竞赛类项目机器人场地任务挑战赛ppt课件

竞赛类项目：机器人场地任务挑战赛竞赛类项目：机器人场地任务挑战赛解读与演示解读与演示20102010全国中小学电脑制作活动竞赛类项目：机器人场地任务挑战赛全国中小学电脑制作活动目目 录录竞赛题目分析1竞赛规则解读2Click to add Title3竞赛器材介绍目 录竞赛题目分析1竞赛规则解读2Click to add竞赛题目分析题目：机器人场地任务挑战赛题目：机器人场地任务挑战赛 场地任务挑战赛是通过编程，使机器人根据场地上的路线行进，并完成指定任务。1.十一届活动新增竞赛类测试项目2.对象：为小学4-6年级在校学生3.形式：单个队伍+1个机器人独立完成4.任务驱动式项目竞赛题目分析题目：机器人场地任务挑战赛竞赛场地场 地：边长185cm正方形任务区：8个半径17.5cm的圆 任务区间距为30cm引导线：有两种，实线和虚线起始区：边长35cm的正方形场地规格竞赛场地场 地：边长185cm正方形场地规格五项任务清障清障妙算数值妙算数值旋转木马旋转木马升旗升旗计数计数五项任务清障妙算数值旋转木马升旗计数任务描述妙算数值妙算数值计算规定的数学题目（小学数学范围内），并将计算结果显示在数码管上。清障清障将任务区内固定位置上的3个障碍物，清除到任务区边线外。说说明明：所有障碍物任何部分的垂直投影都在任务区边线外，即为成功。障碍物为长方体，长，宽，高，重10范围内。智能交通灯智能交通灯编写程序，机器人用变色彩灯和数码管（或液晶屏）模拟实现交通灯功能。说明：交通灯闪烁的次序和时间间隔符合题目规定，则成功。计数计数编写程序，记录旋转木马旋转的圈数，并将计数结果显示在数码管（或液晶屏）上。说说明明：旋转木马放置于任务区的固定位置，底座长，宽。其前方处有丁字型黑色循迹线，旋转木马“感应爪”距场地高。升旗升旗机器人推动升旗装置前的积木块，使其前方的磁铁靠近升旗装置的干簧管，启动升旗装置，即表示任务完成。说说明明：升旗装置底座长，宽，高，放置于任务区固定位置；积木块长，宽，高，一侧贴有圆形磁铁。积木块距离升旗装置干簧管。6任务描述妙算数值清障智能交通灯计数升旗6竞赛规则解读规则规则 赛前准备 操作方式 比赛过程 评判标准竞赛规则解读规则 赛前准备 操作方式 比赛过程 评判标准1.每支参赛队由1名学生组成2.1个机器人+1台电脑3.机器人应能自由摆放入内径30cm的圆筒4.现场编程：现场公布任务参数，赛前编程限时3小时5.每场比赛时间为5分钟6.每支队有两次比赛机会赛前准备1.每支参赛队由1名学生组成赛前准备1.行进和调整姿态：可以采用实时控制的方式2.执行任务：采用程序自动执行的方式3.可采用电脑线控或全自动的方式完成比赛 但不能使用简易遥控（遥控柄等）装置。操作方式1.行进和调整姿态：可以采用实时控制的方式操作方式（1）启动；（2）行进；（3）执行任务；（4）返回起始区1.机器人需从起始区出发，必须沿黑色引导线行进（可选择循迹或非循迹的方式）2.遇到空任务区，则视为行进的路线，但仍需沿任务区黑色边线行进。3.执行任务前：闪烁变色彩灯的绿灯3次4.完成所有任务返回到起始区（机器人任何部分垂直投影落在起始区）5.比赛结束后，及时在成绩表上签字确认比赛过程（1）启动；（2）行进；（3）执行任务；（4）返回起始1.两轮比赛得分相加，作为最终比赛成绩。2.得分=（任务得分+时间得分）得分系数-扣除分3.每个任务的分值各为100分。每节省1秒得0.5分。4.机器人脱离黑色引导线，每次扣20分。5.比赛采用基于龙芯微处理器的电脑与logo语言相结合的编程环境，得分系数为1.1。6.场地任务挑战赛得分越高，成绩越好。7.本轮比赛终止，则：得分=任务得分得分系数-扣除分。评判标准1.两轮比赛得分相加，作为最终比赛成绩。评判标准机器人搭建数码管:四位数值显示变色彩灯:能显示红黄蓝三种颜色直流电机:不限红外传感器：数量不限可编程处理器:BWR1,1个电源：6节1.5伏电池，输入电压不超过9伏。电脑：各参赛队自备电脑、电池、常用工具、转换插头等。机器人搭建数码管:四位数值显示龙芯LOGO编程平台Kturtle（龙芯（龙芯logo语言）语言）1.它是一款使用TurtleScript基于教学环境的编程语言 这种编程语言是基于Logo开发的 该软件的目标是使编程思想易于学习和掌握。2.最大特点是软件命令符合编程者日常口语习惯，易于学习掌握。龙芯LOGO编程平台Kturtle（龙芯logo语言）龙芯LOGO编程平台龙芯笔记本龙芯笔记本 逸珑系列笔记本，具有优良的工业设计，独特的人机交互功能。集轻薄时尚、绿色健康、安全易用、节能持久特点于一身。内置我国拥有自主知识产权的龙芯2F高性能处理器，并搭配可自由定制的开源Linux操作系统，集成优秀的学习软件和丰富的学习资源，为广大学生带来一种全新的学习体验。龙芯LOGO编程平台龙芯笔记本竞赛类项目机器人场地任务挑战赛ppt课件竞赛类项目机器人场地任务挑战赛ppt课件谢谢 谢谢 ！谢 谢！