机器人辅助根治性膀胱切除课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机器人辅助根治性膀胱切除（RARC)+原位回肠新膀胱术,机器人辅助根治性膀胱切除（RARC)+原位回肠新膀胱术,目录,引 言,1,病例介绍,2,个案护理,3,小 结,4,目录 引 言1 病例介绍2个案护理3小 结,我们对机器人的概念？,我们对机器人的概念？,达芬奇手术机器人系统组成,达芬奇手术机器人系统组成,能把生命托付给手术机器人吗？,能把生命托付给手术机器人吗？,发展史,发展史,机器人优点,手术视野图像被三维放大,10,倍，达到最佳的视觉效果,机器人优点手术视野图像被三维放大10倍，达到最佳的视觉效果,机器人优点,7,个自由度仿真手腕器械，精细灵活，进入狭小空间。,机器人优点7个自由度仿真手腕器械，精细灵活，进入狭小空间。,机器人优点,术者坐位操作，有效减轻术者疲劳度，适合复杂和长时间手术。,机器人优点术者坐位操作，有效减轻术者疲劳度，适合复杂和长时间,手术适应症,1,、,T,2,-T,4,肌层浸润性膀,胱癌,2,、复发性,Tis,原位癌,3,、反复复发的非肌层浸,润性膀胱癌,根治性膀胱切除+原位回肠新膀胱术是治疗的金标准。,手术适应症1、T2-T4肌层浸润性膀,膀胱癌发病率,膀胱癌发病率,危险因素,危险因素,临床表现,大约有90%以上的膀胱癌患者最初的临床表现是血尿，通常表现为无痛性、间歇性、肉眼全程血尿，有时也可为镜下血尿。,临床表现大约有90%以上的膀胱癌患者最初的临床表现是血尿，通,手术解剖,手术解剖,手术并发症,1,、感染相关的并发症：,腹膜炎、重症感染。,2,、泌尿系并发症：尿瘘、新膀胱尿道吻合,口狭窄。,3,、胃肠道并发症：肠瘘、肠梗阻。,4,、,低蛋白血症,手术并发症1、感染相关的并发症：腹膜炎、重症感染。,病例介绍,患者，男性，,66,岁，因,“TURBT,术后，确诊膀胱癌,3,月,”,，于,2016-06-12,拟,“,膀胱癌,”,收入院。,入院查体：,体温：,37.2,，脉搏：,90,次,/,分，呼吸：,20,次,/,分，血压：,137/76mmHg,。,辅助检查：,病理提示,膀胱浸润性尿路上皮癌，高级别，浸润固有层,。,胸部正侧位,X,线提示,双肺气肿,。肺功能示重度阻塞性肺通气功能障碍，弥漫功能正常，从肺功能指标判断，可以耐受腹部手术。,手术治疗：,拟,6-17,在气管插管全麻下行机器人辅助根治性膀胱切除,+,原位回肠新膀胱术。,病例介绍患者，男性，66岁，因“TURBT术后，确诊膀胱癌3,手术方法,气管插管全麻,头低脚高截石位，倾斜,30,度,手术方法气管插管全麻头低脚高截石位，倾斜30度,手术方法,手术方法,手术方法,：将输尿管分离至膀胱水平；,：离断输尿管；,手术方法：将输尿管分离至膀胱水平；：离断输尿管；,手术方法,：术中膀胱后壁切开示意线；：分离膀胱后壁；,手术方法：术中膀胱后壁切开示意线；：分离膀胱后壁；,手术方法,：术中膀胱侧壁切开示意线；：分离膀胱侧壁至盆内筋膜；,手术方法：术中膀胱侧壁切开示意线；：分离膀胱侧壁至盆内筋,手术方法,：游离膀胱韧带； ：切割膀胱侧韧带；,手术方法：游离膀胱韧带；,手术方法,：分离膀胱前壁示意线； ：缝扎阴茎背深静脉复合体；,手术方法：分离膀胱前壁示意线； ：,手术方法,：离断前列腺尖部； ：分离血管神经束,手术方法：离断前列腺尖部；,手术方法,：髂血管淋巴清扫； ：闭孔淋巴结清扫。,手术方法：髂血管淋巴清扫； ：闭,手术方法,：截取,40,长回肠；,：回肠断端予以,ENDO-GIA,关闭,手术方法：截取40长回肠； ：回肠,手术方法,C,：下腹正中纵向切口取出膀胱标本,D,：拉出回肠缝合贮尿囊,手术方法C：下腹正中纵向切口取出膀胱标本,手术方法,E,：间断缝合输尿管与新膀胱黏膜；：新膀胱与尿道残端缝合。,手术方法E：间断缝合输尿管与新膀胱黏膜；：新膀胱与尿道残端,手术护理,-,术前访视,查阅病历，相关辅助检查，了解病史，介绍手术方法、体位、麻醉方式、手术的先进性、安全性、消除术后尿流改道后排尿不能自控的担忧。,术前护理诊断,焦虑、恐惧：,与缺乏疾病相关知识，担心预后有关,护理措施：,耐心讲解手术前后注意事项，通过讲述以往的成功病例，减轻对预后的担忧。,手术护理-术前访视查阅病历，相关辅助检查，了解病史,手术护理,-,手术备物,手术器械与物品,特殊物品,玛丽兰钳,针持,窗钳,电剪,校正器,穿刺器,机械臂套,手术护理-手术备物手术器械与物品特殊物品玛丽兰,手术护理,-,手术室布局,手术护理-手术室布局,病人交接核对,病人交接核对,手术护理,-,体位摆放,头低脚高,15-30,度,改良截石位,手术护理-体位摆放头低脚高15-30度,手术护理,-,体位摆放,双腿分开角度,80-90,度，不妨碍机器人从两腿间进入，避免机器臂升降打到患者。,手术护理-体位摆放双腿分开角度80-90度，不妨,手术护理,-,体位摆放,双上肢放置身体两侧，中单包裹。,肩部放置肩托。,手术护理-体位摆放双上肢放置身体两侧，中单包裹。,手术护理,-,体位摆放,头部垫头圈，双眼闭合，贴上保护膜。,术后将下肢分次慢慢放下，放置血液重新分布，血压下降，心率加快。,手术护理-体位摆放头部垫头圈，双眼闭合，贴上保护,手术护理,-,体位摆放,先调好患者体位以及手术床高度，再接机器人戳卡和机械臂，,一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床,，若需调整先解开连接。,手术护理-体位摆放先调好患者体位以及手术床高度，再,手术护理,-,清点物品,手术护理-清点物品,手术护理,-,机器人,“,穿衣,”,手术护理-机器人“穿衣”,手术护理,-,消毒铺巾,手术护理-消毒铺巾,手术护理,-,摄像校正,手术护理-摄像校正,TIME-OUT,TIME-OUT,术中关注点,-,无菌技术,洗手护士为机器人穿无菌衣，协助医生完成机械臂与穿刺器的连接以及器械的安装。,术中关注点-无菌技术洗手护士为机器人穿无菌衣，协助,术中关注点,-,无菌技术,器械的有序放置，限制人员数量与人员走动。,术中关注点-无菌技术器械的有序放置，限制人员数量与,术中关注点,-,机器人的使用,甜蜜点的定位,术中关注点-机器人的使用,术中关注点,-,机器人的使用,铺巾需要为插拔尿管预留空间,术中关注点-机器人的使用 铺巾需,术中关注点,-,机器人的使用,电源线路保护,防止碾压。,一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床，若需调整先解开连接。,术中备好,60,度热水擦拭镜头。,术中关注点-机器人的使用电源线路保护,防止碾压。,术中关注点,-,无瘤技术,膀胱癌细胞易脱落，肿瘤细胞种植可发生于手术全过程，术中无瘤技术关系到肿瘤细胞的转移途径。肿瘤切除后放进自制标本袋取出，避免肿瘤细胞脱落。除机器人专用器械、电凝电切器械外，其他只要与肿瘤接触过的器械、用物一律不重复使用。蒸馏水浸泡手术野，停留,3-5,分钟。接触肿瘤的台上人员及时更换手套。处理肠管时为防止内容物污染切口，需要在肠管周围用湿纱垫保护。,术中关注点-无瘤技术膀胱癌细胞易脱落，肿瘤细胞种植,预见性护理,-,低体温预防,术前,30,分钟开启空调，室温设定在,25-27,度，湿度,50-60%，,麻醉前以及皮肤消毒时，室温调高至,26-28,度，手术开始后，减轻手术医生不适，室温调至,23-24,度。,预见性护理-低体温预防术前30分钟开启空调，室温设,预见性护理,-,低体温预防,加温输液，加温腹腔冲洗液，维持温度在,37,度；减少暴露，加盖保暖物；使用暖风机或者升温毯。,经鼻腔插入,tyco,通用型温度探头，体温维持在,36,度以上。,预见性护理-低体温预防加温输液，加温腹腔冲洗液，维,预见性护理,-,高碳酸血症,血氧饱和度、二氧化碳分压,血压、心率,动脉血气、电解质分析,预见性护理-高碳酸血症血氧饱和度、二氧化碳分压血压,预见性护理,-,呼吸道管理,保持呼吸道通畅，及时协助麻醉医生清理呼吸道分泌物。,预见性护理-呼吸道管理保持呼吸道通畅，及时协助麻醉,创意亮点,创意亮点,小结,-,护理体会,1,机器人应用打开了外科手术的新篇章，他的先进性以及高精密度对护士提出更高要求。,2,闭孔淋巴清扫时,双下肢跳动明显,我们除了固定好肢体还能做什么,.,小结-护理体会1机器人应用打开了外科手术的新篇章，,谢谢！,谢谢！,