ACS800变频器知识培训(XXXX0619)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ABB,变频器知识讲座,ACS 800,唐彦军,内 容,一、,ABB,变频器的发展及性能特点,二、,在,ACS 800,产品系列中的不同类型及结构形式,三、,ABB,变频器接线及功能调试,四、监控传动单元的基本信号,五、参数设置单元的基本信号,六、故障查询及故障处理,一、,ABB,变频器的发展及性能特点,ABB,，是一个在欧洲乃至全世界都享有盛誉的品牌，高低压变频器，高低压电器，变压器，电机，发电设备等等都是它的成熟产品，在电厂，化工，造纸，冶金等各行各业更是被广泛应用。应该说,ABB,的产品在国内还是得到了广大用户的一致认可。,ABB,变频器以其稳定的性能，丰富的选件扩展功能，可灵活应用的编程环境，良好的力矩特性，以及可供不同场合使用的多种系列，在变频器市场占据着重要的地位。,ABB,变频器以其强大的品牌效应，和较高的社会认知度，在中国变频器市场位居前列。,ABB,变频器进入中国的市场也并不太长，也经历了一段被广大客户从陌生认知接受的过程，但其发展却是非常迅猛的。早期我们能看到的,ABB,变频器主要有小功,率的,ACS300,变频器，以及标准型的,ACS500,变频器，应该说这两个系列变频器在国内并没有赢得太多的客户，而,ABB,变频器真正被广大用户认识和接受的就是采用,DTC,控制方式的,ACS600,的高端变频器。稳定、可靠、功能丰富、应用灵活，这就是,ABB,变频器赢得市场的法宝。随着产品的不断更新，,ABB,公司现在又推出了,ACS600,变频器的替代产品,ACS800,，与,ACS600,相比，除保持,DTC,控制方式以及原有的一切功能之外，,ACS800,最明显的功能变化就是增加了简易,PLC,功能，不需要专门的工具和编程语言，用户可以自定义编程达,15,个模块。并能将程序绘制在功能模块模板上来存储该程序。此外我们还知道,ACS600,ACS800,变频器的选件功能特别丰富，除了常见的,I/O,扩展模块，用于通讯的,Profibus Modbus,模块等，,ABB,公司还专门针对不同行业开发了多个宏程序，包括造纸机械上使用的主从宏，纺织机械上使用的摆频宏，以及在恒压供水上使用的,PFC,宏，,PID,控制宏，转矩控制宏等等，应该说,ABB,变频器的选件功能相当丰富，基本满足了各个行业对变频器功能的需求。针对不同层次的客户群，,ABB,公司又推出了磁通矢量控制的,ACS550,变频器，这是一款针对中端客户而开发的变频器，应该说在性价比上有很高的竞争优势，此外还有针对低端用户使用的,ACS400,变频器，以及经济型的,ACS100,ACS140,小功率变频器。,由于,ABB,变频器在中国市场还是有一个十分庞大的销售量，包括一些早期使用的,ACS200,ACS300,ACS500,也已进入故障多发期，在使用中必然会碰到许多问题，以下我们就,ABB,变频器的一些常见故障在这里和广大使用者做一个探讨：,对于,ACS300,的变频器，我们经常会碰到的故障就是开关电源的损坏，,ACS300,变频器开关电源采用了近似,UC3844,功能的一块叫,LT1244,的波形发生器集成块，受工作电压的突变，以及开关电源所带负载的损坏，而导致此集成块的损坏时有发生，由于使用了较长年数，电解电容也到了它的使用年限，那用于滤波的电容也就成了开关电源损坏的直接原因。我们在维修中会碰到,ACS300,变频器的整流桥经常损坏，也许从经济角度考虑，选用了国际整流器公司的一款最紧凑的三相全桥整流器，体积和带载电流都较小，散热也较差，所以在使用一段时间后就会出现损坏。,ACS300,主控板发生故障的几率也是相当高的，控制盘与主板之间的通讯故障，主板,CPU,故障都时有发生，通常此类故障较难排除。,ACS300,选用了三菱的,IPM,模块，相对来说故障几率较低，模块损坏，只能更换，但更换前必须保证驱动电路完全正常。,对于,ACS500,变频器我们较常见的故障有驱动厚膜的损坏，此驱动厚膜已不仅仅包含驱动电路了，还包括短路检测，,IGBT,模块检测，过流检测等，由于良好的保护功能，,ACS500,的大功率模块很少损坏。在维修中如果碰到驱动厚膜损坏，在没有配件的情况下，我们只能对厚膜进行维修，由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上，散热相当快，特别注意不要因为长时间把烙铁加热于元器件上，而导致器件的损坏。由于受到使用时间的限定，,ACS500,的散热风扇也会出现故障，常见现象是上电后只听到,“,嗡嗡,”,声音，但风扇不转，由于是轴流风扇，风扇线圈和轴承往往都是正常的，检查后发现是偏转电容发生故障了，更换后就恢复了正常。,对于,ACS600,变频器，应该说性能，质量还是相当可靠，但由于受到周围环境的影响，参数设置的不当，以及不正当的操作，都有可能对变频器造成损坏，当然自然损坏也是每个品牌的变频器不可避免的因素。与以往的,ABB,变频器不同，,ACS600,变频器采用了光纤通讯，大大提高了,CPU,板和,I/O,板之间的通讯时间，但也有可能引起了,“,LINK OR HWC”“ PPCC LINK”,这样的故障出现，这种故障的出现与光纤的损坏不是绝对的。,“,PPCC LINK”,故障是,ACS600,变频器较常见的故障，,CPU,板，,I/O,板的损坏都有可能导致此故障的出现。开关电源损坏，在,ACS600,变频器中也会碰到，故障主要出现在开关管上，由于开关管的短路，常常也会导致用于限流的一个功率电阻烧坏。,“,SHORT CIRCUIT”,输出短路故障是我们碰到的最多的一类故障了，,ACS600,采用了智能化的模块，负载的故障，,以及使用中的一些问题都能导致模块的损坏，而模块的损坏也经常连带驱动板的损坏，由于备件价格比较昂贵，所以维修变频器的费用也相对较高，所以对于维修人员板级的维修提出了更高的要求。,对于新推出的,ACS800,变频器，只要环境适宜，安装规范，参数设置正确，故障率相对较低, “ PPCC LINK”,故障也是,ACS800,变频器较常见的故障。,应该说,ABB,变频器在使用中还是会碰到一些这样那样的故障，特别是在备件费用较高的情况下，我们如何进行线路板级的维修，对于维修人员的要求更高了，也希望在以后能有更多从事变频调速行业的人更好地解决一些难题。,二、,ACS 800,产品系列的不同类型及结构形式,ACS 800,单传动,ACS800-01/ACS800-02,ACS800-01: 1.1 - 90 kW,ACS800-02: 90 - 500 kW,ACS 800,传动模块,ACS800-04,ACS 800,柜体式传动,ACS800-07,ACS800-01,的结构,内置的可选件:,I/O,扩展模块,现场总线模块,脉冲编码器接口模块,光纤接口模块,(,主从, PC,链,接,等.),EMC,滤波器,制动斩波器,ACS800-07 R6-R8,的结构,冷却空气排出,电缆顶进顶出,(,可选,),电缆底进底出,主熔断开关采用,gG,型熔芯,接触器,(,选件,),ACS800-04,传动模块,电源端,电机端,ABB,通用柜体,宽830,mm R7,R8,430 mm R6,冷却控制吸入,铰门用于控制板和选件,ACS800-07 R8,门打开时,ACS800-07 R6-R8,铰门,辅助电压回路保护开关,RMIO,传动控制单元,R7&R8,在结构尺寸 为,R6,的模块的,RMIO,放置在模块中,主接触器控制继电器,电机风扇供电设备,电机,温度监测,继电器,辅助电源,辅助电压变压器,电机风扇电源保护开关,可选的,I/O,端子排,X2,端子排,X1,-,辅助电压回路,-,外部急停,-,外部互锁,-,主接触器辅助触电,-UPS,电源,端子排,X4,-,电机温度传感器输出,AIMA,扩展板,用于,I/O, FB,和编码器,三、,ABB,变频器接线及功能调试,关于外接继电器的相应措施：,1,、在电感性负载的情况下，继电器输出触点的保护和扰动的衰减电感性负载,(,继电器、接触器和电机,),在电流切断时都会引起电压瞬变。,2,、,RMIO,板上的继电器触点采用压敏电阻,(250 V),保护，以防产生尖峰电压。尽管如此，我们仍强烈推荐在电感性负载上装备电噪音衰减电路,例如：压敏电阻、,RC,滤波器,(AC),或续流二极管,(DC),以减少电磁辐射干扰。,3,、安装保护元件时，应尽量靠近电感负载。不要将保护元件直接安装在,RMIO,板的端子块上。,如下图,变频器的布线,电机电缆应独立于其它电缆走线。多个传动单元的电机电缆可以一个接一个地并行布线。推荐电机电缆、输入电源电缆和控制电缆安装在不同的槽架中，以避免电机电缆和其它电缆长距离的并行走线，进而减少变频器输出电压瞬变产生的电磁干扰。,当控制电缆和电源电缆必须交叉走线时，应使交叉角度为,90,度。其它额外的电缆不要穿过,ACS 800,。,电缆槽之间以及电缆槽和接地电极之间必须有良好的电气连接。铝槽系统可以用来提高局部电压的均衡性,.,功率电缆的选择,一般规则根据地方规范来选择主电源（输入电源）和电机电缆的型号：电缆必须能够承受传动单元的负载电流。,在连续使用的条件下，电缆至少应耐,70 C,的温度。允许使用四芯电缆作为电源电缆，但推荐使用对称屏蔽电缆。 当,PE,导线和相导线是使用同种金属制造时，为保证,PE,导线的导电率，需遵守下表所荐,选择控制电缆,所有的控制电缆必须采用屏蔽型电缆。,模拟信号的传输线应使用双屏蔽的双绞线。这种电缆也推荐使用在脉冲编码信号的传输线上。 不同的模拟信号应该单独走线，并且不要使用同一根公共返回线。,低压数字信号线最好使用双屏蔽电缆线，也可以使用单屏蔽的多对双绞线。,模拟信号和数字信号应使用单独的屏蔽电缆。,继电器控制信号，如果它们的电压不超过,48 V,，可以使用同数字输入信号一样的电缆。推荐继电器控制信号使用双绞线。不要将,24 VDC,和,115 / 230 VAC,信号共用同一条多芯电缆。,在大多数情况下使用,DTC,控制模式，而在下述情况下推荐使用,SCALAR,控制模式：,-,对于多电机的传动单元，即连接至传动设备的电机数目不确定时。,-,当电机的额定电流小于变频器额定电流的,1/6,时。,当变频器不与电机连接，而仅用于测试目的时。,电机额定电流,允许范围：,ACS 800,为,1/6 ,I2hd 2 I2hd,(,如果使用标量控制，参数,99.04=SCALAR,那么电流范围是,0 2 ,I2hd,),电机额定电压,允许范围,：,ACS 800,为,1/2 ,UN 2 UN (UN,指在每一个额定电压范围内最高的电,压值，如,415VAC,对应,400VAC,单元、,500VAC,对应,500VAC,单元，而,690VAC,对应,600VAC,单元,),电机额定频率,范围：,8 300 Hz,电机额定功率,范围：,0 9000 kW,电机额定转速,范围：,1 18000 rpm,电机运转方向,检查电机的运转方向。,-,按,ACT,使状态行可见。,-,先按,REF,后按箭头键,将速度给定值从零增,加到一个小值。,-,按 启动电机。,-,检查电机是否按要求的方向旋运。,-,按 停止电机运行。,-,断开传动单元的电源连接，等待,5,分钟直到回路中的电容器放电完毕。用万用表测量每一个输入端子（,U1,、,V1,和,W1,）和零线之间的电压值，以确保变频器放电完毕。,-,在电机端子或电机连线盒中交换电机两个火线的位置。,-,接通电源进行验证，并重复如上所示的检查步骤,.,序号用途,1,启动,2,停机,3,激活给定数值设置,4,正转,5,反转,6,故障复位,7,本地控制,/,远程（外部）控制,控制盘 (,CDP-312R),液晶显示屏可以显示,4,行，每行,20,个字符。,在启动参数组（参数,99.01,），可以对语言进行选择。,控制盘有四种操作模式：,-,实际信号显示模式,(ACT,键,),-,参数模式,(PAR,键,),-,功能模式,(FUNC,键,),-,传动选择模式,(DRIVE,键,),单箭头键、双箭头键和,ENTER,键的用途取决于控制盘的,操作模式。,传动控制键如下所示：,四、监控传动单元的基本信号,01 ACTUAL SIGNALS,监控传动单元的基本信号,01.01 PROCESS VARIABLE,过程变量，基于参数组,34 PROCESS VARIABLE,中的设定。,01.02 SPEED,电机转速计算值，单位,rpm,。,滤波时间由参数,34.04,来设定。,01.03 FREQUENCY,传动输出频率的计算值。,01.04 CURRENT,电机电流的测量值。,01.05 TORQUE,电机转矩计算值，,100,对应电机的额定转矩。 滤波时间由参 数,34.05,来设定。,01.06 POWER,电机功率，,100,对应额定功率。,01.07 DC BUS VOLTAGE V,中间回路电压的测量值。,01.08 MAINS VOLTAGE,电源电压的计算值。,01.09 OUTPUT VOLTAGE,电机电压的计算值。,01.10 ACS 800 TEMP,散热器温度。,1 = 1 C,01.11 EXTERNAL REF 1,外部给定值,REF1,单位,rpm (,如果参数,99.04,的值为,SCALAR,，则单位为,Hz),。,1 = 1 rpm,01.12 EXTERNAL REF 2,外部给定值,REF2,，它取决于用途。,100%,对应电机的最大速度、电机额定转矩或最大过程给定。,0 = 0% 10000= 100% 1),01.13 CTRL LOCATION,当前控制地。,(1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4)EXT2.,参见“程序功能”章。见“程序功能”描述。,01.14 OP HOUR COUNTER,运行时间记录。控制板一通电，计数器便开始累计运行。,1 = 1 h,01.15 KILOWATT HOURS kWh,功耗记录。,1 = 100 kWh,01.16 APPL BLOCK OUTPUT,应用功能块输出信号。例如当,PID,控制宏有效时，即为过程,PID,控制器输出信号。,0 = 0% 10000= 100%,01.17 DI6-1 STATUS,数字输入状态。例如：,0000001 = DI1,为开，,DI2 DI6,为关。,01.18 AI1 V,模拟输入,AI1,的值。,1 = 0.001 V,01.19 AI2 mA,模拟输入,AI2,的值,。,1 = 0.001 mA,01.23 AO2 mA,模拟输出,AO2,的值。,1 = 0.001 mA,01.24 ACTUAL VALUE 1,过程,PID,控制器的反馈信号。只有当参数,99.02 = PD CTRL,时，才会被不断刷新。,0 = 0% 10000= 100%,01.25 ACTUAL VALUE 2,过程,PID,控制器的反馈信号。只有当参数,99.02 = PID CTRL,时，才会被不断刷新。,0 = 0% 10000= 100%,01.26 CONTROL DEVIATION,过程,PID,控制器的偏差，也即给定值和实际值之间的差值。只有当参数,99.02 = PID CTRL,时，才会被不断刷新。,-10000 = -100% 10000 =100%,五、参数设置,单元的基本信号,10 START/STOP/DIR,外部起动、停机和转向控制信 号源,10.01 EXT1 STRT/STP/DIR,定义外部控制地,1(EXT1),用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。,DI1,通过数字输入,DI1,的值来控制起动和停机，其中,0 =,停止，,1 =,起动 。 转向取决于参数,10.3 DIRECTION,的定义。,DI1,2,通过数字输入,DI1,的值来控制起动和停机，其中,0 =,停止，,1 =,起动 。通过数字输入,DI2,的值来控制转向，其中,0 =,正转，,1 =,反转。如果要控制转向，参数,10.03 DIRECTION,还 必须设置为,REQUEST,。,DI1P,2P,通过给数字,DI1,输入脉冲进行起动，其值为,0 - 1,时为起动。 通过给数字输入,DI2,输入脉冲来停机，其值为,1 - 0,停机。转向取决于参数,10.3 DIRECTION,的定义。,DI1P,2P,3,通过给数字输入,DI1,输入脉冲进行起动，其值为,0 - 1,时起动。 通过给数字输入,DI2,输入脉冲来停机，其值为,1 - 0,时停机。通过数字输入,DI3,的值来控制转向，其中,0 =,正转，,1 =,反转。如果要控制转向，参数,10.03 DIRECTION,还必须设置为,REQUEST,。,DI1P,2P,3P,通过给数字输入,DI1,脉冲输入脉冲进行正向起动,，其值为,0 - 1,时，正向起动。 通过给数字输入,DI2,输入脉冲进行反向起动,，其值为,0 - 0,时，反向起动。通过给数字输入,DI3,的输入脉冲来停机,，当其值为,1 - ”0”,时停机。如果要控制转向，参数,10.03 DIRECTION,必须设置为,REQUEST,。,10.02 EXT2 STRT/STP/DIR,定义外部控制地,2(EXT2),用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。,10.03 REF DIRECTION,允许改变电机的转向，或固定转向。,FORWARD,固定为正向。,REVERSE,固定为反向。,REQUEST,允许用户定义转向。,11 REFERENCE SELECT,控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值。,11.01 KEYPAD REF SEL,从控制盘上选择给定值的类型。,REF1(rpm),速度给定值，单位,rpm. (,如果参数,99.04,值为,SCALAR,则为频率给定值,(Hz),。,),REF2(%),给定值,(%),。,REF2,的使用取决于应用宏程序。例如，如果选择转矩控制宏，则,REF2,为转矩给定值。,11.02 EXT1/EXT2 SELECT,定义,EXT1,有效还是,EXT2,有效的控制口,通过控制口的信号可以在,EXT1,或,EXT2,中作出选择。,AI1,模拟输入,AI1,。,AI2,模拟输入,AI2,。,AI3,模拟输入,AI3,。,AI1+AI3,模拟输入,AI1,和,AI3,之和。,AI2+AI3,模拟输入,AI2,和,AI3,之和。,AI1-AI3,模拟输入信号,AI1,减去模拟信号输入,AI3,。,AI2-AI3,模拟输入信号,AI2,减去模拟信号输入,AI3,。,11.04 EXT REF1 MINIMUM,定义外部给定,REF1,的最小值,(,绝对值,),。相当于所用的信号源的最小设定值。,0 18000 rpm,设定范围，单位,rpm,例如,:,模拟输入,AI1,作为给定信号源,(,参数,11.03,的值为,AI1),。给定值的最大,最小值与,AI,的最小值和最大值设定对应如下：,11.05 EXT REF1 MAXIMUM,定义外部给定,REF1,的最大值,(,绝对值,),。,相当于所用的信号源的最大设定值。,12 CONSTANT SPEEDS,恒定速度的选择和取值。当前的恒速值优先于传动单元的速度给定值。,注意,:,如果参数,99.04,选择,SCALAR,，则只有恒速,15,和恒速,15,可用。,12.01 CONST SPEED SEL,激活恒定速度选项，或选择激活信号。,NOT SEL,无恒速使用。,DI1(SPEED1),数字输入,DI1,DI2(SPEED2),数字输入,DI2,DI3(SPEED3),数字输入,DI3,DI4(SPEED4),数字输入,DI4,DI5(SPEED5),数字输入,DI5,13 ANALOGUE INPUTS,模拟输入信号的处理。,13.01 MINIMUM AI1,定义模拟输入,AI1,的最小值。当用作给定值时，其值对应于最小给定设定值。,13.02 MAXIMUM AI1,定义模拟输入,AI1,的最大值。当用作给定值时，其值对应于最大给定设定值。,13.03 SCALE AI1,换算模拟输入,AI1,。,13.04 FILTER AI1,定义模拟输入,AI1,的滤波时间常数。,13.05 INVERT AI1,激活,/,取消模拟输入,AI1,的取反功能。,NO,取消取反功能。,YES,激活取反功能。这时，模拟输入信号的最大值对应于最小给定值，反之亦然,.,14 RELAY OUTPUTS,继电器输出的状态信号，和继电器运行延时时间,14.01 RELAY RO1 OUTPUT,选择继电器输出,RO1,显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时处于通电状态。,NOT USED,不使用。,READY,运行准备好：允许运行信号,ON,，无故障。,RUNNING,运行：起动信号,ON,，,Run Enable,信号,ON,，无故障发生。,FAULT,故障,FAULT(-1),故障取反。在故障跳闸时继电器失电。,FAULT(RST),产生故障后,经过自动复位延时,故障自动复位。,STALL WARN,堵转保护功能发出警告。,STALL FLT,由堵转保护功能发出的故障跳闸信号。,DC OVERVOLT,中间回路直流电压超过了过电压极限值。,DC UNDERVOLT,中间回路直流电压低于欠电压极限值,。,FAULT(RST),产生故障后,经过自动复位延时,故障自动复位。,14.02 RELAY RO2 OUTPUT,选择继电器输出,RO2,显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时,处于通电状态。,14.03 RELAY RO3 OUTPUT,选择继电器输出,RO3,显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时,处于通电状态。,14.04 RO1 TON DELAY,定义,RO1,的吸合延时时间。,14.05 RO1 TOFF DELAY,定义继电器输出,RO1,的释放延时时间。,14.06 RO2 TON DELAY,定义继电器,RO2,的吸合延时时间。,15 ANALOGUE OUTPUTS,选择由模拟输出显示的实际信号。输出信号处理。,15.01 ANALOGUE,OUTPUT1,SPEED,电机转速，,20 mA =,电机额定转速。,FREQUENCY,输出频率，,20 mA =,电机额定频率。,CURRENT,输出电流，,20 mA =,电机额定电流。,TORQUE,电机转矩，,20 mA =,电机额定值的,100%,。,POWER,电机功率，,20 mA =,电机额定值的,100%,。,DC BUS VOLT,直流母线电压。,20 mA =,给定值的,100%,。,OUTPUT VOLT,电机电压，,20 mA =,电机额定电压,15.02 INVERT AO1,模拟输出,AO1,取反功能。当传动信号为最大值时,对应的模拟信号为最小值，反之亦然。,NO,取反功能关闭,0,YES,取反功能打开,15.03 MINIMUM AO1,定义模拟输出信号,AO1,的最小值。,0 mA,4 mA,15.04 FILTER AO1,定义模拟输出信号,AO1,的滤波时间,15.05 SCALE AO1,标定模拟输出信号,AO1,。,10 1000%,比例因子。如果为,100%,，则传动信号给定值相当于,20 mA,。,例如,:,电机额定电流是,7.5 A,，最大负载下的最大测量电流是,5 A,。电机电流,0,5 A,通过信号模拟变为,0 20mA,。需要设定的值有：,1. AO1,通过参数,15.01,设置为,CURRENT,。,2. AO1,的最小值通过参数,15.03,设置为,0 mA,。,3.,电机最大测量电流通过设定标定因子,(k),为,150%,，而相当于,20 mA,模拟输出信号。值定义如下：输出信号,CURRENT,的参考值是电机额定电流，也即,7.5A (,参见参数,15.01),。为使电机最大测量电流相当于,20 mA,，在其转换为模拟输,出信号之前，必须标定为参考值。等式：,k 5 A = 7.5 A = k = 1.5 = 150%,16 SYSTEM,CTRL,INPUTS,Run Enable(,允许运行,),，参数锁等等。,16.01 RUN ENABLE,设置,Run Enable,信号为开，或为外部,Run Enable,信号选择一个信号源。如果,Run Enable,信号设置为关，传动单元将不会起动或当其运转时会造成停车。停止方式在参数,21.07,中设置。,YES Run Enable,信号为开。,DI1,定义从数字输入,DI1,输入运行允许信号，其中,1 = Run Enable,16.02 PARAMETER LOCK,选择参数锁的状态。参数锁防止参数值被修改。,OPEN,参数锁打开，参数值可以被修改。,LOCKED,参数锁处于锁定状态，从控制盘上不能修改参数值。当在参数,16.03,中输入一个有效代码时，参数锁可以打开。,16.03 PASS CODE,输入开锁密码,(,参见参数,16.02),。,16.04 FAULT RESET SEL,选择故障复位信号的信号源。,传动单元故障跳闸,待故障排除后，该信号使传动单元复位,。,NOT SEL,只能从控制盘的键盘上按,RESET,键才可以使故障复位。,DI1,通过数字输入,DI1,或控制盘实现复位功能：,-,如果传动单元在外部控制模式下：靠,DI1,信号的上沿进行复位。,-,如果传动单元在本地控制模式下：靠控制盘上的,RESET,键行复位。,20 LIMITS,传动运行极限值,20.01 MINIMUM SPEED,定义最小转速允许值。如果参数,99.04 = SCALAR,，那么此极限值就不能被设定。,注意,:,极限值与电机额定转速的设定，也即参数,99.08,相关。如果参数,99.08,发生变化，缺省速度极限会自动改变。,最小转速极限值。,注意：如果此值是正值，那么电机就不能运行在反方向上。,20.02 MAXIMUM SPEED,定义最大转速允许值。如果参数,99.04 = SCALAR,，那么此极限值就不能被设定。,注意,:,极限值与电机额定转速的设定，也即参数,99.08,相关。如果参数,99.08,发生变化，缺省速度极限值会自动改变。,Par. 20.01 18000 /(,极对数,) rpm,最大转速极限值。,20.03 MAXIMUM CURRENT,定义电机电流的最大允许值。,0.0 x.x A,最大电流极限值。,0 100x.x,20.04 TORQ MAX LIM1,定义,ACS 800,最大转矩极限值,.,0.0 600.0%,极限值，以相对于电机额定转矩的百分数形式表示。,20.05 OVERVOLTAGE,CTRL,激活或解除中间直流母线的过电压控制。,大惯性负载的快速制动造成电压超过过电压控制极限。为防止直流电压超过极限值，过压控制器会自动降低制动转矩。,注意： 如果制动斩波器和电阻器连接到传动单元上，控制器必须关闭,(,选择,NO),以允许斩波器操作。,OFF,解除过电压控制。,ON,激活过电压控制。,20.06 UNDERVOLTAGE CTRL,激活或解除中间直流母线的欠压控制。,如果直流电压由于输入电源切断而降低，欠电压控制器会自动减小电机转速以保持电压在最低极限值之上。通过减小电机转速，负载的惯性将电流回馈到,ACS 800,，保持直流母线带电，并防止欠压跳闸一直到电机惯性停止。在大惯性负载系统中，如离心机或风扇，它的功能相当于一个临时电源（在电源中断,的情况下，由临时电源继续为系统供电。）。,OFF,解除欠压控制。,ON,激活欠压控制。,20.07 MINIMUM FREQ,定义,ACS 800,输出频率的最小极限值。此极限值只有在参数,99.04 = SCALAR,时，可以设置。,-300.00 50 Hz,最小频率极限值。,注意,:,如果此值为正，电机不可能反向运转。,20.08 MAXIMUM FREQ,定义,ACS 800,输出频率的最大 极限值。此极限值只有在参数,99.04 = SCALAR,时，可以设置。,-50 300.00 Hz,最大频率极限值。,20.11 P MOTORING LIM,本参数定义由变频器到电机的最大允许功率。,0 600%,功率极限值，以相对于电机额定功率的百分数形式表示。,20.12 P GENERATING LIM,本参数定义由电机到变频器的最大允许功率。,-600 0%,功率极限值，以相对于电机额定功率的百分数形式表示。,20.13 MIN TORQ SEL,给,ACS 800,选择最小转矩极限值。,MIN LIM1,参数,20.15,的值。,21 START/STOP,电机起动和停止的方式,21.01 START FUNCTION,选择电机起动的方式。,AUTO,自动起动方式,在大多数情况下可以保证电机的最优起动。它包括跟踪起动,(flying start ),功能,(,跟踪一个正在运转的机器起动,),和自动重起功能,(,停止的电机可以立即重新起动，而不用等待电机消磁,),。,ACS 800,电机控制程序可以同时辨识电机的磁通和电机的机械状态，并在任何条件下可以随时起动电机。,DC MAGN,如果需要高的起动转矩，就应该选择这种直流励磁功能。,ACS 800,在电机起动之前预励磁。预励磁时间根据电机的型号自动确定，一般是,200 ms 2 s,。,DC MAGN (,直流励磁,),保证了可能达到的最高起动转矩。,注意,:,当选择了直流励磁功能，就不能进行跟踪起动。,注意,:,在参数,99.04 = SCALAR,时，不能选择直流励磁功能,.,21.03 STOP FUNCTION,选择电机停止模式。,COAST,如果是通过切断电机电源的停机方式，这时电机将自由停车,。,RAMP,斜坡减速停车,。参见参数组,22 ACCEL/DECEL.,注意,:,在运行允许信号关闭的情况下，该停车模式优先于正常的停机模式,(,参数,21.03),。,RAMP STOP,积分停车。,ACCEL/DECEL,中定义的减速斜坡来停止传动单元的运行。,COAST STOP,自由停车。应用程序通过切断电机电源来停止传动单元的运行,(,封锁变频器的,IGBTs ),。电机转速会自由地降为零值。,警告,!,如果机械制动控制功能处于激活状态，应用程序会使用斜坡减速停止方式，尽管选项为,COAST STOP,22 ACCEL/DECEL,加速和减速时间。,22.01 ACC/DEC SEL,选择当前的加速,/,减速时间。,ACC/DEC 1,使用加速时间,1,和减速时间,1,。,ACC/DEC 2,使用加速时间,2,和减速时间,2,。,DI1,通过数字输入信号,DI1,进行的加速,/,减速时间选择。其中,0 =,使用加速时间,1,和 减速时间,1,；,22.02 ACCEL TIME 1,定义加速时间,1,，也即从零速加速到最大速度。,-,如果速度给定信号的增长速率快于所设定的加速速率，电机转速会遵循此加速速率。,-,如果速度给定信号的增长速率慢于所设定的加速速率，电机的转速将跟随给定信号变化。,-,如果加速时间设定得过短，,ACS 800,将自动延长加速时间，以防止在传动升速过程中，加速电流超过最大电流极限等设定值。,0.00 1800.00 s,加速时间,22.03 DECEL TIME 1,定义减速时间,1,，也即从最大速度,(,参见参数,20.02),减到零速所用的时间。,23 SPEED CTRL,速度控制器的变量。如果参数,99.04 = SCALAR,，则这组参数不可见。,23.01 GAIN,定义速度控制器的比例增益。大增益可能引起速度波动。,23.02 INTEGRATION TIME,定义了速度控制器的积分时间。积分时间定义了在偏差阶跃信号作用下，控制器输出信号的变化率。积分时间越短，连续偏差值的校正就越快。但是如果太短，会造成控制不稳定。,23.03 DERIVATION TIME,定义了速度控制器的微分时间。微分时间定义了在偏差值发生改变的情况下增加控制器的输出。微分时间越长，在偏差改变的过程中，控制器的输出速度就,越快。如果微分时间设置为,0,，控制器为一,PI,控制器，否则就为,PID,控制器。微分作用使控制对扰动的敏感度增加。,注意,:,仅在使用脉冲编码器的情况下，才推荐修改此参数。,30,FAULT FUNCTIONS,可编程的故障保护功能,30.01 AIMIN FUNCTION,选择当模拟输入信号低于最小设定值时，,ACS 800,的动作。,FAULT ACS 800,因为故障而跳闸，并且电机惯性停止运转,.,NO,无效,警告,!,确信在模拟输入信号丢失的情况下，仍然可以连续安全运行。,30.02 PANEL LOSS,选择出现控制盘通讯中断时，,ACS 800,的动作。,FAULT ACS 800,因为故障而跳闸，并且电机按参数,21.03,定义的方式停止运转。,30.03 EXTERNAL FAULT,选择用于接收外部故障信号的接口。,30.04 MOTOR THERM PROT,选择当参数,30.05,检测到电机过温时，,ACS 800,采取的动作。,FAULT ACS 800,在温度超过警告极限值,(,最大允许值的,95%),的情况下发出一个警告信息。,当电机温度超过故障极限值,(,最大允许值的,100%),时,ACS 800,会因为故障而跳闸。,NO,无效,30.05 MOT THERM P MODE,选择电机的热保护模式。当,ACS 800,发现电机过温时，它会按参数,30.04,中所定义的方式作出反应。,DTC,热保护基于对电机热模型的计算。在计算时用到下列假设：,- ACS 800,通电时，电机温度为环境温度,(30 C),。,-,如果电机在负载曲线上部区域运行，电机温度将升高；如果在负载曲线下部区域运行，电机温度会降低。,-,电机热时间常数对一个标准自冷鼠笼式电机来讲，是一个近似值。,30.06 MOTOR THERM TIME,给用户自定义的热模型定义热时间常数,(,参见参数,30.05,中的选项,USER MODE ),。,256.0 9999.8 s,热时间常数,30.10 STALL FUNCTION,ACS 800,堵转保护的动作。在满足下列条件时，保护功能被激活：,-,电机转矩达到内部堵转转矩极限值,(,用户不可调,),。,-,传动输出频率低于参数,30.11,设定的极限值，并且,-,上述条件的有效时间长于参数,30.12,设定的时间。,FAULT ACS 800,故障跳闸,。,WARNING ACS 800,报警。该报警指示在经过参数,30.12,设定的一半时间之后自动消失。,NO,保护功能无效。,30.11 STALL FREQ HI,定义堵转功能的频率极限值。参见参数,30.10,。,30.12 STALL TIME,定义堵转功能的时间。参见参数,30.10,。,30.13 UNDERLOAD FUNC,ACS 800,对欠负载采取的保护动作。在满足下列条件时，保护功能被激活：,-,电机转矩降到参数,30.15,定义的曲线下方，,-,传动输出频率高于额定电机频率的,10%,，并且,-,上述条件的有效时间长于参数,30.14,设定的时间。,NO,保护功能无效,WARNING ACS 800,报警。,FAULT ACS 800,故障跳闸。,30.14 UNDERLOAD TIME,欠载保护功能的时间。参见参数,30.13,。,0 600 s,欠载保护时间,30.15 UNDERLOAD CURVE,选择欠载保护功能的负载曲线。 参见参数,30.13,。,30.16 MOTOR PHASE LOSS,激活电机缺相监控功能。,NO,电机缺相监测功能无效,FAULT,电机缺相监测功能有效。,ACS 800,故障跳闸。,30.17 EARTH FAULT,ACS 800,对于电机或电机电缆发生接地故障而采取的动作。,WARNING ACS 800,报警。,FAULT ACS 800,故障跳闸。,30.18 COMM FLT FUNC,ACS 800,对于现场总线通讯中断时采取的动作。也即，当,ACS 800,接收不到主给定数据集或辅助给定数据集的信号时采取的动作。时间延时由参数,30.19,和,30.21,给出。,FAULT,保护功能有效。,ACS 800,故障跳闸，并且电机按参数,21.03,定义的方式停止运转。,NO,保护功能无效。,60 MASTER/FOLLOWER,60.01 MASTER LINK MODE,定义主,/,从连接上，本传动单元的角色。,NOT IN USE,主,/,从连接无效。,MASTER,主传动单元（主机）,FOLLOWER,从传动单元（从机）,60.02 TORQUE SELECTOR,选择用于电机转矩控制的给定值。,该参数仅在参数,99.02 = T CTRL.,时可见。,外部控制地,2 (EXT2),必须使转矩选择器有效。,注意,:,如果选择,TORQUE,。只要速度在参数,20.01,和,20.02,定义的范围之内，,ACS 800,就不会限定速度变量。 另外，如果需要更多的速度监控，则选择,ADD,，而不用,TORQUE,。,60.03 WINDOW SEL ON,激活窗口控制功能。窗口控制选项与参数,60.02,中的,ADD,选项一起为一个由转矩控制的从机提供速度监控功能。该参数仅在参数,99.02 = T CTRL,时可见。 另外，外部控制地,2 (EXT2),必须允许窗口控制功能。,NO,窗口控制功能无效,六、故障查询及故障处理,故障记录,当检测到一个故障，故障就会存储在故障历史记录中。最近发生的故障和警告按照检测的时间顺序存储。参见“控制盘”章获取更多信息,1,、,AI MIN FUNC(8110)(,可编程的故障保护功能,30.01),模拟控制信号低于最小允许值。,可能原因：错误的信号标准；或控制电缆出错。,检查模拟控制信号标准。,检查控制电缆。,检查参数,30.01,2,、,EARTH FAULT(2330)(,可编程的故障保护功能,30.17),主机系统的负载失去平衡。,可能由于电机故障、电机电缆故障引起,。,检查电机。,检查电机电缆。,检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电涌吸收器,.,3,、,DC OVERVOLT(3210),中间电路直流电压过高。,直流过电压跳闸极限,是,1.3 U1max,，其中,U1max,是主机电压范围的最大值。对,400 V,单元, U1max,为,415 V,。对于,500 V,单元, U1max,为,500 V,。根据主机电压跳闸标准，,400 V,单元中间电路的实际电压是,728 VDC, 500 V,是单元,877 VDC,。检查过电压控制器处于开状态,(,参数,20.05),。检查主机的静电电压或瞬态超压。检查减速时间。,4,、,ACS 800 TEMP(4210),ACS 800,内部温度过高。,变频器模块的跳闸温度极限值为,125 C,。,检查环境条件。,检查通风状况和风机运行状况。,检查散热器的散热片，并进行灰尘清扫。,检查电机功率是否超过了单元功率。,5,、,OVERCURRENT(2310) *),输出电流过大。,超过跳闸极限值。检查电机负载。,检查加速时间。,检查电机和电机电缆,(,包括相序,),。,检查在电机电缆上无功率因子校正电容或电涌吸收装置。,检查编码器电缆,(,包括相序,),。,6,、,MOTOR STALL(7121)(,可编程可编程的故障保护功能,30.10 30.12),电机堵转。,可能由于过载或电机功率不足。,检查电机负载和传动单元的额定值。,检查,Fault Function,参数。,7,、,UNDERLOAD(ff6a)(,可编程的故障保护功能,30.13),电机负载太低。,可能由于传动机械故障引起。,检查被驱动装置。,检查,Fault Function,（故障功能）参数。,8,、,MOTOR 1 TEMP(4312),电机温度测量值超过参数,35.02,设定的报警极限,。,检查报警极限值。,根据参数设定值，检查传感器的实际值，,让电机冷却。确保正确的电机冷却方法：检查冷却风机、清洁冷却表面等等。,9,、,PANEL LOSS(5300)(,可编程故障功能见参数,30.02),被选为传动单元控制地的控制盘通讯失败。检查控制盘连接（参见硬件手册）。,检查控制盘连接器。,更换支架平台上的控制盘。,检查,Fault Function,参数。,10,、,MOTOR PHASE(ff56)(,可编程的故障保护功能,30.16),电机缺相。,可能由于电机故障、电机电缆故障、热敏继电器故障,(,如果使用,),或内部故障引起。,检查电机或电机电缆。,检查热敏继电器,(,如果使用,),。,检查,Fault Function (,故障功能,),参数，取消这个保护。,11,、,SUPPLY PHASE (3130),中间电路直流电压震荡,。,可能由于主电源缺相、保险丝熔断或整流桥内部发生故障。,当直流电压脉动为直流电压的,13%,时，发生跳闸。,检查主电源熔断器。,检查主电源是否平衡。,12,、,PPCC LINK (5210),*,),连接至,INT,板的光纤出现故障。,检查光纤。,13,、,MOTOR STALL(7121)(,可编程可编程的故障保护功能,),电机堵转。,可能由于过载或电机功率不足。,检查电机负载和传动单元的额定值。,检查,Fault Function,参数。,14,、,I/O COMM ERR (7000),控制板、,CH1,通道的通讯出现错误。,可能是电磁干扰的原因。,检查通道,CH1,的光纤电缆连接。,检查所有接至通道,CH1,的,I/O,模块。,检查设备的接地。,检查附近是否有强辐射的元件,15,、,DC UNDERVOLT (3220),中间直流回路电压不足。可能由于主电源缺相、保险丝烧坏或整流桥组内部损坏。,直流欠电压跳闸值为,0.65 U1min,，其中,U1min,是主电源电压取值范围的最小值。对于,400 V,和,500 V,单元，,U1min,是,380 V,。对应主电源电压跳闸极限的中间电路实际电压为,334 V,直流。,检查主电源和熔断器。,谢谢观看,2009,年,6,月,14,日,ACS550-01,变频器,(0.75.90 kW),Group 81: PFC,控制,这组参数定义了一种风机,-,水泵,(PFC),控制模式,