实验教学系列课件----汽车悬架系统固有频率和阻尼比测试实验重庆交通

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,实验教学系列课件,-,汽车悬架系统固有频率和阻尼比测试实验,2010,年,12,月 编制,1,本节主要内容和要求：,(1),测定汽车悬架系统固有频率和阻尼比。,(2),熟悉实验步骤、掌握实验台各相关仪器的使用方法。,重点：试验数据处理,2,一、理论基础（,1/2,）,振动系统振动能量的输出与汽车,悬架系统固有频率,和,阻尼比,有直接的关系，其大小对汽车的振动特性有很大的影响，是评价汽车,平顺性,的基本参数。,悬架系测试,3,一、理论基础（,2/2,）,本实验是测定汽车车身部分,(,簧载质量,或悬架质量,),的固有频率和阻尼比以及车轮部分,(,非簧载质量,或非悬架质量,),的固有频率。,这种试验适用于各种类型,双轴,汽车悬架系统固有频率和阻尼比测定。,悬架系测试,4,二、实验目的及要求,(1),测定汽车悬架系统固有频率和阻尼比。,(2),熟悉实验步骤、掌握实验台各相关仪器的使用方法。,悬架系测试,5,三、实验所用的主要仪器和设备,(1),随机输入行驶试验所用仪器。,(2),测量仪器的频率范围应能满足,0.3,100 Hz,的要求。,振动传感器装在前、后轴和其上方车身或车架相应的位置上。,(3),数据处理设备,(,详见,1.4,节,),(4),两种形状的单凸块作为脉冲输入：三角形和长坡形。,悬架系测试,6,四、实验方法和步骤,1,检测条件,(1),试验在汽车满载时进行。根据需要可补充空载时的试验。试验前称量汽车总质量及前、后轴的质量（用什么称量？）。,(2),悬架弹性元件、减振器和缓冲块应符合技术条件规定。根据需要可补充拆下减振器和拆下缓冲块的试验。,(3),轮胎花纹完好，轮胎气压符合技术条件所规定的数值。,悬架系测试,7,四、实验方法和步骤,2,试验方法,(1),滚下法：将汽车,测试端的车轮,，沿斜坡驶上凸块，其高度根据汽车类型与悬架结构可选取,60 mm,、,90 mm,、,120 mm,，横向宽度要保证车轮全部置于凸块上，在停车挂空挡发动机熄火后，再将汽车车轮从凸块上推下，滚下时应尽量保证左、右轮同时落地。,悬架系测试,8,四、实验方法和步骤,2,试验方法,(2),抛下法：用跌落机构将汽车,测试端车轴中部,由平衡位置支起,60 mm,或,90 mm,，然后将跌落机构释放，汽车测试端突然抛下。,(3),拉下法：用绳索和滑轮装置将汽车,测试端车轴附近的车身或车架中部,由平衡位置拉下,60 mm,或,90 mm,，然后用松脱器使绳索突然松脱。,悬架系测试,9,四、实验方法和步骤,2,试验方法,注意事项：,拉下位移量、支起高度或凸块高度的选择要保证悬架在压缩行程时不碰撞限位块，又要保证振动幅值足够大与实际使用情况比较接近。,用记录仪记录车身和车轴上自由衰减振动的时间历程，每次记录时间不少于,3 s,，保证衰减振动曲线完整，共记录,3,5,次。,试验时，非测试端悬架一般不用卡死以限制其振动。在汽车前、后端振动相互联系较强时，非测试端悬架要卡死（什么样的车型？）。,悬架系测试,10,五、实验数据处理,(1/7),数据处理方法有,时间历程法,和,频率分析法,两种：,1,时间历程法,由记录得到的车身及车轴上的自由衰减振动曲线，与时标比较或在信号处理机上读出时间间隔的值，都可以得到车身部分振动周期,T,和车轮部分振动周期,T,。,悬架系测试,11,五、实验数据处理,(2/7),1,时间历程法,计算固有频率：,悬架系测试,车身部分,车轮部分,12,五、实验数据处理,(3/7),1,时间历程法,车身部分振动的半周期衰减率：,=A,1,/A,2,阻尼比,悬架系测试,13,五、实验数据处理,(4/7),2,频率分析法,用磁带记录仪记录车身与车轴上自由衰减振动的加速度信号 和 ，然后在信号处理机上进行频率分析。,对车身与车轴上的加速度信号 和 进行自谱处理。,处理时用截止频率,20 Hz,进行低通滤波，采样时间间隔取,20 ms,，频率分辨率为,悬架系测试,14,五、实验数据处理,(5/7),2,频率分析法,(1),车身部分加速度均方根自谱的峰值频率即为车身部分固有频率,f,0,悬架系测试,15,五、实验数据处理,(6/7),2,频率分析法,(2),车轮部分加速度均方根自谱的峰值频率即为车轮部分固有频率,f,1,悬架系测试,16,五、实验数据处理,(7/7),2,频率分析法,(3),车轴上加速度信号 作为输入 ，车身上加速度信号 作为输出进行频率响应函数处理得到幅频特性 ，由幅频特性的峰值,A,p,可以近似的求出阻尼比 。,悬架系测试,17,六、实验报告的基本内容和要求,(1),实验过程的详细记录。,(2),实验数据的记录和数据处理。,(3),简述如何测定汽车悬架系统固有频率和阻尼比。,悬架系测试,18,