电气控制回路基础讲解课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ppt课件,*,低压,电器,配电,电器,控制,电器,开关,熔断器,接触器,继电器,起动器,时间继电器,热继电器,.1,低压电器简介,1,ppt课件,低压配电控制开关接触器时间继电器.1 低压电器简介1pp,1.1,刀闸开关,控制对象：,380V,，,5.5kW,以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀,闸的额定电流值应如下选择：,（,35)*,异步电机额定电流,电路符号,QS,2,ppt课件,1.1 刀闸开关控制对象：380V， 5.5kW 以下小电,1.2,熔断器,作用：用于短路保护。,电路符号,FU,熔体额定电流 的选择：,异步电机的起动电流,I,st,=(57) ,额定电流。,2.,空载电机,（稍大）,1,.,无冲击电流的场合,（如电灯、电炉）,3.,频繁起动,的电机,安秒特性,t,I,F,3,ppt课件,1.2 熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额定电流,1.3,控制按钮,常开,(,动合,),按钮,电路符号,SB,常闭,(,动断,),按钮,电路符号,SB,复合按钮,电路符号,SB,4,ppt课件,1.3 控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断),1.4,行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,常开（动合）触头,电路符号,ST,常闭（动断）触头,电路符号,ST,5,ppt课件,1.4 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等,线圈,铁芯,衔铁,主触头,弹簧,辅助,触头,M,3,电机,1.5,接触器,动作过程,线圈通电,衔铁被吸合,触头闭合,电机接通,电源,380,6,ppt课件,线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助M电机1.5 接触器动作过程线,M,3,接触器,动作过程,线圈通电,衔铁被吸合,触头闭合,电机接通,电源, 220,380,7,ppt课件,M 接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通 2,接触器有关符号：,接触器线圈,接触器主触头用于主电路,（流过的电流大，,需加灭弧装置,）,常开,常闭,接触器辅助触头用于控制电路,（流过的电流小，无,需加灭弧装置,）,接触器控制对象：电动机及其它电力负载,接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。,8,ppt课件,接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头用于主电路常开常闭,简单的接触器控制,A,B,C,M,3,刀闸起隔离作用,自保持,停止,按钮,起动,按钮,特点：,小电流控,制大电流。,9,ppt课件,简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起动特点：小,1.6,继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器,的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。,所以，继电器只能用于控制电路中。,中间继电器,电压继电器,电流继电器,时间继电器（具有延时功能）,热继电器（做过载保护）,.,继电器类型：,10,ppt课件,1.6 继电器 继电器和接触器的工作原理一样。,发热元件,功能,：过载保护,热继电器,结构,：,I,常闭触头,双金,属片,工作原理：,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。,扣板,11,ppt课件,发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金工作原理：,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,常闭触头,FR,FR,12,ppt课件,热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头,电机起动、停车（点动、连续运行、多地点,控制、顺序控制等）,电机正反转控制,行程控制,时间控制,速度控制,.2,基本控制环节,13,ppt课件, 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 .2 基本,2.1,异步机的直接起动,M,3,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,一、点动控制,动作过程,触头（,KM,）打开,按钮松开,线圈（,KM,）断电,电机停转。,触头（,KM,）闭合,按下按钮,（,SB,）,线圈（,KM,）通电,电机转动；,控制电路,主电路,14,ppt课件,2.1 异步机的直接起动MABCKMFUQSBCKMS,简单的接触器控制,A,B,C,M,3,刀闸起隔离作用,自保持,停止,按钮,起动,按钮,15,ppt课件,简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起动15pp,二、电动机连续运行,自保持,KM,SB2,C,M,3,A,B,C,KM,FU,QS,B,SB1,起动,按钮,停车,按钮,KM,注意：接触器线圈电压,380V,时，采用此种接线方式。,16,ppt课件,二、电动机连续运行自保持KMSB2CMABCKMFUQSB,KM,SB1,KM,SB2,FR,M,3,A,B,C,KM,FU,QS,FR,电流成回路，,只要接两相就可以了。,三、异步机的直接起动,+,过载保护,发热,元件,热继电,器触头,17,ppt课件,KMSB1KMSB2FRMABCKMFUQSFR电流成回路，,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,四、多地点控制,KM,SB1,甲,SB2,甲,KM,SB3,乙,SB4,乙,乙地,甲地,18,ppt课件,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停,QS,FR,M,3,A,B,C,KM,FU,方法一：用复合按钮。,五、点动,+,连续运行,SB3,：点动,SB2,：连续运行,控制,关系,该电路缺点：动作不够可靠。,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主电路,控制电路,19,ppt课件,QSFRMABCKMFU方法一：用复合按钮。五、点动+连续运,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,M,3,A,B,C,KM,FU,方法二：加中间继电器（,KA,）。,控制,关系,SB,：点动,SB2,：连续运行,FR,20,ppt课件,SBKASB1KASB2FRKMKAMABCKMFU方法二：,2.2,电机的正反转控制,KMF,KMF,SB1,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,SBR,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。,SBF,和,SBR,不能同时按下，否则会造成短路！,操作过程：,SBF,正转,SBR,反转,停车,SB1,正转,21,ppt课件,2.2 电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMR,电机的正反转控制,加互锁,互锁作用,：正转时，,SBR,不起作用；反转,时，,SBF,不起作用。从而避免两触发器,同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMF,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,KMR,SBR,互锁,22,ppt课件,电机的正反转控制 加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,SBR,电机的正反转控制,双重互锁,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,电器互锁,机械互锁,双保险,机械互锁（复合按钮）,电器互锁（互锁触头）,23,ppt课件,KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电,2.3,行程控制,行程控制实质为电机的,正反转控制，只是在行程,的终端要加限位开关。,正程,逆程,B,A,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,24,ppt课件,2.3 行程控制 行程控制实质为电机的正程逆程BAK,行程控制电路（,1,）,正程,限位开关,STA,STB,逆程,至右极端位置撞开,STA,动作过程,SB2,正向运行,电机停车,（反向运行同样分析）,控制回路,KMF,FR,KMR,SB1,KMF,SB2,STA,SB3,STB,KMR,KMR,KMF,限位开关,25,ppt课件,行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞,行程控制,(2) -,自动,往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：,1.,能正向运行也能反向运行,2.,到位后能自动返回,26,ppt课件,行程控制(2) -自动往复运动正程逆程电 机工作要求：1,电机,STa,STb,自动往复运动控制电路,限位开关,采用复合式,开关。正向运,行停车的同时，自动起,动反向运行；反之亦然。,关键措施,KMR,SBR,KMF,FR,KMF,SB1,KMF,SBF,KMR,KMR,STa,STb,27,ppt课件,电机STaSTb自动往复运动控制电路 限位开关关键措施,时间继电器,定时类型：,钟表式,空气式,电子式,阻容式,数字式,2.4,定时控制,。,28,ppt课件,时间继电器钟表式空气式电子式阻容式2.4 定时控制。,空气式时间继电器的工作原理,常开触头,延时闭合,常闭触头,延时打开,线圈,衔铁,常闭触头,常开触头,线圈通电,衔铁吸合（向下）,连杆动作,触头动作,动作过程,29,ppt课件,空气式时间继电器的工作原理常开触头常闭触头线圈衔铁常闭触头常,时间继电器触头类型,断 电 式,常闭,断电后,延时闭合,常开,断电后,延时断开,通 电 式,瞬,时,动,作,延,时,动,作,常闭触点,常开触点,常开,通电后,延时闭合,常闭,通电后,延时断开,30,ppt课件,时间继电器触头类型断 电 式常闭常开,KM,FU,QS,FR,电机,绕组,A,x,B,y,C,z,KM -,Y,A,B,C,X,Y,Z,Y,Z,B,Y,X,C,A,KM-,主电路,定时控制例,一：,电机的,Y,起动,KM -,Y,闭合，电机接成,Y,形；,KM-,闭合，电机接成,形。,31,ppt课件,KMFUQSFR电机AxByCzKM -YABC,KM,FU,QS,FR,电机,A,x,B,y,C,z,KM,-,Y,KM-,主电路接通电源,延时,KT,KM-,KM-,Y,Y,转换完成,SB2,KM,KT,KM-,Y,KM-,KM-,KT,KT,KM-Y,KM-Y,KM-,KM-,KT,KM-,KM,SB1,SB2,KM,Y,起动,控制电路,FR,32,ppt课件,KMFUQSFR电机AxByCzKM -YKM- 主,1,电机,M1,控制要求：,1. M1,起动后，,M2,才能起动,2. M2,可单独停,2,电机,M2,定时控制例,二：,顺序控制,33,ppt课件,1 电机M1控制要求：2 电机M2定时控制例二：顺序,顺序控制电路,（,1,）：,两电机,只保证起动的先后顺序，,没有延时要求。,FU,KM2,FR2,A,B,C,FU,M,3,A,B,C,KM1,FR1,M,3,主电路,控制电路,KM1,KM2,SB3,SB4,FR2,KM2,KM1,SB1,SB2,FR1,KM1,34,ppt课件,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，FUKM2F,顺序控制电路,(2),：,M1,起动后，,M2,延时起动。,FR,SB2,KM1,KT,KM2,延时,KM2,M1,起动,KT,M2,起动,主电路同前,KM1,SB1,SB2,KT,KM1,KM2,KM2,KM2,KT,控制电路,35,ppt课件,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2 ,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,实现,M1,起动后,M2,延时起动的,顺序控制，用以下电路可不可以？,SB2,KM1,KT,KM2,延时,KM2,M1,起动,M2,起动,不可以,！,继电器、,接触器的线,圈有各自的,额定值，,线圈不能串,联,。,36,ppt课件,KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现M1起,3,电动机的保护,电动机保护,的类型：,失压保护,：采用继电器、接触器控制,短路保护,：加熔断器,过载保护,：加热继电器,37,ppt课件,3 电动机的保护 电动机保护失压保护：采用继电器、接触器,M,3,A,B,C,KM,FU,QS,主,电,路,3.1,失压保护,采用继电器、接触器控制后，电,源电压,85%,时，接触器触头自动,断开，可避免烧坏电机；另外，在,电源停电后突然再来电时，可避免,电机自动起动而伤人。,方法：,采用继电器、接触器控制。,A,C,KM,SB1,KM,SB2,控制电路,A,C,线圈电压,380V,38,ppt课件,MABCKMFUQS主3.1 失压保护 采用继电器、接,3.2,短路保护,频繁起动,的电机：,异步电动机的起动电流 （,I,s t,）,约为额定电流（,I,N,）的,(57,）倍。,选择熔体额定电流 （ ）时，必须,躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：,一般电机：,方法：,加熔断器。,39,ppt课件,3.2 短路保护频繁起动 异步电动机的起动电流 （,3.3,过载保护,KM,SB1,KM,SB2,FR,电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。,M,3,A,B,C,KM,FU,QS,FR,热继电器,的热元件,热继电,器触头,方法：,加热继电器。,40,ppt课件,3.3 过载保护KMSB1KMSB2FR电机工作时，若因,作用：,可实现短路、过载、失压保护。,自动空气断路器（自动开关）,结构：,过流,脱扣器,欠压,脱扣器,工作原理：,过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电,源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,41,ppt课件,作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）,例一：,运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：,1.,小车启动后，前进到,A,地。然后做以下往复运动：,到,A,地后停,2,分钟等待装料，然后自动走向,B,。,到,B,地后停,2,分钟等待卸料，然后自动走向,A,。,2.,有过载和短路保护。,3.,小车可停在任意位置。,正程,逆程,电机,B,A,4,控制电路综合举例,42,ppt课件,例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要,运料小车控制电路,STa 、STb 为,A,、,B,两端的限位开关,KTa 、KTb 为,两个时间继电器,M,3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,KMR,主回路,KMF,FR,KMR,SBF,SB1,KMF,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KTb,SBR,43,ppt课件,运料小车控制电路STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,该电路的问题：,小车在两极端位置时，不,能停车。,动作过程,SBF,KMF,小车正向运行,至,A,端,撞,STa ,KTa 延时2分钟,KMR ,小车,反向运行,至,B,端,撞,STb KTb,延时2分钟,KMF ,小车正,向运行,如此往,反运行。,KMF,FR,KMR,SBF,SB1,KMF,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KTb,SBR,44,ppt课件,该电路的问题：小车在两极端位置时，不动作过程SBFKMF,KMF,KMF,SBF,KMR,FR,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,KTb,SB1,SB2,KA,KA,加中间继电器,（,KA,）,实现任意位置停车的要求,SBR,45,ppt课件,KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbK,例二：,工作台位置控制,起动后工作台控制要求：,(1),运动部件,A,从,1,到,2,(2),运动部件,B,从,3,到,4,(3),运动部件,A,从,2,回到,1,(4),运动部件,B,从,4,回到,3,自动循环,B,M,1,A,M,2,ST,3,ST,4,ST,2,ST,1,1,2,3,4,正转,反转,46,ppt课件,例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求： (1) 运动,工作台位置控制电路,(1),根据动作顺序,设计控制电路。,(2),检查有无互锁。,(3),检查能否正确,启动 、停车。,设计步骤：,A,正转,1,2,B,反转,3,4,A,反转,2,1,B,正转,4,3,KMAF,FR,ST4,KMBR,ST2,KMBF,KMBR,KMAR,ST4,KMAF,ST1,KMAR,KMBF,ST1,KMBR,ST3,KMBF,KMAF,SB1,SB2,KMAR,ST2,ST3,47,ppt课件,工作台位置控制电路(1)根据动作顺序(2)检查有无互锁。(3,工作台位置控制电路,ST4,KMBR,ST2,KMBF,KMBR,KMAR,ST4,KMAF,ST1,KMAR,KMBF,ST1,KMBR,ST3,KMBF,KMAF,SB1,FR,KMAF,SB2,KMAR,ST2,ST3,该电路有何,问题？,小车若在,1,、,2,、,3,、,4,规定的位置时，不能,正常停车。,48,ppt课件,工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMA,电路的改进方法同前：,加中间继电器（,KA,）,KA,FR,ST4,KMBR,ST2,KMBF,KMBR,KMAR,ST4,KMAF,ST1,KMAR,KMBF,ST1,KMBR,ST3,KMBF,KMAF,KA,KMAF,SB2,KMAR,ST2,ST3,SB1,KA,SB3,49,ppt课件,电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAFRST4KMB,控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1,、首先了解工艺过程及控制要求；,2,、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的,控制关系；,3,、,主电路、控制电路分开,阅读或设计；,4,、控制电路中，根据控制要求按,自上而下,、,自左而,右,的顺序进行读图或设计；,5,、,同一个电器,的所有线圈、触头不论在什么位置都,叫相同的名字,；,6,、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，,且均按未通电状态表示；,7,、继电器、接触器的,线圈只能并联，不能串联,；,8,、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,50,ppt课件,控制电路读图和设计中应注意的问题：,电器符号标注,刀闸,熔断器,按钮,接触器,热继电器,行程开关,时间继电器,中间继电器,QS,FU,SB,KM,FR,ST,KT,KA,51,ppt课件,电器符号标注刀闸 QS,