工程机械概论1

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第2章 土方工程机械,2.1 装载机,2.1.1 概述,1、用途,2、分类及表示方法,ZL 主参数,1,3、装载机的工作工程,插入-铲装-运输-举升-卸载-空载运输,2,3,4,2.1.2 装载机构造,1、组成,动力装置、传动系、行走系、转向系、制动系、液压系统、工作装置。,2、传动系,1）作用,2）类型,机械传动、液力机械传动、液压传动、电传动,5,6,机械式传动系组成：,主离合器、变速器、分动箱、万向传动装置、驱动桥、最终传动,液力机械式传动系组成：,液力变矩器、变速器、分动箱、万向传动装置、驱动桥、最终传动,7,8,3）,主离合器,一般为片式摩擦离合器。,功能：,临时切断动力，便于变速箱换档；,使工程机械平稳起步而不产生冲击力；,便于发动机在完全无载的情况下起动；,通过摩擦式主离合器的打滑，可以防止传动系零件过载。,类型：,常压式，弹簧压紧，用于轮式工程机械,非常压式，杠杆压紧，用于履带式工程机械,9,组成：,主动部分：飞轮、离合器盖、压盘,从动部分：从动盘、从动轴,压紧机构：压紧弹簧,操纵机构：离合器踏板、分离拉杆、分离叉、分离套筒、分离轴承、分离杠杆等,10,1. 曲轴,2. 从动轴(变速器一轴),3. 从动盘,4. 飞轮,5. 压盘,6. 离合器盖,7. 分离杠杆,8. 回位弹簧,9. 分离轴承和分离套筒,10. 回位弹簧,11. 分离叉,12. 离合器踏板,13. 分离拉杆,14. 拉杆调节叉,15. 回位弹簧,16. 压紧弹簧,17. 从动盘摩擦片,18. 轴承,11,工作原理：,接合状态,飞轮、压盘、从动盘三者在压紧弹簧的作用下压紧在一起，发动机的转矩经飞轮、压盘通过摩擦力矩传至从动盘，再经从动轴（变速器的一轴）向变速器传递动力。,分离过程,踩下离合器踏板，分离拉杆右移，分离叉推动分离套筒左移，通过分离轴承使分离杠杆内端左移、外端右移，使压盘克服弹簧右移，离合器主、从动部分分离，中断动力传动。,12,接合过程,缓慢抬起踏板，压盘在压紧弹簧的作用下逐渐压紧从动盘，传递的转矩逐渐增加，从动盘开始转动，但仍小于飞轮转速，压力不断增加，二者转速逐渐接近，直至相等，打滑消失，离合器完全接合。,13,14,4）液力变矩器,组成：泵轮、涡轮、导轮，形成封闭的液力循环系统,15,工作原理：发动机驱动泵轮转动，油液高速进入涡轮，油液在涡轮叶片中的运动推动涡轮转动，液体的动能转换成机械能。从涡轮流出的液体经导轮变换液流方向后又流入泵轮。,16,工作液在泵轮叶片带动下，以一定的绝对速度冲向涡轮叶片。因为涡轮静止不动，液流将沿着叶片流出涡轮并冲向导轮。然后液流再从固定不动的导轮叶片流入泵轮中。液流流过叶片时，由于受到叶片,的作用，方向发生变化，油液受到各轮力矩作用。,油液给涡轮的力矩等于泵轮与导轮对油液的力矩之和。,17,作用：,传递转矩,无级变速,吸收振动冲击,防止传动系过载,5）变速箱,作用：,增扭减速，即降低发动机转速，增大扭矩；,变扭变速,实现空档，以利于发动机起动和发动机不熄火的情况下停车；,实现倒档，以改变运行方向。,18,类型：,人力换档变速箱,定轴式动力换档变速箱,行星式动力换档变速箱,工作原理：,利用齿轮传动进行工作。工作时利用齿数不同的齿轮啮合传动，来改变其传动比，从而达到变速和变矩的目的。,液力变矩器后必须使用动力换档变速器。离合器可以完全切断动力，以保证手动换档变速器进行换档，而变矩器不能完全切断动力。若用滑动齿轮或滑动啮合套进行换档，会产体严重地“打轮”现象，变速器无法工作。因此必须采用依靠湿式摩擦离合器或制动器,19,的接合与分离进行换挡的变速器。这种变速器换档的动力，即推动摩擦片的接合和分离的动力又是来自液压系统，故称之为动力换档变速器。,20,21,6）万向传动装置,22,23,7）驱动桥,24,是传动轴之后，驱动轮之前所有传力部件与壳体的总称。,组成：主传动器、差速器、半轴、轮边减速器、桥壳,主传动器作用：,将变速器传来的动力再一次降低转速，增大转矩，并将旋转轴线改变90度后，经差速器、半轴传给轮边减速器，驱动车轮旋转。,差速器作用:,当装载机在转向行驶、或行经高低不平路面时，或当轮胎气压不同时，两侧车轮能自动以不同的转速旋转来满足两侧车轮行经路程不等的要求，从而减少轮胎的磨损和改善转向性能。,25,26,轮边减速器作用：进一步减速增矩,27,3、行走系,1）作用,将传动系传来的转矩转化为牵引力，使机械行驶；,承受路面作用于机械的各种反力及转矩，并缓和冲击和振动，保证机械的正常行驶。,2）组成,车架、车桥、车轮,28,29,4、转向系,类型：,偏转车轮转向,铰接式转向,差速转向,30,31,采用全液压转向系统。为使操纵轻便，一般都采用先导操纵油路控制，全液压流量放大转向系统。通过全液压转向器以及流量放大阀，保证先导油路流量变化与主油路中进入转向缸的流量变化具有一定的比例，达到低压小流量控制高压大流量的目的。,32,5、制动系,包括：,主制动器： 在车辆行驶中用来减速制动，装在轮式装载机的四个车轮上，用脚踏板控制，又称脚制动装置。,停车制动器：常采用手操纵，故又称手制动器，它主要用于使车在路面或斜坡上停车。,辅助制动器：发动机排气制动、液力减速器制动,组成：,制动器：蹄式制动器、盘式制动器、带式制动器,制动驱动机构：气压、液压、气-液复合式,33,系统工作时，空压机排出的压缩空气经油水分离器过滤后，经压力控制器、单向阀进入储气罐。制动时，踩下制动踏板。由气制动阀出来的压缩空气分两路分别进入前、后加力器，使制动液产生高压，进入盘式制动器制动车轮。,34,2.1.3 工作装置,1、组成,铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、动臂油缸,35,36,37,2.1.4 液压系统,38,39,