电控发动机怠速控制系统课件

项目六项目六 电控发动电控发动机怠速控制机怠速控制旁通空气式节气门旁通空气式节气门平动电磁阀式怠平动电磁阀式怠速控制执行机构速控制执行机构电控发动机构造与维修直动式节气门直动式节气门脉冲电磁阀式怠脉冲电磁阀式怠速控制阀速控制阀项目六电控发动机怠速控制旁学会怠速控制系统的作用、组成及怠速的定义。学会怠速控制系统的作用、组成及怠速的定义。1熟悉旁通空气式怠速控制执行机构的类型、熟悉旁通空气式怠速控制执行机构的类型、原理、组成等。原理、组成等。2掌握节气门直动式怠速控制执行机构的掌握节气门直动式怠速控制执行机构的组成和作用等。组成和作用等。3知识目标学会怠速控制系统的作用、组成及怠速的定义。1熟悉旁通空气式怠作用：作用：怠速控制就是怠速控制就是ECUECU根据传感器检测的发动机状态参根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际转速接近目标转速。转速接近目标转速。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制作用：怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参数确发动机的快怠速:项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制发动机起动后，冷却液温度没有达到正常温度之前，需要自动提高发动机发动机起动后，冷却液温度没有达到正常温度之前，需要自动提高发动机的怠速，以免发动机运转发抖、不稳或停转，同时缩短暖机时间。的怠速，以免发动机运转发抖、不稳或停转，同时缩短暖机时间。在发动机怠速运转使用空调时，由于发动机负荷增大，需要自动提高发动在发动机怠速运转使用空调时，由于发动机负荷增大，需要自动提高发动机怠速，以免发动机停转。机怠速，以免发动机停转。对动力转向伺服机构来说，在发动机低速转向行驶时，需自动提高发动机对动力转向伺服机构来说，在发动机低速转向行驶时，需自动提高发动机怠速，以免发动机转速过低造成熄火，并使转向轻便、可靠。怠速，以免发动机转速过低造成熄火，并使转向轻便、可靠。当发动机转速急剧降低到怠速时，需要不同程度地自动提高发动机怠速，当发动机转速急剧降低到怠速时，需要不同程度地自动提高发动机怠速，以免急抬加速踏板时发动机停转，同时减少排放污染。以免急抬加速踏板时发动机停转，同时减少排放污染。发动机的快怠速:项目六发动机怠速怠速控制的方式(一）:控制节气门旁通管路中的空气旁通量，又称旁通控制节气门旁通管路中的空气旁通量，又称旁通空气式。空气式。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制怠速空气控制阀怠速空气控制阀节气门节气门怠速控制的方式(一）:控制节气门旁通管路中的发动机怠速控制系统:发动机怠速控制系统主要由发动机怠速控制系统主要由ECUECU、执行器和各种传、执行器和各种传感器等组成。感器等组成。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制发动机怠速控制系统:发动机怠速控制系统主要由项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制组件功能传感器转速传感器（Ne）信号检测发动机转速节气门位置传感器检测发动机的怠速状态冷却液温度传感器检测发动机冷却液温度起动开关信号检测发动机的起动工况空调开关（A/C）信号检测空调的工作状态（ON或OFF）车速传感器检测汽车行驶速度空挡起动开关（P/N）检测换挡手柄位置液力变矩器负荷信号检测液力变矩器的负荷变化动力转向开关信号检测动力转向装置的工作状态发电机负荷信号检测发电机负荷的变化表表6 61 1 怠速控制系统传感器类型及作用怠速控制系统传感器类型及作用项目六发动机怠速控制组件怠速控制系统控制内容:怠速控制系统控制内容可分为发动机负荷变化控怠速控制系统控制内容可分为发动机负荷变化控制和电器负荷控制。制和电器负荷控制。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制怠速控制系统的控制过程起动初始位置设定起动控制暖机控制反馈控制稳定控制稳压控制学习控制怠速控制系统控制内容:怠速控制系统控制内容可项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制表表6 62 2 各种旁通空气式怠速控制执行机构的比较各种旁通空气式怠速控制执行机构的比较种类控制方式功能说明开关式平动电磁阀式机械式或电子式只提供低温时的附加空气量附加空气量只有开、关两种状态比例式平动电磁阀式电子式提供全部怠速空气量，并具备四种功能电子控制单元ECU用PWM信号控制空气量大小，或者通过真空阀控制旋转电磁阀式电子式提供全部怠速空气量，并具备四种功能电子控制单元ECU用PWM信号控制空气量大小步进电机式电子式提供全部怠速空气量，并具备四种功能ECU通过控制旋转步数来控制空气量的大小项目六发动机怠速控制表62平动电磁阀式怠速控制执行机构:平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一只比例电平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一只比例电磁阀构成，其电磁线圈的驱动电流为电子控制单元磁阀构成，其电磁线圈的驱动电流为电子控制单元ECUECU送送来的占空比来的占空比PWMPWM信号。信号。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制平动电磁阀式怠速控制执行机构:平动电磁阀式怠速旋转电磁阀式怠速控制执行机构:旋转滑阀怠速控制阀主要由永久磁铁、旋转滑阀、旋转滑阀怠速控制阀主要由永久磁铁、旋转滑阀、复位弹簧、电枢等组成。复位弹簧、电枢等组成。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制旋转电磁阀式怠速控制执行机构:旋转滑阀怠速控制旋转滑阀怠速控制阀的工作原理:主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺旋回位弹簧主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺旋回位弹簧和电刷及电插等组成。旋转滑阀固装在电动机的电枢轴上，和电刷及电插等组成。旋转滑阀固装在电动机的电枢轴上，与电枢轴一起转动，用于控制通过旁通空气道的空气量。与电枢轴一起转动，用于控制通过旁通空气道的空气量。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制旋转滑阀怠速控制阀的工作原理:主要由永久性磁铁旋转滑阀怠速控制阀的控制电路:ECUECU的存储器中预存有不同发动机水温所对应的占的存储器中预存有不同发动机水温所对应的占空比。所谓占空比是指线圈空比。所谓占空比是指线圈2 2与与1 1平均通电时间之比。平均通电时间之比。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制旋转滑阀怠速控制阀的控制电路:ECU的存储器中旋转滑阀怠速控制系统的检测:检查怠速控制阀是否工作：拆下怠速控制阀，将检查怠速控制阀是否工作：拆下怠速控制阀，将蓄电池正极接蓄电池正极接+B+B，负极接，负极接RSCRSC时，怠速控制阀应关闭；负时，怠速控制阀应关闭；负极接极接RSORSO时，怠速控制阀应打开。时，怠速控制阀应打开。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制旋转滑阀怠速控制系统的检测:检查怠速控制阀是否实训一、拆装检修怠速控制阀实训目标实训目标:1.1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。2.2.学会检测怠速控制阀。学会检测怠速控制阀。用鲤鱼钳把用鲤鱼钳把3 3个卡箍个卡箍松开，拔出松开，拔出2 2条水管条水管1 1条条气管，找到怠速控制阀气管，找到怠速控制阀的固定螺栓，用螺丝刀的固定螺栓，用螺丝刀把螺栓取出。把螺栓取出。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制实训一、拆装检修怠速控制阀实训目标:用鲤鱼钳把3个卡箍松实训一、拆装检修怠速控制阀实训目标实训目标:1.1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。2.2.学会检测怠速控制阀。学会检测怠速控制阀。取出螺栓后拿出怠取出螺栓后拿出怠速控制阀，清洁怠速控速控制阀，清洁怠速控制阀总成，检测里面的制阀总成，检测里面的滑阀有无卡滞，能否回滑阀有无卡滞，能否回位，检测端子间的电阻位，检测端子间的电阻是否在规定范围内。是否在规定范围内。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制实训一、拆装检修怠速控制阀实训目标:取出螺栓后拿出怠速控实训一、拆装检修怠速控制阀实训目标实训目标:1.1.现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。现场指认发动机怠速控制阀的名称和作用。2.2.学会检测怠速控制阀。学会检测怠速控制阀。在连接位置打上密在连接位置打上密封胶后安装，最后检查封胶后安装，最后检查是否安装正确是否安装正确项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制实训一、拆装检修怠速控制阀实训目标:在连接位置打上密封胶步进电机式怠速控制执行机构:项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制步进电机式怠速控制执行机构:项目六步进电机的基本结构及工作原理:项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制 ECU ECU给电磁线圈提供脉冲信号，当电机转子顺转或给电磁线圈提供脉冲信号，当电机转子顺转或逆转时，阀心轴向移动，改变阀心与阀座之间的间隙。间逆转时，阀心轴向移动，改变阀心与阀座之间的间隙。间隙小，进气量少，怠速低；反之，间隙大，怠速高。隙小，进气量少，怠速低；反之，间隙大，怠速高。步进电机的基本结构及工作原理:项目六20可编辑可编辑20可编辑步进电机怠速控制阀的控制电路:项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制 电子控制单元电子控制单元ECUECU通过通过VT1VT1、VT2VT2、VT3VT3、VT4VT4按一定按一定顺序控制电机线圈通断，产生旋转磁场，驱动电机转子顺顺序控制电机线圈通断，产生旋转磁场，驱动电机转子顺转或逆转。转或逆转。步进电机怠速控制阀的控制电路:项目六实训二 检测步进电机怠速控制系统实训目标实训目标:1.1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。用。2.2.学会检测步进电机怠速控制机构。学会检测步进电机怠速控制机构。当发动机熄火时，当发动机熄火时，怠速控制阀会怠速控制阀会“咔嗒咔嗒”一声，如果不响，应检一声，如果不响，应检查查ISCISC阀和阀和ECUECU。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制step1step1在车上检查怠速控制阀在车上检查怠速控制阀实训二检测步进电机怠速控制系统实训目标:当发动机熄实训二 检测步进电机怠速控制系统实训目标实训目标:1.1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。用。2.2.学会检测步进电机怠速控制机构。学会检测步进电机怠速控制机构。检测检测B1B1S1S1，BlBlS3S3，B2B2S2S2和和B2B2S4S4四四个线圈电阻，都应是个线圈电阻，都应是10301030，如电阻不，如电阻不对，应更换对，应更换ISCISC阀。阀。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制Step2Step2检查检查ISCISC阀的电阻阀的电阻实训二检测步进电机怠速控制系统实训目标:检测B1实训二 检测步进电机怠速控制系统实训目标实训目标:1.1.现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作现场指认发动机步进电机怠速控制机构的名称和作用。用。2.2.学会检测步进电机怠速控制机构。学会检测步进电机怠速控制机构。在端子在端子BlBl、B2B2上接上蓄电池正极，然后依次将上接上蓄电池正极，然后依次将S1S1、S2S2、S3S3、S4S4接负极接负极（搭铁），（搭铁），ISCISC阀应逐步关闭。阀应逐步关闭。在端子在端子B1B1、B2B2上接上蓄电池正极，然后依次将上接上蓄电池正极，然后依次将S1S1、S2S2、S3S3、S4S4接负极接负极（搭铁），（搭铁），ISCISC阀应逐步开启。若按上述检查时阀不能关闭或打开，则应阀应逐步开启。若按上述检查时阀不能关闭或打开，则应更换更换ISCISC阀。阀。诊断仪检测诊断仪检测ISCISC阀步级数。阀步级数。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制Step3Step3检查检查ISCISC阀的工作情况阀的工作情况实训二检测步进电机怠速控制系统实训目标:在端子B脉冲电磁阀式怠速控制阀:脉冲电磁阀式怠速控制阀主要由活动铁芯、电磁线脉冲电磁阀式怠速控制阀主要由活动铁芯、电磁线圈、阀杆、固定铁芯、复位弹簧、阀芯、阀座等组成。圈、阀杆、固定铁芯、复位弹簧、阀芯、阀座等组成。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制脉冲电磁阀式怠速控制阀:脉冲电磁阀式怠速控制阀节气门直动式怠速控制:节气门直动式怠速执行器主要由直流电动机、减速节气门直动式怠速执行器主要由直流电动机、减速齿轮、丝杆等部件组成。齿轮、丝杆等部件组成。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制节气门直动式怠速控制:节气门直动式怠速执行器主节气门怠速控制系统的组成及功用:节气门控制组件是由怠速开关、怠速节气门位置传节气门控制组件是由怠速开关、怠速节气门位置传感器、节气门位置传感器和怠速控制电机等组成。感器、节气门位置传感器和怠速控制电机等组成。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制节气门怠速控制系统的组成及功用:节气门控制组件实训三 检修节气门怠速控制系统的故障实训目标实训目标:1.1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.2.学会检测节气门怠速控制机构学会检测节气门怠速控制机构目测积碳、电机目测积碳、电机轴承磨损、齿轮断轴承磨损、齿轮断齿、驱动机构卡滞齿、驱动机构卡滞等。等。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制Step1 Step1 机械故障检查机械故障检查实训三检修节气门怠速控制系统的故障实训目标:目测积实训三 检修节气门怠速控制系统的故障实训目标实训目标:1.1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.2.学会检测节气门怠速控制机构学会检测节气门怠速控制机构电源线：拔下连接器，测电源线：拔下连接器，测量插头量插头4 4脚与搭铁之间的电脚与搭铁之间的电压，应为压，应为5.00.5V5.00.5V搭铁线：搭铁线：拔下连接器，测量插头拔下连接器，测量插头7 7脚脚与搭铁之间的电阻，应小于与搭铁之间的电阻，应小于1.51.5。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制Step2 Step2 供电检测供电检测实训三检修节气门怠速控制系统的故障实训目标:电源线实训三 检修节气门怠速控制系统的故障实训目标实训目标:1.1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.2.学会检测节气门怠速控制机构学会检测节气门怠速控制机构拔下连接器，测量插座拔下连接器，测量插座3 3脚与脚与7 7脚之间的电阻，松开脚之间的电阻，松开加速踏板，节气门全闭时应加速踏板，节气门全闭时应小于小于11；缓慢踩下加速踏；缓慢踩下加速踏板，节气门打开时应为无穷板，节气门打开时应为无穷大。大。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制Step3.Step3.怠速开关检测怠速开关检测实训三检修节气门怠速控制系统的故障实训目标:拔下实训三 检修节气门怠速控制系统的故障实训目标实训目标:1.1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.2.学会检测节气门怠速控制机构学会检测节气门怠速控制机构万用表检测：插好连接万用表检测：插好连接器，发动机正常怠速，测量器，发动机正常怠速，测量8 8脚与搭铁之间的信号电压，脚与搭铁之间的信号电压，应为应为2.82.83.6V3.6V。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制Step4Step4怠速节气门位置传感器检测怠速节气门位置传感器检测实训三检修节气门怠速控制系统的故障实训目标:万用实训三 检修节气门怠速控制系统的故障实训目标实训目标:1.1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.2.学会检测节气门怠速控制机构学会检测节气门怠速控制机构 拔下连接器，测量插拔下连接器，测量插座座1 1脚与脚与2 2脚的电阻，应为脚的电阻，应为3 3200200。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制Step5.Step5.怠速直流电机检测怠速直流电机检测实训三检修节气门怠速控制系统的故障实训目标:实训三 检修节气门怠速控制系统的故障实训目标实训目标:1.1.现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用现场指认发动机节气门怠速控制机构的名称和作用 2.2.学会检测节气门怠速控制机构学会检测节气门怠速控制机构 清洗节气门体、更换节气门体或更换电子控制单元清洗节气门体、更换节气门体或更换电子控制单元ECUECU后，应进行怠后，应进行怠速基本设定。基本设定时间速基本设定。基本设定时间5 510s10s，期间不能拆装任何电控元件及导线，期间不能拆装任何电控元件及导线，不能踩加速踏板。不能踩加速踏板。项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制Step6.Step6.系统怠速基本设定系统怠速基本设定实训三检修节气门怠速控制系统的故障实训目标:桑塔纳时代超人节气门直动式怠速控制执行机构:项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制桑塔纳时代超人节气门直动式怠速控制执行机构:怠速控制过程及电路:项目六项目六发动机怠速控制发动机怠速控制怠速控制过程及电路:项目六发动机要要点点回回顾顾1 1怠速控制的方式随车型有所不同，对电控汽油喷射系统来说，目怠速控制的方式随车型有所不同，对电控汽油喷射系统来说，目前可分为两种类型，一种是控制节气门旁通管路中的空气旁通量，前可分为两种类型，一种是控制节气门旁通管路中的空气旁通量，称为旁通空气式；另一种是没有怠速空气旁通道，直接控制节气门称为旁通空气式；另一种是没有怠速空气旁通道，直接控制节气门全关时的最小开度，称为节气门直动式。其中节气门直动式控制目全关时的最小开度，称为节气门直动式。其中节气门直动式控制目前最为常见。前最为常见。2 2发动机怠速控制系统主要由发动机怠速控制系统主要由ECUECU、执行器和各种传感器等组成。、执行器和各种传感器等组成。3 3ECUECU在怠速控制系统的主要作用是根据各传感器输入的信号，把在怠速控制系统的主要作用是根据各传感器输入的信号，把发动机的实际转速与各传感器的信号所确定的目标转速进行比较。发动机的实际转速与各传感器的信号所确定的目标转速进行比较。4 4怠速控制系统执行器的主要部件是怠速控制阀怠速控制系统执行器的主要部件是怠速控制阀ISVCISVC。它在怠速控。它在怠速控制系统的主要作用是控制节气门旁通空气通道。制系统的主要作用是控制节气门旁通空气通道。5 5怠速控制系统控制内容可分为发动机负荷变化控制和电器负荷控怠速控制系统控制内容可分为发动机负荷变化控制和电器负荷控制。制。6 6旁通空气式怠速控制执行机构的种类较多，一般可按结构分为平旁通空气式怠速控制执行机构的种类较多，一般可按结构分为平动电磁阀式、旋转电磁阀式和步进电机式五种。动电磁阀式、旋转电磁阀式和步进电机式五种。要点回顾1怠速控制的方式随车型有所不要要点点回回顾顾7 7平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一只比例电磁阀构成，其平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一只比例电磁阀构成，其电磁线圈的驱动电流为电磁线圈的驱动电流为ECUECU送来的占空比送来的占空比PWMPWM信号。信号。8 8平动电磁阀式怠速执行器由电磁线圈、阀轴、弹簧和阀等组成。平动电磁阀式怠速执行器由电磁线圈、阀轴、弹簧和阀等组成。9 9旋转滑阀式怠速控制方式是：在发动机工作过程中，由旋转滑阀式怠速控制方式是：在发动机工作过程中，由ECUECU将检将检测到的怠速转速实际值与其所储存的设定目标值相比较，随时通过测到的怠速转速实际值与其所储存的设定目标值相比较，随时通过旋转滑阀校正怠速旁通空气道的流通截面积，使发动机的怠速转速旋转滑阀校正怠速旁通空气道的流通截面积，使发动机的怠速转速实际值与其所储存的设定目标值相一致。实际值与其所储存的设定目标值相一致。1010旋转滑阀怠速控制阀主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺旋转滑阀怠速控制阀主要由永久性磁铁、电枢、旋转滑阀、螺旋回位弹簧和电刷及电插等所组成。旋回位弹簧和电刷及电插等所组成。1111旋转滑阀怠速控制阀，在整个怠速范围内，旋转滑阀怠速控制阀，在整个怠速范围内，ECUECU根据冷却水温度根据冷却水温度等传感器输入的信号，确定发动机所处怠速工况的占空比，对怠速等传感器输入的信号，确定发动机所处怠速工况的占空比，对怠速转速进行控制。转速进行控制。1212步进电机式空气调节器主要由阀芯、阀轴、阀座、转子、定子步进电机式空气调节器主要由阀芯、阀轴、阀座、转子、定子线圈、壳体等组成。线圈、壳体等组成。要点回顾7平动电磁阀式怠速控制执行机要要点点回回顾顾1313 ECU ECU对怠速控制装置的控制内容因发动机而异。对于步进电机对怠速控制装置的控制内容因发动机而异。对于步进电机式怠速控制装置，其控制内容主要有起动初始位置设定、起动后控式怠速控制装置，其控制内容主要有起动初始位置设定、起动后控制、暖机控制、反馈控制、发动机转速变化的预控制、学习控制。制、暖机控制、反馈控制、发动机转速变化的预控制、学习控制。1414脉冲电磁阀式怠速控制阀主要由活动铁芯、电磁线圈、阀杆、脉冲电磁阀式怠速控制阀主要由活动铁芯、电磁线圈、阀杆、固定铁芯、复位弹簧、阀芯、阀座等组成。固定铁芯、复位弹簧、阀芯、阀座等组成。1515节气门控制组件是由怠速开关、怠速节气门位置传感器、节气节气门控制组件是由怠速开关、怠速节气门位置传感器、节气门位置传感器和怠速控制电机等组成。门位置传感器和怠速控制电机等组成。1616怠速节气门位置传感器主要是反应怠速时节气门的开度。它安怠速节气门位置传感器主要是反应怠速时节气门的开度。它安装在节气门体内，与怠速控制电机连接在一起，可将节气门的开度、装在节气门体内，与怠速控制电机连接在一起，可将节气门的开度、怠速控制电机的位置信号输送给电控单元。怠速控制电机的位置信号输送给电控单元。要点回顾13ECU对怠速控制装置的39可编辑可编辑39可编辑