输送系统培训-宝马汽车公司课件

BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 1输输 送送 系系 统统 电电 器器 培培 训训Sheer Driving PleasureShort TitelBBM-33ShenyangJuly 2008BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 2此次培训的内容有以下几方面：车间输送系统的分布车间输送系统的设备类型及编号了解输送PLC系统的组成及启动时注意事项如何使用INTERBUS组态图快速排除PLC故障输送系统图纸识别输送系统电器元件的代表符号SEW变频器急停继电器输送系统电机车间主要设备上传感器及光栅的功能输送系统相机系统输送系统常见传感器的功能及常见故障BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 3车间输送系统的分布输送系统是贯穿整个车间的系统，是保证整个车间能够正常生产的血脉。输送系统按PLC分共为7组。CS110 前处理电泳CS210电泳烘干炉CS310UBSCS410中漆线及中漆烘干炉CS510面漆线及面漆烘干炉CS610检查、抛光及注腊线CS710修补缓存线BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 4输送链系统的设备类型及编号720滚床(RB)722转床(TT)723移行车(TC)724常温升降机(EL)725剪式升降机(SL)726 锁紧检查站(TS)728锁紧站/解锁站(LO)729 高温升降机(EO)731缓存线皮带(BB)735悬链(SC)736烘干炉中双排链(OC)737喷房双排链(PC)739 沥水、沥腊台(TI)740 转接台(BT)781浸橇,喷橇,UBS挂具(-)789 伸缩叉(TF)790摆杆(PS)BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 5 PLC系统控制系统采用西门子公司S5-115U系列工业用CPU945做为中心控制单元使用INTERBUS总线系统进行不同地点间的信号传输关键信号采用单独的物理连接，使得整个系统更加安全，可靠车身识别系统采用相机识别系统及MOBY-I车身数据载体。BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 6配电柜内的S5控制系统电源模块CPU模块VIPA网卡模块CPU模块INTERBUS模块MOBY-I通信模块数字输入输出模块BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 7输送系统PLC重启动注意事项BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 8输送系统的SUTRON显示屏CD控制盘状态显示错误显示系统设置MOBY-I操作菜单BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 9涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训输送系统的主柜操作盘输送系统的主柜操作盘灯测试灯测试操作模式操作模式手动手动手动手动 /自动自动保险丝熔断Bus Bus 错误错误中央启动中央启动开开操作模式操作模式自动自动中央启动中央启动开开中央启动中央启动关关报警关报警关Bus Bus 复位复位一般错误一般错误复位复位BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 10涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训输送系统的输送系统的CD控制盘控制盘急停复位铵钮 复位急停，如果灯灭表示没有急停灯闪烁表示相邻控制盘有急停。急停按钮急停按钮，按箭头指示方向旋转后复位。错误按钮复位本控制盘区域内错误，灯灭表示没有错误。自动/手动开关 选择本控制盘的操作模式。占位/设置占位 配合相关的滚床按钮使用，查看或设置滚床占位功能。快慢速选择开关设备速度选择开关。灯测试灯测试急停复位急停复位手动手动慢慢/快快自动自动/手手动动占位占位/设置设置/复复位位快快占位占位错误复位自动关闭自动关闭自动启动BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 11涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训SUTRON显示屏的显示屏的MOBY-I操作操作BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 12涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训SUTRON显示屏的错误显示显示屏的错误显示错误显示界面将显示出当前PLC功能组中存在的错误信息。信息包括错误代码、时间、设备名称、控制盘及错误类型等。BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 13INTERBUS组态图BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 14BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 15BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 16BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 17BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 18BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 19输送系统图纸识别输送系统的电压配置输送系统的电压配置电压系统输入电源400V;3-phases;50Hz照明电压230V;50Hz电源电压(PLC)230V;50Hz控制电压PLC24V DC input card24V DC output card指示灯电压24V DC阀电压24V DC互锁信号电压24V DCBMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 20杜尔公司输送的电器标准杜尔公司输送的电器标准控制柜内的端子排分类控制柜内的端子排分类 :X0-主开关之前的 X01-到分柜的外部互锁信号 X02-内部互连X10-电机 400VX30-传感器或开关阀等X50-润滑系统X100-急停X110-灯和按钮控制盘内端子：X101-急停X111-内部连接DRR 标准的功能组标准的功能组:EA-电源EB-控制柜照明EC-空调系统ED-电压分布EE-电压分布EH-控制单元 EF-PLCEN-急停EV-互锁信号 CD-控制盘TB-接线盒DB-控制盘安排BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 21杜尔公司输送的电器标准杜尔公司输送的电器标准电器原件分类电器原件分类:A-功能性元件(如润滑装置)B-信号转换元件(例接近开关、传感器等)F-保护装置(保险丝)H-信号(指示灯)K-接触器，继电器M-电机Q-电源开关(断路器)R-电阻(电机内的热敏电阻)S-转换开关(安全开关)T-变压器X-端子排、插头、插座Y-电器控制机械的装置(制动器)BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 22电路图的识别电路图的识别订单号页名称输送装置或功能组安装位置电路图设计编号总页数页码BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 23电路图的识别电路图的识别PLC 输出点 Q108.0;输出模块-D05;位置 EF01+DC1.01SE 第 8页;第5列辅助触点交叉位置继电器线圈 K9R5BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 24电路图的识别电路图的识别现场装置电机-M01制动整流模块-Y01制动器线圈-Y01B电机空开 Q01反转接触器-K01R正转接触器-K01V 接线端子-X10;位置+CC.02SEBMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 25SEW变频器BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 26 变频器更换1OVER CURRINT（过流）可能为输出短路，变频器本身故障检查电机是否正常2BRAKE CHOPPER（制动断路）检查制动电阻是否正常3OVER TEMP（超温）散热温度904FHASE FAILUER（缺相）检查电源电压5CONT。OVERLOAD（过载）电机负载太大，检查电机负载。错误复位1、连接FBG31C控制器，查看错误信息。按E键显示“Pushbutton reset Yes/No”提示。选择Yes复位。2、关闭变频器控制电源，重新上电，变频器自动复位错误。3、进入操作菜单P862复位变频器错误。更换变频器1、如确认变频器故障，需更换变频器。先查看变频器型号，准备同型号备件。2、拷贝数据到FBG31C控制器连接FBG31C控制器进入菜单P820，选择从MOVITRAC后，进入P822选择Yes开始复制。屏幕显示COPYING，回菜单界面复制完成。3、关闭变频器电源（主电源和控制电源）。用验电器确认无电后方可作业。取下InterBus连接线，更换变频器。重新连接各电缆。4、拷贝数据到MOVITRAC31C(变频器)如步骤2进入P820选择从EEPROM复制。5、试运行。*如果为新出厂的变频器需将P841设为FIELD BUS手动操作连接FBG31C控制器，进入菜单P870选择Yes进入手动操作界面。键选择电机运行方向，CW为顺时针旋转，CCW为逆时旋转。键调整电机转速。Q键为停止键。E键退出手动菜单。BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 27急停继电器急停继电器急停继电器触点功能uA1，A2为电压输入点uS33，S34点复位功能uS11，S12，S22为急停信号接入点u13-14，23-24,33-34,41-42为急停继电器的主触点BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 28现有型号急停有型号急停继电器接器接线方法方法BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 29新型号急停新型号急停继电器接器接线方法方法BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 30输送系统电机输送系统电机车间输送系统电机主要使用SEW品牌u通过电机标牌来确认电机型号u电机分为单速电机和双速电机u单速电机为星型解法u双速电机为双绕组线圈，电机绕组也采用星型解BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 31安装在开关柜的整流元件安装在接线盒的整流元件完整制动系统的组成制动器电机涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训SEW电机制动器电机制动器BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 32nBG1.5整流块正常状态整流块正常状态当整流块输入电压为当整流块输入电压为380VAC时，在不接制时，在不接制动器线圈的情况下，用万用表测整流块的动器线圈的情况下，用万用表测整流块的3端和端和5端之间有端之间有172VDC左右电压左右电压当整流块输入电压为当整流块输入电压为220VAC时，在不接制时，在不接制动器线圈的情况下，用万用表测整流块的动器线圈的情况下，用万用表测整流块的3端和端和5端之间有端之间有100VDC左右电压左右电压34251380VAC+-172VDC34251220VAC+-100VDC涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训SEW电机制动整流块的检测方法电机制动整流块的检测方法BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 33n制动线圈正常状态制动线圈正常状态 异步电机所用制动器线圈有三个出线头，分异步电机所用制动器线圈有三个出线头，分别为白色，红色，蓝色，用万用表测量，白别为白色，红色，蓝色，用万用表测量，白色线与红色线间的阻值加上白色线与蓝色线色线与红色线间的阻值加上白色线与蓝色线间的阻值等于红色线与蓝色线间的阻值间的阻值等于红色线与蓝色线间的阻值白红蓝涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训SEW电机制动器检测方法电机制动器检测方法BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 34制动器故障常用方法及步骤制动器故障常用方法及步骤一一:检查整流块及制动器线圈的接线检查整流块及制动器线圈的接线二二:根据电机铭牌根据电机铭牌Vb值检查整流块的输入电压和输出电压值检查整流块的输入电压和输出电压三三:检查制动器线圈的阻值情况检查制动器线圈的阻值情况四四:制动摩擦片检查：用卡尺检查制动片厚度制动摩擦片检查：用卡尺检查制动片厚度 报废标准：电机机座号报废标准：电机机座号112以下厚度小于以下厚度小于9MM 电机机座号电机机座号112以上厚度小于以上厚度小于10MM白红蓝34251输入电压涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训SEW电机制动器检测方法电机制动器检测方法BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 35相机识别系统培训相机识别系统培训BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 36如果参数有改变，请检查启动时显示的参数是否和显示的一致，如果有错误请更改后点击OK，有些参数改变时，计算机可能会自动重新启动。如果重新启动后参数没有问题，直接点击Cancel即可。涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训相机识别系统参数设置相机识别系统参数设置BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 37涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训相机识别系统读取错误时步骤相机识别系统读取错误时步骤1读取错误时（报警灯发错误报警时），首先点击“Repeat Reading“。如果问题不能得到解决，开始后面的步骤。BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 38涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训相机识别系统读取错误时步骤相机识别系统读取错误时步骤2首先点击“Lamp“，此时辊床上的照明灯会点亮。然后点击“Camera Pic“BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 39涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训相机识别系统读取错误时步骤相机识别系统读取错误时步骤3从这个界面可以看到当前孔盘状态，点击Test Read可以测试出该孔盘能不能读出。（灯必需是开的）BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 40涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训相机识别系统读取错误时步骤相机识别系统读取错误时步骤4如果Read Error呈现红色，点击“TNo Input“，读取滑橇上的7位孔板号码，在新窗口中输入。BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 41涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训相机识别系统读取错误时步骤相机识别系统读取错误时步骤5点击Fail picture 可以查看没有读出滑橇孔盘的状态，分析原因请及时处理。例如图中所示为024号滑橇，由于孔盘架内部有异物导致不能识别。BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 42相机识别系统读取错误时步骤相机识别系统读取错误时步骤5在GraphPic310中输入skid号，此时只需要输入0XXX，其中XXX表示滑橇号。输入0XXX点击进入输入界面返回正常界面BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 43正常正常GraphPic操作操作正常情况下，当车身位于RB264时，车身信息自动显示在3中。如果该信息不正确，在相应的栏里（图中1或2所示，取决于宝马车还是华晨车）修改。然后点击“拷贝”。当信息在3中正确显示时，点击“粘贴”，此时车身移向下一工位。正常工作情况下，4中的数字该和3中相对应的数字等同。1234BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 44FIFO操作操作正常情况下，FIFO无需操作。如果FIFO出现问题，例如下图中每行的内容一样，此时需要重新启动FIFO。步骤如下。BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 45GraphPic异常状态下操作异常状态下操作首先停止FIFO，点击“Stop FIFO“。然后清FIFO。至于清几个，取决于FIFO中数据错误状况，如果全部错误，点击“empty all FIFO“。如果只是错个别，点击“Empty first FIFO”。然后在RB264处等待正确的车身信息显示在Nr.1处，启动FIFO，点击”Run FIFO“BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 46GraphPic异常状态下的处理异常状态下的处理点击“拷贝”无法正常将所需拷贝的信息传递到“粘贴”行，此时需要重新启动GraphPic。首先，需要关闭GraphPic110及GraphPic310中的GraphPic客户软件。BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 47GraphPic异常状态下的处理异常状态下的处理关闭CameraPC1（位于TC152处）里的GraphPic程序。BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 48GraphPic异常状态下的处理异常状态下的处理使用键盘，同时点击ctrl+alt+Delete，打开“任务管理器”中的“进程”，察看进程“GP70komm.exe“及”Gops10.exe”。如果他们还存在于“进程”，请选中，并点击“任务管理器”中右下角的“End Process“关闭这两个进程。BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 49GraphPic异常状态下的处理异常状态下的处理点击KameraPC1桌面左上角的“shortcut to paintshop.gpp“启动GraphPic。如右图所示。此时，再点击左图中2所指图标，打开相机识别软件。再启动GraphPic110及GraphPic310中的GraphPic客户软件。2BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 50GraphPic操作错误提示操作错误提示红色提示错误，此时需要重新判断信息是否正确此处应该没有空格在发送报文前请核对所示黄色区域信息，如果有错误直接改写BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 51空橇，测试车及备件的处理空橇，测试车及备件的处理点击“空橇”后，车型显示“0000”点击“测试车”后，车型显示“3333”点击“备件”后，车型显示“2222”BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 52输送系统常见传感器功能及常见故输送系统常见传感器功能及常见故障障BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 53涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训两个滚床间的传输两个滚床间的传输当所有的控制盘都是自动时，RB1滚床被占位，如果RB2滚床为空，滑橇自动传送到RB2滚床。当RB2 B01V被占位时传送完成。B01VB01VRB1RB2BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 54涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训双速滚床间的传感器功能双速滚床间的传感器功能 B01V 停止传感器 B03V 改变速度传感器B01VB03VRB1BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 55涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训两个位置的移行车传感器功能两个位置的移行车传感器功能RB-B01V 正向占位RB-B01R 反向占位TC-B01 移行车到位TC-B03R 反向减速传感器TC-B03V 正向减速传感器B01VB01RB01VB01VB01B03RB03VBackward position RForward position VBMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 56涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训三个位置的移行车传感器功能三个位置的移行车传感器功能B01VB01VB01VB01VB01RBackward position RForward position VMiddle position MB03RB03VB01VB01MB01RRB-B01V 滚床正向占位RB-B01R 滚床反向占位TC-B01V 移行车在前位TC-B01M 移行车在中间位TC-B01R 移行车在后位TC-B03R 反向运行减速传感器TC-B03V 正向运行减速传感器BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 57涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训转床传感器功能转床传感器功能1.RB-B01R 反向占位2.RB-B01V 正向占位3.TT-B03V 反向减速4.TT-B01 转床到位5.TT-B03R 反向减速12345RB1RB2TTRVBMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 58涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训升降机传感器功能升降机传感器功能B01VB01VS06RS06VB01VB01RTop position VBottom position RS07VB01VB01RFXRBEL12345B01B03VB03RS09VS09R12345BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 59涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训摆杆入口传感器功能摆杆入口传感器功能BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 60涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训摆杆入口传感器功能摆杆入口传感器功能1.RB-B03V 关闭停止器2.RB-B04V 改变速度3.RB-B05V 前摆杆挂接停止位置4.RB-B06V 关闭停止器推进器向前5.RB-B07V 后摆杆挂接停止位置6.RB-B08V 滚床向前占位7.ST-B01V 停止器已关8.ST-B01R 停止器已打开9.PH-B01V 推进器在前位10.PH-B01R 推进器在后位11.PS-B15V 前摆杆检测12.PS-B16V 后摆杆检测13.PS-B13V 停止器打开,推进器退回14.PS-B14V 开始滑橇位置检查15.PS-B15S/E 滑橇位置检查光栅16.PS-B16S/E 滑橇位置检查光栅BMW Brilliance AutomotiveBBM-33Zhang zhiyingJuly 2008Page 61涂装车间输送系统培训涂装车间输送系统培训输送系统的常见错误信息输送系统的常见错误信息Position forward/backward/top/bottom overtravelled移行设备在有停止信号时如果减速传感器B03V信号丢失会触发此故障。Position forward still occupied向前一直占位向前一直占位滑橇从滚床1向滚床2传送过程中，如果滑橇已到达RB2的B01位置，正常RB1的B01传感器应该为空，如果这里B01还有信号则触发此故障。Position lost位置丢失位置丢失所有移动的装置（升降机，移动车，转床）在移动过程中如果滚床B01V和B01R任意一个传感器丢失信号将会触发此故障。Safety limit switch top/bottom安全限位开关安全限位开关升降机的的安全极限开关动作S09V(高)和S09R(低).Safety bar/安全销安全销升降机的门安锁互锁开关。B03VB01Final position