钻井气控制系统课件

钻钻井机械井机械辅辅助助设备设备系系统统研究研究-第六章第六章 钻钻井气控制系井气控制系统统-第一第一节节 概概 述述钻机的控制系统是整套钻机必不可少的组成部分，是钻机的中枢神经系统。-一、一、钻钻井工井工艺对艺对控制系控制系统统的要求的要求（1）控制要迅速、柔和、准确及安全可靠；）控制要迅速、柔和、准确及安全可靠；（2）操作要灵活方便、省力，）操作要灵活方便、省力，维维修以及更修以及更换换元件容易；元件容易；（3）操作）操作协调协调，便于，便于记忆记忆。-二、二、钻钻井控制系井控制系统统的作用的作用（1）对对于整体起升的井架，在起升于整体起升的井架，在起升时缓时缓冲冲 的控制，放落的控制，放落时时推开井架的控制。推开井架的控制。（2）对动对动力机的启力机的启动动、调调速、并速、并车车、停、停车车的控制。的控制。（3）对钻对钻井井绞车绞车、钻钻井井泵泵、转盘转盘等启等启动动与与停停车车的控制。的控制。（4）对钻对钻井井绞车滚绞车滚筒和筒和转盘转盘的的转转速及旋速及旋转转方向的控制。方向的控制。-二、二、钻钻井控制系井控制系统统的作用的作用（5）对钻对钻井井绞车滚绞车滚筒制筒制动动与放松的控制。与放松的控制。（6）对绞车对绞车猫猫头头摘挂的控制。摘挂的控制。对动对动力大力大 钳钳、动动力卡瓦等起下力卡瓦等起下钻钻操作机械的控制。操作机械的控制。（7）对辅对辅助装置，如空气助装置，如空气压缩压缩机、机、发电发电机机以及以及钻钻井液井液搅搅拌器的控制。拌器的控制。-三、三、钻钻井气控制系井气控制系统统的特点的特点（1）经济经济可靠。可靠。（2）空气的粘度小，管内流）空气的粘度小，管内流动压动压力力损损失小，失小，系系统简单统简单，适用于，适用于远远距离距离输输送和集中供气。送和集中供气。（3）压缩压缩空气在管路内流速快，可直接用空气在管路内流速快，可直接用气气压压信号信号实现实现系系统统的自的自动动控制，完成各种控制，完成各种复复杂杂的的动动作。作。（4）与机械控制相比，气控制容易布局和）与机械控制相比，气控制容易布局和操操纵纵，调调速方便易于速方便易于实现实现快速的直快速的直线线往复往复运运动动、摆动摆动和旋和旋转转运运动动。-三、三、钻钻井气控制系井气控制系统统的特点的特点（5）元件）元件结结构构简单简单，容易，容易实现标实现标准化，系准化，系统统化，制造容易。化，制造容易。（6）对对工作工作环环境适境适应应性好，在寒冷的条件性好，在寒冷的条件下，仍能保下，仍能保证证正常工作，工作安全可靠。正常工作，工作安全可靠。（7）空气有可）空气有可压缩压缩性，因而在性，因而在载载荷荷时时，传传递递运运动动不不够够平平稳稳、均匀。、均匀。（8）工作）工作压压力不能太高，力不能太高，传递传递效率低，不效率低，不易易获获得得较较大的力或力矩。大的力或力矩。（9）排气是噪音）排气是噪音较较大。大。-四、气四、气动动控制系控制系统统的的组组成成（1）供气设备：是获得压缩空气的装置。（2）执行元件：是以压缩机为工作介质产生机械运动，并将气体的压力能变成机械能的能量转换装置。（3）控制元件：用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以便使执行机构完成预定运动规律的元件。（4）辅助元件：使压缩空气净化、消声及元件间连接等所需要的装置。图图6-16-1储储气罐气罐压缩压缩机机至至转转盘盘12345主气路主气路-1:导气龙头2：3：调压继气器4：转盘手柄调压阀5：旋塞阀-第二第二节节 供气供气设备设备供气供气设备设备：供气设备是气控系统的动力源，它提供清洁、干燥且具有一定压力和流量的压缩空气，以满足不同条件的使用场合对压缩空气质量的要求。供气供气设备设备的的组组成成：气压发生装置（如空气压缩机）储气罐 压缩空气的净化装置-空气空气压缩压缩机机定义：空气压缩机是将机械能转换为气体压力能的装置。（简称空压机，俗称气泵）空气压缩机分类：按工作原理分按工作原理分容容积积式式速度式速度式-容积式压缩机容积式压缩机是通过运动部件的位移，周期性的改变密封的工作容积来提高气体压力。在气压传动中一般多采用容积式空气压缩机。容容积积式式压缩压缩机机活塞式活塞式膜片式膜片式螺杆式螺杆式-速度式压缩机速度式压缩机是通过改变气体的速度，提高气体动能，然后将动能转化为压力能，来提高气体压力。速度式速度式压缩压缩机机离心式离心式轴轴流式流式混流式混流式-二二 空气空气净净化装化装备备在气动传动中使用的低压压缩机多采用油润滑，由于它排出的压缩气体温度一般在140170之间，使压缩空气中的水分和部分润滑油气化，在与吸入的灰尘混合，形成了水、油和灰尘的混合气体。混合气体中的杂质会对整个系统带来不良影响，因此，在气动传动系统中，设置除气、除油、除尘和干燥等气源净化装置。常用净化装置有冷却器、空气过滤器、空气干燥器、除油器、分水排水器和油雾器。-1 冷却器冷却器冷却器的作用作用是将空气压缩机排除的气体由140170降至4050，使压缩空气中的油雾和水汽迅速达到饱和，大部分析出并凝结成水滴和油滴，以便经油水分离器排出。按冷却方式分按冷却方式分类类水冷式风冷式-2 空气空气过滤过滤器器空气过滤器的作用作用是滤除压缩空气中含有的液态水滴、油滴、固体粉尘颗粒及其他的杂质。空气过滤器的组成：壳体和滤芯。注意注意：过滤器使用中要定期清洗和更换滤芯，否则将增加过滤阻力，降低过滤效果，甚至堵塞。-3 空气干燥器空气干燥器空气干燥器的作用是降低空气的湿度，为系统提供所需要的干燥压缩空气。（注：若使用有油压缩机，则要在干燥器入口处安装除油器。）-4 除油器和分水排水器除油器和分水排水器除油器和分水排水器的作用是滤除压缩空气中的油分和水分，并及时排除。-5 油油雾雾器器油雾器的作用是将润滑油雾化后喷入压缩空气管道的空气流中，随空气进入系统中润滑相对运动零件的表面。分类：油雾型和微雾型使用要求：油雾器要有良好的密封性、耐压性和滴油量调节性能。使用时，应合理地调节起雾流量等参数，以达到最佳润滑效果。-三三 储储油罐油罐储油罐的作用是储存空气压机排除的压缩空气，减小压力波动；调节压缩机的输出气量与用户耗气量之间的不平衡状况，保证连续、稳定的流量输出；进一步沉淀分离压缩空气中的水分、油分金和其他杂质颗粒。分类：立式和卧式（立式结构应用较为普通）使用要求：储气罐使用时应附有安全阀、压力表和排污阀等附件。此外，储气罐还必须符合锅炉及压力容器安全规则的要求，如使用前应按标准进行水压试验等。-第三第三节节 执执行元件行元件执行元件的作用是将压缩空气和压力能转换为机械能，驱动工作部件工作。常用组件：气缸、气动马达和气动摩擦离合器。-一一 气缸气缸定义：气缸是输出往复直线运动或摆动运动的执行元件。-1 1 单单作用式气缸作用式气缸一般用于短行程或一般用于短行程或对对活塞杆推力、活塞杆推力、运运 动动速度要求不高的速度要求不高的场场合。合。2.2.薄膜式气缸薄膜式气缸 薄膜式气缸薄膜式气缸：利用：利用压缩压缩空气使膜片空气使膜片变变形来推形来推动动活塞活塞杆做直杆做直线线运运动动的气缸。的气缸。薄膜式气缸由缸体、膜片、膜薄膜式气缸由缸体、膜片、膜盘盘和活塞杆等和活塞杆等组组成。成。膜片形状有膜片形状有盘盘形膜片和平膜片两种。形膜片和平膜片两种。膜片材料有：膜片材料有：夹织夹织物橡胶、物橡胶、钢钢片和磷青片和磷青铜铜片。常用的片。常用的为夹织为夹织物橡胶，金属膜片只用于行程物橡胶，金属膜片只用于行程较较小的膜片式气缸。小的膜片式气缸。3.3.回回转转式气缸式气缸 回回转转式气缸由式气缸由导导气气头头体、缸体、活塞、活塞杆等体、缸体、活塞、活塞杆等组组成。成。回回转转式气缸的缸体式气缸的缸体连连同缸盖及同缸盖及导导气芯可被携气芯可被携带带回回转转；活塞和活塞杆只能作往复直活塞和活塞杆只能作往复直线线运运动动；导导气气头头体外接管路，体外接管路，固定不固定不动动。-二二 气气动马动马达达定义：气动马达是输出旋转运动机械能的执行元件。-三三 气气动动摩擦离合器摩擦离合器l定义：气动摩擦离合器在挂合时用于传递转矩，摘开时刻是主动件与被动件分离，动力被切断。它可使工作机起动平稳，换挡方便，并有过载保护作用。l特点：（1）传动柔和，具有弹性、抗冲击、吸收振动；（2）操作省力、方便、迅速、易于实现远距离集 中控制；（3）结构简单、寿命长；（4）反应快；（5）能准确地控制所传递的扭矩；（6）能补偿安装误差。-图图6-96-9-通通风风型气胎离合器型气胎离合器l 通风型气胎离合器是在普通气胎离合器的基础上发展起来的。其特点是：隔热和通风散热性能好，气胎本身在工作时不承受扭矩；挂合平稳、摘开迅速、摩擦片厚、寿命长；易损件少，更换易损件方便；经济性好。l 通常，造成气胎离合器损坏的原因是工作过程中，；离合器摩擦片的打滑及半打滑而产生大量的热，使得气胎被烧坏，橡胶老化而损坏。-通风型气胎离合器在结构上的主要特点是，增加了一套散热传能装置。散热传能装置主要由扇形体、承扭杆、板簧和挡板等零件组成。通风型气胎离合器的气胎外表面与钢圈相接触。摩擦片用铆钉或平头螺栓固定在扇形体的内侧，扇形体中部有导向槽，槽中装有承扭杆和以一定予压力压在承扭杆上的板簧，承扭杆中部为长方形，两端为圆柱体。它的两端伸出扇形体，并插进与钢圈相连的挡板上的相应孔中。-接合时，压缩空气进入气胎，气胎沿径向向内膨胀，推动扇形体沿着导向槽相对于固定在挡板上的承扭杆向轴心移动，使摩擦片逐渐抱紧摩擦轮，实现挂合。同时板簧也受到压缩。由于扇形体和气胎之间无连接，故摩擦轮与摩擦片工作表面产生的转矩，不经过气胎，而是经过扇形体、承扭杆、挡板、钢圈等零件来传递的。此外，扇形体将发热的摩擦片与气胎隔开，且扇形体内部做成了蜂窝状结构，即在通风孔中铸有许多小散热片。在挡板上内圈相应位置上亦开有通风孔槽，使工作过程中产生的热量能尽快散发到周围的空气中而不影响气胎。-气胎的作用只是产生径向推力和正压力，不受扭、不受热。解决了气胎易烧坏，易老化的难题而大大提高了气胎的寿命。摘开离合器时，除气胎本身的弹性恢复原状外，还有板簧的弹力以及旋转的离心力的作用而使摩擦片迅速脱开摩擦轮，从而减少了因打滑产生的热量，减轻摩擦片的磨损，提高了摩擦片的使用寿命。通通风风型气胎离合器，散型气胎离合器，散热热好、寿命好、寿命长长。但。但结结构构比普通型复比普通型复杂杂，高速工作，高速工作时时，离心力，离心力对对离合器离合器工作能力的影响也相工作能力的影响也相应应加大，因此，它适用于加大，因此，它适用于挂合挂合频频繁，繁，转转矩大而矩大而转转速不太高的速不太高的场场合。合。-气气动盘动盘式摩擦离合器式摩擦离合器图图6-116-11-l 气动盘式摩擦离合器的工作表面是环状平面。工作时，摩擦片沿轴向移动，故又称为轴向作用式离合器。l 气动盘式摩擦离合器特点是耗气量小、传递转矩大。国外钻机多采用这种离合器。l 我国主要发展胎式气离合器，也研制盘式离合器，但为数不多。因为胎式气离合器综合技术经济指标较好，特别是通风型胎式离合器的出现，提高了其传递扭矩的能力和工作寿命，大有发展前途。-气动摩擦离合器的选用原则如下：l 要求传递扭矩不大，挂合不频繁的场合，如柴油机至变矩器，带泵，并车处，大多采用普通型胎式离合器，以取其结构简单，挂合平稳柔和，制造和安装技术要求低的特点。l 传递扭矩大，工作繁重的总离合器以及工作扭矩大，挂合频繁的绞车低速离合器，转盘离合器，可采用通风型胎式离合器，以取其挂合柔合，摘开迅速，通风传热性能好，传递扭矩大，寿命长等优点。l 对于5000m以上的超深井钻机，由于绞车低速离合器要传递很大扭矩（M100KN.m），可考虑选用盘式气离合器，以取其工作扭矩大，结构紧凑特点，但应减少其挂合次数而必须设高速离合器。-第四第四节节 控制元件控制元件气控制元件的作用是调节压缩空气的压力、流量、方向以及发送信号，以保证气动执行元件按规定的程序正常动作。气控制元件按功能分气控制元件按功能分类类压压力控制力控制阀阀流量控制流量控制阀阀方向控制方向控制阀阀-一一 压压力控制力控制阀阀压力控制阀是利用压缩空气作用在阀芯上的力和弹簧力相平衡的原理来控制压缩空气的压力，进而控制执行元件动作顺序。组成：减压阀、溢流阀、顺序阀和调压继气阀-1.减减压阀压阀减压阀的作用是将出口压力调节在比进口压力低的调定值上，并能使输出压力保持稳定，又称为调压阀。分类：直动式和先导式主要用于要求平稳启动和有选择压力的控制气路上，如转盘启动、绞车高低速启动、柴油机油门等控制。-调调压压阀阀结结构构图图-调调压压阀阀原原理理图图-2.溢流溢流阀阀溢流阀的作用是当系统中的压力超过调定值时，使部分压缩空气从排气口溢出，并在溢流过程中保持系统中的压力基本稳定，从而起过载保护作用（又称为安全阀）分类：直动式和先导式按其结构可分为活塞式、膜片式和球阀式-3.顺顺序序阀阀顺序阀是依靠气路中压力的作用来控制执行机构按顺序动作的压力阀。-4.调压继调压继气器气器调压继气器的控制气是由调压阀供给压力可变的压缩空气，来自主气路的顶呀压缩空气通过调压继气器后，可以输出相应的压力可变的压缩空气至执行机构元件。-二二 流量控制流量控制阀阀流量控制阀的作用是通过改变阀的通气面积来调节压缩空气的流量，控制执行元件运动速度。流量控制阀也称为调速阀。由于气体的可压缩性，气动系统中的流量只能采用节流的方式进行控制。任何一个流量阀都有节流部分，大多为可调的。空气流经小孔或缝隙也必然产生显著的压力降。流量控制阀主要包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和行程节流阀。节流阀如图6-15。-节节流流阀阀：节节流流阀阀的的结结构如构如图图6-156-15所示。它由所示。它由阀阀体、体、针针形形阀阀等等组组成。成。调节针调节针形形阀阀的位的位置，即可控制气体置，即可控制气体流量。此流量。此阀阀用于用于钻钻机机总总离合器的离合器的进进气气管路上和其它气路管路上和其它气路中，使离合器挂合中，使离合器挂合较为较为柔和。柔和。图图6-156-15-三三 方向控制方向控制阀阀方向控制阀的作用是控制压缩空气的流动方向和气流的通断。方向控制阀一般采用阀芯切换进、出气通道，达到气路换向的目的。方向控制阀的种类与液压方向阀类似，种类很多。按操纵方式分为手动和气控两种。常用的有手动两通阀、单向阀、三通旋塞阀、气控二位三通阀(两用继气器)等。-1.单向阀作用：只允许气流向一个方向流动。单向阀包括：单向阀、梭阀和快速排气阀。（1）单向阀：气流正向通过，反向则不通。（2）梭阀：若有两个输入口，一个输出口，并要求两个输入口不允许相通时，就可梭阀进行控制。当两个输入口同时进气时，压力高的输入口与输出相通，低压口则自动关闭。-（3）快速排气阀：用于将气胎、气盘、气缸等执行元件内压缩空气迅速排放出来，提高传动系统的启、停灵敏度，延长摩擦零件的寿命。-2.换向阀换向阀的作用是通过改变气流通道，改变气流方向，以改变执行元件运动方向。换向阀有：1）二位三通转阀（二通气开关）2）三位五通转阀（三通气开关）3）二位三通按钮阀 4）气动二位三通阀（两用继气器）-二位三通转阀（二通气开关）作用：用于控制离合器的进气或放气，从而决定执行机构的工作与否。结构组成：主体、滑阀、盖、转轴、手柄、手柄套、密封圈、孔用弹性挡圈、密封圈、弹簧垫、弹簧、圆柱头螺钉、O形圈、定位销、铭牌。二位三通转阀结构图（图6-16）-二位三通二位三通转阀结转阀结构构图图图图6-166-16-三位五通三位五通转阀转阀（三通气开关）（三通气开关）作用：三通气开关是控制两个相互有联锁关系的气离合器的，也就是说这两个气离合器不允许同时进气。三位五通三位五通阀结阀结构原理构原理图图图图6-176-17图图6-166-16-二位三通按钮阀作用：只要按下按钮，就可从气路中分配压缩空气至需要供气处，或将某控制机构的压缩空气放入大气。它用于防碰天车气路中气路和刹车气缸放气。二位三通按钮阀结构图（6-18）。图图6-186-18-如图6-19所示，按扭阀它有常开和常闭两种接法。常开接法(用于防碰天车气路系统)：孔B接进气孔，孔C接送气孔，孔D通大气孔。未按下按钮时：孔B孔C，压缩空气通过。按下按钮时：孔C孔D(通大气)，孔B不通。图图6-196-19-常闭接法(用于换档微动装置)：孔D接进气孔；孔C接送气孔，孔B通大气孔。未按下按钮时，孔D、孔C互不相通，孔C孔B(通大气)。按下按钮时，孔D孔C，压缩空气通过。图图6-196-19-气动二位三通阀（两用继气器）两用继气器：当直接由发令元件向控制机构送气时，管线长、进气慢、挂档时间长，而气摩擦离合器在进气慢、压力低的情况下，容易打滑发烧。所以在一些经常摘、挂的气离合器中，常用间接进气，即在管路中加上一个继气器(如图6-20所示)，利用控制气推开继气器的阀门，使干线(较粗的气管)中的压缩空气通过继气器很快进入离合器中。图图6-206-20-两用继气器的结构如图6-21所示，它有两种接法：常闭接法和常开接法。当用做间接进气时采用常闭接法；当用做压风机自动控制时，采用常开接法。图图6-216-21-常闭接法：孔I接通进气干线，孔接通大气。当控制气进入继气器后，推动阀芯压缩弹簧产生移动，使阀门和外阀密封，而内阀和阀门脱开，造成孔I和孔E连通，所以干线气进入控制机构。当控制气放空后，则在弹簧的作用下阀门的位置又恢复到原来的状态，控制机构的压缩空气经由孔又放入大气。常开接法：孔接通供气干线，孔I连通大气。在平常状态(没有控制气时)，干线气通控制机构；当控制气作用以后，控制机构中的压缩空气经由孔I放入大气。它和压力调节阀组成机动压风机的自动控制系统。-第五第五节节 辅辅助元件助元件辅助元件是气动控制系统的组成之一。辅助元件：是压缩空气净化、消声及元件间连接等所需要的装置。如防凝器、低压警报器、旋转接头（导气龙头）和管件等。-一一 单单向向导导气气龙头龙头单向导气龙头用于连接不转动的供气管线和装有气动摩擦离合器的转动轴头，从而将压缩空气导入气动摩擦离合器。单向导气龙头主要有转动部分冲管、静止部分外壳和端面密封部分构成。导气龙头的安装位置示意图。图图6-226-22-单向导气龙头结构如图6-31所示。由冲管、外壳和端面密封部分组成。其工作流程如下：导气龙头中压缩空气通过盖上的孔进入轴中，流经冲管和轴内部通道到达离合器。密封圈、O形圈、压圈，保证旋转部分和不旋转部分之间的严格密封。图图6-316-31-二二 酒精防凝器酒精防凝器酒精防凝器用于将酒精蒸汽混入压缩空气的水分中，而合成一种混合物，从而使其冰点显著降低，对低可达-68，不同比例的乙二醇+水的冰点时不同的，可使用于低温地区。酒精防凝器图示。-三三 甘油防凝器甘油防凝器压缩空气经过此装置时，其所含水分与雾化的甘油形成一种混合物，使其冰点降低。混合比例不同，冰点不同，最低可达-46.5。甘油防凝器结构图。-第六第六节节 典型典型钻钻机的其控制系机的其控制系统统绞车滚筒离合器和换挡离合器气控回路；转盘和钻井泵气控回路；防碰天车气控回路；空气压缩机自动控制回路；柴油机油门遥控装置气控回路；气控换挡回路。-第七第七节节 钻钻机气控制系机气控制系统统的的维护维护保养保养气控制系统的故障会给生产带来严重影响。因此维护、保养好钻机的气控制系统是很重要的，通常要注意以下几方面：1.防止压缩空气的漏失。2.注意管道的清洁。3.当发现气控阀件工作失灵时，必须分段检查。-