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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,11/24/2020,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,倍福,TwinCAT,快速入门,培训大纲：,轧辊磨床数控系统,倍福部分,倍福TwinCAT快速入门培训大纲：,8/27/2024,本节内容简介,了解倍福,TwinCAT,系统，简单了解一些编程语言，会利用,TwinCAT,软件查找故障源头。,倍福,TwinCAT,快速入门,9/3/2023本节内容简介了解倍福TwinCAT系统，简单,2,一、,BC,耦合器和工业,PC,8/27/2024,现场主要用的光纤和以太网耦合器,工业,PC C5102,系列,一、BC耦合器和工业PC9/3/2023现场主要用的光纤和以,3,二、,TwinCAT,系统简介,8/27/2024,二、TwinCAT系统简介9/3/2023,4,程序安装后，主要程序功能如下,TwinCAT System Manager,（系统管理器）,利用本程序的帮助，分配物理,I/O,地址（现场总线）到逻辑过程变量（,PLC,程序）。该分配称为映射，实时特性也在此定义。,TwinCAT PLC Control,（,PLC,控制）,该软件为,IEC61131-3,的开发工具。,PLC,程序均在此编写和测试。,TwinCAT,系统控制,除可见的程序之外 ，还有后台运行的隐藏的任务和驱动。,TwinCAT,系统控制管理这些程序。,8/27/2024,程序安装后，主要程序功能如下9/3/2023,5,TwinCAT Scope View,观察器,利用,TwinCAT,观察器的帮助，过程值可以利用图形的方式实时显示。动态轴的值完全可以检测。,Windows XP,中的,TwinCAT,系统启动后，,TwinCAT,实时服务器图标显示在任务条的右侧，颜色指示系统的工作状态。它可以是“运行”（绿色）“启动”（黄色）和“停止”（红色）状态中的一种。,2.1 TwinCAT,系统管理器,TwinCAT,系统管理器主要负责硬件组态与,I/O,的映射。,特性,：,连接,I/O,设备和任务变量,连接各任务之间的变量,相容数据和过程映像的交换,开放性：支持几乎所有的现场总线,Lightbus,8/27/2024,TwinCAT Scope View,6,Profibus,InterBus,EtherCAT,等,在新分析,：,在线观察窗,强制和写人物变量及,I/O,设备。,2.2,TwinCAT PLC Control,（,PLC,控制）,先进的,PLC,编程系统：,符合,IEC611313,标准的,5,中编程语言,（,IL,、,ST,、,LD,、,FBD,、,SFC,）,强大的苦管理器,自由在线调试,先进的,PLC,调试器：,监视器,流程控制,单步运行、断点,8/27/2024,Profibus9/3/2023,7,监视列表,采样跟踪、示波器,在线读写，强制，在线变更,通过,TCP/IP,实现世界范围的远程连接,2.3,进入,TwinCAT,系统环境的方法,1,）通过开始菜单栏,2,）通过桌面右下角的,TwinCAT,图标,8/27/2024,监视列表9/3/2023,8,2.4 TwinCAT,系统图标,8/27/2024,2.4 TwinCAT 系统图标9/3/2023,9,2.5 TwinCAT System Properties,（系统属性）,8/27/2024,2.5 TwinCAT System Properties（,10,8/27/2024,9/3/2023,11,三、,TwinCAT,软件使用方法,8/27/2024,三、TwinCAT 软件使用方法9/3/2023,12,3.1,系统管理器（,System Manager,）使用方法,8/27/2024,3.1 系统管理器（System Manager）使用方法9,13,8/27/2024,1,、目标系统选择,2,、单击,OK,9/3/20231、目标系统选择2、单击OK,14,8/27/2024,9/3/2023,15,8/27/2024,9/3/2023,16,8/27/2024,9/3/2023,17,8/27/2024,9/3/2023,18,3.2 TwinCAT PLC Control,使用方法,8/27/2024,1,、打开,PLC,程序,3.2 TwinCAT PLC Control 使用方法9/,19,8/27/2024,2,、选择,PLC,目标运行系统,9/3/20232、选择PLC目标运行系统,20,3,、编译并保存,8/27/2024,3、编译并保存9/3/2023,21,8/27/2024,4,、登录目标系统，下传程序。,9/3/20234、登录目标系统，下传程序。,22,8/27/2024,5,、运行,PLC,，并创建引导程序。,9/3/20235、运行PLC，并创建引导程序。,23,4,、编程语言简介,TwinCAT,PLC,Control,支持所有的,IEC61131-1,编程语言。有两种文本编程语言和三种种图形编程语言。,文本编程语言,指令表（,IL,）和结构化语言（,ST,）,图形编程语言,功能块图（,FBD,）、梯形图（,LD,）和顺序功能图（,SFC,）。,.,指令表（,IL),指令列表与,STEP5,编程语言非常相似 每条指令都从一个新行开始并包含一个操作和一个或几个操作数 一条指令之前可以放置一个标号 ， 后跟一个冒号。 注解必须是一行中的最后一个元素。,程序示例如下：,8/27/2024,4、编程语言简介TwinCATPLCControl支持,24,8/27/2024,.,结构化语言（,ST,）,在该种编程语言中 ，我们仍然说它是高级编程语言的原因是 ， 它不是,“面向机器,”的命令,。相反，可以用 简短的指令创建功能强大的命令串。它可以和来自,PC,领域中的,Basic, PASCAL,和,C,等高级编程语言相媲美。,9/3/2023.结构化语言（ST）,25,.,功能块图,在,PLC,用功能块图编程的背后，其基本思想是：程序是结构化的，面向功能的，逻辑顺序级联,(,网络,),。在一个网络之内，执行方向始终是从左到右，所有的输入值必须在功能块执行之前产生。只有在所有元素的输出值都计算完成的情况下，才能对网络进行评估。,8/27/2024,.功能块图9/3/2023,26,.,梯形图,(LD),梯形图形式表示的逻辑顺序来源于工厂电气工程。该表达方式非常适合于,PLC,程序中实现继电开关控制。其过程仅限于布尔信号和,示例：,8/27/2024,.,顺序功能图,(SFC),当需要顺序编程时，选择顺序功能图是合适的。复杂的任务被清楚地分割成部分程序,(,步骤,),，在这些步骤间的顺序被图形化定义。步骤自身可以用不同的编程语言创建,(ST, IL,),或 也可以再次用,SFC,表示。,示例如下：,.梯形图 (LD)9/3/2023.顺序功能图,27,8/27/2024,SFC,程序基本由步骤 、转换条件和它们之间的连接组成 。每个步骤都分配了一组命令。这些命令在该步骤被激活时执行 。转换条件必须被填充以确保下一步骤能被执行。步骤和转换条件可以用任何选定的语言编写。,9/3/2023SFC 程序基本由步骤 、转换条件和它们之间,28,、应用,TwinCAT,排查故障,1,、已知故障,ID 11000,砂轮故障,8/27/2024,、应用TwinCAT排查故障1、已知故障ID 11000,29,2,、打开,TwinCAT PLC,控制,8/27/2024,2、打开TwinCAT PLC 控制9/3/2023,30,3,、打开,Resources,（资源）选项卡,打开,Errors,按照故障,ID,找到所对应的故障列表。,8/27/2024,3、打开Resources（资源）选项卡打开Errors,31,4,、选中后，右键复制,8/27/2024,4、选中后，右键复制9/3/2023,32,5,、点击“,Project,” “,Show Cross Reference,”显示交叉引用表,8/27/2024,5、点击“Project” “Show Cross Ref,33,6,、点击“,Get References,” “,write/read,References,”得到此故障的读写列表,8/27/2024,6、点击“Get References” “write/,34,、双击“,write,”引用或者光标点亮“,write,”点击右侧“,GOTO,”，就会自动跳到出发本,ID,故障的程序段。,8/27/2024,、双击“write”引用或者光标点亮“write”点击右侧,35,、触发本故障的程序段如下,8/27/2024,、触发本故障的程序段如下9/3/2023,36,、“,login,” 为了更直观观察“,display,flow,control,”（显示能流控制）,此故障是由于什么原因引起的就会一目了然。,8/27/2024,、“login” 为了更直观观察“displayf,37,注意：不要点击绿色的能流控制条，否则,PLC,会处于停止状态,8/27/2024,注意：不要点击绿色的能流控制条，否则PLC会处于停止状态9,38,THE END!THANK YOU!,THE END!THANK YOU!,39,踏实，奋斗，坚持，专业，努力成就未来。,8月-24,8月-24,Tuesday, August 27, 2024,弄虚作假要不得，踏实肯干第一名。,01:40:43,01:40:43,01:40,8/27/2024 1:40:43 AM,安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦绷。,8月-24,01:40:43,01:40,Aug-24,27-Aug-24,重于泰山，轻于鸿毛。,01:40:43,01:40:43,01:40,Tuesday, August 27, 2024,不可麻痹大意，要防微杜渐。,8月-24,8月-24,01:40:43,01:40:43,August 27, 2024,加强自身建设，增强个人的休养。,2024年8月27日,1:40 上午,8月-24,8月-24,追求卓越，让自己更好，向上而生。,27 八月 2024,1:40:43 上午,01:40:43,8月-24,严格把控质量关，让生产更加有保障。,八月 24,1:40 上午,8月-24,01:40,August 27, 2024,重规矩，严要求，少危险。,2024/8/27 1:40:43,01:40:43,27 August 2024,好的事情马上就会到来，一切都是最好的安排。,1:40:43 上午,1:40 上午,01:40:43,8月-24,每天都是美好的一天，新的一天开启。,8月-24,8月-24,01:40,01:40:43,01:40:43,Aug-24,务实，奋斗，成就，成功。,2024/8/27 1:40:43,Tuesday, August 27, 2024,抓住每一次机会不能轻易流失，这样我们才能真正强大。,8月-24,2024/8/27 1:40:43,8月-24,谢谢大家！,踏实，奋斗，坚持，专业，努力成就未来。9月-239月-23S,40,
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