汽车行驶转向与制动系统ABS

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,防抱死制动系统,ABS,系统,防抱死制动系统,概述,ABS,（,Anti-lock Brake System),：,防抱死制动系统,车辆抱死滑移的危害,车轮抱死后制动力反而会减小,前轮抱死：将使前轮失去转向能力,后轮抱死：将使车辆侧滑甚至甩尾,资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有,1/3,与侧滑有关；在冰雪路面上有,70%80%,与侧滑有关。,防抱死制动系统,概述,-,ABS,的优点,1,、缩短制动时间和距离。,2,、有效防止紧急制动时的侧滑和甩尾，提高行驶稳定性。,3,、在紧急制动转向时不至于丧失转向能力。,4,、减少轮胎磨损。,5,、使用方便，工作可靠。,防抱死制动系统,制动时车轮的三种状态,完全滚动（未制动，或制动力较小）,完全滑动（抱死）,当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会产生滑移，此时制动效果变差。,边滚边滑,从完全滚动到完全滑动之间的过度状态，其中滑动所占的比例即“滑移率”,防抱死制动系统,滑移率及对附着系数的影响,滑移率,其中：,S-,滑移率；,v-,车辆线速度；,r-,车轮半径；,-,车轮角速度,纯滚动时：,s=0,纯拖滑时：,s=100%,边滚边滑时：,0s100%,滑移率对附着系数的影响,s,在,20%,左右时，汽车的横向附着系数和纵向附着系数都比较大。,防抱死制动系统,滑移率及对附着系数的影响,纵向附着系数大，可以产生较大的制动力；横向附着系数大，可以产生较大的侧向力，保证汽车制动时的方向稳定性。,附着系数,S=20%,左右时附着系数最大,0,纵向附着系数,横向附着系数,100,滑移率,S,（,%,）,防抱死制动系统,ABS,的组成及基本工作原理,主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元（,ECU,）等组成,轮速传感器,制动压力调节器,汽车制动时：,（,1,）首先由轮速传感器感受车轮转速信号，并将电信号送入,ECU,。,（,2,）由,ECU,计算出车轮速度、滑移率及车轮的减速度，然后再由,ECU,向压力调节器发出制动压力控制指令。,（,3,）压力调节器中的电磁阀控制制动压力的增减。,防抱死制动系统,轮速传感器的作用,感受车轮,转速，产生,与轮速成正,比的电信号,送,ECU,。,防抱死制动系统,ECU,的作用,根据车速和轮速信号分析汽车减速情况，判断是否抱死，向制动压力调节器发出命令。,防抱死制动系统,制动压力调节器（液压控制单元）,作用：,根据,ECU,的命令执行加压、保压或减压动作,基本组成,液压单元，回油泵公用,三个电磁阀分别控制左右前轮和后轮,制动压力调节器,防抱死制动系统,制动压力调节器,结构,电磁阀部分：阀杆、阀座、线圈等,液压单元：储液腔、回油泵等,1-,电磁阀,2-,制动器,3-,轮速传感器,4-,主缸,5-,回油泵（电机及液压泵）,6-,储液器,7-ECU,1,2,3,4,5,6,7,防抱死制动系统,ABS,制动过程,建立油压过程,踩制动踏板时，管路油压增大，车轮开始制动,开启,防抱死制动系统,ABS,制动过程（续）,保压过程,当制动较快时，,ECU,给电磁阀线圈通电，阀杆上移，油压不再增加。,关闭,防抱死制动系统,ABS,制动过程（续）,减压过程,若,ECU,判断减速仍太快，则控制电磁阀进一步提升，打开旁通道，制动液经储液腔和回油泵流回主缸。,开启,防抱死制动系统,一些常见的,ABS,控制管路类型,四传感器、四通道型,四传感器、三通道型,防抱死制动系统,一个实际的,ABS,系统,（比例与压差阀）,防抱死制动系统,EBD,概述,EBD,（,Electronic Brake Distribution),电子制动力分配,作用,电脑控制前后制动力分配,在,ABS,之前、轻微制动时发生作用，是,ABS,的辅助功能,工作原理,开始制动时，,EBD,根据各轮速传感器信号计算滑移率，并控制后轮滑移率始终小于或等于前轮滑移率,后轮左右独立控制，保证制动方向稳定性,防抱死制动系统,与机械式分配阀（限压阀、比例阀等）的比较,EBD,的应用,与,ABS,配合使用，在汽车功能介绍时常写成,ABS+EBD,思考题,1,、说明为什么汽车要使用,ABS,？,2,、分别说明前、后轮单独抱死时的不利影响。,3,、说明制动时车轮与地面相对运动的三种状态，其中哪种状态对制动最有利？,4,、说明,ABS,主要由哪三部分组成，以及各部分的作用。,5,、说明制动压力调节器的几个主要动作。,6,、说明制动压力调节器中电磁阀和电动泵各起什么作用。,7,、简述什么是,EBD,，它有什么用途。,