COGNEX培训教材

Mastertextformat bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,Mastertitelformat bearbeiten,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,2011-3-1,Under Control,*,Mastertextformat bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,Mastertitelformat bearbeiten,*,Under Control,2011-3-1,HR Head,Deputy General Manager,General Manager,Department Head,Mastertextformat bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,Mastertitelformat bearbeiten,*,Under Control,2011-3-1,HR Head,Deputy General Manager,General Manager,Department Head,Mastertextformat bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,Mastertitelformat bearbeiten,*,Under Control,2011-3-1,Stand: 12.2014,COGNEX,培训,光源的介绍,1,相机的介绍,2,镜头的介绍,3,Easybuilder,的使用,4,电子表格的使用,5,环形光,背光,碗形光源,条形光,同轴光源,选择合适光源,选择光源：,1.,目测,直接观察被检测物品，很方便就能看出被测物品的相关特征。这个时候 采用漫反射发光源，亮度增强型光源，如条形光，环形光，或者日光灯等。,不能直接观察到被测物品的相关特征，常常需要借助物品的 在这中情况下我们采用平行发光源，如同轴光等。,2.,不能目测一般是在可见光很难看清楚物品，一般会在红外，或者紫外光方面。 通常,照明，目前增强检测物品亮度或者获得稳定一致的光学效果，常采用环形光，条形光，碗光等。镜面或者类镜面检测物品上划痕，通常采用同轴光。边缘轮廓，一般采用背光检测。一些检测物，特别容易受外界光干扰，我们会采用一些特殊形状光源进行照明。例如：方形光，碗光。,光源的选型,相机选择方面主要：相机分类，应用场合，合适的精度，数据传输方式。,相机分类,相机按照成像芯片简单分为,CCD,相机和,CMOS,相机。,1.CCD,最突出的优势是细腻度高，噪声小；缺点贵，耗电。,2.CMOS,最差的地方是细腻度低，噪声大；优势就是便宜，省电 。,应用场合：,1.CMOS,相机,-,监控，区域识别,监控和区域识别这个时候通常对图像质量要求一般，图像放大过后边缘特征,要求不明显，这个时候我们会采用,CMOS,相机。,2.CCD,相机,-,尺寸测量，边缘识别,尺寸测量，边缘识别等对细微特征要求高，这个时候我们需要采用,CCD,相机。,3.,在我们实际应用中，我们有采用,CMOS,相机和,CCD,相机。从目前的应用来看在,工业检测和测量中不建议使用,CMOS,相机。,相机的选型,1.,相机分辨率,目前我们使用的相机：,130,万，,200,万，,500,万，,1600,万像素等。,像素为相机成像的的最小分辨率单元。,举个例子：我们采用,130,万相机拍摄的图像，在数字图像处理保存的过程中，,这个图像有,130,万个像素组成；其他依次类推：,200,万像素,/,图，,500,万像素,/,图，,1600,万像素,/,图。,2.,相机成像测量精度,当我们采用,1600,万相机拍摄,40mm*40mm,物体时候我们能够获得的最大精度计算如,下：精度,=40mm*40mm/1600,万,=40000um*40000um/16000000=100 u,一颗像素对应,100 u,的面积，转换为长*宽,=10um*10um=1,条*,1,条。,即：采用,1600,万相机测量,40mm*40mm,的物体的时候我们能够获得的最大精度为,1,条。,3.,在实际应用中，我们一般会根据检测物品的大小，客户的精度要求，预,留,30%,的冗余量后，选择相机。,根据精度选型,相机型号,我们采用相机为,IS5110,和,IS5403,，,IS5110,主要检测二维码，,IS5403,主要检测接触针,镜头的种类,焦距定义：焦点到透镜中心的距离，焦距与成像大小成正比，与成像视角成反比。,实际应用：在一定距离情形下，物体越大我们会选择焦距越小的镜头,。,镜头上一般可以焦距和光圈，焦距可以改变图像的清晰度，光圈可以增加图像的亮度。,镜头一般有,16mm,，,35mm,等，主要根据所测物体的大小选镜头。,太暗,模糊,太亮,我们要的图片,Easybuilder,的介绍,连接相机,并在软件上显示图像,已连接的相机,上会有网格,连接相机,图像是不断,采集的，所以,需要将触发器,的状态改为,“连续“的,选择拍照模式,首先，对产品,进行定位，采用,Patmax,对产品定位,点击“添加”,将紫色矩形框,圈中所测产品,的特征区域，,点“确定”,对产品定位,在定位区域会出现,十字坐标，一般会,跟随物体的移动而,移动,对产品定位,添加二维码：在“产品识别工具”上，选择“读取二维码”点击“添加”，在图像区域,将二维码选中待矩形方框呈绿色既可。,扫描二维码,给产品的特征计数,注意,:,范围限制中最大范围只能大于或等于需要的斑点数,给产品的特征计数,注意：选择边对数时，矩形框箭头方向一定要和所测边对垂直,计算产品的边对数,选择“测量工具”中的“距离”点击添加，选择需要测量的两条边，点击“确定”既可,测出来的距离显示的是像素,测量距离,非线性校准,放置网格纸在相机下面,选择“设置图像”栏,在校准类型中选择“网格”，点击校准,在设置里选择网格类型,选择姿势，点击校准,电子表格的介绍,双击,image,，将触发器的状态选择连续,打开电子表格,将“图案匹配”中,TrainPatMaxPattern,拖入表格中,在重复使用训练图像上打，双击“图案区域”,选中我们选的特征图像，点确定,对产品进行定位,将图案匹配中的findpatmaxpatterns拖入表格中，双击“查找区域”将我们选的查找区域圈出，,尽量最大化,对产品进行定位,单击图案，点击左上角绝对引用图标 选择我们训练过的图像，点,对产品进行定位,将视觉工具中的,ReadIDmax,拖入表中，单击固定选择绝对引用 ，将定位的行，列，,角度选中,读取二维码,双击“区域,”,将二维码选中，将符号组中选择“数据矩阵”，单击“确定即可,读取二维码,读取二维码,将,OCRMax,拖入表格中，首先要固定，如前面所讲，“区域”是选定所要测的字符串，,在训练字符串中填写所要测的字符串，再点击“训练子集”，点击确定即可,读取字符串,这是我们读取的结果,读取字符串,将,findsegment,拖入表格中，单击固定，点绝对引用，将定位好的行，列，角度圈入，,点 ，双击区域将所测的边框住，,注意：所测量的边必须与箭头方向垂直,。,测量距离,测量距离,我们可以根据对比度值得限定来达到我们想要的结果,检测划伤,注意；矩形框箭头和测量边垂直，查找边的数量尽量要大于实际的数量,寻找边对数,会得出我们想要的结果,寻找边和圆,注意，选择要排序的数量时要大些,寻找特征点数,数学公式的应用,If,语句,:if(,条件，正确值，错误值）,AND,语句：,AND,（条件,1,，条件,2.),InRange,语句：,InRange,（数值，最低值，最高值）,Not,语句：,Not,（条件）,装配线工具的应用,Wizard:,编辑菜单,Dialog,：编辑对话框,Choose,：选择工具,Concatenate,：组合字符串,Colorlabel,：编辑标签,Errfree,：将错误标志为,0,CountError,：将错误标志为,1,GetAlltime,：作业执行时间,GetElapsedtime,：作业连续采集之间的时间,Formatstring,：更改相应的进制,Len,：编辑文本中的字节数,Editlint,：编辑整数,Editfloat,：编辑小数,CountpassFail,：对,Pass,，,fail,，,ERR,，计数,