齿轮传动详解课件

第十章第十章 齿轮传动齿轮传动沈阳工程学院沈阳工程学院2第十章 齿轮传动10-1概述10-2齿轮传动的失效形式及设计准则10-3齿轮的材料及其选择10-4圆柱齿轮传动的计算载荷10-5直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算10-6直齿圆柱齿轮传动的齿根弯曲疲劳强度计算10-8斜齿圆柱齿轮传动的强度计算10-9直齿锥齿轮传动10-11齿轮的结构10-10齿轮传动的效率与润滑10-7 直齿圆柱齿轮传动的静强度计算310-1 10-1 概述概述一、齿轮传动的特点一、齿轮传动的特点优点：优点：1 1、直径、速度、功率范围广、直径、速度、功率范围广2 2、效率高、寿命长、可靠性高，、效率高、寿命长、可靠性高，3 3、传动比恒定、传动比恒定4 4、可实现平行轴、相交轴及交错轴的传动、可实现平行轴、相交轴及交错轴的传动内齿轮内齿轮外齿轮外齿轮D33m 0.25mmP1105kWn105r/min缺点：2）精度低时，振动、噪音大；3）不适于中心距大的场合。1）制造费用大，需专用机床和设备；4二、分类1 1、按两轴线位置分、按两轴线位置分10-1 10-1 概述概述510-1 10-1 概述概述2 2、按工作条件、按工作条件 闭式传动闭式传动半开式齿轮传动半开式齿轮传动单级圆柱齿轮单级圆柱齿轮蜗杆传动蜗杆传动3 3、按、按齿面硬度齿面硬度分（分（失效形式失效形式不同）不同）软齿面：HB350；易加工，承载能力低硬齿面：HB350。难加工，承载高610-2 10-2 齿轮失效形式、设计准则齿轮失效形式、设计准则1 1、传动平稳（、传动平稳（i=consti=const）。）。2 2、承载能力高。、承载能力高。三、基本要求三、基本要求运动要求传递动力要求典型机械零件设计思路：典型机械零件设计思路：分析失效现象分析失效现象 失效机理（原因、后果、措施）失效机理（原因、后果、措施）设计准则设计准则建立简化力学模型建立简化力学模型强度计算强度计算主要参数尺寸主要参数尺寸结构设计。结构设计。7齿轮的失效发生在轮齿，其它部分很少失效。失效形式轮齿折断齿面损伤齿面接触疲劳磨损（齿面点蚀）齿面胶合齿面磨粒磨损齿面塑性流动一、轮齿折断常发生于闭式硬齿面或开式传动中。现象：局部折断整体折断10-2 10-2 齿轮失效形式、设计准则齿轮失效形式、设计准则8原因：疲劳折断 轮齿受多次重复弯曲应力作用，齿根受拉一侧产生疲劳裂纹。齿根弯曲应力最大FF 齿根应力集中(形状突变、刀痕等)，加速裂纹扩展折断位置：均始于齿根受拉应力一侧。10-2 10-2 齿轮失效形式、设计准则齿轮失效形式、设计准则F齿根裂纹起始点齿根裂纹起始点（缺陷）（缺陷）910-2 10-2 齿轮失效形式、设计准则齿轮失效形式、设计准则 过载折断过载折断后果：传动失效后果：传动失效 受受冲击载荷冲击载荷或短时或短时过载过载作用，突然折断，作用，突然折断，尤其见于脆性材料（淬火钢、铸钢）齿轮。尤其见于脆性材料（淬火钢、铸钢）齿轮。直齿轮齿宽b较小时，载荷易均布整体折断齿宽b较大时，易偏载斜齿轮：接触线倾斜载荷集中在齿一端局部折断102.2.齿面点蚀（软齿面齿轮）齿面点蚀（软齿面齿轮）点蚀：交变接触应力反复作用点蚀：交变接触应力反复作用,齿面产生微裂纹，疲劳扩展、点蚀齿面产生微裂纹，疲劳扩展、点蚀10-2 10-2 齿轮失效形式、设计准则齿轮失效形式、设计准则后果：传动比变化，动载荷单对齿啮合下界点11常出现在常出现在润滑良好润滑良好的的闭式软齿面闭式软齿面传动中。传动中。原因：原因：H HH H 脉动循环应力1 1）齿面受多次）齿面受多次交变应力交变应力作用，产生接触疲劳裂纹；作用，产生接触疲劳裂纹；4 4）润滑油进入裂缝，形成封闭高压油腔，楔挤作用使）润滑油进入裂缝，形成封闭高压油腔，楔挤作用使裂纹扩展。裂纹扩展。（油粘度越小，裂纹扩展越快油粘度越小，裂纹扩展越快）2 2）节线处常为单齿啮合，接触应力大；）节线处常为单齿啮合，接触应力大；3 3）节线处为纯滚动，靠近节线附近滑动速度小，油膜）节线处为纯滚动，靠近节线附近滑动速度小，油膜不易形成，摩擦力大，易产生裂纹。不易形成，摩擦力大，易产生裂纹。现象：现象：节线靠近齿根部位节线靠近齿根部位出现麻点状小坑。出现麻点状小坑。12齿面点蚀机理齿面点蚀机理10-2 10-2 齿轮失效形式、设计准则齿轮失效形式、设计准则133.3.齿面胶合齿面胶合 (高速重载齿轮高速重载齿轮)齿面胶合：齿面胶合：高压、高速，油膜破裂；高压、高速，油膜破裂；啮合局部高温，齿面焊接；啮合局部高温，齿面焊接；相对运动撕裂、涂抹相对运动撕裂、涂抹热胶合热胶合冷胶合冷胶合10-2 10-2 齿轮失效形式、设计准则齿轮失效形式、设计准则犁沟144.4.齿面磨损齿面磨损 (开式齿轮的主要失效形式开式齿轮的主要失效形式)齿面磨损：齿面磨损：磨料进入齿面间；磨料进入齿面间；相对运动齿面磨损。相对运动齿面磨损。5-2 5-2 齿轮失效形式、设计准则齿轮失效形式、设计准则齿顶、齿根严重，不是渐开线155.5.轮齿塑变轮齿塑变从动齿从动齿节线节线起起脊脊主动齿主动齿节线节线出沟出沟（1 1）齿面塑性：）齿面塑性：齿面较软，材料沿摩齿面较软，材料沿摩擦力方向流动擦力方向流动10-2 10-2 齿轮失效形式、设计准则齿轮失效形式、设计准则16（2 2）齿体塑变）齿体塑变材料较软，载荷过大，材料较软，载荷过大，轮齿整体塑变移位。轮齿整体塑变移位。10-2 10-2 齿轮失效形式、设计准则齿轮失效形式、设计准则17二、齿轮失效形式与极限转矩的关系二、齿轮失效形式与极限转矩的关系磨损界限磨损界限胶和界限胶和界限点蚀界限点蚀界限断齿界限断齿界限速度速度极限转矩极限转矩安全区安全区调质齿轮调质齿轮（软）（软）磨损界限磨损界限胶和界限胶和界限点蚀界限点蚀界限断齿界限断齿界限速度速度极限转矩极限转矩安全区安全区齿面硬化齿轮齿面硬化齿轮断齿为主，点蚀为辅断齿为主，点蚀为辅10-2-2 齿轮失效形式、设计准则齿轮失效形式、设计准则18三、设计准则（三、设计准则（胶合、磨损胶合、磨损）1 1、闭式齿轮传动闭式齿轮传动主要失效形式主要失效形式软齿面（齿面硬度软齿面（齿面硬度350350），齿面点蚀（），齿面点蚀（接触强度设计、校核弯曲接触强度设计、校核弯曲）硬齿面（齿面硬度硬齿面（齿面硬度350350），断齿、点蚀（），断齿、点蚀（弯曲设计、校核接触弯曲设计、校核接触）设计准则设计准则 按齿面接触强度设计按齿面接触强度设计 定参数定参数9090 按齿根弯曲强度校核按齿根弯曲强度校核2 2、开式齿轮传动、开式齿轮传动主要失效形式：齿面磨损和断齿（主要失效形式：齿面磨损和断齿（磨损没有适合计算方法磨损没有适合计算方法）设计准则设计准则 ：按：按齿根弯曲强度设计齿根弯曲强度设计，定参数定参数降低许用齿根弯应力，考虑磨损的影响，取降低许用齿根弯应力，考虑磨损的影响，取10-2 10-2 齿轮失效形式、设计准则齿轮失效形式、设计准则19一、齿轮材料一、齿轮材料1.1.基本要求：齿面硬，齿芯韧基本要求：齿面硬，齿芯韧。10-3 10-3 齿轮材料及其选择原则齿轮材料及其选择原则钢、铸铁、非金属材料钢、铸铁、非金属材料（1）锻钢2 常用材料：常用材料：钢（2）铸钢1）软齿面齿轮 HB350中碳钢：40、45、50、55等中碳合金钢：40Cr、40MnB、20Cr特点：齿面硬度不高，限制了承载能力，但易于制造 成本低，常用于对尺寸和重量无严格要求的场合。加工工艺：锻坯加工毛坯热处理（正火、调质 HB160300）切齿 精度7、8、9级。锻钢202）硬齿面：HB350低碳、中碳钢：20、45等低碳、中碳合金钢：20Cr、20CrMnTi、20MnB等特点：齿面硬度高、承载能力高、适用于对尺寸、重量有较高 要求的场合（如高速、重载及精密机械传动）。加工工艺：锻坯加工毛坯切齿热处理（表面淬火、渗碳、氮化、氰化）磨齿（表面淬火、渗碳）。若氮化、氰化：变形小，不磨齿。专用磨床，成本高，精度可达4、5、6级。2、铸钢用于d400600mm的大尺寸齿轮；不重要的，批量生产的齿轮。3、铸铁4、非金属材料：高速、小功率，传动运动212、中低速、中低载齿轮传动：大、小齿轮齿面有一定硬度差，HB1=HB2+（2050）。三、材料的选择原则1、按不同工况选材。低、中、高1）使大、小齿轮寿命接近；2）减摩性、耐磨性好；3）小齿轮可对大齿轮起冷作硬化作用。3、有良好的加工工艺性，便于齿轮加工。1）大直径d400 用ZG2）大直径齿轮：齿面硬度不宜太高，HB200，以免中途换刀4、材料易得、价格合理。机床主轴箱：小齿轮40Cr或40MnB 表淬 HRC5055 大齿轮40Cr或40MnB 表淬 HRC4550不同热处理方法；不同材料表面硬化方法22齿轮热处理齿轮热处理 一般齿轮传动：正火和调质一般齿轮传动：正火和调质 重要齿轮传动（高速、重载、精密传动：表面淬火、渗重要齿轮传动（高速、重载、精密传动：表面淬火、渗碳淬火碳淬火 为使一对齿轮的承载能力与寿命接近，应保持一对齿面为使一对齿轮的承载能力与寿命接近，应保持一对齿面的硬度差。的硬度差。2322一.工作载荷圆周力：径向力：法向力：沿齿面接触线单位长度上的平均载荷p为二、计算载荷二、计算载荷10-4 圆柱齿轮传动的计算载荷Fn241.1.使用系数使用系数10-4 10-4 齿轮传动的载荷计算原动机工作原动机工作特性特性从动机工作特性及其示例从动机工作特性及其示例均匀平稳均匀平稳轻微冲击轻微冲击中等冲击中等冲击严重冲击严重冲击发电机发电机机床主传动机床主传动提升机构提升机构挖掘机挖掘机均匀平稳均匀平稳1.01.01.251.251.51.51.751.75轻微冲击轻微冲击1.101.101.351.351.601.601.851.85中等冲击中等冲击1.251.251.501.501.751.752.002.00或更大或更大严重冲击严重冲击1.501.501.751.752.002.002.252.25或更大或更大齿轮外部因素引起的动载齿轮外部因素引起的动载与原动机、工作机、联轴器特性有关（表与原动机、工作机、联轴器特性有关（表10-2）252.2.动载系数动载系数齿轮内部因素引起的附加动载荷齿轮内部因素引起的附加动载荷 查图查图10-810-810-4 10-4 齿轮传动的载荷计算（1 1）基节误差：）基节误差：p pb b不同不同2 2突变突变冲击冲击（2 2）齿形误差：）齿形误差：f ff f（3 3）轮齿变形：刚度变化）轮齿变形：刚度变化单、双对图10826不连续27283.3.齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数10-4-4 齿轮传动的载荷计算轴弯曲变形的影响轴弯曲变形的影响考虑载荷沿齿宽方向分布不均的影响考虑载荷沿齿宽方向分布不均的影响与齿轮、轴、轴承、箱体变形及安装误差有关与齿轮、轴、轴承、箱体变形及安装误差有关轴扭转变形的影响轴扭转变形的影响290.20.40.6 0.81.01.21.41.6 2.01.81.001.051.101.151.201.251.301.351234b/d1两轮均为软齿面或其中之一为软齿面两轮均为软齿面或其中之一为软齿面改善齿向载荷分布方法改善齿向载荷分布方法增大轴、轴承刚度增大轴、轴承刚度限制齿轮宽度限制齿轮宽度修形修形鼓型修形鼓型修形10-410-4 齿轮传动的载荷计算表表104图图1013304.4.齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数10-4 10-4 齿轮传动的载荷计算 啮合过程中，有单齿对啮啮合过程中，有单齿对啮合、双齿对啮合。合、双齿对啮合。由于误差、变形等原因，由于误差、变形等原因，载荷在齿对间分配不均载荷在齿对间分配不均考虑同时啮合齿对间载荷分配不均的系数考虑同时啮合齿对间载荷分配不均的系数影响因素：影响因素：（1 1）齿轮制造误差）齿轮制造误差-基节误差基节误差（2 2）啮合刚度（啮合齿对变形有关）啮合刚度（啮合齿对变形有关）表10-310-3 31精度等级精度等级(组组)5 56 67 78 89 9 经表面硬化的直经表面硬化的直齿轮齿轮1.01.01.11.11.21.2接触接触弯曲弯曲经表面硬化的斜经表面硬化的斜齿轮齿轮1.01.01.11.11.21.21.41.4未经表面硬化的未经表面硬化的直齿轮直齿轮1.01.01.11.11.21.2未经表面硬化的未经表面硬化的斜齿轮斜齿轮1.01.01.11.11.21.21.41.4表10-3 齿间载荷分布系数齿间载荷分布系数10-4 10-4 齿轮传动的载荷计算32一、轮齿受力分析一、轮齿受力分析10-5 10-5 标准直齿轮传动强度计算切向力径向力法向力大小大小切向力:径向力:法向力:方向方向关系关系33作用力的方向判断及关系：作用力的方向判断及关系：t t1(主主):Ft1Fr1Ft1Fr1Fr2Ft2Ft2Fr2r1 r2与与1 反反向向 与与2 同同向向t2(从从):分别指向各自轮心分别指向各自轮心：画受力图时，各分力画在啮合点上关系：1=2关系：t1=t2 r1=r234二、赫兹公式二、赫兹公式35没有作用力直线接触外界作用力弹性体局部变形3610-4-4 标准直齿轮传动强度计算二、齿面接触疲劳强度计算二、齿面接触疲劳强度计算1 1、赫兹公式、赫兹公式内接触内接触外接触外接触两圆柱体综合曲率半径两圆柱体综合曲率半径泊松比泊松比、弹性模量弹性模量、接触线长度接触线长度法向总压力法向总压力-+=m mm m 12212121EEBF m m-+m m-p p=11(1/1)(1/2)222121EEBFH37与材料机械特性有关，表106 m m-+m m-p p=11(1/1)(1/2)222121EEBFH齿面接触强度公式38接触线单位长度计算载荷综合曲率：外、内2.2.接触应力：接触应力：39渐开线各点曲率（1/）不同，齿廓各点受力不同。按上式计算时，同时考虑啮合点所受载荷和综合曲率的大小。对于2的直齿圆柱齿轮，以单对齿啮合的最低点C产生的接触应力最大3.3.计算模型：计算模型：C C点点-节点当量圆柱体接触代节点当量圆柱体接触代40单对齿啮合最低点，4，5，6级精度齿轮z120,一般精度齿轮取节点作为计算点按节点计算齿面接触疲劳强度：按节点计算齿面接触疲劳强度：设设：3.3.计算模型：计算模型：C C点点-节点当量圆柱体接触节点当量圆柱体接触412.2.接触应力：接触应力：令区域系数，标准齿轮20，ZH2.542齿面接触齿面接触强度强度 校核公式校核公式若将ZH=2.5代入，可得：齿面接触强度齿面接触强度设计公式设计公式将Ft=2T1/d1d=b/d1（齿宽系数）代入上式43齿面接触强度公式齿面接触强度公式44四、齿根弯曲强度计算四、齿根弯曲强度计算(折断）折断）1.1.计算模型：简化为悬臂梁计算模型：简化为悬臂梁2.计算点：最大弯距：单齿对齿顶最高点计算点：最大弯距：单齿对齿顶最高点为计算方便，按单齿对齿顶计算为计算方便，按单齿对齿顶计算 45Y YFaFa-应力修正系数应力修正系数(表表10105 5，只与齿廓形状有关），只与齿廓形状有关）;若最终确定参数后求出与初取值相差较大，则修正模数若最终确定参数后求出与初取值相差较大，则修正模数 10-4-4 标准直齿轮传动强度计算齿形系数：考虑过渡圆角应力集中将Ft=2T1/d1d=b/d1（齿宽系数）m=d1/z146齿根弯曲强度校核式：齿根弯曲强度校核式：齿根弯曲强度设计式：齿根弯曲强度设计式：10-4-4 标准直齿轮传动强度计算由公式计算出模数去套标准套标准47（四）齿轮传动强度计算说明（四）齿轮传动强度计算说明 因配对齿轮因配对齿轮H1 =H2，按接触设计时取，按接触设计时取H 1 与与H 2（材料及热处理方法）（材料及热处理方法）的的较小者较小者代入设计公式代入设计公式 2.硬齿面齿轮传动，材料、硬度一样，设计时硬齿面齿轮传动，材料、硬度一样，设计时 分别按两种强度设计，取较大者为计算结果分别按两种强度设计，取较大者为计算结果483.因Z1Z2YFa1YSa1与与YFa2YSa2（d）不同）不同F1与F2不同即两轮弯曲应力不同两轮弯曲应力不同，而F1与与F2不同（见表10-5）设计取取比值F1/YFa1YSa1 与与F2/YFa2YSa2 的的较小者较小者代入代入4.设计时，初选K=Kt=1.21.4计算出d1t(mnt)计算KvKK计算K修正齿形系数：49齿轮传动的设计参数选择齿轮传动的设计参数选择106 齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择 压力角压力角的选择的选择:一般齿轮=20；航空用齿轮=25 齿数的选择：齿数的选择：d1一定，齿数一定，齿数1 重合度重合度平稳性好平稳性好 m小小加工量加工量，但齿轮弯曲强度差，但齿轮弯曲强度差闭式闭式软齿面软齿面：1宜取多提高平稳性，1=2040开式或闭式硬开式或闭式硬齿面齿面：1宜取少保证轮齿弯曲强度1 17(ha*=1,C*=0.25)50 db 承载能力表107但载荷分布不均匀应取得适当计算（实用）齿宽：b=d d1 B1=b+510 B2=b 齿宽系数齿宽系数d 的选择：的选择：51实验齿轮及试验条件：实验齿轮及试验条件：直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮m=3m=35mm5mm、=20=20、b=10b=1050mm50mm a=100mm,a=100mm,v=10m/sv=10m/s齿面粗糙度为齿面粗糙度为R Rz z=3m=3m，失效概率为，失效概率为1%1%。疲劳强度安全系数疲劳强度安全系数 S接触：接触：S=SH=1 弯曲弯曲:S=SF=1.251.5齿轮的许用应力：齿轮的许用应力：齿轮传动的许用应力齿轮传动的许用应力52 齿轮的疲劳极限齿轮的疲劳极限lim：接触：接触：lim=Hlim_依材料、热处理、硬度查图1021弯曲弯曲:lim=FE依材料、热处理、硬度查图1020 取中间偏下值，即在取中间偏下值，即在MQ与与ML中间选值中间选值寿命系数寿命系数KN考虑应力循环次数影响考虑应力循环次数影响接触：接触：KN=KHN_由N查图1019弯曲弯曲:KN=KFN由N查图1018 N=60njLh n齿轮的转速（rmin）j齿轮转一周时，同一齿面参加啮合的次数 Lh齿轮的工作寿命Lh=年数年数300班数班数8（h）53齿轮精度的选择齿轮精度的选择（表108）齿轮设计基本步骤齿轮设计基本步骤选材料、精度、选材料、精度、Z、d设计计算（设计计算（d或或m）（校核计算）（校核计算）尺寸计算尺寸计算结构设计及零件图结构设计及零件图由接触、弯曲由接触、弯曲设计出模数，依设计出模数，依强度特点取其中强度特点取其中一个套标准。适一个套标准。适当调整齿数当调整齿数54107 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算1.旋向旋向:左、右旋左、右旋 的判断的判断(-分度圆柱上的螺旋角分度圆柱上的螺旋角)右右 左左（一）（一）作用力分析作用力分析2.n 的分解的分解：n 圆周力圆周力t 径向力径向力r轴向力轴向力a 与轴线平行并指向齿面与轴线平行并指向齿面 55轴向力轴向力a的判断的判断 依依主动轮主动轮左或右旋左或右旋定左或右手定左或右手 四手指代表轮转向，四手指代表轮转向，握拳大拇指指向为方向握拳大拇指指向为方向（不能用在从动轮上）不能用在从动轮上）左右手定则：左右手定则：t21d1 t tcoscosrttgncosattg Fn=coscosn =t t(coscos(coscosn)=t t(cosbcost)3.作用力的大小作用力的大小：564.主从关系：主从关系：t1 =t2 r1=r2 a1=a2 配对齿轮旋向相反attgFa1Ft1Fr1Ft1Fr1Fr2Ft2Fr2左右Fa1Fa2Fa2Ft2分析：分析：平稳性好，但平稳性好，但a 轴轴承要求高，承要求高，一般取一般取=820 采用人字齿轮可消除轴向力可取采用人字齿轮可消除轴向力可取=1540571.接触线长度：接触线长度：接触线倾斜接触线倾斜+重合度重合度接触线长度接触线长度=2.计算载荷：计算载荷：系数系数K类似与直齿类似与直齿（二）（二）计算载荷计算载荷轴面重合度轴面重合度58 由于由于的影响，接触线倾斜，的影响，接触线倾斜，计算弯矩的力臂长相当于减少，计算弯矩的力臂长相当于减少，斜齿的弯曲应力也减少，引进斜齿的弯曲应力也减少，引进螺螺旋角影响系数旋角影响系数Y Y，图，图10102828（三）（三）齿根弯曲疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算公式齿根弯曲疲劳强度计算公式59YFa_斜齿轮齿形系数;YSa斜齿轮应力校正系数;由Zv=Zcos3查表10-5（四）（四）齿面接触疲劳强度计算齿面接触疲劳强度计算60综合曲率半径：综合曲率半径：代入得：区域系数区域系数 图103061 齿面接触疲劳强度计算公式齿面接触疲劳强度计算公式斜齿传动接触线倾斜，当大齿轮齿根出现点蚀时，齿斜齿传动接触线倾斜，当大齿轮齿根出现点蚀时，齿 顶部位仍可承担载荷，因此接触许用应力取决于两者顶部位仍可承担载荷，因此接触许用应力取决于两者。62（五）（五）斜齿轮传动设计计算说明斜齿轮传动设计计算说明(1)初选螺旋角初选螺旋角 一般一般=1215(2)接触许用应力接触许用应力H 与直齿不同与直齿不同 (3)法面模数法面模数n 套标准取值套标准取值(4)几何尺寸计算：几何尺寸计算：中心距中心距a取整数取整数修正修正角角计算直径、齿宽计算直径、齿宽6310-9 10-9 变位齿轮传动的强度计算变位齿轮传动的强度计算1 1、高度变位齿轮传动，因、高度变位齿轮传动，因x x=0,=0,=,故故Z ZH H不变，不变，H H不变；不变；角度变位齿轮传动，当角度变位齿轮传动，当x x 00时，因时，因 ，故故Z ZH H H H。2、变位后由于齿形变化，故弯曲强度计算式中、变位后由于齿形变化，故弯曲强度计算式中 齿形系数齿形系数YFa及应力校正系数及应力校正系数Ysa发生变化。发生变化。xYFa.Ysa F。6410-1010-10齿轮结构设计齿轮结构设计1 1、通过强度计算确定出了齿轮的齿数、通过强度计算确定出了齿轮的齿数z z、模数、模数m、齿宽、齿宽b b、螺旋角、螺旋角b b、分度圆直、分度圆直径径d d 等主要尺寸。等主要尺寸。3 3、在综合考虑齿轮几何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及经济性等、在综合考虑齿轮几何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及经济性等各方面因素的基础上，按齿轮的直径大小，选定合适的结构形式，再根据各方面因素的基础上，按齿轮的直径大小，选定合适的结构形式，再根据推荐的经验数据进行结构尺寸计算。推荐的经验数据进行结构尺寸计算。4 4、常见的齿轮结构形式、常见的齿轮结构形式2 2、齿轮的结构设计主要是确定轮缘，轮辐，轮毂等结构形式及尺寸大小。、齿轮的结构设计主要是确定轮缘，轮辐，轮毂等结构形式及尺寸大小。实心式齿轮齿轮轴小尺寸齿轮小尺寸齿轮腹板式结构中型尺寸齿轮中型尺寸齿轮轮辐式结构大尺寸齿轮大尺寸齿轮65齿轮轴齿轮轴:2mt（轮与轴同材料）（轮与轴同材料）实心式：实心式：da 160mm腹板式：腹板式：da 500mm轮辐式：轮辐式：400da1000mm齿轮与轴采用键联接齿轮与轴采用键联接6610-11 10-11 齿轮传动的润滑齿轮传动的润滑开式或半开式传动定期人工加油润滑定期人工加油润滑v12m/s的闭式传动 喷油润滑喷油润滑6710-11 10-11 齿轮传动的润滑齿轮传动的润滑常用润滑方式常用润滑方式浸油润滑浸油润滑喷油润滑喷油润滑浸油深度不超浸油深度不超过一个齿高，过一个齿高，不小于不小于10mm多级传动：采多级传动：采用带油轮用带油轮68本章结束本章结束697071