LTD-2100探地雷达技术培训-探测过程120824

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,01:33,27 August 2024,移动滑块来解锁,移动滑块来解锁,By,：朱佳,7/26/2012,By,：朱佳,7/26/2012,LTD-2100,探地雷达,（多媒体培训,探测部分）,中国电波传播研究所,中国电波传播研究所,工程检测和地质勘察设备,工程检测和地质勘察设备,主页,现场探测过程,采集参数的调试,探地雷达的装配和启动,Word,主页,样式,充电示意图,包装箱,天线,锂电池,充电器,雷达主机,Topic 1,Topic 2,Topic 3,Topic 4,认识一下组成探地雷达的成员,控制电缆,来认识一下主机面板,POWER,系统电源总开关,ENTER,确认键，选取当前操作,SAVE,测量数据存盘,1),回放状态下删除选中的文件；,2),回放状态下与方向键配合快速移动光标；,PAUSE,暂停数据存盘或数据回放,ESC,撤销操作,PLAY,回放测量数据,增加回放速度,LCD,保留,降低回放速度,HELP,轮测模式和连续模式切换,控制回放方向，向左,TAB,切换界面显示方式键,控制回放方向，向右,START,1),关闭实时采集软件；,2),在,WindowsCE,界面一键进入实时采集程序。,Topic 3,Topic 4,Topic 1,Topic 2,控制电缆与主机和天线的连接,电缆,插座,电缆插头,Topic 4,Topic 1,Topic 2,Topic 3,探地雷达,软件,的安装和启动,LTD-2100,探地雷达主机控制计算机采用,ARM,微处理,器，操,作系统采用嵌入式窗口操作系统,WinCE,。,主控制软件固化于,ARM,处理器内，用户不需要再行安装或更新维护。,确认正确连接后，首先打开供电电源开关，然后按下位于仪器面板右上角的,主机电源按钮,，系统将显示,WinCE,系统启动界面，而后屏幕显,示,:,Topic 1,Topic 2,Topic 3,Topic 4,主页,现场探测过程,采集参数的调试,探地雷达的装配和启动,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,探测方式,实时处理,显示方式,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,进入参数调节界面,“红,开启雷达”对应雷达关闭状态,在进行雷达参数的动态调试前要先开启雷达，如果测试中要更换天线或者测试结束时需要关闭雷达。,将光标移动到开启/停止雷达命令项上，按下回车键，如果是开启雷达操作，此时在雷达实时图形显示区域将出现滚动的雷达彩图/波形,；,如果是停止雷达操作，雷达实时图形显示区域将停止雷达彩图的滚动。,雷达启动/关闭,注意,Excel,主页,进入参数调节界面,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,探测方式,实时处理,显示方式,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,天线主频,扫描速度,时窗设置,采样点数,信号位置,整体调增益,分段调增益,零偏设置,滤波设置,道间距,介电常数,保存参数,调入参数,探测方式,实时处理,显示方式,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,参数调节区域,雷,达实时图形显示区域,单道,波形显示区域,进入参数调节界面,设,置天线中心频率，调入缺省参数。,光标移至,天线频率,，先用,回车键,选定，此时弹出频率选择组合框，再移动上下键根据实际需要选用天线频率（有25,MHz,15,00,MHz,供,选择），最后用,右移键,确认选择的天线中心频率，用,左移键,取消修改。,天线频率,AL1500M,AL1000M,GC1500M,GC900M,GC400M,GC270M,GC100M,GC50M,GC25M,扫描速度,是指水平方向上每秒记录的道数。,将,光标移至,扫描速度,，先用,回车键,选定，此时弹出扫描速度选择组合框，再移动上下键根据实际需要选用采样点数，最后用,右移键,确认选择（,有,16,、32、64、128四种,选择），用,左移键,取消修改。,扫描速度,功能,操作,128,64,32,16,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,天线主频,扫描速度,时窗设置,采样点数,信号位置,整体调增益,分段调增益,零偏设置,滤波设置,道间距,介电常数,保存参数,调入参数,探测方式,实时处理,显示方式,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,进入参数调节界面,n,采样点数是指单道雷达记录包含的数据点数。,将光标移至采样点数，先用回车键选定，此时弹出采样点数选择组合框，再移动上下键根据实际需要选用采样点数，最后用右移键确认选择（有,256,、,512,、,1024,三种选择），用左移键取消修改。,采样点数,功能,操作,2048,1024,512,256,选择限定了记录信号的双程走时长度，进而决定了探测深度。,将光标移至时窗，先用回车键选定，此时弹出时窗的编辑框，单击上,/,下键增大,/,减小时窗值，最后用右移键确认，用左移键取消修改。,时窗设置,功能,操作,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,天线主频,扫描速度,时窗设置,采样点数,信号位置,整体调增益,分段调增益,零偏设置,滤波设置,道间距,介电常数,保存参数,调入参数,探测方式,实时处理,显示方式,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,进入参数调节界面,n,零偏设置用于去除可能叠加到反射信号上的直流偏移量，使基线位于零点，保证波形以零点对称。,系统默认值是,2034,，用户一般不用调节。,零偏设置,功能,操作,为了使指,定探测范围内的异常反应更加明显，需要增,/,减指定范围内雷达波形的振幅，通过增减指定点的增益值达到对指定部分波形振幅的增减。,光标移到多点调增益处，用回车键选定，弹出操作说明对话框用上下移动键在单道波形显示区域（图,3.5,）选择增益调节点（,1-9,），然后用左右移动键实现选择典增益的减小或增大，该点控制范围内雷达波形的振幅将随之增大减小，分段增益调节结束，用回车键确认，返回到参数控制区域。,分段调增益,功能,操作,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,天线主频,扫描速度,时窗设置,采样点数,信号位置,整体调增益,分段调增益,零偏设置,滤波设置,道间距,介电常数,保存参数,调入参数,探测方式,实时处理,显示方式,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,-10dB,+130,-,进入参数调节界面,在连续测量过程中，有时需要每隔固定的探测距离便打一个标记，以标定水平距离。此时用测量轮控制标记的产生，具体的计算方法见注。,将光标移至道间距,命令项，,用,回车键,选定，此时弹出标记扩展设置对话框，用上/下键增大/减小标记扩展值。最后用,右移键,确认，用左移键取消修改。,道间距,功能,操作,系统接收到,的反射信号中会叠加有多种干扰噪声，可通过设置带通滤波范围，提高信噪比。,将光标移至,滤波设置命令项,，先用,回车键,选定，此时弹出频率选择对话框，用上/下键选择,带通滤波范围,值，此时雷达波,形,将随之变化。最后用,右移键,确认选择，用左移键取消选择。,实时滤波设置,功能,操作,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,天线主频,扫描速度,时窗设置,采样点数,信号位置,整体调增益,分段调增益,零偏设置,滤波设置,道间距,介电常数,保存参数,调入参数,探测方式,实时处理,显示方式,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,无滤波,75M-2G,150M-,2G,300M-2G,5,00M,-2G,80,0M-,2G,1.2,G-,2G,标记扩展,道间距,(cm),进入参数调节界面,介电常数由要探测的地下介质电性特征确定，了解地下介质特性参数，对于正确设置仪器检测参数、准确探测地下目标是非常重要的。,将光标移至介电常数，先用回车键选定，此时弹出介电常数设置对话框，用上,/,下键增大,/,减小介电常数值，随着介电常数的增减，波速和深度标尺范围将随之变化。最后用右移键确认，用左移键取消修改。,介电常数,功能,操作,n,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,天线主频,扫描速度,时窗设置,采样点数,信号位置,整体调增益,分段调增益,零偏设置,滤波设置,道间距,介电常数,保存参数,调入参数,探测方式,实时处理,显示方式,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,所有参数设置后，你可执行,”,保存参数,”,，将其存为文件，供下次,”,调入参数,”,用,进入参数调节界面,此种方式按照扫描速度的设定，连续记录雷达波形。这时记录的数据量比较大，具有较高的水平分辨率。,将光标移至连续测量，用回车键选定即可。,连续测量,功能,操作,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,天线主频,扫描速度,保存参数,调入参数,探测方式,连续测量,人工点测,测距轮控制,测距轮标定,实时处理,显示方式,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,事先已经知道或通过普查圈定目标的大致范围后，可利用点测方式精确确定地下目标的空间位置。,将光标移至人工点测，用回车键选定即可。,人工点测,功能,操作,此种方式一般用于公路施工质量检测，拖在车后的测量轮每行驶一定距离触发一次，系统将记录一道波形。,将光标移至测量轮控制，用回车键选定即可。,测量轮控制,功能,操作,进入参数调节界面,此种方式按照扫描速度的设定，连续记录雷达波形。这时记录的数据量比较大，具有较高的水平分辨率。,将光标移至连续测量，用回车键选定即可。,连续测量,功能,操作,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,天线主频,扫描速度,保存参数,调入参数,探测方式,连续测量,人工点测,测距轮控制,测距轮标定,实时处理,显示方式,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,事先已经知道或通过普查圈定目标的大致范围后，可利用点测方式精确确定地下目标的空间位置。,将光标移至人工点测，用回车键选定即可。,人工点测,功能,操作,此种方式一般用于公路施工质量检测，拖在车后的测量轮每行驶一定距离（由扩展值决定）触发一次，系统将记录一道波形。,将光标移至测量轮控制，用上,/,下键增大,/,减小扩展值，右键确定即可。,测量轮控制,功能,操作,1,扩展值,道间,0.17,轮子直径,mm,57,脉冲数,/,圈,100,使用测距轮校正值,进入参数调节界面,测距轮标定,通过测距轮标定，校准相邻道间距，提高轮测时水平距离记录准确性。,将光标移至测距轮标定，用,TAB,键选定调节框，用上,/,下键增大,/,减小数值，用回车键选定即可。,功能,操作,道间平均,根据输入的平均次数,N,，将邻近的,N,道波形数据作平均当作当前数据，可在一定程度上消除系统和随机噪声，突出有用信号，平均次数越高，雷达波形越稳定。,将光标移至道间平均命令项，用回车键选定，此时弹出平均次数设置对话框，用上,/,下键增大,/,减小平均次数。最后用右移键确认平均次数的修改，用左移键取消平均次数的修改。,功能,操作,1,标记扩展,开始,标定距离,标定后相邻道间,测距轮校正,1000,1,cm,cm,完成,退出,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,天线主频,扫描速度,保存参数,调入参数,探测方式,连续测量, ,测距轮标定,实时处理,道间平均,背景消除,显示方式,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,平均次,1,进入参数调节界面,背景消除,此项处理将去除在水平和垂向上一直保持不变的信号（固有信号），从而突出突变信号，发现有用目标。,将光标移至背景消除，用回车键来实现此项功能的选定或取消。,功能,操作,伪彩色图,控制雷达剖面实时显示区域以伪彩色图形式显示（不同的颜色对应不同回波幅度）。,将光标移至伪彩色图命令项，用回车键选定，此时的实时显示区域将以伪彩色图形式显示雷达图像。,功能,操作,平均次,1,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,天线主频,扫描速度,调入参数,探测方式,实时处理,道间平均,背景消除,显示方式,伪彩色图,堆积波形,转换调色板,水平标尺刻度,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,进入参数调节界面,水平标尺刻度,在测量轮控制状态下，通过设置水平标尺刻度值确定标记间道数。,将光标移至水平标尺刻度命令项，用上,/,下键调节数值变化，用回车键选定，此时水平标尺显示区域将以设定数值间隔显示刻度。,功能,操作,系统时间,该功能用于改变系统 时间。,系统时间调节按钮借助于,TAB,键、上下左右键来修改系统时间（年,-,月,-,日,-,时,-,分,-,秒六项）。,功能,操作,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,天线主频,扫描速度,调入参数,探测方式,实时处理,道间平均,背景消除,显示方式,伪彩色图,堆积波形,转换调色板,水平标尺刻度,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,50,2012,年,月,日,8,3,15,30,20,时,分,秒,进入参数调节界面,保存设置,在对采集文件进行保存时，需要根据探测工程名称或者探测时间对文件起名并保存。,用上下键移到保存设置按钮，并用回车键选中，在弹出对话框中，可用上下键选择是否生成默认文件夹和初始文件名，如果确定要生成初始文件夹,/,名，系统将弹出一个小键盘，用户可输入由数字和英文字母组成的文件夹,/,名。,功能,操作,文件浏览,利用文件浏览按钮可查看,SD,卡内已存储的文件列表。,用上下键移到文件浏览按钮，并用回车键选中，可查看,SD,卡内已存储的文件列表。,功能,操作,雷达操作,开启雷达,参数调节,雷达参数,天线主频,扫描速度,保存参数,调入参数,探测方式,连续测量, ,测距轮标定,实时处理,道间平均,背景消除,显示方式,系统管理,系统时间,保存设置,文件浏览,不生成文件夹,根据基准名生成文件夹,文件夹生成设置,保存设置,文件名生成设置,生成固定文件夹,根据基准名生成文件名,主页,现场探测过程,采集参数的调试,探地雷达的装配和启动,TAB,切换键,实现参数调节界面和采集界面间的切换,LTD-2100,探地雷达,实时软件采集界面,按下面板右侧的,TAB,切换键，将进入实时软件的采集界面,实时采集波形显示区域,状态栏,面板下端功能键的作用在此显示,实时软件采集界面,PLAY,LCD,DEL,ESC,SAVE,Storage CardLtdfile0.LTE,文件,确定,磁盘剩余空,保存数据,1678960,K,字,取消,保存,/,停止保存,该功能用来保存雷达数据和停止保存雷达数据，对应的功能键是主机下面的,SAVE,键。,在启动雷达并进入采集界面后，按下,SAVE,键，将显示保存数据对话框（见上,图,），记录当前文件名，然后按回车键选定确定键开始保存,数据；按下,TAB,键，选定取消后按回车键，将取消保存,。 探测结束，可再次按下,SAVE,键，停止保存。,功能,操作,暂停,/,继续保存,在保存过程中，由于一些特殊情况需要暂时停止保存数据，等情况正常后继续保存数据。该功能对应的键名是,PAUSE,。,在保存数据状态下，按下,SAVE,键，保存将停止，图形停止滚动；在暂停模式下，按下,PAUSE,键，将继续保存数据，图形继续滚动。,功能,操作,PAUSE,实时软件采集界面,LCD,DEL,ESC,SAVE,回放,/,停止回放,该功能用来开始,/,停止雷达数据的回放操作，对应的功能键是,PLAY,。,1,）如果现在正处在保存数据状态下，首先停止保存功能；,2,）选择合适的显示方式（伪彩色图或者堆积波形方式）；,3,）按下,PLAY,功能键，弹出文件选择对话框如右图所示，通过,TAB,键选定回放文件名，按下回车键开始回放（按下,ESC,键将取消回放命令），随后将在屏幕上以伪彩色图或堆积波形形式将该数据进行滚动回放（具体显示方式由前面选择决定）。,4）在回放状态下，按,PLAY,键，将停止回放。,功能,操作,PAUSE,Ltdfile0.LTE,Ltdfile1 LTE,Ltdfile1 LTE,名称,（,N,）,打开,*,LTE,类型,（,T,）,Storage Card,OK,暂停,/,继续回放,在回放过程中，若要暂停并详细观察雷达图形，可按下,PAUSE,功能键实现暂停,/,继续回放。,在回放状态下，按下,PAUSE,键，将暂停回放，此时雷达图形停止滚动；在暂停回放状态下，按下,PAUSE,键，将继续回放，此时雷达图型继续滚动。,功能,操作,PLAY,实时软件采集界面,PLAY,LCD,DEL,ESC,SAVE,PAUSE,正向,/,反向回放,通过执行此命令可以控制雷达数据的正向回放和反向回放。,在回放模式下，将软件界面切换到实时采集界面后，,按下左移键将正向回放雷达图像（图像自右向左滚动）；,按下右移键将反向回放雷达图像（图像自左向右滚动）；,功能,操作,提高,/,降低回放速度,通过执行此命令可以控制雷达数据回放的速度。,在回放模式下，将软件界面切换到实时采集界面后，,按下上移键将提高数据回放的速度，图像滚动加快；,按下下移键将降低数据回放的速度，图像滚动减慢。,功能,操作,连续探测方式采集过程,在连续探测方式下，只需拖动天线，系统将依据扫描速度的设定自动采集数据，此种方式过程简单，不用人工干预。,进行数据采集时，切换到数据采集界面，您将看到相应的伪彩色图或堆积波形（在参数调节界面显示方式处切换）的滚动显示。,如果雷达剖面能够很好地反映要探测的地下目标的性质，说明仪器配置选择得当，参数设置正确，可以开始采集雷达探测数据了。,执行保存命令，开始保存数据。随着天线的移动，系统显示雷达剖面(伪彩色图或堆积波形方式)的同时，将采集到的雷达数据存入,SD,卡中。,在探测过程中，如果需要，可以执行暂停/继续保存。完成该段探测任务后，执行停止保存命令，停止数据的保存。,若想继续下一个数据采集和存储任务，只需重复上述步骤即可。,人工点测的采集过程,1,）人工点测前，对已通过普查而圈定的范围按网格进行测线划分；,2,）正确设置雷达参数；,3,）选择人工点测测量方式；,4,）切换软件界面到实时采集界面；,5,）执行保存命令；,6,）将天线移动到第一条测线上，每按下一次左移键，系统将保存一道波形；,7,）逐点移动天线，重复执行,6,），直至完成所有的测线；,8,）如果需要，可以执行暂停保存和继续保存命令；,9,）执行停止保存命令，采集过程结束。,测量轮控制采集过程,1,）将测量轮连接到天线上；,2,）选择测量方式为测量轮控制方式，并设置标记扩展值；,3,）执行保存命令；,4,）拖动雷达，使测量轮滚动，根据标记扩展值，将有雷达波形产生，雷达图形开始滚动，系统将保存数据到用户指定的文件；,5,）如果需要，可以执行暂停保存和继续保存命令；,6,）执行停止保存命令，采集过程结束。,标记扩展值的计算方法：,随机配套的测量轮周长,c=0.9,米，每圈可触发,N,100,次标记。用户可通过修改标记扩展次数,n,来控制道间距,(l),。计算公式如下：,谢谢大家！,欢 迎,游览红瓦绿树、碧海蓝天的青岛！,莅临团结勤奋、求实创新的22所！,