项目一汽油发动机电控系统整体认知课件

汽车发动机电控系统故障诊断与修复汽车发动机电控系统故障诊断与修复项目一目一汽油汽油发动机机电控系控系统整体整体认知知 一、项目情境引入一、项目情境引入为了能够对汽车发动机电控系统的为了能够对汽车发动机电控系统的故障进行诊断与排除，必须熟悉汽车发故障进行诊断与排除，必须熟悉汽车发动机电控系统的结构与工作原理，所以动机电控系统的结构与工作原理，所以在本项目的学习中必须掌握电控系统各在本项目的学习中必须掌握电控系统各传感器、电控单元及执行器的应用，了传感器、电控单元及执行器的应用，了解电控系统的控制方式及优点，同时要解电控系统的控制方式及优点，同时要熟悉自诊断系统的功能，通过对解码器熟悉自诊断系统的功能，通过对解码器使用的学习，掌握解码器读取数据流的使用的学习，掌握解码器读取数据流的正确方法及使用的注意事项。正确方法及使用的注意事项。二、相关知识二、相关知识（一）概述（一）概述1发动机电控技术的发展发动机电控技术的发展汽车电子技术发展始于汽车电子技术发展始于20世纪世纪60年年代，分为代，分为4个阶段。个阶段。2发动机电控系统的优点发动机电控系统的优点汽油机电控技术的应用使汽油机的汽油机电控技术的应用使汽油机的综合性能得到了全面的提高，其主要的综合性能得到了全面的提高，其主要的优点如下。优点如下。（1）改善了各缸混合气的均匀性）改善了各缸混合气的均匀性在化油器式汽油机中，当混合气在在化油器式汽油机中，当混合气在经过不同宽度、不同长度及具有一定弯经过不同宽度、不同长度及具有一定弯曲弧度的进气歧管时，由于空气和汽油曲弧度的进气歧管时，由于空气和汽油颗粒的密度不同，空气比较容易改变方颗粒的密度不同，空气比较容易改变方向，而汽油颗粒受惯性力的作用则继续向，而汽油颗粒受惯性力的作用则继续向歧管末端运动，由此造成各缸混合气向歧管末端运动，由此造成各缸混合气浓度不均匀。浓度不均匀。（2）提高了发动机的动力性和经济性）提高了发动机的动力性和经济性由于电控燃油喷射系统的进气管中由于电控燃油喷射系统的进气管中不存在化油器中的喉管，进气系统的进不存在化油器中的喉管，进气系统的进气阻力和进气压力损失较小，充气效率气阻力和进气压力损失较小，充气效率较高，因此，发动机具有较好的动力性较高，因此，发动机具有较好的动力性和经济性。和经济性。另外，电控燃油喷射系统不对进气另外，电控燃油喷射系统不对进气进行预热，这样提高了进气的密度，对进行预热，这样提高了进气的密度，对提高发动机动力性有利。提高发动机动力性有利。（3）减少排放污染）减少排放污染电控燃油喷射系统采用氧传感器反馈控电控燃油喷射系统采用氧传感器反馈控制时，能够精确地控制空燃比制时，能够精确地控制空燃比A/F14.7，使，使三元催化转换器具有最高的转换效率，从而三元催化转换器具有最高的转换效率，从而大大减少大大减少CO、HC和和NOx等有害气体的排放等有害气体的排放量。量。另外，现代汽油机电控系统还包括另外，现代汽油机电控系统还包括废气再循环、二次空气喷射系统、最佳废气再循环、二次空气喷射系统、最佳点火提前角等控制功能，从而可使汽油点火提前角等控制功能，从而可使汽油机有害物的排放量进一步减少。机有害物的排放量进一步减少。（4）工况过渡圆滑）工况过渡圆滑当发动机运行工况发生变化时，由当发动机运行工况发生变化时，由于电控燃油喷射系统能根据传感器输入于电控燃油喷射系统能根据传感器输入信号迅速调整喷油量或喷射正时，提供信号迅速调整喷油量或喷射正时，提供与该种工况相适应的最佳空燃比，提高与该种工况相适应的最佳空燃比，提高了燃油机对加、减速工况的响应速度及了燃油机对加、减速工况的响应速度及工况过渡的平稳性。工况过渡的平稳性。另外，采用电控燃油喷射方式，汽另外，采用电控燃油喷射方式，汽油的雾化质量好，蒸发速度快，在各种油的雾化质量好，蒸发速度快，在各种工况下混合气都具有良好的品质，这也工况下混合气都具有良好的品质，这也有利于提高汽油机非稳定工况的性能。有利于提高汽油机非稳定工况的性能。（5）改善了汽油机对地理及气候环境的适应性）改善了汽油机对地理及气候环境的适应性当汽车在不同地理环境或不同气候当汽车在不同地理环境或不同气候条件的地区行驶时，对于采用体积流量条件的地区行驶时，对于采用体积流量方式测量进气量的电控燃油喷射系统，方式测量进气量的电控燃油喷射系统，电控系统能根据大气压力、环境温度及电控系统能根据大气压力、环境温度及时对空燃比进行修正，从而使汽车在各时对空燃比进行修正，从而使汽车在各种地理环境及气候条件下运行时，无须种地理环境及气候条件下运行时，无须调整都能保证良好的综合性能。调整都能保证良好的综合性能。（6）提高了汽油机高、低温启动性能和暖机性能）提高了汽油机高、低温启动性能和暖机性能发动机在高温或低温条件下启动时，发动机在高温或低温条件下启动时，电控燃油喷射系统能根据启动时发动机冷电控燃油喷射系统能根据启动时发动机冷却水的温度，提供与启动条件相适应的喷却水的温度，提供与启动条件相适应的喷油量，使汽油机在高温和低温条件下都能油量，使汽油机在高温和低温条件下都能顺利启动。顺利启动。低温启动后，电控燃油喷射系统又低温启动后，电控燃油喷射系统又能根据发动机冷却水温度自动调整喷油能根据发动机冷却水温度自动调整喷油量和空气供给量。量和空气供给量。加快汽油机暖机过程，使发动机很加快汽油机暖机过程，使发动机很快就能进入正常运行状态。快就能进入正常运行状态。3应用在发动机上的电控系统应用在发动机上的电控系统汽车电控技术得益于电子技术、计算汽车电控技术得益于电子技术、计算机技术和信息技术的迅猛发展，而推动汽机技术和信息技术的迅猛发展，而推动汽车电控技术发展的动力因素是改善汽车的车电控技术发展的动力因素是改善汽车的性能，解决降低能耗、减少污染、提高安性能，解决降低能耗、减少污染、提高安全和舒适等问题。全和舒适等问题。进入进入21世纪，电控技术不仅渗透到世纪，电控技术不仅渗透到汽车的各个系统和总成，而且通过信息汽车的各个系统和总成，而且通过信息技术实现了各系统和总成的协调和集中技术实现了各系统和总成的协调和集中控制。控制。（1）电控燃油喷射系统）电控燃油喷射系统电控单元（电控单元（ElectricalControlUnit，ECU）主要根据进气量确定基本的喷油）主要根据进气量确定基本的喷油量，再根据其他传感器（如冷却液温度量，再根据其他传感器（如冷却液温度传感器、节气门位置传感器）信号对喷传感器、节气门位置传感器）信号对喷油量进行修正，使发动机在各种运行工油量进行修正，使发动机在各种运行工况下均能获得最佳浓度的混合气；同时况下均能获得最佳浓度的混合气；同时还包括喷油正时控制、断油控制和燃油还包括喷油正时控制、断油控制和燃油泵控制。泵控制。（2）电控点火系统）电控点火系统电控点火系统的功能是根据各相关传电控点火系统的功能是根据各相关传感器信号，判断发动机的运行工况和运行感器信号，判断发动机的运行工况和运行条件，选择最理想的点火提前角点燃混合条件，选择最理想的点火提前角点燃混合气，从而改善发动机的燃烧过程。气，从而改善发动机的燃烧过程。（3）怠速控制系统）怠速控制系统发动机在汽车行驶、空调压缩机工发动机在汽车行驶、空调压缩机工作、发动机负荷加大等不同怠速运转工作、发动机负荷加大等不同怠速运转工况下，由况下，由ECU控制怠速控制阀，使发动控制怠速控制阀，使发动机怠速始终处于最佳转速。机怠速始终处于最佳转速。（4）排放控制系统）排放控制系统排放控制系统是对发动机排放控制排放控制系统是对发动机排放控制装置实行电子控制。装置实行电子控制。排放控制的项目主要有废气再循环排放控制的项目主要有废气再循环（EGR）控制、活性炭罐电磁阀控制、）控制、活性炭罐电磁阀控制、氧传感器和空燃比闭环控制、二次空气氧传感器和空燃比闭环控制、二次空气喷射控制、曲轴箱通风控制等。喷射控制、曲轴箱通风控制等。（5）进气控制系统）进气控制系统电控系统根据发动机工况的变化，控电控系统根据发动机工况的变化，控制进气量和气流，提高充气效率和改善雾制进气量和气流，提高充气效率和改善雾化条件，从而提高发动机的动力性。化条件，从而提高发动机的动力性。（6）增压控制系统）增压控制系统对装备涡轮增压器的发动机，电控对装备涡轮增压器的发动机，电控系统通过控制增压强度，使进气管的压系统通过控制增压强度，使进气管的压力适合发动机各种工况。力适合发动机各种工况。（7）巡航控制系统）巡航控制系统在巡航操作模式下，电控系统自动在巡航操作模式下，电控系统自动调整节气门开度，使车辆维持设定的车调整节气门开度，使车辆维持设定的车速运行，从而提高了驾驶的舒适性。速运行，从而提高了驾驶的舒适性。（8）警告提示系统）警告提示系统ECU控制各种指示和警告装置，显控制各种指示和警告装置，显示有关控制系统的工作状况，当控制系示有关控制系统的工作状况，当控制系统出现故障时，如氧传感器失效、催化统出现故障时，如氧传感器失效、催化器过热、油箱温度过高等，能及时发出器过热、油箱温度过高等，能及时发出警告信号。警告信号。（9）自诊断与报警系统）自诊断与报警系统当控制系统出现故障时，当控制系统出现故障时，ECU将会将会点亮仪表板上的点亮仪表板上的“检查发动机检查发动机”（CheckEngine）灯，提醒驾驶员注意发动机已）灯，提醒驾驶员注意发动机已经出现故障，并将故障信息储存到经出现故障，并将故障信息储存到ECU中，通过一定的程序，可以将故障码调中，通过一定的程序，可以将故障码调出，供修理人员参考。出，供修理人员参考。（10）失效保护系统）失效保护系统在发动机电控系统中，当某传感器在发动机电控系统中，当某传感器失效或线路断路时，电控系统会按预定失效或线路断路时，电控系统会按预定的程序设定一个参考信号以使发动机继的程序设定一个参考信号以使发动机继续运转，维持车辆行驶，同时通过报警续运转，维持车辆行驶，同时通过报警系统提示驾驶员及时维修。系统提示驾驶员及时维修。4发动机电控系统的组成及功能发动机电控系统的组成及功能发动机电控系统主要由传感器、电发动机电控系统主要由传感器、电控单元、执行器控单元、执行器3个部分组成。个部分组成。（1）传感器）传感器传感器作为输入部分，用于测量物传感器作为输入部分，用于测量物理信号（温度、压力等），并按一定规理信号（温度、压力等），并按一定规律转换成便于传输和处理的另一种物理律转换成便于传输和处理的另一种物理量（一般为电量）。量（一般为电量）。（2）电控单元）电控单元汽车电子控制单元（汽车电子控制单元（ECU）又称为汽）又称为汽车电子控制器或汽车电子控制组件，俗称车电子控制器或汽车电子控制组件，俗称“汽车电脑汽车电脑”。（3）执行器）执行器执行器又称执行元件，是电子控制执行器又称执行元件，是电子控制系统的执行机构。系统的执行机构。执行器的功用是接收电控单元发出执行器的功用是接收电控单元发出的指令，完成具体的执行动作。的指令，完成具体的执行动作。（4）典型的汽车发动机电控系统）典型的汽车发动机电控系统汽车发动机电子控制系统的主要功汽车发动机电子控制系统的主要功能是提高汽车的动力性、经济性和排放能是提高汽车的动力性、经济性和排放性能。性能。随着汽车电子控制技术的发展与进随着汽车电子控制技术的发展与进步，世界各大汽车公司或电子技术公司步，世界各大汽车公司或电子技术公司开发研制的发动机电子控制系统千差万开发研制的发动机电子控制系统千差万别。别。图图1-1AJR型发动机电子喷射系统结构示意图型发动机电子喷射系统结构示意图1热膜式空气流量计热膜式空气流量计2电控单元电控单元3电动汽油泵电动汽油泵4节气门控制组件节气门控制组件5怠速电机（与节气门控制组件一体）怠速电机（与节气门控制组件一体）6进气温度传感器进气温度传感器7油压调节器油压调节器8喷油器喷油器9爆燃传感器爆燃传感器10汽油滤清器汽油滤清器11点火线圈点火线圈12氧传感器氧传感器13冷却液温度传感器冷却液温度传感器14转速传感器转速传感器图图1-2汽油喷射系统和点火系统位置布置图汽油喷射系统和点火系统位置布置图l霍尔传感器（霍尔传感器（G40）2喷油器（喷油器（N30N33）3活性炭罐活性炭罐4热膜式空气流量计（热膜式空气流量计（G70）5活性炭罐电磁阀（活性炭罐电磁阀（N80）6ECU（J220）7氧传感器（氧传感器（G39）8冷却液温度传感器（冷却液温度传感器（G62）9转速传感器插接器（灰色）转速传感器插接器（灰色）10l号爆燃传感器号爆燃传感器插接器（白色）插接器（白色）11氧传感器插接器（黑色）氧传感器插接器（黑色）122号爆燃传感器插接器（黑色）号爆燃传感器插接器（黑色）13节气门控制组件（节气门控制组件（J338）142号爆燃号爆燃传感器（传感器（G66）15转速传感器（转速传感器（G28）16进气温度传感器（进气温度传感器（G72）17点火线圈（点火线圈（N152）181号爆燃传感器（号爆燃传感器（G61）图图1-3AJR型发动机电子控制系统组成型发动机电子控制系统组成序号序号类型类型英文缩写英文缩写主要功能主要功能1空气流量计空气流量计AFS在在L型电控燃油喷射系统中，由空气流量计测量型电控燃油喷射系统中，由空气流量计测量发动机的进气量，并将信号输入发动机的进气量，并将信号输入ECU，作为燃，作为燃油喷射和点火控制的主控制信号油喷射和点火控制的主控制信号2进气管绝对压力进气管绝对压力传感器传感器MAPS在在D型电控燃油喷射系统中，由进气管绝对压力型电控燃油喷射系统中，由进气管绝对压力传感器测量进气管内气体的绝对压力，并将该传感器测量进气管内气体的绝对压力，并将该信号输入信号输入ECU，作为燃油喷射和点火控制的主，作为燃油喷射和点火控制的主控制信号控制信号表表1-1发动机电子控制系统各传感器与开关信号的作用发动机电子控制系统各传感器与开关信号的作用序号序号类型类型英文缩写英文缩写主要功能主要功能3节气门位置传感节气门位置传感器器TPS检测节气门的开度及开度变化，如全关（怠速）、检测节气门的开度及开度变化，如全关（怠速）、全开及节气门开闭的速率（单位时间内开闭的角度）全开及节气门开闭的速率（单位时间内开闭的角度）信号，此信号输入信号，此信号输入ECU，用于燃油喷射控制及其他，用于燃油喷射控制及其他辅助控制辅助控制4凸轮轴位置传感凸轮轴位置传感器器CPS给给ECU提供曲轴转角基准位置信号（提供曲轴转角基准位置信号（G信号），作为信号），作为喷油正时控制和点火正时控制的主控制信号喷油正时控制和点火正时控制的主控制信号5曲轴位置传感器曲轴位置传感器（转速传感器）（转速传感器）CPS用来检测曲轴转角位移，给用来检测曲轴转角位移，给ECU提供发动机转速信提供发动机转速信号和曲轴转角信号，作为喷油正时控制和点火正时号和曲轴转角信号，作为喷油正时控制和点火正时控制的主控制信号控制的主控制信号6冷却液温度传感冷却液温度传感器器CTS给给ECU提供发动机冷却液温度信号，作为燃油喷射提供发动机冷却液温度信号，作为燃油喷射控制和点火控制的修正信号。冷却液温度传感器信控制和点火控制的修正信号。冷却液温度传感器信号也是其他控制系统（如怠速控制和废气再循环控号也是其他控制系统（如怠速控制和废气再循环控制等）的控制信号制等）的控制信号7进气温度传感器进气温度传感器IATS给给ECU提供进气温度信号，作为燃油喷射控制和点提供进气温度信号，作为燃油喷射控制和点火控制的修正信号火控制的修正信号8爆燃传感器爆燃传感器KS检测汽油机是否爆燃及爆燃强度，将此信号输入检测汽油机是否爆燃及爆燃强度，将此信号输入ECU，作为点火正时控制的修正（反馈）信号，作为点火正时控制的修正（反馈）信号9氧传感器氧传感器O2S检测排气中的氧含量，向检测排气中的氧含量，向ECU输送空燃比的反馈信输送空燃比的反馈信号，进行喷油量的闭环控制号，进行喷油量的闭环控制10启动开关启动开关STA给给ECU提供一个启动信号，作为燃油喷射控制和点提供一个启动信号，作为燃油喷射控制和点火控制的修正信号火控制的修正信号11蓄电池电压蓄电池电压UBAT向向ECU提供电压信号，作为燃油喷射控制的修正信提供电压信号，作为燃油喷射控制的修正信号号续表续表序号序号类型类型英文缩写英文缩写主要功能主要功能1喷油器喷油器INJ根据根据ECU的喷油脉冲信号，精确计量燃油喷射量的喷油脉冲信号，精确计量燃油喷射量2点火器点火器ICM根据根据ECU脉冲信号，控制点火脉冲信号，控制点火3怠速控制阀怠速控制阀ISCV控制发动机的怠速转速控制发动机的怠速转速4节气门控制电节气门控制电动机动机TC根据根据ECU信号控制节气门的开度信号控制节气门的开度5电动燃油泵电动燃油泵FP供给燃油喷射系统规定压力的燃油供给燃油喷射系统规定压力的燃油6废气再循环阀废气再循环阀ECRV根据根据ECU信号控制废气再循环量信号控制废气再循环量7进气控制阀进气控制阀IACV根据根据ECU信号控制进气系统工作信号控制进气系统工作8活性炭罐电磁活性炭罐电磁阀阀ACCV根据电控单元的控制指令信号，回收发动机内部的燃油蒸根据电控单元的控制指令信号，回收发动机内部的燃油蒸气，以便减少污染气，以便减少污染9真空电磁阀真空电磁阀VSV根据根据ECU信号控制真空管路通断信号控制真空管路通断10二次空气喷射二次空气喷射阀阀SAIV根据根据ECU脉冲信号控制二次空气喷射量脉冲信号控制二次空气喷射量11巡航控制电磁巡航控制电磁阀阀CCSV根据根据ECU信号控制巡航系统信号控制巡航系统12空调控制真空空调控制真空电磁阀电磁阀ACU根据根据ECU信号控制空调工作信号控制空调工作表表1-2发动机电子控制系统执行器的主要功能发动机电子控制系统执行器的主要功能汽车发动机电子控制系统是一个综汽车发动机电子控制系统是一个综合控制系统，并具有多种控制功能。合控制系统，并具有多种控制功能。将发动机电子控制系统的传感器和执行器将发动机电子控制系统的传感器和执行器进行不同的组合，就可组成燃油喷射系统、微进行不同的组合，就可组成燃油喷射系统、微机控制点火系统、空燃比反馈控制系统、发动机控制点火系统、空燃比反馈控制系统、发动机爆燃控制系统、超速断油控制系统、减速断机爆燃控制系统、超速断油控制系统、减速断油控制系统、清除溢流控制系统、怠速控制系油控制系统、清除溢流控制系统、怠速控制系统、燃油蒸气回收系统和故障自诊断系统等，统、燃油蒸气回收系统和故障自诊断系统等，从而实现燃油喷射控制、点火提前闭环控制、从而实现燃油喷射控制、点火提前闭环控制、空燃比反馈控制、发动机爆燃控制、超速断油空燃比反馈控制、发动机爆燃控制、超速断油控制、减速断油控制、清除溢流控制、怠速控控制、减速断油控制、清除溢流控制、怠速控制、燃油蒸气回收和故障自诊断功能。制、燃油蒸气回收和故障自诊断功能。5电控系统的控制方式电控系统的控制方式电控系统的控制方式分为开环控制和闭电控系统的控制方式分为开环控制和闭环控制两种方式。环控制两种方式。开环控制是指开环控制是指ECU根据传感器的信号根据传感器的信号对执行器进行控制，而控制的结果是否达对执行器进行控制，而控制的结果是否达到预期目标对其控制过程没有影响。到预期目标对其控制过程没有影响。开环控制示意图如图开环控制示意图如图1-4所示。所示。图图1-4开环控制示意图开环控制示意图闭环控制也叫反馈控制，在开环控闭环控制也叫反馈控制，在开环控制的基础上，它对控制结果进行检测，制的基础上，它对控制结果进行检测，并反馈给并反馈给ECU，进行原先的控制修正。，进行原先的控制修正。闭环控制示意图如图闭环控制示意图如图1-5所示。所示。图图1-5闭环控制示意图闭环控制示意图（二）发动机电控单元的组成及功能（二）发动机电控单元的组成及功能在学习发动机电子控制系统的各种功在学习发动机电子控制系统的各种功能前，应该对发动机电控单元（能前，应该对发动机电控单元（ECU）的）的结构和工作原理有所了解，有了电控单元结构和工作原理有所了解，有了电控单元的基本知识后，再去学习复杂的电子控制的基本知识后，再去学习复杂的电子控制系统就比较容易了。系统就比较容易了。此外，对汽车而言，发动机电控单此外，对汽车而言，发动机电控单元是最为重要的部件之一，了解它的工元是最为重要的部件之一，了解它的工作原理及其内部参数的设计思路，将对作原理及其内部参数的设计思路，将对汽车维修人员在实际工作中进行故障诊汽车维修人员在实际工作中进行故障诊断和车辆检测提供极大的帮助。断和车辆检测提供极大的帮助。1发动机发动机ECU的结构和工作原理的结构和工作原理图图1-6为发动机为发动机ECU的基本构成示意图，主的基本构成示意图，主要由输入回路、要由输入回路、A/D（模拟（模拟/数字）转换器、微数字）转换器、微处理器和输出回路组成。处理器和输出回路组成。图图1-7所示为发动机所示为发动机ECU外形图。外形图。（1）输入回路）输入回路微处理器只能识别微处理器只能识别05V的方波数的方波数字信号，但传感器输送给发动机字信号，但传感器输送给发动机ECU的的信号有数字信号和模拟信号两种，对应信号有数字信号和模拟信号两种，对应于不同的输入信号，输入回路的作用也于不同的输入信号，输入回路的作用也不相同。不相同。图图1-6发动机发动机ECU的基本构成的基本构成图图1-7发动机发动机ECU外形图外形图图图1-8数字信号和模拟信号数字信号和模拟信号（2）A/D（模拟（模拟/数字）转换器数字）转换器微处理器不能直接处理模拟信号，微处理器不能直接处理模拟信号，A/D转换器的作用就是将模拟信号转换成数字信转换器的作用就是将模拟信号转换成数字信号，如图号，如图1-10所示，然后输入微处理器进行所示，然后输入微处理器进行处理。处理。图图1-9输入回路的作用输入回路的作用图图1-10A/D转换器的作用转换器的作用（3）微处理器）微处理器微处理器主要由中央处理器（微处理器主要由中央处理器（CPU）、数）、数据存储器（据存储器（RAM、ROM）和输入输出（）和输入输出（I/O）接口接口3部分组成。部分组成。中央处理器（中央处理器（CPU）。中央处理器（）。中央处理器（CPU）是整个控制系统的核心，所有的数据都要在是整个控制系统的核心，所有的数据都要在CPU内进行运算，它主要由进行算术与逻辑运内进行运算，它主要由进行算术与逻辑运算的运算器、暂时存储数据的寄存器、按照程算的运算器、暂时存储数据的寄存器、按照程序执行各装置之间信号传送及控制任务的控制序执行各装置之间信号传送及控制任务的控制器等组成。器等组成。当接收到各传感器的信号后，中央处当接收到各传感器的信号后，中央处理器根据预先设计的要求进行算术运算和理器根据预先设计的要求进行算术运算和逻辑运算，并控制燃油喷射、点火、怠速逻辑运算，并控制燃油喷射、点火、怠速以及排放等系统。以及排放等系统。存储器（存储器（RAM、ROM）。存储器主要是）。存储器主要是用来储存信息资料。存储器一般分为两种，用来储存信息资料。存储器一般分为两种，一种是能读出也能写入的存储器，叫随机存一种是能读出也能写入的存储器，叫随机存储器（储器（RandomAccessMemory，RAM）；）；另外一种是只能读出的存储器，叫只读存储另外一种是只能读出的存储器，叫只读存储器（器（ReadOnlyMemory，ROM）。）。a随机存储器（随机存储器（RAM）。）。RAM主要用主要用来存储计算机操作时的可变数据，如用来来存储计算机操作时的可变数据，如用来存储计算机输入、输出数据和计算过程中存储计算机输入、输出数据和计算过程中产生的中间数据等，根据需要，存储的数产生的中间数据等，根据需要，存储的数据可随时调出或更新。据可随时调出或更新。b只读存储器（只读存储器（ROM）。）。ROM用来存储用来存储固定数据，即存放各种永久性的程序和永固定数据，即存放各种永久性的程序和永久性、半永久性的数据。久性、半永久性的数据。输入输出（输入输出（I/O）接口。输入输出接口）接口。输入输出接口是是CPU与输入装置（传感器）、输出装置与输入装置（传感器）、输出装置（执行器）间进行信息交流的控制电路，（执行器）间进行信息交流的控制电路，输入输出装置一般都通过输入输出装置一般都通过I/O接口才能与接口才能与CPU连接。连接。根据根据CPU的命令，的命令，I/O接口以所需要的接口以所需要的频率接收输入信号，并按发出控制信号的频率接收输入信号，并按发出控制信号的形式和要求，以最佳的速度将输出信号送形式和要求，以最佳的速度将输出信号送出（或送入中间存储器）。出（或送入中间存储器）。此外输入输出接口还起着数据缓冲、此外输入输出接口还起着数据缓冲、电瓶匹配、时序匹配等多个作用。电瓶匹配、时序匹配等多个作用。（4）输出回路）输出回路CPU输出的是电压很低的数字信号，用输出的是电压很低的数字信号，用这种信号一般不能直接驱动执行器工作。这种信号一般不能直接驱动执行器工作。输出回路的作用就是将这种低电压的数输出回路的作用就是将这种低电压的数字信号转换成可以驱动执行器工作的控制信字信号转换成可以驱动执行器工作的控制信号。号。输出回路一般采用大功率的电子元输出回路一般采用大功率的电子元件（如三极管、场效应管等），由微处件（如三极管、场效应管等），由微处理器输出的信号控制其导通和截止，从理器输出的信号控制其导通和截止，从而控制执行器的供电或搭铁回路来控制而控制执行器的供电或搭铁回路来控制执行器的动作。执行器的动作。2发动机发动机ECU电源电路电源电路ECU必须有合适的供电电压才能控制必须有合适的供电电压才能控制发动机管理系统。发动机管理系统。ECU电源电路就是由蓄电池向电源电路就是由蓄电池向ECU供供电的电路，它主要是由蓄电池、电的电路，它主要是由蓄电池、EFI（电子（电子燃油喷射）主继电器及点火开关等组成。燃油喷射）主继电器及点火开关等组成。ECU电源电路不但要保证电源电路不但要保证ECU在点火开在点火开关接通（即转到关接通（即转到“ON”位置）时立即获得电位置）时立即获得电源电压，而且还要保证源电压，而且还要保证ECU特定的端子（比特定的端子（比如如“BATT”端子）在点火开关关闭（即转到端子）在点火开关关闭（即转到“OFF”位置）时也要与电源连通（即获得不位置）时也要与电源连通（即获得不间断的电源电压）。间断的电源电压）。对于未装步进电机式怠速空气控制对于未装步进电机式怠速空气控制阀的阀的ECU电源电路，电源电路，EFI主继电器由点火主继电器由点火开关控制；对于装有步进电机式怠速空开关控制；对于装有步进电机式怠速空气控制阀的气控制阀的ECU电源电路，电源电路，EFI主继电器主继电器由发动机由发动机ECU直接控制。直接控制。（1）未装步进电机式怠速空气控制阀的）未装步进电机式怠速空气控制阀的ECU电源电路电源电路这种电源电路如图这种电源电路如图1-11所示，图中所示，图中EFI主继电器由点火开关控制。主继电器由点火开关控制。当接通点火开关后，主继电器吸合，电当接通点火开关后，主继电器吸合，电流通过继电器流向流通过继电器流向ECU的两个的两个“+B”端子。端子。当断开点火开关后，继电器马上断开，当断开点火开关后，继电器马上断开，流向发动机流向发动机ECU的两个的两个“+B”端子的电流被端子的电流被切断。切断。图图1-11未装步进电机式怠速空气控制阀的未装步进电机式怠速空气控制阀的ECU电源电路电源电路（2）装有步进电机式怠速空气控制阀的）装有步进电机式怠速空气控制阀的ECU电电源电路源电路装有步进电机式怠速空气控制阀的装有步进电机式怠速空气控制阀的ECU电电源电路如图源电路如图1-12所示，点火开关接通，所示，点火开关接通，ECU的的“BATT”端子供电，端子供电，ECU通过内部的主继电器控通过内部的主继电器控制电路，控制继电器电源端子通电，将制电路，控制继电器电源端子通电，将EFI主继主继电器吸合，蓄电池电压加到电器吸合，蓄电池电压加到ECU的两个的两个“+B”端端子上。子上。当断开点火开关后，当断开点火开关后，ECU通过主继电通过主继电器控制电路继续供电让器控制电路继续供电让EFI主继电器延时主继电器延时断电，以便步进电机能有时间退回到初始断电，以便步进电机能有时间退回到初始位置，使旁通气道开度达到最大，为下一位置，使旁通气道开度达到最大，为下一次启动作准备。次启动作准备。图图1-12装步进电机式怠速空气控制阀的装步进电机式怠速空气控制阀的ECU电源电路电源电路（三）发动机电控系统故障自诊断系统（三）发动机电控系统故障自诊断系统汽车电子控制系统的电控单元内部一般汽车电子控制系统的电控单元内部一般都有一个故障自诊断电路系统（都有一个故障自诊断电路系统（OBD），它），它能在运行过程中不断监测电子控制系统各部能在运行过程中不断监测电子控制系统各部分的工作情况，并能检测出电子控制系统中分的工作情况，并能检测出电子控制系统中大部分故障，将故障以代码的形式存储在电大部分故障，将故障以代码的形式存储在电控单元的存储器内。控单元的存储器内。只要不拆下蓄电池，这些故障代码只要不拆下蓄电池，这些故障代码将一直保存在电控单元内。将一直保存在电控单元内。维修人员可按照特定的方法将故障维修人员可按照特定的方法将故障代码读出，为检测与诊断发动机电子控代码读出，为检测与诊断发动机电子控制系统提供依据。制系统提供依据。1OBD-简介简介在汽车技术发展的历程中，由于世在汽车技术发展的历程中，由于世界各大汽车制造公司的技术特点各不相界各大汽车制造公司的技术特点各不相同，缺乏统一的标准，导致各种汽车自同，缺乏统一的标准，导致各种汽车自诊断系统的故障诊断座形式和位置、读诊断系统的故障诊断座形式和位置、读取与清除故障码的方法各异，这给汽车取与清除故障码的方法各异，这给汽车用户和维修人员带来了很大不便。用户和维修人员带来了很大不便。OBD是是“On-BoardDiagnostics”的英文缩的英文缩写，即随车诊断系统。写，即随车诊断系统。OBD-则是指第二代随车诊断系统。则是指第二代随车诊断系统。OBD-是由美国汽车工程师协会（是由美国汽车工程师协会（SAE）提出，经环保机构（提出，经环保机构（EPA）和加州资源协会）和加州资源协会（CARB）认证通过。）认证通过。OBD-的主要特点如的主要特点如下。下。汽车按标准装用统一的汽车按标准装用统一的16端子诊断座，如端子诊断座，如图图1-13所示。并将诊断座统一安装在驾驶室所示。并将诊断座统一安装在驾驶室仪表盘下方。仪表盘下方。OBD-具有数据传输功能，并规定了具有数据传输功能，并规定了两个传输线标准：欧洲统一标准（两个传输线标准：欧洲统一标准（ISO-）规定数据传输用）规定数据传输用“7”号和号和“15”号号端子，美国统一标准（端子，美国统一标准（SAE-J1850）规定）规定数据传输用数据传输用“2”号和号和“10”号端子。号端子。OBD-具有行车记录功能，能记录车辆具有行车记录功能，能记录车辆行驶过程的有关数据资料，能记忆和重新行驶过程的有关数据资料，能记忆和重新显示故障码，可利用仪器方便、快速地调显示故障码，可利用仪器方便、快速地调取或清除故障码。取或清除故障码。装用装用OBD-的汽车，采用相同的故障码的汽车，采用相同的故障码代号及故障码意义统一。故障码由代号及故障码意义统一。故障码由1个英文个英文字母和字母和4个数字组成，如图个数字组成，如图1-14所示。所示。图图1-13OBD-诊断座诊断座图图1-14OBD-故障码形式故障码形式2解码器的使用方法解码器的使用方法通过对解码器的使用，要求能够正通过对解码器的使用，要求能够正确运用解码器读取汽车故障码，以及能确运用解码器读取汽车故障码，以及能够对读取的故障码查找出故障原因，并够对读取的故障码查找出故障原因，并能够运用解码器对故障码进行清除。能够运用解码器对故障码进行清除。图图1-15金德金德KT300诊断仪诊断仪1电源指示灯电源指示灯2显示屏显示屏3触摸笔触摸笔（1）金德）金德KT300诊断仪的连接诊断仪的连接首先确认被测车蓄电池电压介于首先确认被测车蓄电池电压介于1114V之间；关闭点火开关；确定诊断座的位之间；关闭点火开关；确定诊断座的位置、形状以及是否需要外接电源，如需外置、形状以及是否需要外接电源，如需外接电源按图接电源按图1-16连接。连接。根据车型及诊断座的形状选择相应的根据车型及诊断座的形状选择相应的接头，将测试延长线的一端插入接头，将测试延长线的一端插入KT300的的测试口内，另一端连接测试接头；将连接测试口内，另一端连接测试接头；将连接好测试延长线的测试接头插到车辆的诊断好测试延长线的测试接头插到车辆的诊断座上；连接好仪器接通电源，启动座上；连接好仪器接通电源，启动KT300进入主菜单，选择汽车诊断模块如图进入主菜单，选择汽车诊断模块如图1-17所示，其界面说明见表所示，其界面说明见表1-3。图图1-16金德金德KT300诊断仪的连接诊断仪的连接1KT300测试口测试口2测试延长线测试延长线3专用测试接头专用测试接头4KT300电源接口电源接口5电源延长线电源延长线6双钳电源线双钳电源线图图1-17汽车诊断模块汽车诊断模块序序号号项项目目说说明明1车系选择车系选择中国车系中国车系/美国车系美国车系/欧洲车系欧洲车系/日本车系日本车系/韩国车系韩国车系/OBDII，请根据被，请根据被测车辆正确选择测车辆正确选择2专家诊断专家诊断专家诊断功能中包含专家诊断功能中包含“电控系统电控系统”，能够正确识别电控系统形式的用，能够正确识别电控系统形式的用户可以通过此测试路径快速进行汽车诊断户可以通过此测试路径快速进行汽车诊断3ESC触摸按钮，退出，返回上一级菜单触摸按钮，退出，返回上一级菜单4触摸按钮，方向选择触摸按钮，方向选择5OK触摸按钮，确认选择触摸按钮，确认选择6选择车型选择车型请根据被测车型正确选择（车型图标会根据使用的频率自动排列）请根据被测车型正确选择（车型图标会根据使用的频率自动排列）表表1-3汽车诊断模块界面说明汽车诊断模块界面说明（2）故障诊断测试）故障诊断测试选择相应的车型图标进行车辆故障测选择相应的车型图标进行车辆故障测试，如点击中国车系、奥迪大众图标，屏试，如点击中国车系、奥迪大众图标，屏幕显示该车的诊断信息（幕显示该车的诊断信息（V02.06为当前仪为当前仪器内该车型的诊断车型版本，根据测试版器内该车型的诊断车型版本，根据测试版本的不同，该号码在程序升级后会随之改本的不同，该号码在程序升级后会随之改变），如图变），如图1-18所示。所示。图图1-18奥迪大众故障测试界面奥迪大众故障测试界面在系统功能选择菜单中选择在系统功能选择菜单中选择“01-读取车读取车辆电脑型号辆电脑型号”，屏幕显示如图，屏幕显示如图1-20所示，此所示，此项功能可以读取被测试系统的电脑信息，包项功能可以读取被测试系统的电脑信息，包括版本号、括版本号、CODING号、服务站代码以及相号、服务站代码以及相关信息。关信息。图图1-19系统选择菜单系统选择菜单图图1-20读取车辆电脑型号读取车辆电脑型号在系统功能选择菜单中选择在系统功能选择菜单中选择“02-读取读取故障码故障码”，系统开始检测电脑随机存储器，系统开始检测电脑随机存储器（ROM）中存储的故障记忆内容，测试）中存储的故障记忆内容，测试完毕，屏幕显示出测试结果，如图完毕，屏幕显示出测试结果，如图1-21所所示。通过滚动条滚动屏幕查看所有故障码示。通过滚动条滚动屏幕查看所有故障码信息，若所测试系统无故障码，则屏幕显信息，若所测试系统无故障码，则屏幕显示无故障码字样，选择示无故障码字样，选择Esc按键返回上一按键返回上一级菜单。级菜单。图图1-21读取故障码读取故障码在系统功能选择菜单中选择在系统功能选择菜单中选择“05-清除故障清除故障码码”，进入故障码清除界面，如图，进入故障码清除界面，如图1-22所示。所示。此项功能可以清除被测试系统此项功能可以清除被测试系统ECU内存储的故内存储的故障代码，一般车型应严格按照常规顺序操作：障代码，一般车型应严格按照常规顺序操作：先读故障码，记录（或打印）后清除故障码，先读故障码，记录（或打印）后清除故障码，试车、再次读取故障码进行验证，维修车辆，试车、再次读取故障码进行验证，维修车辆，清除故障码，再次试车确认故障码不再出现。清除故障码，再次试车确认故障码不再出现。图图1-22清除故障码界面清除故障码界面在系统功能选择菜单选择在系统功能选择菜单选择“03-元件控元件控制测试制测试”，进入操作界面如图，进入操作界面如图1-23所示。所示。此项功能可以检查执行元件的电路工作状此项功能可以检查执行元件的电路工作状况，进行元件控制测试时可以观察该元件况，进行元件控制测试时可以观察该元件是否正常工作，如果该执行元件不能正常是否正常工作，如果该执行元件不能正常工作，则需要检查相关电器元件、插头线工作，则需要检查相关电器元件、插头线束或机械部位是否存在故障。束或机械部位是否存在故障。图图1-23元件控制测试界面元件控制测试界面三、项目实施三、项目实施（一）实施要求（一）实施要求丰田丰田5A、AJR发动机台架；汽车。发动机台架；汽车。（二）实施步骤（二）实施步骤目前，发动机目前，发动机ECU技术已经相当成熟，在技术已经相当成熟，在正常使用情况下发动机正常使用情况下发动机ECU本身不太容易出现本身不太容易出现故障。故障。但在实际维修中，很多维修人员不按照维但在实际维修中，很多维修人员不按照维修手册规定的程序诊断故障，他们在几次尝试修手册规定的程序诊断故障，他们在几次尝试仍未能解决发动机故障后，往往将故障归咎于仍未能解决发动机故障后，往往将故障归咎于发动机发动机ECU，从而造成故障诊断的不准确，同，从而造成故障诊断的不准确，同时也增加了车主的经济负担。时也增加了车主的经济负担。1发动机发动机ECU的故障及产生原因的故障及产生原因发动机发动机ECU的故障主要是焊点松脱、电的故障主要是焊点松脱、电容元件失效、集成电路损坏、电控单元固定容元件失效、集成电路损坏、电控单元固定脚螺栓松动、电子元件损坏等。脚螺栓松动、电子元件损坏等。发动机发动机ECU一旦出现故障，会造成发动一旦出现故障，会造成发动机不能启动或难于启动、无高速、耗油量大机不能启动或难于启动、无高速、耗油量大等现象。等现象。这些故障除了这些故障除了ECU使用时间过长自然磨使用时间过长自然磨损老化外，一般由以下原因引起。损老化外，一般由以下原因引起。（1）环境因素）环境因素如果发动机如果发动机ECU中进水，将造成短中进水，将造成短路和腐蚀，导致接头损坏等。路和腐蚀，导致接头损坏等。过热和振动可能会在线路板中引起过热和振动可能会在线路板中引起微小的裂纹。微小的裂纹。（2）电压超载）电压超载通常是因为电磁阀或执行器电路内通常是因为电磁阀或执行器电路内的短路引起的。的短路引起的。如果短路的电磁阀或执行器未被发如果短路的电磁阀或执行器未被发现或修复就更换发动机现或修复就更换发动机ECU，所造成的，所造成的超载电压还可能损坏新的发动机超载电压还可能损坏新的发动机ECU。因此，在更换新因此，在更换新ECU之前，一定要之前，一定要彻底查清原彻底查清原ECU损坏的原因。损坏的原因。（3）不规范的操作）不规范的操作如在拆卸过程中未采取静电防护措施，如在拆卸过程中未采取静电防护措施，安装发动机安装发动机ECU之前未断开蓄电池，用内阻之前未断开蓄电池，用内阻较小的电阻表测量其端子等。较小的电阻表测量其端子等。2发动机发动机ECU的维修的维修工作正常的发动机工作正常的发动机ECU，需要所有，需要所有传感器输入正确的信号、蓄电池电压正传感器输入正确的信号、蓄电池电压正确、接地良好。确、接地良好。因此，在怀疑发动机因此，在怀疑发动机ECU本身有故本身有故障之前，应当先检查并确认这几个方面障之前，应当先检查并确认这几个方面没有问题。没有问题。（1）准确识别）准确识别发动机发动机ECU种类繁多，准确地识别是正种类繁多，准确地识别是正确更换的前提。确更换的前提。许多发动机许多发动机ECU表面上看去完全一样，表面上看去完全一样，但其内部的电路和标定却可能不同。但其内部的电路和标定却可能不同。对于更换发动机对于更换发动机ECU而言，十分接近是而言，十分接近是不够的，必须完全符合所修车辆的需要。不够的，必须完全符合所修车辆的需要。（2）掌握更换的技巧）掌握更换的技巧更换发动机更换发动机ECU实际上就是换一个实际上就是换一个盒子。盒子。对于有些车型，发动机对于有些车型，发动机ECU可能不可能不容易更换，因为它通常被埋在仪表板、容易更换，因为它通常被埋在仪表板、杂物箱或控制台中其他零部件的下面或杂物箱或控制台中其他零部件的下面或后面。后面。无论发动机无论发动机ECU在哪个位置，在拆在哪个位置，在拆卸旧发动机卸旧发动机ECU和安装新发动机和安装新发动机ECU之之前都应断开蓄电池。在装好发动机前都应断开蓄电池。在装好发动机ECU并重新连接好后，再重新接上蓄电池。并重新连接好后，再重新接上蓄电池。3电源电路检修的注意事项电源电路检修的注意事项一般汽车的电源电路向发动机一般汽车的电源电路向发动机ECU提提供的电压在供的电压在1214V之间，如果提供的电压之间，如果提供的电压过大，将可能烧毁过大，将可能烧毁ECU;而如果提供的电压而如果提供的电压过小（如小于过小（如小于l0V），又会影响），又会影响ECU正常工正常工作甚至不工作。作甚至不工作。此外，如果此外，如果EFI主继电器失灵，也会造主继电器失灵，也会造成发动机成发动机ECU不工作或工作不正常。不工作或工作不正常。所以当怀疑发动机所以当怀疑发动机ECU有故障时，首先有故障时，首先要检查要检查ECU电源电路是否正常。电源电路是否正常。4利用万用表检测发动机利用万用表检测发动机ECUECU及其控制线路的故障可用专用的检及其控制线路的故障可用专用的检测仪，或通用的测仪，或通用的ECU解码器来检测，这些仪解码器来检测，这些仪器可准确地查出故障的所在之处。器可准确地查出故障的所在之处。如果没有这些仪器，则可利用万用表来如果没有这些仪器，则可利用万用表来测量测量ECU一侧插座上各引脚的电压或工作电一侧插座上各引脚的电压或工作电阻，据此判断阻，据此判断ECU及其控制线路有无故障。及其控制线路有无故障。这时必须以被检车型的详细维修技这时必须以被检车型的详细维修技术资料作为依据，包括术资料作为依据，包括ECU一侧插座上一侧插座上各引脚分别与哪些装置相连接，各引脚各引脚分别与哪些装置相连接，各引脚在发动机不同工作状态下的标准电压值在发动机不同工作状态下的标准电压值等。等。（三）注意事项（三）注意事项发动机发动机ECU要轻拿轻放，避免发动机要轻拿轻放，避免发动机ECU掉到地上摔坏。掉到地上摔坏。上实验台测试电压信号时，注意操作上实验台测试电压信号时，注意操作流程和相对应的测试端口。流程和相对应的测试端口。在实物台架上，测试端口与在实物台架上，测试端口与ECU直接直接相连，不要将任何电压加在发动机实验相连，不要将任何电压加在发动机实验台的测试端口上，以免损坏台的测试端口上，以免损坏ECU。遵守实验室规章制度，未经许可，不遵守实验室规章制度，未经许可，不得移动和拆卸仪器与设备。得移动和拆卸仪器与设备。注意人身安全和教具完好。注意人身安全和教具完好。严禁未经许可，擅自扳动教具、设备严禁未经许可，擅自扳动教具、设备的电器开关、点火开关和启动开关。的电器开关、点火开关和启动开关。四、知识与技能拓展四、知识与技能拓展（一）混合动力汽车简介（一）混合动力汽车简介自自20世纪世纪90年代以来，能源和环境对人年代以来，能源和环境对人类生活和社会发展影响越来越大，要求尽快改类生活和社会发展影响越来越大，要求尽快改善人类生存环境的呼声日益高涨，为此，各种善人类生存环境的呼声日益高涨，为此，各种电动汽车脱颖而出。电动汽车脱颖而出。但由于蓄电池的能量密度与汽油相差极但由于蓄电池的能量密度与汽油相差极大，远未达到所要求的数值，而燃料电池技大，远未达到所要求的数值，而燃料电池技术尚未取得重大突破，在这种情况下混合动术尚未取得重大突破，在这种情况下混合动力汽车登上了历史的舞台。力汽车登上了历史的舞台。在诸多新能源汽车解决方案中，目前成在诸多新能源汽车解决方案中，目前成功实现了产业化的只有混合动力汽车。功实现了产业化的只有混合动力汽车。图图1-24混合动力汽车的结构图混合动力汽车的结构图混合动力汽车和传统汽车相比具有以下混合动力汽车和传统汽车相比具有以下优点。优点。1环保性环保性与同类发动机车型相比，排放降低。与同与同类发动机车型相比，排放降低。与同类车型相比起来，混合动力汽车采用了较小类车型相比起来，混合动力汽车采用了较小的发动机，在耗油量方面首先就降低了，而的发动机，在耗油量方面首先就降低了，而且混合动力汽车是采用多个动力源驱动汽车且混合动力汽车是采用多个动力源驱动汽车行驶，动力源之间的交替工作和能量互补减行驶，动力源之间的交替工作和能量互补减轻了发动机的工作量，减少了工作时间，自轻了发动机的工作量，减少了工作时间，自然就降低了排放。然就降低了排放。通过降低发动机负荷达到降低噪声。混合动通过降低发动机负荷达到降低噪声。混合动力汽车是采取多个动力源交替进行工作模式，力汽车是采取多个动力源交替进行工作模式，在低速时发动机完全不工作而是靠电动机驱动在低速时发动机完全不工作而是靠电动机驱动汽车，当车速达到一定标准时发动机才会启动汽车，当车速达到一定标准时发动机才会启动进行动力输出，当汽车达到高速而发动机无法进行动力输出，当汽车达到高速而发动机无法在最佳工况下提供完全的动力时，电动机会分在最佳工况下提供完全的动力时，电动机会分担一部分负荷来满足汽车行驶的要求。所以，担一部分负荷来满足汽车行驶的要求。所以，发动机随时都保持在最佳工况，噪声就会降得发动机随时都保持在最佳工况，噪声就会降得很低。很低。2经济性经济性由于以电动机作为辅助动力，使发动机由于以电动机作为辅助动力，使发动机能够在发挥良好效率的工况工作，并且通过能够在发挥良好效率的工况工作，并且通过回收制动能量，提高了整车的燃料经济性。回收制动能量，提高了整车的燃料经济性。由于此电动机作为辅助动力源，所以，由于此电动机作为辅助动力源，所以，并不是任何时间发动机都在工作，这样就减并不是任何时间发动机都在工作，这样就减少了燃油消耗量。少了燃油消耗量。而发动机在工作时总是保持在最佳而发动机在工作时总是保持在最佳状态，各方面都是最理想的，发动机在状态，各方面都是最理想的，发动机在工作时还可以通过回收制动能来储存能工作时还可以通过回收制动能来储存能量给蓄电池充电，也就是说燃料消耗后量给蓄电池充电，也就是说燃料消耗后的产物有了可利用的途径，从而提高了的产物有了可利用的途径，从而提高了燃料的经济性。燃料的经济性。3舒适性舒适性由于对系统采用无级变速和最优自由于对系统采用无级变速和最优自动操控，可以改善车辆的行驶平顺性，动操控，可以改善车辆的行驶平顺性，提高其乘坐舒适性。提高其乘坐舒适性。在使用无级变速和最优自动控制的在使用无级变速和最优自动控制的前提下，无论是加减挡还是急加减速，前提下，无论是加减挡还是急加减速，整车都显得很平稳，变换得很柔和，不整车都显得很平稳，变换得很柔和，不会有耸车的现象发生。会有耸车的现象发生。因此，乘坐起来感觉很舒服。因此，乘坐起来感觉很舒服。（二）混合动力汽车的驱动系统（二）混合动力汽车的驱动系统混合动力汽车在一辆汽车上同时配备混合动力汽车在一辆汽车上同时配备电力驱动系统和辅助动力单元，其中辅助电力驱动系统和辅助动力单元，其中辅助动力单元是燃烧某种燃料的原动机或由原动力单元是燃烧某种燃料的原动机或由原动机驱动的发动机和电动机机组。动机驱动的发动机和电动机机组。目前，辅助动力单元所采用的原动目前，辅助动力单元所采用的原动机一般为柴油机、汽油机或燃气轮机。机一般为柴油机、汽油机或燃气轮机。混合动力汽车将原动机、电动机、混合动力汽车将原动机、电动机、能量储存装置（蓄电