发那科培训

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,fanuc0ID,培训讲义,1,、硬件连接,2,、系统工作通道,3,、,I/,Olink,分配,4,、数据备份,5,、,PMC,程序应用,1,、硬件连接,硬件主要组成部分,1,、,CNC,2,、电源模块（,364,）,3,、伺服放大器,4,、伺服电机,5,、,IOlink,板路,一体式（,I,系列）,分体式（,I,系列）,I,与,I,伺服驱动器与电机的区别及配置注意事项,急停回路,CNC,单元接口,电池,1,、,CNC,为,3VBAT,零件的程序，偏置量和系统参数存储在控制单元的,CMOS,存储器中。,其后备电池是安装在控制单元前面板上的锂电池。上述数据在主电源,切断时不会丢失。后备电池在出厂前就已经安装在控制单元中，用后,备电池可以使存储器中的内容保存一年。当电池电压降低时，在,CRT,上就会出现“,BAT”,字样的系统报警，并且电池报警信号输出给,PMC,。当这一报警信息出现时，请尽快更换电池。通常，电池应该在,2-3,周内更换完成。,2,、编码器为,6VAPC,一个电池单元可以使六个绝对脉冲编码器的当前位置值保持一年。当电池电压降低时，在,LCD,显示器上就会出现,APC,报警,3n63n8,（,n,：轴号）。当出现,APC,报警,3n7,时，请尽快更换电池。通常应该在出现该报警,1,到,2,周内更换，这取决于使用脉冲编码器的数量。,M,、,S,、,T,译码过程,F7.0,、,F7.2,、,F7.3,发出信号,G5.0,、,G5.2,、,G5.3,置零执行结束,M,、,S,、,T,IOlink,分配,理解组、座、槽,PMC,使用,功能指令,P165,了解,C,、,T,的编号及数值具体是多少,P235,PS,：另一种做法：在启动界面利用,ROM,内做，文件名不能更改,梯形图的编辑（,P265,）,翻阅,PMC,程序时候必须了解信号是来源于哪里，具体,F,、,G,信号可查阅手册，,F,、,G,信号的功能是固定的，,X,、,Y,信号是可变的，功能需查阅机床厂家的图纸。,存储概念,ROM,RAM,数据备份,1,、,CNC,参数,2,、,PMC,程序,3,、,PMC,参数,4,、螺距补偿,5,、用户宏程序的变量值,6,、刀具补偿,7,、加工程序,1,、,CNC,参数,开机后利用各个界面做备份,2,、,PMC,程序,1,、按下,system,2,、按拓展键找到梯形图,3,、按下操作,4,、按执行,4,、螺距补偿,1,、按下,system,2,、按拓展键找到梯形图参数,3,、按下操作,4,、按执行,3,、,PMC,参数,5,、宏变量,6,、刀具补偿,7,、加工程序,利用,BOOT,界面做备份,了解读、写的区别,要求：熟悉理解,SELECT,、,YES,、,NO,、,UP,、,DOWN,的含义，防止误操作,注意：仅按此步骤做出来的数据备份中没有包括,PMC,程序、宏程序、,C,语言执行跨应用程序（用于二次开放界面），必须对,ROM,内的文件也做备份，利用“,6,：,SYSTEM DATA SAVE”,功能来做。,