材料力学第八章组合变形计算课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,1,*,第八章 组合变形及连接部分的计算,8-1,概述,8-2,两个相互垂直平面内的弯曲,8-3,拉伸（压缩）与弯曲的组合变形,8-4,扭转和弯曲的组合变形,8-5,连接件的实用计算法,8-6,铆钉和螺栓连接的计算,第八章 组合变形及连接部分的计算8-1 概述8-2 两个,8,-,1,概 述,构件在荷载的作用下如发生两种或两种以上基本形式的变形，且几种变形所对应的应力（和变形）属于同一数量级，则构件的变形称为,组合变形,。,.,组合变形,烟囱（图,a,）有侧向荷载（风荷，地震力）时发生,压,弯组合变形。,第八章 组合变形及连接部分的计算,8-1 概 述 构件在荷载的作用下如发生两种或两种,齿轮传动轴（图,b,）发生弯曲与扭转组合变形（两个相互垂直平面内的弯曲加扭转）。,第八章 组合变形及连接部分的计算,吊车立柱（图,c,）受偏心压缩，发生,压,弯组合变形。,齿轮传动轴（图b）发生弯曲与扭转组合变形（两个相互垂,两个平面内的弯曲,(,图,d,),由于计算构件横截面上应力及横截面位移时，需要把两个平面弯曲的效应加以组合，故归于组合变形。,第八章 组合变形及连接部分的计算,(d),两个平面内的弯曲(图d)由于计算构件横截面上应力及横,对于组合变形下的构件，在,线性弹性范围内且小变形,的条件下，可应用,叠加原理,将各基本形式变形下的内力、应力或位移进行叠加。,在具体计算中，究竟先按内力叠加（按矢量法则叠加）再计算应力和位移，还是先计算各基本形式变形下的应力或位移然后叠加，须视情况而定。,对于组合变形下的构件，在线性弹性范围内且小变形的条,.,连接件的实用计算,螺栓连接（图,a,）中，螺栓主要受剪切及挤压（局部压缩）。,第八章 组合变形及连接部分的计算,连接件（螺栓、铆钉、键等）以及构件在与它们连接处实际变形情况复杂。,F,F,/2,n,F,/2,n,.连接件的实用计算 螺栓连接（图a）中，螺栓主要受剪,键连接（图,b,）中，键主要受剪切及挤压。,第八章 组合变形及连接部分的计算,键连接（图b）中，键主要受剪切及挤压。第八章 组合,第八章 组合变形及连接部分的计算,工程计算中常按连接件和构件在连接处可能产生的破坏情况，作一些简化的计算假设（例如认为螺栓和铆钉的受剪面上切应力均匀分布）得出名义应力,，然后与根据在相同或类似变形情况下的破坏试验结果所确定的相应许用应力比较，从而进行强度计算。这就是所谓,工程实用计算法,。,第八章 组合变形及连接部分的计算 工程计算中常按连接,8-2,双对称截面梁在两个相互垂直平面内的弯曲,具有双对称截面的梁，它在任何一个纵向对称面内弯曲时均为平面弯曲。,第八章 组合变形及连接部分的计算,故具有双对称截面的梁在两个纵向对称面内同时承受横向外力作用时，,在线性弹性且小变形情况下，可以分别按平面弯曲计算每一弯曲情况下横截面上的应力和位移，然后叠加。,8-2 双对称截面梁在两个相互垂直平面内的弯曲 具有,第八章 组合变形及连接部分的计算,图示悬臂梁,x,截面上的弯矩和任意点,C,处的正应力：,由于水平外力,F,1,由于竖直外力,F,2,弯曲正应力,弯 矩,M,y,(,x,),=F,1,x,M,z,(,x,),=F,2,(,x-a,),第八章 组合变形及连接部分的计算 图示悬臂梁 x 截,这里弯矩的正负号系根据图,b,所示，由右手螺旋法则按它们的矢量其指向是否与,y,轴和,z,轴的指向一致来确定的。在,F,1,和,F,2,共同作用下,x,截面上,C,点处的正应力为,第八章 组合变形及连接部分的计算,这里弯矩的正负号系根据图b所示，由右手螺旋法则按它们的矢量其,利用上式固然可求算,x,截面上任意点处的弯曲正应力，但对于图中所示那类横截面没有外棱角的梁，由于,M,y,单独作用下最大正应力的作用点和,M,z,单独作用下最大正应力的作用点不相重合，所以还不好判定在,M,y,和,M,z,共同作用下最大正应力的作用点及其值。,第八章 组合变形及连接部分的计算,利用上式固然可求算x 截面上任意点处的弯曲正应力，但,注意到在,F,1,作用下,x,截面绕中性轴,y,转动，在,F,2,作用下,x,截面绕中性轴,z,转动,可见在,F,1,和,F,2,共同作用下，,x,截面必定绕通过,y,轴与,z,轴交点的另一个轴转动，这个轴就是梁在两个相互垂直平面内同时弯曲时的,中性轴,，,其上坐标为,y,，,z,的任意点处弯曲正应力为零,。,第八章 组合变形及连接部分的计算,注意到在F1 作用下x 截面绕中性轴y 转动，在F2,故有中性轴的方程：,中性轴与,y,轴的夹角,q,（图,a,）为,第八章 组合变形及连接部分的计算,其中,j,角为合成弯矩 与,y,的夹角。,故有中性轴的方程：中性轴与y轴的夹角q（图a）为第八章 组,第八章 组合变形及连接部分的计算,这就表明，,只要,I,y,I,z,，,中性轴的方向就不与合成弯矩,M,的矢量重合，亦即合成弯矩,M,所在的纵向面不与中性轴垂直，,或者说，,梁的弯曲方向不与合成弯矩,M,所在的纵向面重合,。正因为这样，通常把这类弯曲称为,斜弯曲,。,第八章 组合变形及连接部分的计算这就表明，只要 IyIz,确定中性轴的方向后，作平行于中性轴的两直线，分别与横截面的周边相切，这两个切点（图,a,中的点,D,1,，,D,2,）就是该截面上拉应力和压应力为最大的点。从而可分别计算水平和竖直平面内弯曲时这两点的应力，然后叠加。,第八章 组合变形及连接部分的计算,确定中性轴的方向后，作平行于中性轴的两直线，分别与横,8,3,拉伸,(,压缩,),与弯曲的组合变形,.,横向力与轴向力共同作用,图,a,为由两根槽钢组成的杆件，受横向力,F,和轴向力,F,t,作用时的计算简图，该杆件发生弯曲与拉伸的组合变形。,第八章 组合变形及连接部分的计算,83 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形. 横向力与轴向力,轴向拉力会因杆件有弯曲变形而产生附加弯矩，但它与横向力产生的弯矩总是相反的，故在工程计算中对于弯,一,拉组合变形的构件可不计轴向拉力产生的弯矩而偏于安全地应用叠加原理来计算杆中的应力。,第八章 组合变形及连接部分的计算,轴向拉力会因杆件有弯曲变形而产生附加弯矩，但它与横向,至于发生弯曲与压缩组合变形的杆件，轴向压力引起的附加弯矩与横向力产生的弯矩为同向，故,只有杆的弯曲刚度相当大（大刚度杆）且在线弹性范围内工作时才可应用叠加原理。,第八章 组合变形及连接部分的计算,至于发生弯曲与压缩组合变形的杆件，轴向压力引起的附加,图,a,所示发生弯一拉组合变形的杆件，跨中截面为危险截面，其上的内力为,F,N,=F,t,， 。该横截面上与轴力,F,N,对应的拉伸正应力,s,t,为均匀分布,(,图,b,),，,，而与最大弯矩,M,max,对应的弯曲正应力在上、下边缘处,(,图,c,),，其绝对值,第八章 组合变形及连接部分的计算,。,图a所示发生弯一拉组合变形的杆件，跨中截面为危险截面,在,F,N,和,M,max,共同作用下，危险截面上正应力沿高度的变化随,s,b,和,s,t,的值的相对大小可能有图,d ,e ,f,三,种情况。危险截面上的最大正应力是拉应力：,注意到危险截面最大拉应力作用点（危险点）处为单向应力状态，故可把,s,t,max,直接与材料的许用正应力进行比较来建立强度条件。,第八章 组合变形及连接部分的计算,在FN 和Mmax共同作用下，危险截面上正应力沿高,.,偏心拉伸,(,压缩,),偏心拉伸或偏心压缩,是指外力的作用线与直杆的轴线平行但不重合的情况。,第八章 组合变形及连接部分的计算,.偏心拉伸(压缩) 偏心拉伸或偏心压缩是指外力的作用,8,-,4,扭转和弯曲的组合变形,机械中的许多构件在工作时往往发生扭转与弯曲的组合变形，而且它们多半是实心或空心圆截面杆，图中所示传动轴便是一种典型的情况。,第八章 组合变形及连接部分的计算,8-4 扭转和弯曲的组合变形 机械中的许,本节讲述圆截面杆发生扭弯组合变形时的强度计算。,图,a,所示由塑性材料制造的曲拐在铅垂外力作用下，其,AB,杆的受力图如图,b,所示。该杆为直径为,d,的圆截面杆。,第八章 组合变形及连接部分的计算,本节讲述圆截面杆发生扭弯组合变形时的强度计算。 图a,图,c,，,d,示出了,AB,杆的弯矩图（,M,图）和扭矩图（,T,图）。由于扭弯组合变形情况下不考虑剪力对强度的影响，故未示出剪力图（,F,S,图）。,该,AB,杆的危险截面为固定端处的,A,截面。,第八章 组合变形及连接部分的计算,图c，d示出了AB杆的弯矩图（M 图）和扭矩图（T,危险截面上弯曲正应力在与中性轴,C,3,C,4,垂直方向的变化如图,e,，扭转切应力沿直径,C,3,C,4,和,C,1,C,2,的变化如图,f,。,第八章 组合变形及连接部分的计算,由此可知危险截面上的危险点为,C,1,和,C,2,。由于杆的材料是拉压许用应力相等的塑性材料，,C,1,和,C,2,两点的危险程度相同，故只需对其中的一个点作强度计算即可。,危险截面上弯曲正应力在与中性轴C3C4垂直方向的变化,围绕点,C,1,以杆的横截面、径向纵截面和切向纵截面取出单元体，其各面上的应力如图,g,所示，而,第八章 组合变形及连接部分的计算,围绕点C1以杆的横截面、径向纵截面和切向纵截面取出单,点,C,1,处于平面应力状态，其三个主应力为,按第三强度理论作强度计算，相当应力为,(a),按第四强度理论作强度计算，相当应力为,(b),第八章 组合变形及连接部分的计算,强度条件为,或,点C1处于平面应力状态，其三个主应力为按第三强度理论作强度计,注意到发生扭弯变形的圆截面杆，其危险截面上危险点处：,为便于工程应用，将上式代入式,（,a,），（,b,）,可得：,第八章 组合变形及连接部分的计算,式中，,M,和,T,分别为危险截面上的弯矩和扭矩，,W,为圆截面的弯曲截面系数。,注意到发生扭弯变形的圆截面杆，其危险截面上危险点处：为便于,需要注意的是，以上所述对于传动轴的强度计算是静力强度计算，只能用于传动轴的初步设计，此时,s,的值取得也比较低。事实上，传动轴由于转动，危险截面任何一点处的弯曲正应力是随轴的转动交替变化的。这种应力称为,交变应力,（,alternating stress,）,，工程设计中对于在交变应力下工作的构件另有计算准则。,第八章 组合变形及连接部分的计算,需要注意的是，以上所述对于传动轴的强度计算是静力强度,例题,8,5,图,a,所示钢制实心圆轴其两个齿轮上作用有切向力和径向力，齿轮,C,的节圆（齿轮上传递切向力的点构成的圆）直径,d,C,=400 mm,齿轮,D,的节圆直径,d,D,=200 mm,。已知许用应力,s,=100 MPa,。试按第四强度理论求轴的直径。,第八章 组合变形及连接部分的计算,例题 85 图a所示钢制实心圆轴其两个齿轮上作用,1.,作该传动轴的受力图（图,b,），并作弯矩图,M,z,图和,M,y,图（图,c, d,）及扭矩图,T,图（图,e,）。,解：,第八章 组合变形及连接部分的计算,y,z,1. 作该传动轴的受力图（图b），并作弯矩图Mz图和My图,2.,由于圆截面的任何形心轴均为形心主惯性轴，且惯性矩相同，故可将同一截面上的弯矩,M,z,和,M,y,按矢量相加。,第八章 组合变形及连接部分的计算,例如，,B,截面上的弯矩,M,zB,和,M,yB,（图,f,）按矢量相加所得的总弯矩,M,B,（图,g,）为：,2. 由于圆截面的任何形心轴均为形心主惯性轴，且惯性矩相同，,由,M,z,图和,M,y,图可知，,B,截面上的总弯矩最大，并且由扭矩图可见,B,截面上的扭矩与,CD,段其它横截面上相同，,T,B,-1000,Nm,，于是判定横截面,B,为危险截面。,第八章 组合变形及连接部分的计算,由Mz图和My图可知，B截面上的总弯矩最大，并且由扭,3.,根据,M,B,和,T,B,按第四强度理论建立的强度条件为,第八章 组合变形及连接部分的计算,即,亦即,于是得,3. 根据MB和TB按第四强度理论建立的强度条件为第八章,8,-,5,连接件的实用计算法,图,a,所示螺栓连接主要有三种可能的破坏：,.,螺栓被剪断（参见图,b,和图,c,）；,.,螺栓和钢板因在接触面上受压而发生挤压破坏（螺栓被压扁，钢板在螺栓孔处被压皱）（图,d,）；,.,钢板在螺栓孔削弱的截面处全面发生塑性变形。,第八章 组合变形及连接部分的计算,实用计算法便是针对这些可能的破坏作近似计算的。,8-5 连接件的实用计算法 图a所示螺栓连接主要有,(1),剪切的实用计算,在实用计算中，认为连接件的剪切面（图,b,，,c,）上各点处切应力相等，即剪切面上的,名义切应力,为,式中，,F,S,为剪切面上的剪力，,A,s,为剪切面的面积。,其中的许用应力则是通过同一材料的试件在类似变形情况下的试验（称为直接试验）测得的破坏剪力也按名义切应力公式算得极限,切应力除以安全因数确定。,第八章 组合变形及连接部分的计算,强度条件,(1) 剪切的实用计算 在实用计算中，认为连接件的剪,(2),挤压的实用计算,在实用计算中，连接件与被连接件之间的,挤压应力（,bearing stress,）,是按某些假定进行计算的。,第八章 组合变形及连接部分的计算,对于螺栓连接和铆钉连接，挤压面是半个圆柱形面（图,b,），挤压面上挤压应力沿半圆周的变化如图,c,所示，而,最大挤压应力,s,bs,的值大致等于把挤压力,F,bs,除以实际挤压面（接触面）在直径面上的投影。,(2) 挤压的实用计算 在实用计算中，连接件与被连接,第八章 组合变形及连接部分的计算,故取,名义挤压应力,为,式中，,d,为挤压面高度，,d,为螺栓或铆钉的直径。,第八章 组合变形及连接部分的计算故取名义挤压应力为式中，d,挤压强度条件为,其中的许用挤压应力,s,bs,也是通过直接试验，由挤压破坏时的挤压力按名义挤压应力的公式算得的极限挤压应力除以安全因数确定的。,第八章 组合变形及连接部分的计算,应该注意，挤压应力是连接件与被连接件之间的相互作用，因而当两者的材料不同时，应校核许用挤压应力较低的连接件或被连接件。工程上为便于维修，常采用挤压强度较低的材料制作连接件。,挤压强度条件为其中的许用挤压应力sbs也是通过直接试验，,(3),拉伸的实用计算,螺栓连接和铆钉连接中，被连接件由于钉孔的削弱，其拉伸强度应以钉孔中心所在横截面为依据；但在实用计算中并不考虑钉孔引起的应力集中。被连接件的拉伸强度条件为,式中：,F,N,为检验强度的钉孔中心处横截面上的轴力；,A,为同一横截面的净面积，图示情况下,A,=(,b,d,),d,。,第八章 组合变形及连接部分的计算,F,bs,F,N,d,b,s,s,d,(3) 拉伸的实用计算 螺栓连接和铆钉连接中，被连接件,当连接中有多个铆钉或螺栓时，最大拉应力,s,max,可能出现在轴力最大即,F,N,= F,N,max,所在的横截面上，也可能出现在净面积最小的横截面上。,第八章 组合变形及连接部分的计算,当连接中有多个铆钉或螺栓时，最大拉应力smax可能出,铆钉连接主要有三种方式：,1.,搭接（图,a,），铆钉受单剪；,2.,单盖板对接（图,b,），铆钉受单剪；,3.,双盖板对接（图,c,），铆钉受双剪。,第八章 组合变形及连接部分的计算,8-6,铆钉和螺栓连接的计算,铆钉连接主要有三种方式：1.搭接（图a），铆,实际工程结构的铆钉连接都用一组铆钉来传力，在此情况下，由于铆钉和被连接件的弹性变形，所以铆钉组中位于两端的铆钉所传递的力要比中间的铆钉所传递的力大。,第八章 组合变形及连接部分的计算,但为,了简化计算，并考虑到铆钉和被连接件都将发生塑性变形，在实用计算中,如果作用于连接上的力其作用线通过铆钉组中所有铆钉横截面的形心，而且各铆钉的材料和直径均相同,，则认为,每个铆钉传递相等的力,。,实际工程结构的铆钉连接都用一组铆钉来传力，在此情况下,搭接和单盖板对接的铆钉连接中，铆钉会发生弯曲，被连接件会发生局部弯曲，在实用计算中对此不加考虑。,销钉连接和螺栓连接的分析计算方法与铆钉连接相同。至于在螺栓连接中使用高强度螺栓，将螺帽拧得很紧以利用螺栓的预紧力藉钢板之间的摩擦力来传递连接所受外力，则不属于这里讨论的范围。,第八章 组合变形及连接部分的计算,搭接和单盖板对接的铆钉连接中，铆钉会发生弯曲，被连接,.,作用于连接上的力其作用线通过铆钉组形心,此情况下每一铆钉所传递的力可认为相等，,F,i,= F / n,。据此进行铆钉剪切强度和挤压强度的计算；对被连接件进行挤压强度计算，并按危险截面进行拉伸强度计算。,第八章 组合变形及连接部分的计算,. 作用于连接上的力其作用线通过铆钉组形心 此情况下,对于受偏心荷载,F,的铆钉连接（或螺栓连接）（图,a,），亦即作用于连接上的力其作用线不通过铆钉组的形心,O,时，可如图,b,所示，简化为通过形心,O,的力和力偶矩,M,e,=Fe,。,.,作用于连接上的力其作用线不通过铆钉组形心,第八章 组合变形及连接部分的计算,对于受偏心荷载F的铆钉连接（或螺栓连接）（图,