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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二层,第三层,第四层,第五层,*,GOCOM,*,KJ15A矿井机车运输监控系统,培训教程系统组成与调试,合肥工大高科信息技术有限责任公司,主讲：,徐自军,9/2/2024,1,GOCOM,KJ15A矿井机车运输监控系统培训教程系统组成与调试合肥工,矿井机车运输监控,系统的作用,矿井机车运输监控系统是对矿山井下大巷运送人员、煤炭和物料的列车进行监测和调度的控制系统，是保证运输安全高效、提高矿井产量的重要技术装备。,矿井机车运输监控系统在煤炭行业简称“信、集、闭”。,“信、集、闭” 信号、集中、闭塞。,9/2/2024,2,GOCOM,矿井机车运输监控系统的作用矿井机车运输监控系统是对矿山井下大,信集闭的概念,“信、集、闭”的全称为“信号、集中、闭塞”。,信号,是指系统发出的或调度员手动发出的批示列车运行和调车的各种指示和命令。,集中,是指通过各种技术手段（包括计算机技术）使信号、道岔和进路按照一定程度并且满足一定条件才能运作的相互制约关系。,闭塞,是指用信号或供停电的方式保证列车按照空间间隔运行的技术方法。,通常是把机车运行的轨道路线划分成若干区段（或区间），并将区段用信号机加以保护，一个区段只允许一列列车占用，并且把关联的道岔用电动转辙机监控，对机车的运行情况和设备状况进行集中采集、联锁控制和远距离监视，它比传统的调度员电话调度，现场的信号工手动扳动道岔，司机完全靠联系运行机车方式有了很大的改进。,9/2/2024,3,GOCOM,信集闭的概念“信、集、闭”的全称为“信号、集中、闭塞”。9/,KJ15A系统功能特点,.doc,9/2/2024,4,GOCOM,KJ15A系统功能特点.doc9/9/20234GOCOM,KJ15A系统设备基本组成,主控室：,主控机、管理机、智能通讯器、UPS,井下控制设备：,控制分站、隔爆兼本安电源箱,检测执行设备：,轨道计轴器、收发讯机、电动转辄机、信号机、语音输出设备,线路：,网络分线盒、设备接线盒、网络电缆、设备电缆,9/2/2024,5,GOCOM,KJ15A系统设备基本组成主控室：主控机、管理机、智能通讯器,KJ15A系统结构,图形显示器,主控计算机,KJJ47A,智能通讯器,管理计算机,图文打印机,KF1029B,井下电源箱,KJ2027,井下控制分站,KF1029B,井下电源箱,KJ2027,井下控制分站,矿 局,综合自动化信息中心网,运 输 监 控 中 心 站,KF1029B,井下电源箱,KJ2027,井下控制分站,KF1029B,井下电源箱,KJ2027,井下控制分站,KXH6,动态信号机,ZDB,-,2500,转辙机,KG1019S,井下收讯机,KG8007,轨道计轴器,211#点,212#点,213#点,214#点,信号机,221#点,222#点,223#点,224#点,2E1#点,2E2#点,2E3#点,2E4#点,道岔,计轴传感器,1#网络,22#站,21#站,2E#站,2F#站,2#网络,KG1019F,机车发讯机,2F1#点,2F2#点,2F3#点,2F4#点,4#网络,3#网络,KXB-3,弯道报警器,KL212,井底车场显示器,启/停计数,升/降计数,皮带运输装置,绞车机,煤位检测,车场西大巷,煤位检测仪,井下,地面,分线盒,9/2/2024,6,GOCOM,KJ15A系统结构图形显示器主控计算机KJJ47A管理计算机,KJ15A系统的工业以太网结构,井下控制分站,主控计算机,（工业以太网）,检测、控制信号,以太网交换机,井下控制分站,光缆,光缆,检测、控制信号,井下大巷,以太网交换机,以太网交换机,9/2/2024,7,GOCOM,KJ15A系统的工业以太网结构井下控制分站主控计算机（工业以,主控PC机功能,提供系统人机操作界面,联锁运算,集中控制,运输调度的信息管理（任务录入、模拟等）,井下设备配置管理,故障报警指示,9/2/2024,8,GOCOM,主控PC机功能提供系统人机操作界面9/9/20238GOC,管理PC机功能,生产管理人员整理生产统计数据,接入局域网或广域网的路由设备（专用数据服务器）,跨网服务器,为主控机备份,数据重演,9/2/2024,9,GOCOM,管理PC机功能生产管理人员整理生产统计数据9/9/2023,设备调试,智能通讯器KJJ47,电源箱KF1029B,控制分站KJ2027,轨道计轴传感器KG8007,动态信号机KXH6,收/发讯机KG1019S/F,电动转辙机ZDB-250,接线盒KLH5,其它附助设备,9/2/2024,10,GOCOM,设备调试智能通讯器KJJ479/9/202310GOCOM,KJJ47智能通讯器,（1）实现主控机与远地控制分站的数据通讯；,（2）用安全隔离接口将现场与中心站相隔离；,（3）监视主控机和远地控制分站工作状态，任一分站设备通讯中断均能报警指示；,（4）能引出四条网路对远地控制分站通讯，实现运输安全监控的数据分流口。,（5）实现对井下工作站的硬件复位（网络复位）,9/2/2024,11,GOCOM,KJJ47智能通讯器（1）实现主控机与远地控制分站的数据通讯,KJJ47指标,工作电源：9V/170mA、12V/285mA,上网通讯参数：FSK4800bps/5km,下网通讯参数：RS2322400bps,分站最大容量：60站,以太网接口：10M/100M,微处理器选择：MCU、ARM7,9/2/2024,12,GOCOM,KJJ47指标工作电源：9V/170mA、12V/285m,KJJ47组成,HJ4131电源,HJ5110（HJ5120）主控卡,HJ5134通讯接口卡,HJ5113语音卡,HJ5613母板,前、后面板,以太网、光接口部件,9/2/2024,13,GOCOM,KJJ47组成HJ4131电源9/9/202313GOCO,KF1029B隔爆兼本安电源箱,（1）单相交流127V输入，四路直流电源输出，供控制分站及通讯和测控设备使用；,（2）每路输出均有限流、限压和短路保护，内部电源和测控设备电源相互隔离；,（3）内部备有电池组，交流断电时能维持分站及其测控设备工作四小时以上；,（4）中心站通过控制分站能对电源箱的有关参数实现监控。,9/2/2024,14,GOCOM,KF1029B隔爆兼本安电源箱（1）单相交流127V输入，四,KF1029B指标,输入电源：,AC127V，20%，25，50Hz,输出电源：,+5V，150mA：数字电源,+9V，170mA：FSK网络传输电源,+12V，285mA：设备控制电源,+15V，200mA：设备检测电源,9/2/2024,15,GOCOM,KF1029B指标输入电源：AC127V，20%，25,KF1029B组成,HJ4111接线板,HJ4112供电卡,HJ4113/9V/15V输出卡,HJ8411保护卡,HJ5615母板,后备电池12V/6.5A,9/2/2024,16,GOCOM,KF1029B组成HJ4111接线板9/9/202316G,KF1029B结构,9/2/2024,17,GOCOM,KF1029B结构9/9/202317GOCOM,KF1029B内部结构,9/2/2024,18,GOCOM,KF1029B内部结构9/9/202318GOCOM,KJ2027控制分站,（1）采集检测设备工作状态，整理后发送至中心站，同时接收中心站发来的控制命令，控制执行设备；,（2）每台控制分站可管理4对计轴器，4台信号机、3台收讯机和3台转辙机；,（3）能检测输入输出口的短路、开路、漏地情况，并报告中心站。,9/2/2024,19,GOCOM,KJ2027控制分站（1）采集检测设备工作状态，整理后发送至,KJ2027组成,HJ5110主控卡,HJ5135接口卡,HJ5113语音卡,HJ5612母板,9/2/2024,20,GOCOM,KJ2027组成HJ5110主控卡9/9/202320GO,KJ2027内部结构,9/2/2024,21,GOCOM,KJ2027内部结构9/9/202321GOCOM,KG8007计轴器,（1）安装在轨道上，以无接触传感方式对通过的车轮进行检测；,（2）经处理能检测通过的列车轮对数，判定列车运行方向及速度；,（3）成对使用；,（4）本质安全型，IP67防护，防水防潮，抗干扰、抗冲击。,9/2/2024,22,GOCOM,KG8007计轴器（1）安装在轨道上，以无接触传感方式对通过,KG8007工作方式,轨道计轴器安装时需错开100mm,每个轨道计轴器有二根接线：JZ (JY)、0V,工作时，轨道计轴器的感应信息送入井下工作站，处理之后上报主控机，由主控机的软件系统提取车辆的位置信息,注意：,轨道计轴器不能直接给出“占用”信息,9/2/2024,23,GOCOM,KG8007工作方式轨道计轴器安装时需错开100mm9/9,KG8007信号格式,T,AB、,T,BA,是计算方向、判断倒车的依据,A,B,T,AB,T,BA,9/2/2024,24,GOCOM,KG8007信号格式TAB、 TBA是计算方向、判断倒车的,KG8007上报数据格式,车到报告：,方向（上行、下行、方向不明）,A轴数，B轴数,过车报告：,方向（上行、下行、方向不明）,车速表征值E,A轴数，B轴数， A漏轴数，B漏轴数,首漏轴号（A或B）,车到：,A轴数B轴数=4,过车：,经过一定时间T后，没有轴信号产生。T和车速有关,注：, 车速V=安装间距/(E*5)（m/s）, 安装间距单位为mm,9/2/2024,25,GOCOM,KG8007上报数据格式车到报告：方向（上行、下行、方向不,KG8007结构,9/2/2024,26,GOCOM,KG8007结构9/9/202326GOCOM,KXH6动态信号机,（1）采用红黄绿三色动态显示，能直接指示列车的运行方向；,（2）具有十六种可编程的显示方式，可通过编制数据基自行选用；,（3）有蜂鸣发声模式，以提醒司机和行人注意。,9/2/2024,27,GOCOM,KXH6动态信号机（1）采用红黄绿三色动态显示，能直接指示列,KXH6工作方式及特点,动态信号机的控制信号是编码信号,动态信号机在任何状态下都有回测信号，回测信号是方波频率信号，每一种模式对应一个频率，频率范围732Hz1379Hz,动态信号机的接线有4根,12V 0V XK XC,动态信号机的优点是：节能、能够指示方向、具有多种指挥行车的模式、具有蜂鸣提醒功能。,9/2/2024,28,GOCOM,KXH6工作方式及特点动态信号机的控制信号是编码信号9/9,KXH6结构,9/2/2024,29,GOCOM,KXH6结构9/9/202329GOCOM,KG1029S/F收发讯机,（1）发讯机安装在机车上，收讯机安装在巷壁上，两者配合使用；,（2）发讯机连续发出车号、车类信息，司机能用发讯机请求开放进路；,（3）收讯机通过天线收到发讯机发出的信息后传给控制分站；,（4）两者均为本质安全型设备，安装方便，抗干扰强，能抑制相邻车道干扰。,9/2/2024,30,GOCOM,KG1029S/F收发讯机（1）发讯机安装在机车上，收讯机安,KG1029S工作方式,和发讯机配套使用，在轨道沿线安装，具体数量根据系统信号设计决定,一套收讯机由一台收讯器和,高频接收天线,组成,收讯机的主要功能是接受发讯机发送的信息，转换为比特流送往分站检测。收讯机还作为系统的辅助车位传感器,收讯机的一根2芯电缆（经KLH5接线盒）和分站相连，信号是SX、0V；另有一个高频接收天线,9/2/2024,31,GOCOM,KG1029S工作方式和发讯机配套使用，在轨道沿线安装，具,KG1029S结构,9/2/2024,32,GOCOM,KG1029S结构9/9/202332GOCOM,KG1029F工作方式,和收讯机配套使用，每个机车头安装一套,一套发讯机由一台发讯器和一个发送天线组成,发讯机的主要功能是,发车时发出“发车请求”,叉点处发送“左行”、“右行”选择,运行中不断发出车号和车类,发讯机有二根电缆，一根是2芯的15/24V供电电缆；另一根集成电缆和发送天线相连,9/2/2024,33,GOCOM,KG1029F工作方式和收讯机配套使用，每个机车头安装一套,KG1029F结构,9/2/2024,34,GOCOM,KG1029F结构9/9/202334GOCOM,ZDB/T-250电动转辙机基本介绍,电动转辙机是用来改变道岔开通方向、闭锁岔尖的执行设备,电动转辙机由两部分组成：转辙机体和箱,电动转辙机的控制信号是编码信号，控制信号类型包括定位、反位、闭锁、解锁及其组合,电动转辙机的位置表示信号：,电平信号，0电平有效，定位、反位各占一个检测通道，机械触点连接,9/2/2024,35,GOCOM,ZDB/T-250电动转辙机基本介绍电动转辙机是用来改变道,ZDB/ZDT-250工作方式,电动转辙机可以由主控机或本地控制改变位置，还可以在必要是用手柄摇来改变位置,正常情况下，由主控机控制，本地不能控制；如果工作站和通信站通讯中断，自动将本工作站中的所有转辙机解锁（允许本地按钮操作）；,控制站工作正常时，每30秒刷新一次，保持转辙机处于闭锁状态；否则转辙机电路将自动进入解锁,转辙机控制箱与分站的接线有4根,ZK ZD ZF 0V,9/2/2024,36,GOCOM,ZDB/ZDT-250工作方式电动转辙机可以由主控机或本地,ZDB/ZDT-250驱动工作算法,每次控制转辙机改变道岔位置后，如果道岔不到位，将继续根据软件设定控制m次；,当对转辙机进行有条件控制时，通过计轴器关联表，在相关计轴器无过车时，实施操作；否则上报“过车拒动”。当对转辙机进行无条件控制时，不考虑是否有过车的情况；,控制站每5秒进行一次道岔位置检测，如果状态发生变化，上报主控机。,9/2/2024,37,GOCOM,ZDB/ZDT-250驱动工作算法每次控制转辙机改变道岔位,ZDT-250结构,9/2/2024,38,GOCOM,ZDT-250结构9/9/202338GOCOM,ZDT-250内部结构,9/2/2024,39,GOCOM,ZDT-250内部结构9/9/202339GOCOM,KLH5接线盒,用于设备接线，是连接设备和井下工作站之间的接线设备,一个接线盒最多可以连接的设备如下：,主点：,计轴器1对、收讯机1台、,信号机1台、电动转辄机1台,辅点：,计轴器1对、信号机1台,每个接线盒和井下工作站之间连接1根20芯电缆,9/2/2024,40,GOCOM,KLH5接线盒用于设备接线，是连接设备和井下工作站之间的接线,KLH5结构,9/2/2024,41,GOCOM,KLH5结构9/9/202341GOCOM,KLH5内部结构,9/2/2024,42,GOCOM,KLH5内部结构9/9/202342GOCOM,其它附助设备,井底车场显示屏,岔位指示器,弯道报警器,气动转辙机,动态表示器,煤/料位检测仪,扩展接口类型,9/2/2024,43,GOCOM,其它附助设备井底车场显示屏9/9/202343GOCOM,KJ15A软件联锁技术条件,.doc,9/2/2024,44,GOCOM,KJ15A软件联锁技术条件.doc9/9/202344GOC,1。系统根据机车过计轴器及其所产生轴数、方向，获得机车的位置、车皮数、前进方向，并实占用前方区间，释放后方区间；,2。由收讯机获得车号；,3。根据机车前方进路的占用情况，决定是否开放机车的进路。,（1）若前方进路无其它车实占用；,（2）无其它车预占用；,（3）电动转辙机状态到位；,这三个条件都满足，则控制进路信号机可开放。反之，若电动转辙机不到位，则控制电动转辙机到指定状态，再进行检查，直到这三个条件都满足，才将进路信号机由开放，并预占用前方进路。,调度系统基本原理,9/2/2024,45,GOCOM,1。系统根据机车过计轴器及其所产生轴数、方向，获得机车的位置,进路和区间,进路,概念：,运行路径中两个迎面进路信号灯之间的区段，作为机车运行占锁的基本单位。,进路划分与通过能力：L,进路,L,机车,+L,制动,（,L,机车,-机车车长；,L,制动,-机车的最大制动距离）,区间,概念：,进路内两位置传感器之间的区段,，,作为解锁单位。,9/2/2024,46,GOCOM,进路和区间进路9/9/202346GOCOM,1#装载站,系统入出点,上行,下行,卸煤坑,信号灯,收讯机,转辙机,计轴器,过渡段,车场段,进路1,进路2,区间1,区间2,进路3,反位段,正位段,车场,进路、区间、段、点等概念图,9/2/2024,47,GOCOM,1#装载站系统入出点上行下行卸煤坑信号灯收讯机 转辙机 计,传感器设置,设置计轴器,。转换传感器,。询问传感器,。解锁传感器,。位置传感器,设置收讯机,。入口收讯机,。作业收讯机,。方向请求收讯机,9/2/2024,48,GOCOM,传感器设置设置计轴器9/9/202348GOCOM,执行器设置,设置转辙机,设置进路信号机,。入口信号机,。作业信号机,。合点信号机,。分点信号机,。会点信号机,。区间信号机,设置指示信号机,9/2/2024,49,GOCOM,执行器设置设置转辙机9/9/202349GOCOM,道岔类型选择表,序号,顺岔直道,顺岔侧道,逆岔直道,逆岔侧道,道岔类型,无关,很少,无关,很少,手动,很少,无关,很少,无关,手动,无关,较少,无关,无车,正弹,较少,无关,无车,无关,侧弹,无关,频繁,无关,无车,电动或正弹,频繁,无关,无车,无关,电动或侧弹,无关,无关,较多,较多,电动,无关,无关,无车,无车,自由岔,9/2/2024,50,GOCOM,道岔类型选择表序号顺岔直道顺岔侧道逆岔直道逆岔侧道道岔类型,进路过长或过短,进路过长,前后进路信号机之间的轨道距离 500m,设置延时因子,延时开放前方进路,进路过短,前后进路信号机之间的轨道距离 车长+20m,将前方进路信号机设为指示信号机,拉长该进路至下一个进路.,虚拟进路信号机,在安全性要求不高,同一进路中同一转辙机需连续动作两次且换位动作是否完成司机可以直接观察的情况下,一般可设置虚拟进路信号机.,虚拟进路信号机,9/2/2024,51,GOCOM,进路过长或过短进路过长虚拟进路信号机9/9/202351GO,设置编码示意图,主测控点,辅测控点,主测控点,主测控点,9/2/2024,52,GOCOM,设置编码示意图主测控点辅测控点主,电缆类型,井筒电缆,竖井通讯电缆，地面控制室至井下大巷分线盒的电缆,L=Len(主控室,辅井口）Len（辅井深度）；,网络电缆,通讯器和各个控制分站之间通讯电缆，芯、8芯、芯。,芯：最大网路；8芯：最大网路；芯：最大网路；,测控电缆,控制分站到接线盒的通讯电缆（芯）,L = Sum(接线盒)*150m,二芯电缆,接线盒到计轴器、收讯机的通讯电缆,L = ( Sum(计轴器)+Sum(收讯机) )*100m,四芯电缆,接线盒到信号灯、转辙机的通讯电缆,L = ( Sum(信号灯)+Sum(转辙机) )*100m,9/2/2024,53,GOCOM,电缆类型井筒电缆9/9/202353GOCOM,调度室布置,操作台,联锁机,管理机,UPS电源,打印机,电缆敷设、通风干燥措施,防雷屏蔽措施,9/2/2024,54,GOCOM,调度室布置操作台9/9/202354GOCOM,系统软件组织结构,9/2/2024,55,GOCOM,系统软件组织结构9/9/202355GOCOM,系统操作,软件菜单,系统工作模式,9/2/2024,56,GOCOM,系统操作软件菜单9/9/202356GOCOM,菜单内容,9/2/2024,57,GOCOM,菜单内容9/9/202357GOCOM,对转辙机、信号机的操作,9/2/2024,58,GOCOM,对转辙机、信号机的操作9/9/202358GOCOM,对计轴器的操作,9/2/2024,59,GOCOM,对计轴器的操作9/9/202359GOCOM,对收讯机的操作,9/2/2024,60,GOCOM,对收讯机的操作9/9/202360GOCOM,对机车的操作,9/2/2024,61,GOCOM,对机车的操作9/9/202361GOCOM,对统计点的操作,9/2/2024,62,GOCOM,对统计点的操作9/9/202362GOCOM,信号锁定操作,9/2/2024,63,GOCOM,信号锁定操作9/9/202363GOCOM,
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