第一章航迹推算课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一章航迹推算ppt课件,第一章航迹推算ppt课件,1,无风流,情况下的,航迹绘算,无风流：,（风流很小，对航向影响,+,1,）,基本概念,（计划航向、积算船位）,无风流航迹绘算,海图作业,(CA=TC; S= S,L,),要素的确定,（CATCCC OR GC-S,L,),无风流,情况下的,航迹绘算,的精度,无风流情况下的航迹绘算无风流：（风流很小，对航向影响+1,2,有风无流,情况下的,航迹绘算,风,向（来向）与,风舷角,（风向与TC的夹角）,风压差角/风压差（Leeway） “,”,（,风压差,：左舷受风为正，右舷受风为负；,影响因素,： 船速，风舷角，风力；,经验公式,及适用条件）,有风无流情况下的航迹绘算,要素的确定,（Q,W,；,）,海图作业,（TC CG,；,CG,TC）,有风无流情况下的航迹绘算的精度,有风无流情况下的航迹绘算风向（来向）与风舷角（风向与TC的夹,3,有流无风,情况下的,航迹绘算,流压差角/流压差（drift）,“,”（左正右负）,有流无风航迹绘算,要素的确定,（流速，流向）,已知,TC, CG,已知,CA TC,（,先作流矢量的矢量三角形）,有流无风航迹绘算的精度,有流无风情况下的航迹绘算流压差角/流压差（drift） “,4,有风流,情况下的,航迹绘算,风流合压差/风流压差,“,” （,= +,）,有风流情况下的航迹绘算,已知,TCCG ,（先风后流）,已知,CA,（,CG ） TC,（先流后风）,有风流,情况下的,航迹绘算,的精度,要素的确定,（； ）,有风流情况下的航迹绘算风流合压差/风流压差 “” （=,5,风流压差的测定,方法,连续观测定位法,平差法求,CG,； =CG,-TC,叠标导航法,雷达观测法,物标最小距离方位和正横方位法, =CG,-TC=TB,Dmin,-TB,单物标三方位求航迹向法（条件：无风流；原理：航程与航行时间成正比，作图法求解）,风流压差的测定方法连续观测定位法,6,航迹推算的精度,一、航迹推算中的航向误差,二、航迹推算中的航程误差,三、推算船位误差（M：均方误差圆半径；S,L,：计程仪航程）,1. 无风流： M=2%S,L,2. 有风无流：M=3%S,L,3. 有流无风：M=4-7%S,L,4. 有风流： M=5-8%S,L,四、均方误差圆和概率航迹区,船位处于一倍均方误差圆内的概率为63.2%-68.3%,船位处于概率航迹区的概率为2/3,航迹推算的精度一、航迹推算中的航向误差,7,航迹计算,概述,（,应用时机,、计算方法）,中分纬度航法（原理和运用时机）,（,D,=SCos；Dep=SSin；D,=Dep,Sec,m,）,墨卡托航法,（原理和运用时机）,tgC= D/DMP；D=DMPtgC,；,DMP=MP,（,2,）,- MP,（,1,）,单航向航迹计算,（三种方法精度比较）,多航向航迹计算,（单航向航迹计算叠加）,航迹计算实例,（,例1,、,例2,）,航迹计算概述（应用时机、计算方法）,8,航迹推算简介,船舶定位方法,航迹推算,概念,意义,有关规定,航迹推算,类型,海图作业,基本训练,航迹推算简介船舶定位方法,9,船位的确定,船位确定,推算,航迹绘算,无风流、有风无流、 有流无风、有风流,航迹计算,定位,陆标定位,方位定位、距离定位移线定位、综合定位,天文定位,无线电定位,测向、罗兰、GPS,船位的确定船位确定推算航迹绘算无风流、有风无流、,10,航迹推算简介,（,意义,）,船舶定位方法,航迹推算,概念,意义,任意时间、任意情况下求取船位的基本方法,驾驶员了解船舶航行的连续轨迹,陆标定位、天文定位、无线电定位基础,航迹推算简介（意义）船舶定位方法任意时间、任意情况下求取船位,11,航迹推算简介,（规定）,船舶定位方法,航迹推算,概念,意义,有关规定,开始：,“准确船位”,终止：有物标可供定位时,连续推算：,中止：,“进入狭水道、渔区”（频繁改向、改速时）,P（船位差）较大时：,“船长决定是否转移”,频率：,沿岸水流影响显著航区：1,h,一次，其它航区：2,h,-4,h,一次,航迹推算简介（规定）船舶定位方法开始：“准确船位”,12,航迹推算简介,（类型）,船舶定位方法,航迹推算,概念,意义,有关,规定,航迹推算类型,TC,、S,L,、风流要素,CG,、 EP,CA,、S,L,、风流要素,TC,、EP（各符号的意义）,航迹推算简介（类型）船舶定位方法TC、SL、风流要素 C,13,航迹推算简介,（基本训练）,船舶定位方法,航迹推算,概念,意义,有关规定,航迹推算,类型,海图作业基本训练,海图作业工具：平行尺、三角板，铅笔、橡皮、分规。,基本操作：,量取某点的经纬度,根据经纬度标绘某点,量取物标TB、DIST、Co,由已知点绘画方位线，在其上截取距离求取经纬度,航迹推算简介（基本训练）船舶定位方法海图作业工具：平行尺、三,14,无风流航迹绘算,（概念）,无风流,基本概念,计划航线,计划航迹向,CA,航迹线,推算航迹线,推算航迹,/CG,推算船位,EP,积算船位,DR,观测船位,OP,无风流航迹绘算（概念）无风流计划航线,15,无风流航迹绘算,（要素确定）,无风流,基本概念,无风流航迹绘算,要素的确定,CA/CG = TC（TC=GC/CC +G/C）,S,L,=（L,2,L,1,）*（1L）=,航速航行时间,（,S,L,：计程仪航程；,L,1,，,L,2,：计程仪读数,无风流航迹绘算（要素确定）无风流 CA/CG = TC（T,16,无风流航迹绘算,（海图作业1）,1.自起始点A绘画计划航线或推算航迹线,；,无风流航迹绘算（海图作业1）1.自起始点A绘画计划航线或推算,17,无风流航迹绘算,（海图作业2）,1.自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；,2.自起始点沿CA/CG截取S,L,，截点B即为下一时刻的推算船位（积算船位）。,S,L,无风流航迹绘算（海图作业2）1.自起始点A绘画计划航线或推算,18,无风流航迹绘算,（海图作业3）,1.自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；,2.自起始点沿CA/CG截取S,L,，截点B即为下一时刻的推算船位（积算船位）。,3. 标注1：起点、终点,S,L,无风流航迹绘算（海图作业3）1.自起始点A绘画计划航线或推算,19,无风流航迹绘算,（海图作业4）,1.自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；,2.自起始点沿CA/CG截取S,L,，截点B即为下一时刻的推算船位（积算船位）。,3.标注1：起点、终点,4.标注2：CA/CG线（原始资料；不覆盖海图资料；可拉出来标于空白处。,无风流航迹绘算（海图作业4）1.自起始点A绘画计划航线或推算,20,无风流航迹绘算,（船位差）,无风流,基本概念,无风流航迹绘算,要素的确定,海图作业,船位差,概念：,同一时刻,推算船位至观测船位,之间的偏差。,代号：,P,标示法：,用,同一时刻,推算船位至观测船位,的方向和距离标示，如：,P：165 *1.5,（何时转移由船长定）,无风流航迹绘算（船位差）无风流概念：同一时刻推算船位至观测,21,无风流航迹绘算,（推算精度）,绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差等,截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差等,推算船位误差园半径：,2S,L,%,。,无风流航迹绘算（推算精度）绘画航线的精度：读取航向、罗经差,22,有风无流绘算,（风）,风,风向：,来向,风速：m/s，n mile/h,蒲福风级：,0-12,级,真风：实际的风,船风：与船速矢量相反,视风：测者感觉到的风,关系：视风=真风+船风,有风无流绘算（风）风,23,有风无流绘算,（风舷角Q,W,）,顶风：Q,W, 170,横风： 100 Q,W, 80,偏逆风： 80 Q,W, 10,偏顺风： 170 Q,W, 100,有风无流绘算（风舷角QW）顶风：QW 尖底船,受风面积和船型,：,受风面积愈大，愈大； 客船油船,有风无流绘算（影响因素）风舷角QW：QW = 90，最,26,有风无流绘算,（经验公式）,公式,1,：,公式,2,：,注意事项,：,公式1仅适用于,CG,1,）,自起点A绘画TC线；,TC,A,有流无风航迹绘算（ TC-CG1 ）自起点A绘画TC线；T,37,有流无风航迹绘算,（ TC-CG,2,）,自起点A绘画TC线；,自A沿真航向线截取点B：ABS,L,；,TC,A,S,L,B,有流无风航迹绘算（ TC-CG2 ）自起点A绘画TC线；T,38,有流无风航迹绘算,（ TC-CG,3,）,自起点A绘画TC线；,自A沿真航向线截取点B：ABS,L,；,自B作水流矢量BC；,TC,A,S,L,B,C,有流无风航迹绘算（ TC-CG3 ）自起点A绘画TC线；T,39,有流无风航迹绘算,（ TC-CG4 ）,自起点A绘画TC线；,自A沿真航向线截取点B：ABS,L,；,自B作水流矢量BC；,连接AC：CG,(AC)，EP(C)， V,G,(AC/t)，,(,BAC,),TC,A,S,L,B,C,CG,有流无风航迹绘算（ TC-CG4 ）自起点A绘画TC线；T,40,有流无风航迹绘算,（ TC-CG5 ）,自起点A绘画TC线；,自A沿真航向线截取点B：ABS,L,；,自B作水流矢量BC；,连接AC：CG(AC)，EP(C)，,(,BAC),标注,TC,A,S,L,B,C,CG,CG,060,GC055,（,G+1,+4,）,有流无风航迹绘算（ TC-CG5 ）自起点A绘画TC线；T,41,有流无风航迹绘算,（ CA-TC,1,）,自起点A绘画CA线；,A,CA,有流无风航迹绘算（ CA-TC1 ）自起点A绘画CA线；A,42,有流无风航迹绘算,（ CA-TC,2,）,自起点A绘画CA线；,自A绘画水流矢量AC；,A,C,CA,有流无风航迹绘算（ CA-TC2 ）自起点A绘画CA线；A,43,有流无风航迹绘算,（ CA-TC,3,）,自起点A绘画CA线；,自A绘画水流矢量AC；,自C点以S,L,为半径画圆弧交CA于B点；,A,C,CA,B,有流无风航迹绘算（ CA-TC3 ）自起点A绘画CA线；A,44,有流无风航迹绘算,（,CA-TC4,）,自起点A绘画CA线；,自A绘画水流矢量AC；,自C点以S,L,为半径画圆弧交CA于B点；,作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、V,G,(AB/t)，,(BAG),A,C,CA,B,TC,G,有流无风航迹绘算（ CA-TC4 ）自起点A绘画CA线；A,45,有流无风航迹绘算,（ CA-TC,5,）,自起点A绘画CA线；,自A绘画水流矢量AC；,自C点以S,L,为半径画圆弧交CA于B点；,作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、V,G,(AB/t)，,(BAG),标注,A,C,CA,B,TC,G,CA045,GC040,（,G+2,+3,）,有流无风航迹绘算（ CA-TC5 ）自起点A绘画CA线；A,46,有流无风航迹绘算,（推算精度）,影响精度的因素,绘画航线的精度：,读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差,水流要素的精度：,截取航程的精度：,读取航程、改正率、作图误差,推算船位误差圆半径：,4S,L,-7S,L,有流无风航迹绘算（推算精度）影响精度的因素,47,有风流航迹绘算,（风流压差）,概念：,有风流航行，,TC线与CG,线,夹角。,代号：,规定：,CA/CG,= TC + ,符号：, = + ,（代数和）,船舶偏在航向线右面时为,“,+,”；,偏在航向线左面时为,“,”。,有风流航迹绘算（风流压差）概念：有风流航行，TC线与CG,48,有风流航迹绘算,（要素的确定）,推算航迹向：,TC, CG,：CG,= TC + （先风后流）,CA TC：TC = CA - （先流后风）,即：,CA（CG）= TC + ,船舶偏在航向线右面时为,“,+,”；,偏在航 向线左面时为,“,”。,推算航程：,S,L,= (L,2, L,1,)(1 + L),有风流航迹绘算（要素的确定）推算航迹向：,49,有风流航迹绘算,（TCCG1）,自起始点A绘画真航向线；,A,TC,有风流航迹绘算（TCCG1）自起始点A绘画真航向线；AT,50,有风流航迹绘算,（TCCG2）,自起始点A绘画真航向线；,自A点绘画风中航迹线；,A,TC,CG,有风流航迹绘算（TCCG2）自起始点A绘画真航向线；AT,51,有风流航迹绘算,（TCCG3）,自起始点A绘画真航向线；,自A点绘画风中航迹线；,在风中航迹线上截取一点B，使AB = S,L,；,A,TC,CG,B,S,L,有风流航迹绘算（TCCG3）自起始点A绘画真航向线；AT,52,有风流航迹绘算,（TCCG4）,自起始点A绘画真航向线；,自A点绘画风中航迹线；,在风中航迹线上截取一点B，使AB = S,L,；,自B画水流矢量BC，BC = S,C,，C即为推算船位,；,A,TC,CG,B,S,L,C,有风流航迹绘算（TCCG4）自起始点A绘画真航向线；AT,53,有风流航迹绘算,（TCCG5）,自起始点A绘画真航向线；,自A点绘画风中航迹线；,在风中航迹线上截取一点B，使AB = S,L,；,自B画水流矢量BC，BC = S,C,，C即为推算船位；,连A、C，AC为推算航迹线，其方向即为CG,；,A,TC,CG,B,S,L,C,CG,有风流航迹绘算（TCCG5）自起始点A绘画真航向线；AT,54,有风流航迹绘算,（TCCG6）,自起始点A绘画真航向线；,自A点绘画风中航迹线；,在风中航迹线上截取一点B，使AB = S,L,；,自B画水流矢量BC，BC = S,C,，C即为推算船位；,连A、C，AC为推算航迹线，其方向即为CG,；,如图所示，进行正确的海图标注。,A,TC,CG,B,S,L,C,CG,CG,105,GC99,（,G-1,-2+9,）,有风流航迹绘算（TCCG6）自起始点A绘画真航向线；AT,55,有风流航迹绘算,（CGTC1）,自起始点A绘画计划航线；,A,CA,有风流航迹绘算（CGTC1）自起始点A绘画计划航线；AC,56,有风流航迹绘算,（CGTC2）,自起始点A绘画计划航线；,自A点画水流矢量AB，AB = S,C,；,A,CA,B,有风流航迹绘算（CGTC2）自起始点A绘画计划航线；AC,57,有风流航迹绘算,（CGTC3）,自起始点A绘画计划航线；,自A点画水流矢量AB，AB = S,C,；,以B点为圆心，S,L,为半径画圆弧，与CA交点C；,A,CA,B,C,有风流航迹绘算（CGTC3）自起始点A绘画计划航线；AC,58,有风流航迹绘算,（CGTC4）,自起始点A绘画计划航线；,自A点画水流矢量AB，AB = S,C,；,以B点为圆心，S,L,为半径画圆弧，与CA交点C；,绘画水流三角形，水流矢量DC箭端指向推算船位C；,A,CA,B,C,CG,D,有风流航迹绘算（CGTC4）自起始点A绘画计划航线；AC,59,有风流航迹绘算,（CGTC5）,自起始点A绘画计划航线；,自A点画水流矢量AB，AB = S,C,；,以B点为圆心，S,L,为半径画圆弧，与CA交点C；,绘画水流三角形，水流矢量DC箭端指向推算船位C；,自A点逆着风向绘画一小段2cm - 4cm长的真航向线TC（与CG,的夹角为,）；,A,CA,B,C,CG,D,TC,有风流航迹绘算（CGTC5）自起始点A绘画计划航线；AC,60,有风流航迹绘算,（CGTC6）,自起始点A绘画计划航线；,自A点画水流矢量AB，AB = S,C,；,以B点为圆心，S,L,为半径画圆弧，与CA交点C；,绘画水流三角形，水流矢量DC箭端指向推算船位C；,自A点逆着风向绘画一小段2cm - 4cm长的真航向线TC（与CG,的夹角为,）；,如图所示，进行正确的海图标注。,A,CA,B,C,CG,D,TC,CA085,GC073,（,G+2,+4,+6,）,有风流航迹绘算（CGTC6）自起始点A绘画计划航线；AC,61,有风流航迹绘算,（推算精度）,影响精度的因素,绘画航线的精度：,读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差,风流要素的精度：,截取航程的精度：,读取航程、改正率、作图误差,推算船位误差圆半径：,5S,L,-8S,L,有风流航迹绘算（推算精度）影响精度的因素,62,CG和风流压差测定,（连续定位法）,CG和风流压差测定（连续定位法）,63,CG和风流压差测定,（叠标导航法）,CG和风流压差测定（叠标导航法）,64,CG和风流压差测定,（雷达观测法）,CG和风流压差测定（雷达观测法）,65,CG和风流压差测定,（Tb,min,、TB,）,TB,= TC + 90,TB,min,= CG,+ 90,TB,min,-TB=CG,TC=,即：, ,TB,min,- TB,M,CG,TC,B,B,DM,CG和风流压差测定（Tbmin、TB）TB = TC,66,单物标三方位求航迹向,（原理）,假设CG已知（abc）,则：ab：bc = t,1,：t,2,如绘画直线DEF，且使：DE：EFt,1,：t,2,则直线DEF一定与CG平行,问题,如何绘画DEF使DE：EFt,1,：t,2,单物标三方位求航迹向（原理）假设CG已知（abc）,67,单物标三方位求航迹向,（作图法1）,于B,3,上任取一点D；,B1,B2,B3,M,D,单物标三方位求航迹向（作图法1）于B3上任取一点D；B1B2,68,单物标三方位求航迹向,（作图法2）,于B3上任取一点D；,再取一点E，并满足：MD：DE = t,1,：t,2,；,B1,B2,B3,M,D,E,t,1,t,2,单物标三方位求航迹向（作图法2）于B3上任取一点D；B1B2,69,单物标三方位求航迹向,（作图法3）,于P,3,上任取一点D；,再取一点E，并满足：MD：DE = t,1,：t,2,；,过D点作B,1,的平行线，交B,2,于P点；,B1,B2,B3,M,D,E,t,1,t,2,P,单物标三方位求航迹向（作图法3）于P3上任取一点D；B1B2,70,单物标三方位求航迹向,（作图法4）,于P,3,上任取一点D；,再取一点E，并满足：MD：DE = t,1,：t,2,；,过D点作B,1,的平行线，交B,2,于P点；,连结EP，延长交B,1,于A点，量取APE的方向，即为实测航迹向。,P,A,t,1,B1,B2,B3,M,D,E,t,1,t,2,t,2,单物标三方位求航迹向（作图法4）于P3上任取一点D；PAt1,71,航迹计算,（应用时机）,小比例尺海图作业补充；,狭水道、渔区进行变向、变速航行时；,起航点、到达点不在同一海图上，航用海图不敷应用时；,船舶驾驶自动化。,航迹计算（应用时机）小比例尺海图作业补充；,72,航迹计算,（类型）,类型1,：,类型2：,航迹计算（类型）类型1：,73,航迹计算,（中分纬度法原理）,纬差D,与东西距Dep,d, = dScosCdw = dSsinC,D = ScosC,Dep = SsinC,东西距与经差D,Dep,A,DepDep,B,Dep,n,=Dep=Dcos,n,得：,D=DepSec,n,航迹计算（中分纬度法原理）纬差D与东西距Dep,74,航迹计算,（公式）,中分纬度,n,航迹计算公式：,D, = ScosC,D = Depsec,n,= SsinCsec,n,当航行纬度不高，且航程不很长时，可用平均纬度,m,代替中分纬度,n,，即：,D = ScosCD =,Dep,sec,n,=,SsinC,sec,m,适用范围：赤道一侧航行,、纬度不高、航程不长。,航迹计算（公式）中分纬度n,75,航迹计算,（墨卡托航法）,公式：,D = DMPtgC,DMP=MP,2,-MP,1,适用范围：,除东西向航行外所有情况。,DMP,A,B,S,D,C,航迹计算（墨卡托航法）公式：DMPABSDC,76,