rdy,）,no,CPU,显示软件版本（信息）。,Altivar,31,变频器,。,。,。,。,。,。,。,。,M,3,U/T1,V/T2,W/T3,L1L2L3,。,。,。,PO,PA/+,PB,PC/-,。,。,。,RIA,RIC,R1B,。,。,。,。,。,LI1,LI2,LI3,LI4,LI5,LI6,+24V,。,。,。,。,。,。,。,+10AI1CO,M,AI3,AI2,AOV AOC+,电抗器,故障继电器开关信号输出,24V,继电器或,24VPLC,输入,或,LED,信号显示。（此模拟,输出端在,AOC,上可被配置为,24V,逻辑输出，最低负载阻抗,1.2K,。）,适用出厂预置参数的接线图,R/S/T/,。,。,。,。,。,。,R2A,R2C,CL1,。,。,COM,AOC,Altivar,31,变频器,控制端子的布置、特性及功能,R1A,可编程继电器 最小开关能力,5V,直流,10mA,；,R1B,阻性负载最大开关能力,250V,交流和,30V,直流,5A,；,R1C,感性负载最大开关能力（,COS= 0.4,，,L/R=7ms,）,R2A 250V,交流和,30V,直流,1.5A,；,R2B,采样时间,8ms,COM,模拟,I/O,公共端,0V,AI1,模拟电压输入端 模拟输入,0 +10V,（最高,30V,）,AI2,双极性模拟输入,0 +-10V,（最高,+-30V,）,阻抗,30K,分辨率,0.01V,精度,+-4.3%,线性,+-0.2%,配用最长,100m,的屏蔽线,AI3,模拟电流输入端,0 20mA,范围内进行编程,阻抗,250,分辨率,0.02mA,精度 线性,AOV,模拟电压输出,0 10V,，最低负载阻抗,470,AOC,模拟电流输出,0 20mA,内编程，最高阻抗,800,逻辑电压输出,AOC,AOV,、,AOC,可被指定,控制端子的布置、特性及功能,24V,逻辑输入电源,+24V,带有短路和过载保护，最低,19V,，最高,30V,，最高可为用户提供,100mA,电流。,LI1,可编程逻辑输入端 ；,LI2,阻抗,3.5K,；,LI3 LI-,与,CLI,之间的电压低于,5V,为,0,状态，高于,11V,为,LI4 1,状态；,LI5,采样时间,4ms,。,LI6,CLI,逻辑输入公共端,逻辑输入配置开关 此开关指定将逻辑输入公共连线接到,0V,、,24V,还是“悬空”,CLI,在,0V,（出厂设定）；,CLI,悬空；,CLI,在,+24V,。,CLI LI1 L IX,CLI LI1 L IX,CLI LI1 L IX,0V,24V,SOURCE,CLI,SINK,Altivar,31,变频器菜单及其参数,加电,b F r,ENT,ESC,ENT,显示变频器状态,电机频率,S E t,S E t,S E t,S E t,S E t,d r C,S E t,S E t,I / O,S E t,S E t,C t L,S E t,S E t,F U n,S E t,S E t,F L t,S E t,S E t,C O,S E t,S E t,S U P,ENT,ESC,ENT,ESC,ENT,ESC,ENT,ESC,ENT,ESC,ENT,ESC,ENT,ESC,ENT,ESC,设,置,设,置,设,置,设,置,设,置,电机控制,设,置,设,置,I,/,O,设,置,设,置,控,制,设,置,设,置,功,能,设,置,设,置,故,障,设,置,设,置,通,信,设,置,设,置,监,测,Altivar,31,变频器菜单及其参数,Ufr,IR,补偿,/,电压提升，用于在非常低的速度时优化转矩（增大,Ufr,）,FLG,频率环增益，,1100%,；仅在,Uft = n,或,nLd,时才能访问；,StA,频率环稳定性，仅用于在速度瞬变后返回稳态；增大可避免超速。,CL1,电流限幅，用于限制转矩和电机温升。,0.25 1.5In,FrS,名牌给出的电机额定频率；,UnS,（,V,）,/ FrS,（,HZ,）,7,、,7,、,14,、,17,。,rSC,定子冷态电阻，,InIt,激活；为了提高低速性能；用于起重、装载,。,tUn,电机控制自动整定 ；,yES,激活；,dOnE,结束；可持续,1 2,秒。,tUs,自整定状态，,PEnd,未进行；,PrOG,正在进行；,FAIL,失败；,。,S E t,S E t,S E t,FLG,太低,FLG,适中,FLG,太高,FLG,适中,StA,适中,StA,太高,StA,太低,S E t,S E t,d r C,Altivar,31,变频器菜单及其参数,Uft,电压,/,频率选择，,L(,恒定转矩并联电机）、,P,（无负载、泵、风扇可 变转矩）、,n,（有负载）、,nLd,（节能稳态）。,nrD,随机调制频率，,yES,激活；防止发生谐振。,SSL,速度环滤波器的拟制，缩短控制时间，但易过调。,SCS,（保存配置）,FCS,（返回出厂设置,/,恢复配置）。,tCC,2,线,/3,线控制，配置,2C,、,3C,、,LOC,tCt,2,线控制类型，,LEL,（状态,0,或,1,用于运行或停车）,trn,（失压保护，通过一个状态的改变（跃变或边沿突变）来开始工作）,PFO,（正向优先）。,rrS,通过逻辑输入反向运行，,tCC =2C,设,L12,；,tCC,=3C,设,L13,；,no,；,LAC,功能访问等级，,L1,、,L2,、,L3,；出厂设置,L1,；,Fr 1,配置给定,1,，,A11,、,A12,、,A13,、,AIP,；出厂设置,A11,；,Fr2,配置给定,2,，,nO,、,A11,、,A12,、,A13,、,AIP,；,出厂设置,nO,。,频率,电压,UnL,FrS,P,L,n,S E t,S E t,I-O-,S E t,S E t,CtL,-,Altivar,31,变频器菜单及其参数,控制与给定通道,运行命令与给定命令可使用下列方式发出,命令,CMD,给定,rFr,tEr,终端（,LI,）,AI1,、,AI2,、,AI3,：终端,LOC,键盘,（,RUN/STOP,）,AIP,：,ATV31,A,上的电位计,LCC,远程终端（,RJ45,插槽）,LCC,：,ATV31,的键盘，或远程终端,Mdb Modbus,总线（,RJ4,插槽）,Mdb Modbus,CAn CANopen,总线（,RJ45,插槽）,Can CANopen,STOP,（,PSt,）具有优先权,LAC,参数为控制、给定通道选择优先权模式，有三种功能等级：,LAC = LI,基本功能，通过通信总线获得优先权，,LAC = L2,额外功能：速度,+/-,（电动电位计）；制动器控制；切换第二个电流限值；电机切换；限位开关管理；,LAC = L3,增加了混合控制与给定通道。,Altivar,31,变频器菜单及其参数,r FC,给定通道选择： 参数,Fr1,控制通道连接到同一信号源,给定通道选择： 参数,Fr2,控制通道连接到同一信号源,控制与给定,组合控制与给定（参数,CHCF =SIM,）,r FC,给定通道选择： 参数,Fr1,给定通道选择： 参数,Fr2,给定,分离控制与给定（参数,CHCF =SEP,）,CCS,控制通道选择： 参数,Cd1,控制通道选择： 参数,Cd2,控制,给定,控制,Altivar,31,变频器菜单及其参数,Up d t,UPdH,AI1,AI2,AI3,AIP,F r1,Up d t,UPdH,nO,AI1,AI2,AI3,AIP,F r2,加速,+,-,减速,加速,+,-,减速,nO,AI1,AI2,AI3,AIP,SA3,nO,AI1,AI2,AI3,AIP,SA2,Z,nO,AI1,AI2,AI3,PIF,SP1,SP2,SP16,PI,功能,L1,P IF,PI,未分配,PI,已分配,nO,通道,1,通道,2,r FC,寸动操作,L1,LCC,LFr,Modbus,CANopen,FLO,HSP,LSP,ACC DEC,AC2 DE 2,FrH,r Fr,预置速度,A,B,远程,终端,Fr1 = UPdt,、,UPdH,，则总输入,SA2,、,SA3,就变为无效,写适当的控制字进行在线选择,LAC = L2,时可访问的功能,LAC = L1,、,L2,的给定通道,Altivar,31,变频器菜单及其参数,Modbus,CANopen,nO,y ES,PS t,停车优先,CMO,正转,反转,停止,远程终端,ATV31,A,的键盘,FLO,LI,nO,nO,LCC,y ES,远程终端,RUN,STOP,FWD/REV,LI,LI,2C,3C,LOC,ATV31,A,的键盘,RUN,STOP,tCC,LAC = L1,、,L2,的控制通道,停车,停车,Altivar,31,变频器菜单及其参数,Up d t,UPdH,AI1,AI2,AI3,AIP,LCC,Mdb,CAn,F r1,Up d t,UPdH,nO,AI1,AI2,AI3,AIP,LCC,Mdb,CAn,F r2,加速,+,-,减速,加速,+,-,减速,nO,AI1,AI2,AI3,AIP,LCC,Mdb,CAn,SA3,nO,AI1,AI2,AI3,AIP,LCC,Mdb,CAn,SA2,nO,AI1,AI2,AI3,PIF,SP1,SP2,SP16,PI,功能,L1,Mdb,CAn,P IF,PI,未分配,PI,已分配,nO,通道,1,通道,2,r FC,寸动操作,L1,FLO,LFr,HSP,LSP,ACC DEC,AC2 DE 2,FrH,r Fr,预置速度,A,B,远程,终端,Fr1 = UPdt,、,UPdH,，则总输入,SA2,、,SA3,就变为无效,写适当的控制字进行在线选择,LAC = L3,的给定通道,AI1,AI2,AI3,AIP,LCC,FLO C,L1,LFr,远程,终端,LFr,远程,终端,LFr,远程,终端,LFr,远程,终端,Altivar,31,变频器菜单及其参数,Upd,t,UPdH,AI1,AI2,AI3,AI P,LCC,Mdb,CAn,L1,远程终端,RUN,STOP,FWD/REV,ATV31,A,的键盘,RUN,STOP,F r 1,Upd,t,UPdH,AI1,AI2,AI3,AI P,LCC,Mdb,CAn,L1,远程终端,RUN,STOP,FWD/REV,ATV31,A,的键盘,RUN,STOP,F r 2,通道,1,通道,2,r FC,CHCF,SEP,SIM,FLO,C M O,命令,AI1,AI2,AI3,AIP,LCC,RUN,STOP,RUN,STOP,FWD/REV,F LOC,L1,ATV31,A,的键盘,PS t,RUN,STOP,ATV31,A,的键盘,RUN,STOP,nO,YES,L1,AI1,AI2,AI3,AIP,LCC,远程终端,正转,反转,停止,LAC = L3,的控制通道（组合给定与控制）,参数,Fr1,共用于给定与控制，因此控制通道由给定通道决定。示例，如果给定,Fr1 = AI1,（接线盒的模拟输入），通过,LI,（接线盒的逻辑输入）进行控制,强制本机模式,Altivar,31,变频器菜单及其参数,LAC = L3,的控制通道混合模式（离散给定与控制）,参数,FLO,、,FLOC,共用于给定与控制，示例，如果在强制本机模式通过,AI1,（接线盒的模拟输入）给定，则通过,LI,（接线盒的逻辑输入）进行控制。,Cd1,t E r,LOC,LCC,Mdb,CAn,L1,远程终端,RUN,STOP,FWD/REV,ATV31,A,的键盘,RUN,STOP,Cd2,t E r,LOC,LCC,Mdb,CAn,L1,远程终端,RUN,STOP,FWD/REV,ATV31,A,的键盘,RUN,STOP,FLO,RUN,STOP,RUN,STOP,FWD/REV,F LOC,L1,ATV31,A,的键盘,L1,AI1,AI2,AI3,AIP,LCC,强制本机模式,CCS,L1,CHCF,nO,SEP,SIM,nO,YES,PS t,CMD,命令,ATV31,A,的键盘,RUN,STOP,远程终端,远程终端,Altivar,31,变频器菜单及其参数,rFC,给定切换，选择通道,Fr1,、,Fr2,。出厂设置,Fr1,。,CHCF,混合模式，控制通道与给定通道组（,SIN,）、分（,SEP,）。,Cd1,配置控制通道,1,，,tEr,：端子控制；,LOC,：键盘控制；,LCC,：远,Cd2,配置控制通道,2,。,CCS,控制通道切换，选择通道,Cd1,、,Cd2,，,Cd1,。,COP,复制通道,1,到通道,2,，,nO,。,LCC,通过远程终端控制，,nO,。,PSt,停车优先权，,yES,STOP,键优先。,rOt,允许的工作方向。,dF,r,正方向,dr,S,反方向,bOt,都允许。,SCS,保存配置,FCS,恢复配置,rPC,斜坡,rPt,斜坡类型 ，定义加速和减速斜坡的形状；,LIn,S E t,S E t,FUn,-,Altivar,31,变频器菜单及其参数,Lin,：线性；,S,：,S,型；,U,：,U,型；,CUS,：定制。,S,型斜坡,t,2 =0.6,t,1,固定,U,型斜坡,t,2 = 0.5,t,1,固定,定制斜坡,tA1,、,tA2,、,tA 3,、,tA4,、,ACC 3S,、,dEC,3S,。,rPS,斜坡切换,，,nO,；,Frt,斜坡切换悝制锞值，,0,。,AC2 5S dE2 5S brA,减速斜坡适应,nO yES,。,StC,停车模式,Stt,正常停车模式，,Stn,；,f,（,HZ,）,t,HSP,t,1,f,（,HZ,）,t,HSP,t,1,f,（,HZ,）,t,HSP,t,1,f,（,HZ,）,t,HSP,t,1,f,（,HZ,）,t,HSP,t,1,f,（,HZ,）,t,HSP,t,1,t,2,t,2,t,2,t,2,tA1,tA2,tA3,tA4,ACC,dEC,Altivar,31,变频器菜单及其参数,rP,斜坡停车；,FSt,快速停车；,nSt,自由停车；,dCI,直流注入停车。,FSt,通过逻辑输入进行快速停车，,nO,；,L11,、,L12,、,Cd11,、,Cd12,dCF,快速停车时，划分减速斜坡时间的系数，,0 10,，,4,；与负载,dCI,通过逻辑输入进行直流注入，,nO,；,L11,、,L12,、,Cd11,、,Cd12,IdC,制动电流，,0 In,，,0.7In,；,tdC,制动时间，,0.1 30s,，,0.5s,；,nSt,通过逻辑输入进行自由停车，,nO,；,L11,、,L12,、,。,AdC,静止直流注入,AdC,自动静止直流注入（在斜坡末端），,yES,；,nO,；,Ct,连续,tdC1,直流注入时间，,0.1 30s,，,0.5s,；,sdC1,直流注入电流，,0 1.2 In,，,0.7In,；,tdC2,第二个直流,0s,；,sdC2,第二个直流,0.5In,；,AdC,SdC2,操作,YES ,Ct 0,Ct,0,运行命令,速度,1,2,Altivar,31,变频器菜单及其参数,SA1,总输入 ，可被用于对一个或二个输入求和，以给定,Fr 1,。,SA2,求和输入,2,，,AI2,；,SA3,求和输入,3,，,nO,；,PSS,预置速度,PS2 2,种预置速度 ，,tCC=2C L13,；,tCC=3C nO,；,PS4 4,种预置速度，,L14,；,nO,；,PS8 8,种预置速度，,nO,；,PS16 16,种预置速度，,nO,；,SP2,第二个预置速度 ，,0.0 500.0HZ,，,10HZ,。,SP3 15,SP4 20,。,JOG,寸动操作，,tCC = 2C nO,；,tCC,= 3C LI4,；,JGF,寸动操作给定值，,0 10HZ,，,10HZ,；,Fr 1,SA 1,SA 3,Altivar,31,变频器菜单及其参数,+/-,速度 两种操作类型，单次动作按扭、两次动作按扭,。,UPd,速度,+/-,（电动电位计）,USP +,速度（,UPdt,）,nO,；,L11,、,L12,、,。,d SP -,速度,Str,保存给定值，,nO,；,rA,保存到,RAM EEP,到,EEPROM,；,a,a,a,a,a,a,b,b,0,LSP,LSP,c,c,d,HSP,HSP,正转,反转,第二次,第一次,第一次,第二次,ATV31,控制端子,L11 L1X L1Y +24,。 。 。,。,c,a,b,d,a,Altivar,31,变频器菜单及其参数,PI,调节器,示图,通过分配一个模拟输入给,PI,反馈，将激活该功能。,PI,反馈：分配一个模拟输入（,A11,、,A12,、,A13,）,PI,给定值：按顺序依次分配下列参数,通过逻辑输入预置给定值（,rP2,、,rP3,、,rP4,）,内部给定值,rP1,给定值,Fr1,预置给定值组合表,L1,（,Pr4,）,L1,（,Pr2,）,Pr2 = nO,给定值,rP1,或,Fr1,0 0 rP1,或,Fr1,0 1 rP2,0 rP3,1 1 rP4,F rH,0,Altivar,31,变频器菜单及其参数,安装调试,PI,调节器：,配置,PI,模式；,在出厂设置模式下进行调试（独立地逐渐调整,rPG rIG,）；,给定值不正确、出厂设置不稳定，在手动模式下带负载调试；切换为,PI,模式 ，设置,b rA,为,nO,无斜坡自适应功能,。,内部给定值,rPI,YES,nO,PI 1,给定值,A,nO,rP1,rP2,rP3,rP4,P r 2,P r 4,L 1,预置,PI,给定值,PI F,nO,AI1,AI2,AI3,F b S,给定值,B,nO,YES,1,（,-1,）,误差倒置,PI C,tLS,r SL,重新启动,（唤醒）,r IG,r PG,增益,nO,AI1,AI2,AI3,PI F,r FC,自动,手动,HSP,LSP,ACC DEC,AC2 DE2,r F r,斜坡,PIC = nO,误差,0,， 电机速度会增大；,PIC = YES,，反之。,FbS,= PI,反馈额定值,/PI,额定给定值,=,传感器额定值,/PI,额定给定值,=10/5 = 2,r SL,：设置,PI,误差闺值 ，超过此值，,t ls,引起的停车被启动 。,r FC,：给定值 的切换与,PI,操作手动自动切换相结合。,Altivar,31,变频器菜单及其参数,PI,PIF PI,调节器反馈，,nO,；,AI1,、,AI2,、,AI3,r PG PI,调节器的比例增益，,0.01 100 1,；快速变化的动态性能,r IG PI,调节器的积分增益，,0.01 100 1,缓慢变化的 静态精确度,FbS,PI,反馈多重配置系数，,0.01 100 1,用于过程适应 ；,PIC PI,调节器方向切换 ，,nO,；,nO yES,；,Pr2 2,个预置给定值，,nO,；,nO,L11,、,L12,、,L13,Pr4 4,r p2,第二个,PI,预置给定值，,0 100%,，,30%,；只有通过选定一个,r P3,第三,60% Pr4,逻辑输入使,Pr2,可用时此参数才出现。,r P4,第四,90% Pr2,r SL,用于因,t LS,低速工作时间而停车后的重新启动，,0 100% 0,PI 1 nO Fr1,；,yES,r PI,内部给定,r PI,内部 给定值，,0 100%,Altivar,31,变频器菜单及其参数,制动器控制：此功能可分配给继电器,R2,或逻辑输出,AOC,，使变频器可以控制电磁制动器；在启动期间使制动器松开与转矩增大同步，在零速度停车时闭合制动器，以避免振动；制动顺序如下：,bLC,制动器控制配置；,LAC = L 2,、,L3,时可访问；,nO,；,r2,：继电器,R2,；,dO,逻辑输出,AOC,；,FLr,、,brA,、,No,；,OPL,，,YES,brL,变频器松开频率 ，,0.0 10.0,HZ,Ibr,制动器松开时的电机电流闺值，,0 1.36,In,；,brt,制动器松开时间，,0 5,s,，,0.5s,；,LSP,低速,bEn,制动器接合频率闺值，,bEt,制动器接合时间，,0 5,s,，,bIP,制动器 松开脉冲，,nO yES,；,LC2,切换第二个电流限幅，,nO,；,L1 1,、,L12,、,CL2,第,2,个电流限幅，,0.25 1.5,In,；,Altivar,31,变频器菜单及其参数,CHP,切换电机,2,，,nO,；,L11,、,L12,、,UnS2,电机,2,的额定电压，,FrS2,额定频率,nCr2,额定电流,nSP2,额定速度,COS2,功率因数,UFt2,电压,/,频率额定值类型的选择；,L,、,P,、,n,、,nLP,。,UFr2 IR,补偿,/,电压提升，,0 100%,。,FLG2,频率环增益，,1 100%,，,20,；,SLA2,频率环的稳定性，,1 100%,，,20,St P2,转差补偿，,1 150%,，,100,；,LSt,限位开关管理。（,LAC = L2,、,L3,）,LAF,限位，正向，,nO,；,LII,、,LI2,、,LAr,限位 ，反向，,nO,；,LI1,、,LI2,、,LAS,限位 开关停车类型，,rP,斜坡停车；,FSt,快速停车；,nSt,自由停车,Altivar,31,变频器菜单及其参数,Atr,自由重新启动：,n O,；,yES,故障停车后，尝试来重新起动，每次间隔依次为,1s,、,5s,、,10s,、,60s,；如果配置时间,t A r,结束时还没有起动，则放弃重新起动程序，变频器保持锁定。下列故障允许使用此功能：,EPF,外部故障；,LFF 4-20mA,给定值损失；,COF Canopen,总线故障；,OSF,系统过压；,PHF,电源缺相；,OPF,电机缺相；,ObF,直流总线过压；,OLF,电机过载；,SLF,串行连接；,OHF,变频器过热。,tAr,重新启动过程持续时间，,5,；,5. 10. 30. 1h. 2h. 3h. Ct,无限制。,rSF,当前故障复位，,nO,；,LI1,、,LI2,、,FLr,飞车重新启动（自动在斜坡上获取旋转载荷）；,tC,= 2C,；,EtF,外部故障，,n O,；,LI1,、,LI2,、,EPL,出现外部 故障,EPF,时的停车模式：,nO yES rP FSt,。,OPL,电机缺相故障的配置：,nO yES,OAC,。,IPL,线路缺相故障的配置：,nO,；,yES,快速停车 ；,OHL,出现变频器过热故障,OHF,时的停车模式：自由、斜坡、快速停车。,OLL,出现变频器过载故障,OLF,时的停车模式：,yES rP FSt,。,S E t,S E t,FLt,-,Atr,Altivar,31,变频器菜单及其参数,SLL,出现,Modbus,总线串行连接故障,SLF,时的停车模式；,COL,出现,Canopen,总线串行连接故障,COF,时的停车模式；,tnL,自动调节故障,tn,F,的配置：,nO,忽咯；,yES,锁定变频器；,LFL,出现,4-20,mA,信号损失故障,LFF,时的停车模式；,nO,忽咯故障 ；,yES,；,LFF,切换回退速度；,rLS,保持速度直到被排除；,rP,；,FSt,；,LFF,回退速度，,0 500 10,HZ,；,drn,出现过压时降低额定值操作：,nO,StP,主电源断开时控制停车，,nO,锁定变频器，电机自由停车；,InH,禁止故障，,nO,；,LI1,、,LI2,、,rPr,工作时间复位为零，,nO,；,rtH,；,S E t,S E t,CO,Add,Add,Modbus,变频器地址，,1-247,，,1,；,tbr Modbus,传输速度，,19200,；,4.8 9.6 19.2,（远程终端）,tFO Modbus,通信格式，,8,E1,；,ttO Modbus,超时,0.1 10,s,，,10s,；,Altivar,31,变频器菜单及其参数,RdCO Canopen,变频器地址,0 127 0,；,bdCO Canopen,传输速度,125,；,ErCO Canopen,故障记录：,0,无故障；,1,总线断开；,2,使用期限；,3,CAnopen,总线超时；,4,中心误差；,FLO,强制本机模式，,nO,；,LI1,、,LI2,、,FLOC,在强制模式下，选择给定与控制通道,AI1,；,AIP,；,S E t,S E t,SUP,LFr,LFr,频率给定值,rPI,内部,PI,给定值,FrH,斜坡前频率给定值,rFr,加在电机上的输出频率,SPd1,、,SPd2,、,SPd3,用户组件中的输出值,LCr,电机电流,OPr,电机功率,ULn,线电压,tHr,电机热态,tHd,变频器热态。,变频器实验,外控电位器方式运行,外控电位器为电压模拟输入,AI1,正转开关逻辑输入,LI1,，接线。,变频器参数设置：,电机控制,drc,返回出厂配置,FCS,参数设为,I n I-,变频器复位；,输入输出,I/O,控制类型,tCC,参数设为,2C,既两线控制方式；,控制,CTL,配置给定,1Fr1,参数为,AI1,模拟输入；,保护,FLt,电机缺相检测参数,OPL,设为,nO,不检测；（出厂,YES,）,显示,SUP,设电动机频率,rFr,；,电机控制,drC,电压,/,频率额定值类型,Uft,参数设为,P,（出厂为,n,）可变转矩；,按下逻辑输入启动键,LI1,，旋动电位器,AI1,，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。,AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B,O O,O O O O O O O O,COM AI1,+10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V,o o o o o o o o o o,o,VVVF,ATV31,o,O,o o o o o o o o,IN2 IN3,OUT OUT1 OUT2 OUT3,变频器实验,外控电压方式运行,AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B,O O,O O O O O O O O,COM AI1,+10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V,o o o o o o o o o o,o,VVVF,ATV31,o,O,o o o o o o o o,IN2 IN3,OUT OUT1 OUT2 OUT3,o v o,+ -, ,调节,外控电位器为电压模拟输入,AI2,正转开关逻辑输入,LI1,，接线。,变频器参数设置：,电机控制,drC,返回出厂配置,FCS,参数设为,I n I-,变频器复位；,输入输出,I/O,控制类型,tCC,参数设为,2C,既两线控制方式；,控制,CtL,配置给定,2 Fr2,参数为,AI2,模拟输入；,保护,FLt,电机缺相检测参数,OPL,设为,nO,不检测；（出厂,YES,）,显示,SUP,设电动机频率,rFr,；,电机控制,drC,电压,/,频率额定值类型,Uft,参数设为,P,（出厂为,n,）可变转矩；,按下逻辑输入启动键,LI1,，旋动电位器,AI2,，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。,变频器实验,多段速度方式运行,正、反转开关逻辑输入,LI1,、,LI2,；多段速度逻辑输入,LI3,、,LI4,、,LI5,；接线。,将变频器电源闭合，变频器参数设置：,电机控制,drC,返回出厂配置,FCS,参数设为变频器复位,I n I,；,输入输出,I/O,控制类型,tCC,参数设为,2C,既两线控制方式；逻辑输入反向运行,rrS,参数设为,LI2,。,功能,FUn,预置速度,PSS,二种预置速度,PS2,参数设为,LI3,；依次,PS4-LI4,、,PS8,LI5,。,设置,SEt,第二个预置速度,SP2,设为,5,；依次,SP3,、,SP4,、,SP5,、,SP6,、,SP7,分别设为,10,、,15,、,20,、,30,、,40,；,电机控制,drC,电压,/,频率额定值类型,UFt,参数设为,P,（出厂为,n,）可变转矩；,保护,FLt,电机缺相检测参数,OPL,设为,nO,不检测；（出厂,YES,）,显示,SUP,设电动机频率,rFr,；,按下逻辑输入启动键,LI1,，将,LI3,、,LI4,、,LI3-LI4,、,LI5,、,LI3-LI5,、,LI4-LI5,六种不同组合分别按下，窗口显示相应七段频率变化，电机速度随之相应作七段速度运行。,AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B,O O,O O O O O O O O,COM AI1,+10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V,o o o o o o o o o o,o,VVVF,ATV31,o,O,o o o o o o o o,IN2 IN3,OUT OUT1 OUT2 OUT3,变频器实验,模拟量,AO,输出运行,外控电位器为电压模拟输入,AI1,； 正转开关逻辑输入,LI1,；模拟输出,AOC,；接线。,变频器参数设置：,电机控制,drC,返回出厂配置,FCS,参数设为,I n I-,变频器复位；,输入输出,I/O,控制类型,tCC,参数设为,2C,既两线控制方式；,模拟输出配置,AOIt,参数设为,OA,既,0 20,mA,配置使用终端,AOC,；,模拟,/,逻辑输出,AOC/AOV,参数,dO,设为,rFr,既电机频率，,20,mA,/10V,对应最大频率,tFr,。,控制,CtL,配置给定,1 Fr1,参数为,AI1,模拟输入；,保护,FLt,电机缺相检测参数,OPL,设为,nO,不检测；（出厂,YES,）,显示,SUP,设电动机频率,rFr,；,电机控制,drC,最大输出频率,tFr,参数设为,50,。,按下逻辑输入启动键,LI1,，旋动电位器,AI1,，窗口显示频率变化，电机速度随之相应变化。,AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B,O O,O O O O O O O O,COM AI1,+10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V,o o o o o o o o o o,o,VVVF,ATV31,o,O,o o o o o o o o,IN2 IN3,OUT OUT1 OUT2 OUT3,o A o,+ -,变频器,PID,调节运行,实验目的：掌握,PLC,的模拟量输入、输出的使用方法；学习变频器参数的设定方法和,PI,功能的使用；掌握,PID,调节的方法。,实验设备：,PID,液位调节实物装置,动作要求：,计算机和,PLC,之间建立直接通信关系，通过计算机对液位进行设定；,变频器根据设定值、液位实际反馈量调节电动机电源频率，使实际液位与设定值相等；,LI1,为变频器运行,/,停止控制；（不受,PLC,的控制）,液位实际过程值的反馈分别送到,PLC,、变频器，以便监测；,PLC I/O,分配：,模拟输入 模拟输出,%IW1.0,过程值（液位反馈）,%QW5.0,设定值,%IW1.2,输出值（变频器）,液位变送器,+ -,上位机,PLC,变频器,水泵,AI2 AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2B,O O,O O O O O O O O,COM AI1,+10V CI1 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V,o o o o o o o o o o,o,VVVF,ATV31,o,O,o o o o o o o o,IN2 IN3,OUT OUT1 OUT2 OUT3,%SW116 : = 4,%QW5.0 : = %MW100,V0 I0 C0 V1 I1 C1 V2 I2 C2 V3 I3 C3 V0 I0 C0 V1 I1 C1,O,o,o o