台达电子凸轮设计资料教学课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,台达电子凸轮设计资料,46、法律有权打破平静。马格林,47、在一千磅法律里，没有一盎司仁爱。英国,48、法律一多，公正就少。托富勒,49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处罚才能使犯罪得到偿还。达雷尔,50、弱者比强者更能得到法律的保护。威厄尔,台达电子凸轮设计资料台达电子凸轮设计资料46、法律有权打破平静。马格林,47、在一千磅法律里，没有一盎司仁爱。英国,48、法律一多，公正就少。托富勒,49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处罚才能使犯罪得到偿还。达雷尔,50、弱者比强者更能得到法律的保护。威厄尔网中达电通,ASDA-A2 SOLUTION,2009/12,网中达电通,A2运动控制枕式包装机,枕式包装机是一种卧式三面封口,自动完成制袋、填,充、封口、切断,要实现高速包装,横封刀必须采用伺服,的电子凸轮功能,运用台达A2高性能伺服控制器所内建,的电子凸轮完全可以达到客户的要求。,目前市面的国产全自动枕式包装机采用PLC控制、变,频调速,机械联动,运动曲线是由机楲的凸轮来实现的,机械加工、安装复杂,运行噪音大,效率低,如今市面上所讲的伺服控制全自动枕式包装机也是采,用PLC控制伺服电机运动,其精度也不是非常的稳定,代,价相当的高,由于运算处理时通过PC来实现务必造成实,时性落差,台达目前在枕式包装机上解决方案是用内建的运动,控制功態,同步抓取修正功能、 BY-PASS功熊完全脱离,上位机控制的只需要简单的参数设置就能实现枕包装机的,工艺要求,而且速度快、精度高、一致性好等特点。,ASDA-A2 SOLUTION,一、社会实践活动创设的思路,1.找准学生社会实践活动的切入点，紧紧围绕主题开展社会实践活动，进一步提高社会实践活动的质量。把学生理论学习中的重点、难点问题与现实生活中、农业生产中的问题相结合，找准切入点，突出主题，才能真正通过社会实践活动提高学生的综合素质和能力，保证社会实践的质量。,如我校旁边的桥下村菜场已具规模，菜场内很多人都有卖香菇等食用菌，可以让学生在周末通过到菜场进行实地的调查和上网查找资料让学生自己去充分了解香菇的结构、营养价值及生殖情况，并使学生对其抽象了解转化为具体认识，制定了“食用菌的了解与栽培”实践活动个案，利用周围的环境资源，让学生学会利用相关的食用菌知识，步出课堂，运用于生产实践中，且巩固了课本第二册“真菌”这一节内容。在实践活动的同时，还可以做适当的知识迁移和能力延伸，如了解食用菌的结构、生殖等，并调查常见食用菌的营养价值和栽培技术，学会人工栽培食用菌等。此实践活动可以改变呆板、枯燥的说教式教学，充分培养了学生的实践能力，使学生在实践过程中了解自然、认识自然。,2.解放思想，开拓视野，转变观念，为学生提供更多更好的社会实践基地。稳定的社会实践基地是社会实践质量的重要保证，是提高学生整体素质的重要基础。在今后的社会实践活动中，应该进一步解放思想，建立更多的实践共建基地，为学生提供更广阔的发展空间和舞台，并逐渐培养学生的实践能力。,永康市是中国的五金之都，在经济高速发展的同时也带来了环境的污染。我们学校所处的龙山镇提炼铝的厂家很多。在以前，除正规的再生铝企业之外，许多企业没有环保设备，有的虽然建有简易的环保设备，但形同虚设。尤其是一些规模小的企业，根本不具备建设环保设备的能力，再生铝企业“小、多、散”，且集中度低；废金属拆解和冶炼加工条件差，污染了环境；“家家炼铝，户户冒烟”就是对我们这边熔炼铝小企业密集的真实写照。近几年，有关部门对环境整治力度不断加大，整治过后，比以前好了很多，基本上不合格的厂家都被禁停产了，但现在还有少数的再生铝企业采取了“白天停产、夜里生产”的办法，以掩饰污染问题。生产过程中产生了大量的浮渣，在整个炒灰过程中产生了大量的烟尘。对我校和周围的环境都有很大的影响。根据这一情况，让学生制定“调查学校周围炼铝企业的污染情况”实践活动方案，使学生了解提炼铝的技术、金属提炼对周围环境的污染情况等，巩固课本第五册中常见的材料的认识，培养了学生观察和综合运用知识的能力。,3.本着启发自觉、自我教育的原则，充分调动学生的积极性和自觉性，在社会实践中锻炼学生的独立学习、分析、观察的能力。学生热衷于独立思考，社会实践为此提供了一个极好的机会和条件。我们应调动他们参加社会实践活动的积极性和自觉性，在实践中鼓励他们独立完成任务，锻炼他们分析问题和解决问题的独立学习、工作能力，并逐渐培养学生的实践能力。,针对这一创设思路，制定了“花卉的栽培及花的结构的观察”等实践活动方案。让学生在自己家里建立一个小植物园，让学生独立种上花卉，在此活动中，可以要求学生独立的观察植物的繁殖过程和各种现象，动手实践扦插、嫁接、分根、压条等技术，在开花季节观察花的结构，并解决一些实际问题，使其实践能力逐步提高。,4.以社会实践活动为载体，大力推进教学改革，使社会实践活动成为课堂教育的延伸和发展。社会实践是特殊的教育活动，是教育实践环节的必要补充。通过社会实践可弥补课堂教学中存在的理论脱离现实的某些缺陷。我们将以社会实践活动为载体，对现有的教学内容和方法进行改革，淘汰陈旧的教学方式，进而达到提高学生综合素质和实践能力的目的。,“蝗虫”这一节内容如果用单纯的课本、黑板、幻灯片三点式教学，很难完成教学目标。为此制定了“蝗虫的采集及标本的制作”实践活动方案。让学生到自然中、到实践中去了解蝗虫的形态、结构及自然界中的生存状况，并通过标本的采集与制作提高学生的动手能力及观察能力，培养学生的学习兴趣，从而达到培养学生实践能力的目的。,二、社会实践活动的实施,（一）六个原则,1.自主性原则。在组织社会实践活动时，要确保实验的对象学生，有自主选择的余地，而不是强制性的。,2.全员性原则。在实施社会实践活动时，尽可能动员全体生物教师和学生都参与。,3.开放性原则。即在开展时，在方法上是全方位的，实践的基地也是开放的。,4.指导性原则。即学生有实践活动中应有教师或农技师的指导。,5.发展性原则。即不同的实践对象在各个不同阶段，实践内容的要求及深度、广度是不相同的。,6.创造性原则。即在培养学生实践能力的同时要培养学生的创新意识，以求在模仿成人实践的基础上有所突破、有所创新。,（二）三个落实,1.实践活动的目标任务的落实。让学生参与社会实践活动，就是将学校教育走向社会、面向社会，加快教育观念的新步伐，探索农村初中学生实践能力培养的内容途径和方法，使学生的各项实践能力都得到提高的同时，也不断提高教师的科研能力。在制定社会实践活动方案时，一定要注重活动的目的与课本相关内容及知识、实践能力的迁移与延伸，即要与课堂内容相配合，又不能重复，使实践活动教育的目标得到真正落实。,2.实践活动的课程内容、计划的落实。根据各年级生物学课程内容、教学及时间的需要，学生的兴趣和基础，以及开展活动的条件等，由指导教师共同确定活动内容，讨论、制定活动计划。计划应明确活动内容及其目的与要求，拟定具体活动计划表，包括活动时间、内容、地点、准备工作及负责人项目，并且计划应向所有学生公布。,3.实践活动的总结落实。总结是实践活动的重要环节，形式也多种多样。如举办成果展览会，可展出饲养、栽培的动植物或制作的生物标本等成果；召开活动汇报会，起交流作用；赠送制作礼品；宣读小论文等。,（三）二个结合,1.与课堂教学相结合。课堂教学是生物学教学的基本组织形式，但在一定程度上还受时间和空间的限制，需要配合课外社会实践活动，使课内外相结合。实践活动不受大纲和教材的约束，可按学生的兴趣和基础，扩大知识的纵横向联系，不仅要到校外基地，到火热的社会中去，而且要充分利用校内课堂教学来落实，特别是技能教育，其规范性的操作训练，对教学条件有较高的要求，可以通过校内实验室来进行训练，再辅导个别指导的实践性训练，使之与课堂教学相结合。,2.地、时、人相结合。生物学实践活动应从实际出发，根据学校及周围的条件、需要以及学生的情况不定期安排内容。如我校周围植物资源丰富且是农村，就可进行生物资源考察和采集制作标本等实践活动；还可安排农作物的栽培、农业害虫的调查及防治等内容的实践活动。另外，我校还成立了生物课外实践活动小组，开展当地动植物资源的考察，还就地取材制作了大量动植物标本。生物的生长具有季节性，活动内容应抓住有利时机安排。活动内容还要考虑学生的爱好、知识基础及年龄特征，内容的深广度及份量都要适当，形式也要多样化。,三、社会实践活动的初步成效,1.学生的智力得到了发展，综合实践能力及解决实际问题能力得到了提高。生物学实践活动是科学研究的基本雏形。例如，有的教师指导学生实践观察蛙的变态发育，结合所遇到的各种问题，启发学生全面细心地观察和比较，使学生由不深入、不完善的认识，逐步能概括、得出正确结论，有效地培养和锻炼了学生的观察能力，以及发现和解决问题的能力。再例如，组织学生联系当地生态系统进行调查，结果提出了多个能量流动形式，合理地利用了能源，促进了农业生态系统的良性循环。说明学生能运用生态学知识去分析、解释生态农业结构的合理性。这就培养了学生运用知识去分析问题和解决问题的能力。,2.促进课堂教学，提高了生物学教学质量。生物学实践活动是课堂教学的重要补充的发展，两者相互促进，相辅相成。为配合植物学教学，制定了开展植树造林、育花种草等实践活动；为配合动物学教学，制定了动物的饲养与观察、采集标本等实践活动。生物学的实践活动还直接服务于课堂教学。通过实践活动，所采集制作的各种生物标本，可作为实验材料和直观教具；还可协助建立和管理生物实验园地及实验室；还可用实践成果充实教学内容，调动学生学习兴趣等。本届初一学生自实行社会实践活动教育以来，每次单元测试成绩大有提高，特别是期末考试成绩平均分高于往年十多分。,3.提高了学生学习兴趣，发挥专长，树立了远大的理想。实践活动是培养学生成都的有效途径。参加生物学实践活动的学生，对生物学都有一定的兴趣和专长，但能否成为终身志向，就有待于实践活动来进一步提高和形成。让学生置身于生物学界，探索生物问题，了解生物学的巨大成就，把生物学和生命、医学、农业、林业、畜牧业等联系起来，逐渐树立了为祖国献身的志向和理想。,4.爱国主义、集体主义的观念得到增强。我国有丰富的生物资源，珍稀的动植物，有从古自今我国在生物学领域取得的巨大成就，学生在实践活动中接触后无疑就受到了爱国主义教育。此外，由于实践活动是有计划、有组织的，对培养学生的集体观念、劳动态度、纪律教育以及养成其它良好的品质和作风等，都有极大的作用。,开展学生社会实践活动能力培养的真正目标不仅在于使基础知识得以内化迁移，基本技能得以熟练，更在于训练了学生的因素复杂、动态变化着的真实生产、生活实际情境中如何发现有真正科学价值的问题，及根据这种真实的复杂形成探究问题的策略和方法，并使这种素质更加简练，富有效率。学生实践能力培养的研究在不断的进行着，需要我们去探索、思考。如何在教学中培养学生的实践能力，有待我们进一步深入研究。,一般来说，语言学习分为听，说，读，写四个部分，听所指的是听力能力，说是指口语能力，语言表达能力，读代指的是阅读能力，也就是要通过大量阅读，长期坚持不懈的积累来培养语感，写指写作能力，也就是语言的实际运用能力。各部分之间是紧密相连相互促进的关系。在这四个部分中，学生普遍认为写作是最难的一个环节，其实不仅韩语写作，所有的外语写作都被认为是最头疼的。理由很简单，写作能力是语言学习各个方面综合运用能力的直接体现，它能够最直接地反应出一个人的韩语水平。对于韩语写作，学生之所以没有信心是有原因的，个人经过近几年的写作教学经验总结后认为主要表现为：,1、对外语写作没有信心；2、不知道从哪里开始着手写；3、篇幅不够长；4、由于韩语中的语法和隔写而感到苦恼；5、因为不确定用什么样的单词和句子来表达而犹豫不决；6、写口语式文章；7、词汇和语法都正确，但写出来的句子不自然；8、害怕别人对自己的文章进行评价。,对于韩语写作可能很多人觉得以后在实际运用中并不会很多，所以不太重视。但是有一点是无法忽视的，那就是韩语考试的时候要考写作，而且分值还不低，如果丢了写作这一块相信韩语考试想拿高分难度是很大的。如今，能够正确，流畅地进行写作是作为优秀人才的必备条件之一。但是，对于作为外国人的中国学生来说，用韩国语进行写作确实是既困难又令人望而却步的事情。从单词和短语，语法，句子以及内容结构，文章的形式开始，到寻找并整理相关素材，完成与主题和写作目的相符的文章，需要考虑的事情很多。特别是在与日常生活大不相同的大学本科阶段的课程中，对学生的学习程度是通过写作进行评价的。写作能力是保证顺利完成学业的基本能力。,个人认为首先选对教材很重要，选择实用性针对性较强的教材，以教材为辅助材料，同时着重培养学生以下三个方面的能力。第一，培养选择主题，组织内容等基本的写作能力。第二，培养能够将写作知识运用到实际写作过程中的应用能力，“天天动笔，多少写一点”的习惯。不少获奖同学说他们的作文获奖，归功于他们坚持写日记，时间多则多写，时间紧则少写，哪怕少到几十个字，也从不间断。这的确是经验之谈。俗话说“拳不离手，曲不离口”，天天动笔，即能使笔头子练得更灵巧，还能积累许多作文素材。第三，“通篇构思，写作文提纲”的习惯。写作文切忌写了上段还不知道下段写什么，一定要通篇构思，并且用提纲的形式把构思的作文“框架”固定下来。长期从事写作的人动笔前也是有提纲，不过有的把提纲藏在肚子里，名曰“腹稿”罢了。第四，“默诵文章初稿”的习惯。古代写诗，有“吟”和“哼”的习惯，因为有很多毛病是“看”不出问题来的，念出声。如果是在考场上，就只能默读，才能发现句子是否顺通，语气是否连贯，文脉是否流畅，音韵是否和谐。第五，“认真修改”的习惯。古人云：“文章不厌百回改”，这是写好文章的金玉良言，也是所有文章高手的经验。如果没有这个习惯，要写好文章几乎是不可能的。第六，通过分析和理解真实文本，学习语言表达方式，来培养学生的表达能力，并根据学生的个体差异，一个一个纠正语调和发音，培养写作能力的同时力求规范发音，提高口语表达水平，达到一举两得的目的，还可以适当缓解写作课带给学生枯燥的传统印象。,本课程采用的具体教学方法为：,1、开课前5分钟首先可以给学生短暂的放松时间，比如讲述这一周来自己遇到的开心事，唱一首刚学会的韩语歌等等，看似浪费时间实则起到提神的效果，消除学生上写作课就精神萎靡不振的状况，并能增进师生感情，为接下来的教学工作打好基础；,2、接下来教师定个主题，给学生3分钟时间讨论，讨论过后要求他们尽可能多地写出关于这个主题的单词，句子并发表。汇总后要求学生大声朗读并做笔记背诵。并将这个主题作为本节课的作业写成作文周中上交，教师批阅下次课上具体讲解，要求学生把错误部分整理改错并熟记。,3、检查上周作业，即：每人找到2句名言名句并熟记。要求学生主动写到黑板解释并领读加深印象，做到资源共享。要求全体学生熟背。,4、课程最后几分钟可以进行小游戏或者歌曲结束本次课的学习。,通过以上获奖作文我们不难发现，积累作文材料？，积累丰富的作文材料是写好作文的首要条件。许多文章高手文思敏捷，很重要的原因是他们脑子有一个丰富的材料库，写起文章来，就能得心应手，左右逢源。同学们要写好作文，也必须花大力气积累作文材料。作家秦牧说：“一个作家应该有三个仓库：一个直接材料的仓库装从生活中得来的材料；一个间接仓库装书籍和资料中得来的材料，另一个就是日常收集的人民语言的仓库。有了这三种，写起来就比较容易。”这段话中说的前两个仓库正是同学们写好作文应必备的。写作课给人第一感觉就是枯燥，而且很容易因为枯燥而令学生产生厌学排斥心理，一旦这种负面心理形成，很难提高写作水平。因此，个人认为，要适当进行写作课程的教学改革，打破写作课给人枯燥无味的传统印象，大胆创新，活跃课堂，正确引导，鼓励自主学习，使学生在轻松快乐的学习气氛中提高写作水平。,网中达电通,ASDA-A2 SOLUTION,2009/12,网中达电通,A2运动控制枕式包装机,枕式包装机是一种卧式三面封口,自动完成制袋、填,充、封口、切断,要实现高速包装,横封刀必须采用伺服,的电子凸轮功能,运用台达A2高性能伺服控制器所内建,的电子凸轮完全可以达到客户的要求。,目前市面的国产全自动枕式包装机采用PLC控制、变,频调速,机械联动,运动曲线是由机楲的凸轮来实现的,机械加工、安装复杂,运行噪音大,效率低,如今市面上所讲的伺服控制全自动枕式包装机也是采,用PLC控制伺服电机运动,其精度也不是非常的稳定,代,价相当的高,由于运算处理时通过PC来实现务必造成实,时性落差,台达目前在枕式包装机上解决方案是用内建的运动,控制功態,同步抓取修正功能、 BY-PASS功熊完全脱离,上位机控制的只需要简单的参数设置就能实现枕包装机的,工艺要求,而且速度快、精度高、一致性好等特点。,ASDA-A2 SOLUTION,网中达电通,枕式包装机行业应用,工业用品,制药行业,生活用品行业,行业,应用,食品行业,纸巾行业,化妆品行业,ASDA-A2 SOLUTION,中达电通物式药剂装机的工艺原理,枕式药剂包装机工艺原理,枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行,送料和横切伺服控制器直接抓取,位色标信号进行位置检测,以确定送料的位置及横切的位置,薄膜经过拉膜轮及纵缝,装置后形成了筒膜,同时物料被送进筒膜内,一起向前经过横封横切部位,由电子凸,轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切,输出包装成品,在此期间通过A2伺服自,己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整,枕式药剂包装机工艺原理图,同步修正,色标检测,步修正,送膜成型,拉膜轮,置调整,膜料纵向封口,电子凸轮,横封裁切,成品,填充,ASDA-A2 SOLUTION,网中达电通,枕式药剂包装机的7艺原理,枕式药剂包装机工艺原理,枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行,送料和横切伺服控制器直接抓取膜,位色标信号进行位置检测,以确定送料的位置及横切的位置,薄膜经过拉膜轮及纵缝,装置后形成了筒膜,同时物料被送进筒膜内,一起向前经过横封横切部位,由电子凸,轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切,输出包装成品,在此期间通过A2伺服,己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整。,枕式药剂包装机结构实际图,送料轴,膜位调节器,横封刀位置调,送膜轴,节器,色标检测,横封切刀轴,纵缝箱,横封加热体,ASDA-A2 SOLUTION,中达电通物式药剂装机的工艺原理,枕式药剂包装机效果展示,送膜轴,包裝膜,切刀轴,送料軸,枕料,ASDA-A2 SOLUTION,网中达电通,枕式药剂包装机控制结构,枕式药剂包装机控制结构:,DOP-BO5,RS485,ES2,Rs485,DTC1000V,温度控制器送料轴,切刀轴,送膜轴,色标检查器,ASDA-A2 SOLUTION,网中达电通,枕式药剂包装机控制结构,枕式药剂包装机伺服接线方式,主动轴脉QAA,酒脉OAOA,AB/OF,送膜轴,切刀轴,送料轴,ASDA-A2 SOLUTION,网中达电通,枕式药剂包装机的控制原理,枕式药剂包装机控制原理,送膜轴,此轴采用速度控制,作为整个系统的主轴。下达脉冲命令给切刀轴和送料轴,下达的脉冲命令线数有P1-46设置来决定。,切刀轴,以PR模式(内部位置控制模式内建的电子凸轮跟随主轴运行,脉冲来源为,送膜主轴的OA,/OA;OB,/OB,采用凸轮自动飞剪同步方式进行同步控制,当,伺服控制器检测到色标光电S1信号,凸轮启动运转,在运转过程中,伺服控制,器会抓取S1的信号,利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能),调节凸轮速,度,保证精准的裁切位置,送料轴,以PR模式(内部位置控制模式内建的电子凸轮跟随主轴运行,脉冲来源为,送膜主轴的OA,/OA;OB,/OB,采用手动凸轮建表方式建表进行同步控制,当,伺服控制器检测到色标光电S1信号,凸轮启动运转,在运转过程中,伺服控,制器会抓取S的信号,利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能),调节凸轮,速度,保证精准的裁切位置,切刀轴和送料轴的命令来源都是有送膜轴的OA,/OA;OB,/OB输出给定,根据参数P1-74的设置来决定。,ASDA-A2 SOLUTION,网中达电通,枕式药剂息装机控制参数设定,首先通过P208设置10,进行参数初始化,进行相应的伺服增益调整,及O功能设置,主要的运动控制参数见下,A2伺服,功能简要,P1-74,0x0020,光学尺全闭环控制功能开关,实现 BY-PASS功能,P5-81,0x0100,EcAM:资料阵列开始地址,0x0007,ECAM:凸轮顶点数目,P5-83,0x0001,E-CAM: MAST齿轮比设定M,随切长定,ECAM:MAST齿轮比设定P,P5-19,0x0001,电子凸轮倍率设定,P579凸轮启动前设置0同步抓取修正之误差脉波数,P5-80,根据情况定,同步抓取轴修正之最大修正率,P5-39,0x0020,CAPTURE启动控制,P5-88,0x0251,EcAM:凸轮启动控制,P5-78,随切长定,同步抓取修正之间隔脉波数,P5-87,随切长定,EcAM:命令前置长度,随切长定,运动控制之巨集指令1,0x0001,运动控制之巨集指令2,ASDA-A2 SOLUTION,谢谢你的阅读,知识就是财富,丰富你的人生,71,、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。,康德,72,、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。,西塞罗,73,、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。,伏尔泰,74,、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。,屈原,75,、内外相应，言行相称。,韩非,