现代施工工程机械(二篇)-第十四章-起重机械课件

第三章第三章 起重机械起重机械第三章 起重机械1第十四章第十四章 起重机起重机械械第一节第一节 起重机械分类起重机械分类第二节第二节 塔式起重机塔式起重机第三节第三节 流动式起重机流动式起重机第一节 起重机械分类2第十四章第十四章 起重机起重机械械第一节第一节 起重机械分类起重机械分类起重机械是现代施工工程中重要的机械装备，起重机械是现代施工工程中重要的机械装备，是一种能在一定范围内以间歇或重复工作的是一种能在一定范围内以间歇或重复工作的方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、升降方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、升降和移动重物的机械设备。和移动重物的机械设备。起重机械按其功能和构造：分为起重机械按其功能和构造：分为轻小起重设轻小起重设备、升降机备、升降机和和起重机起重机三大类，如图三大类，如图14-1 所示。所示。第一节 起重机械分类起重机械是现代施工工程中重要的机械装备3第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-1 起重机械的分类起重机械的分类图14-1 起重机械的分类4第十四章第十四章 起重机起重机械械其它分类方法：其它分类方法：按取物装置和用途分按取物装置和用途分按工作机构的驱动方式分按工作机构的驱动方式分 一般起重机是由一般起重机是由金属结构、工作机构、动金属结构、工作机构、动力装置力装置和和控制系统控制系统四四大部分组成。大部分组成。本章以本章以流动式起重机流动式起重机和和建筑用塔式起重机建筑用塔式起重机为例，为例，主要介绍其主要介绍其工作机构工作机构和和金属结构。金属结构。其它分类方法：一般起重机是由金属结构、工作机构、动5第十四章第十四章 起重机起重机械械第二节第二节 塔式起重机塔式起重机一、塔式起重机分类一、塔式起重机分类二、主要工作机构二、主要工作机构三、主要工作装置的金属结构三、主要工作装置的金属结构第二节 塔式起重机一、塔式起重机分类6第十四章第十四章 起重机起重机械械一、塔式起重机分类一、塔式起重机分类塔式起重机（塔式起重机（tower crane）定义：）定义：臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型的臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型的起重机。起重机。塔式起重机的分类：塔式起重机的分类：可以从结构型式、回转型式、架设方法、变幅可以从结构型式、回转型式、架设方法、变幅方法和应用场合等进行分类。方法和应用场合等进行分类。一、塔式起重机分类塔式起重机（tower crane）定义：7第十四章第十四章 起重机起重机械械1按按结构型式结构型式分类分类名名词术语词术语定定义义（或特征）（或特征）备备 注注固定式塔式起重机固定式塔式起重机 塔身基架固定在地基基塔身基架固定在地基基础础或或结结构物上构物上进进行起重作行起重作业业的起重机的起重机图图14-2a)14-2a)移移动动式塔式起重机式塔式起重机 能整机移能整机移动动且具有大且具有大车车运行装置的塔式起重机运行装置的塔式起重机图图14-2b14-2b）轨轨道式塔式起重机道式塔式起重机 在在轨轨道上运行的塔式起重机道上运行的塔式起重机图图14-2b14-2b）轮轮胎式塔式起重机胎式塔式起重机 以以专专用用轮轮胎底胎底盘为盘为运行底架的塔式起重机。运行底架的塔式起重机。汽汽车车式塔式起重机式塔式起重机 以汽以汽车车底底盘为盘为运行底架的塔式起重机。运行底架的塔式起重机。履履带带式塔式起重机式塔式起重机 以履以履带带底底盘为盘为运行底架的塔式起重机。运行底架的塔式起重机。自升式塔式起重机自升式塔式起重机 依靠自身的依靠自身的专门专门装置，增、减塔身装置，增、减塔身标标准准节节或自行整或自行整体爬升的塔式起重机体爬升的塔式起重机附着式塔式起重机附着式塔式起重机 通通过过支撑装置将塔身支撑装置将塔身锚锚固在建筑物上的自升式塔式固在建筑物上的自升式塔式起重机。起重机。图图14-3a14-3a）内爬式塔式起重机内爬式塔式起重机 通通过过支承在支承在结结构物上的构物上的专门专门装置，使整机能随着建装置，使整机能随着建筑物的高度增加而升高的塔式起重机。筑物的高度增加而升高的塔式起重机。图图14-3b14-3b）表表14-11按结构型式分类名词术语定义（或特征）备 注固定式塔式起重8第十四章第十四章 起重机起重机械械2按按回转型式回转型式分类分类 名名词术语词术语 定定义义（或特征）（或特征）备备 注注上回上回转转塔式起重机塔式起重机 回回转转支承支承设设置在塔身上部的塔式起重机置在塔身上部的塔式起重机图图14-4a14-4a）塔帽回塔帽回转转式塔式起重机式塔式起重机 塔身塔身顶顶部安装有臂架及平衡臂的塔帽，能部安装有臂架及平衡臂的塔帽，能绕绕塔塔顶轴线顶轴线回回转转的塔式起重机。的塔式起重机。塔塔顶顶回回转转式塔式起重机式塔式起重机 塔身塔身顶顶部能相部能相对对塔身塔身轴线轴线回回转转的塔式起重的塔式起重机机上回上回转转平台式塔式起重平台式塔式起重机机 回回转转平台平台设设置在塔身置在塔身顶顶部的塔式起重机部的塔式起重机转转柱式塔式起重机柱式塔式起重机 臂架及平衡臂等安装在插入塔身上部，可臂架及平衡臂等安装在插入塔身上部，可回回转转的柱状的柱状结结构上的塔式起重机构上的塔式起重机下回下回转转塔式起重机塔式起重机 回回转转支承支承设设置在塔身底部、塔身相置在塔身底部、塔身相对对于底于底架架转动转动的塔式起重机的塔式起重机图图14-4b14-4b）表表14-22按回转型式分类 名词术语 定义（或特9第十四章第十四章 起重机起重机械械3按按变幅方式变幅方式分类分类名名词术语词术语定定义义（或（或说说明）明）备备 注注 小小车变车变幅幅塔式起重机塔式起重机 起重小起重小车车沿起重臂运行沿起重臂运行进进行行变变幅的塔式幅的塔式起重机起重机图图1414-5a)5a)动动臂臂变变幅幅塔式起重机塔式起重机 臂架作俯仰运臂架作俯仰运动进动进行行变变幅的塔式起重机幅的塔式起重机图图1414-5b)5b)折臂式塔折臂式塔式起重机式起重机 根据起重作根据起重作业业的需要，臂架可以弯折的的需要，臂架可以弯折的塔式起重机。塔式起重机。图图1414-5c5c）表表14-33按变幅方式分类名词术语定义（或说明）备 注 小车变幅塔10第十四章第十四章 起重机起重机械械4按按专业性质专业性质分类分类名名词术语词术语定定义义（或（或说说明）明）备备 注注 建筑塔式建筑塔式起重机起重机 用于工用于工业业和民用建筑施工和民用建筑施工进进行行起重、安装和搬运作起重、安装和搬运作业业的塔式起的塔式起重机重机 堤堤坝坝建建设设塔式起重机塔式起重机 用于堤用于堤坝坝建建设设等水利工程，等水利工程，进进行吊运和行吊运和浇浇筑混凝土等作筑混凝土等作业业的塔的塔式起重机。式起重机。电电站建站建设设塔式起重机塔式起重机 在在电电站施工中，用于吊装站施工中，用于吊装发电发电机机组组、厂房构件的巨型塔式起重、厂房构件的巨型塔式起重机。机。4按专业性质分类名词术语定义（或说明）备 注 建筑塔式起11第十四章第十四章 起重机起重机械械二、主要工作机构二、主要工作机构工作机构是为实现起重机不同运动要求而设置，不工作机构是为实现起重机不同运动要求而设置，不同类型的起重机工作机构有所不同。同类型的起重机工作机构有所不同。（一）起升机构（一）起升机构起升机构用来实现货物的升降，是任何起重机中最重要、最起升机构用来实现货物的升降，是任何起重机中最重要、最基本的机构。起升机构的好坏将直接影响整台起重机械的工基本的机构。起升机构的好坏将直接影响整台起重机械的工作性能。作性能。按驱动方式起升机构可分为：按驱动方式起升机构可分为：人力驱动人力驱动和和动力驱动动力驱动。一般工程上使用的起重机由于载荷相对较大、工作速度较一般工程上使用的起重机由于载荷相对较大、工作速度较快所以均采用快所以均采用动力驱动动力驱动的方式。的方式。起升机构有起升机构有内燃机驱动、电动机驱动内燃机驱动、电动机驱动和和液压驱动液压驱动三种驱动方三种驱动方式。式。二、主要工作机构工作机构是为实现起重机不同运动要求而设置，不12第十四章第十四章 起重机起重机械械 图图14-6 闭式传动起升机构结构型式闭式传动起升机构结构型式1-电动机；电动机；2、8-带带制动轮的制动轮的联轴器；联轴器；3-制动器；制动器；4-减速器；减速器；5-全齿联轴器；全齿联轴器；6-轴承座；轴承座；7-卷筒；卷筒；9-浮动轴；浮动轴；10-半齿联轴器；半齿联轴器；11-蜗杆减速器蜗杆减速器例：例：电动机驱动电动机驱动的起升机构的起升机构 图14-6 闭式传动起升机构结构型式例13第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-7 开式齿轮传动的起升机构结构型式开式齿轮传动的起升机构结构型式1-电动机；电动机；2-制动器；制动器；3-带制动轮的联轴器；带制动轮的联轴器；4-减速器；减速器；5-开式齿轮；开式齿轮；6-卷筒卷筒图14-7 开式齿轮传动的起升机构结构型式14第十四章第十四章 起重机起重机械械变幅机构变幅机构分类分类：根据工作性质，变幅机构分为调整性的（非工作性的）根据工作性质，变幅机构分为调整性的（非工作性的）与工作性的两种。与工作性的两种。调整性变幅机构只在装卸开始前的空载条件下变幅，调整性变幅机构只在装卸开始前的空载条件下变幅，使起重机调整到适于吊运物品的幅度。使起重机调整到适于吊运物品的幅度。在物品运转过程中，幅度不调整，变幅过程是非工作在物品运转过程中，幅度不调整，变幅过程是非工作性的，其主要特征是工作次数少，一般都采用较低的变幅性的，其主要特征是工作次数少，一般都采用较低的变幅速度。速度。（二）变幅机构（二）变幅机构 从取物装置中心线到起重机回转中心线或臂架铰轴的距从取物装置中心线到起重机回转中心线或臂架铰轴的距离称为起重机的幅度。用来改变幅度的机构，称为起重机的离称为起重机的幅度。用来改变幅度的机构，称为起重机的变幅机构。变幅机构。变幅机构分类：（二）变幅机构 从取物装置15第十四章第十四章 起重机起重机械械 根据变幅方法，变幅机构分为根据变幅方法，变幅机构分为俯仰臂架式俯仰臂架式和和运行小车变运行小车变幅式幅式（图（图14-8）。）。图图14-8 起重机变幅机构起重机变幅机构 a)液压缸变幅机构；液压缸变幅机构；b)钢丝绳变幅机构；钢丝绳变幅机构；c)小车牵引式变幅机构小车牵引式变幅机构 1、6、7-吊臂；吊臂；2-变幅液压缸；变幅液压缸；3-变幅钢丝绳；变幅钢丝绳；4-悬挂吊臂绳；悬挂吊臂绳；5-变幅卷筒；变幅卷筒；8-变幅小车；变幅小车；9-拉杆；拉杆；10-平衡臂平衡臂 根据变幅方法，变幅机构分为俯仰臂架式和运行16第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-9绳索牵引小车运行机构绳索牵引小车运行机构a）小车和起升、运行机构；）小车和起升、运行机构；b）牵引绳卷绕简图（卷筒驱动）牵引绳卷绕简图（卷筒驱动）例：绳索牵引小车变幅机构例：绳索牵引小车变幅机构图14-9绳索牵引小车运行机构例：绳索牵引小车变幅机构17第十四章第十四章 起重机起重机械械（三）回转机构（三）回转机构 是使起重机的回转部分相对于非回转部分实现回是使起重机的回转部分相对于非回转部分实现回转运动的装置。转运动的装置。回转机构是臂架型回转起重机的主要工作机构回转机构是臂架型回转起重机的主要工作机构之一，其作用是使已被起升在空间的货物绕起重机之一，其作用是使已被起升在空间的货物绕起重机的垂直轴线作圆弧运动，以达到在水平面内运输货的垂直轴线作圆弧运动，以达到在水平面内运输货物的目的。物的目的。（三）回转机构 是使起重机的回转部分相对于非回转部分18第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-10 起重机回转机构起重机回转机构 a)轮式、履带式起重机回转机构；轮式、履带式起重机回转机构；b)塔式起重机回转机构塔式起重机回转机构 1-液压马达；液压马达；2、7-制动器；制动器；3、8-行星减速器；行星减速器；4、9回转小齿轮；回转小齿轮；5、10回转支承；回转支承；6-电动机电动机例例1：轮式、履带式和塔式起重机常采用的回转机构：轮式、履带式和塔式起重机常采用的回转机构图14-10 起重机回转机构例1：轮式、履带式和塔式起重机19第十四章第十四章 起重机起重机械械例例2 2：转柱式回转：转柱式回转支承支承装置（装置（图图14-11）适用于起升高度和工作幅度较大适用于起升高度和工作幅度较大,而起重机高度尺寸没有而起重机高度尺寸没有严格限制的塔式起重机和门座起重机。严格限制的塔式起重机和门座起重机。图图14-11 转柱式回转支承装置转柱式回转支承装置 (a)滚轮装在转柱上；滚轮装在转柱上；(b)滚轮装在固定部分上滚轮装在固定部分上 1-转柱；转柱；2-转柱驱动装置；转柱驱动装置；3-回转支承轴回转支承轴例2：转柱式回转支承装置（图14-11）图14-11 转柱20第十四章第十四章 起重机起重机械械（四）运行机构（四）运行机构运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。运动。工作性的运行机构用来搬运货物；非工作性的工作性的运行机构用来搬运货物；非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。运行机构只是用来调整起重机的工作位置。塔式起重机通常是固定式作业，为满足服务区塔式起重机通常是固定式作业，为满足服务区域需要，常在一个施工现场运用多台塔机进行工作，域需要，常在一个施工现场运用多台塔机进行工作，也叫群塔工作，图也叫群塔工作，图14-12为北京奥运会场馆建筑工为北京奥运会场馆建筑工地多台塔机工作现场图。地多台塔机工作现场图。（四）运行机构运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运21第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-12 北京奥运会场馆施工现场北京奥运会场馆施工现场图14-12 北京奥运会场馆施工现场22第十四章第十四章 起重机起重机械械（五）顶升接高的液压顶升系统（五）顶升接高的液压顶升系统液压顶升系统用于上回转自升式塔机和下回转自升式液压顶升系统用于上回转自升式塔机和下回转自升式塔机塔身的顶升接高。塔机塔身的顶升接高。液压缸设在顶升套架一侧的属于侧顶升系统，液压缸液压缸设在顶升套架一侧的属于侧顶升系统，液压缸设在塔身标准节那的属于中央顶升系统。设在塔身标准节那的属于中央顶升系统。以以QTZ200型塔机液压顶升系统为例，介绍其组成和工型塔机液压顶升系统为例，介绍其组成和工作原理，拼装一个塔身标准节的全过程（图作原理，拼装一个塔身标准节的全过程（图14-13）。）。（五）顶升接高的液压顶升系统液压顶升系统用于上回转自升式23第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-13 液压顶升系统液压顶升系统 1-定位销操纵杆；定位销操纵杆；2-顶升套架；顶升套架；3-液压顶升系统的油箱总成；液压顶升系统的油箱总成；4-操作平台；操作平台；5-塔身标准节及摆渡小车；塔身标准节及摆渡小车；6-活塞杆；活塞杆；7-过渡节；过渡节；8-上操作平台；上操作平台；9-承重；承重；10-回转支承；回转支承；11-液压油缸。液压油缸。图14-13 液压顶升系统24第十四章第十四章 起重机起重机械械三、主要工作装置的金属结构三、主要工作装置的金属结构金属结构是起重机械的重要组成部分，金属结构材料的选金属结构是起重机械的重要组成部分，金属结构材料的选用直接关系到起重机工作是否安全和经济。用直接关系到起重机工作是否安全和经济。塔机金属结构主要由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、塔机金属结构主要由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔顶等组成。底架、塔顶等组成。（一）起重臂（一）起重臂 起重臂简称臂架或吊臂。按构造型式可分为：小车变幅起重臂简称臂架或吊臂。按构造型式可分为：小车变幅水平臂架、俯仰变幅臂架（简称动臂架）、伸缩式小车变幅水平臂架、俯仰变幅臂架（简称动臂架）、伸缩式小车变幅臂架和折曲式臂架，见图臂架和折曲式臂架，见图14-14。三、主要工作装置的金属结构金属结构是起重机械的重要组成部分，25第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-14 塔机起重臂四种型式示意图塔机起重臂四种型式示意图 a)小车变幅水平臂架；小车变幅水平臂架；b)俯仰变幅臂架；俯仰变幅臂架；c)伸缩式小车变幅臂架伸缩式小车变幅臂架;d)折曲式臂架。折曲式臂架。图14-14 塔机起重臂四种型式示意图26第十四章第十四章 起重机起重机械械a)单吊点水平臂架；单吊点水平臂架；b)双吊点水平臂架；双吊点水平臂架；c)两段式双吊点水平臂架；两段式双吊点水平臂架；d)大中型自升塔机用平头臂架；大中型自升塔机用平头臂架；e)轻型快装塔机用平头臂架轻型快装塔机用平头臂架例例1：小车变幅水平臂架的：小车变幅水平臂架的5种型式（图种型式（图14-15）a)单吊点水平臂架；b)双吊点水平臂架；c)两段式双吊点水27第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-16 四种平头塔机型式示意图四种平头塔机型式示意图 例例2：锤式小车变幅水平臂架（图：锤式小车变幅水平臂架（图14-16）图14-16 四种平头塔机型式示意图 例2：锤式小车变幅水28第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-17 折曲式臂架折曲式臂架 工作特性示意图工作特性示意图 a)正常工作状态；正常工作状态；b)吊臂后节仰起，前节吊臂后节仰起，前节保持水平工作状态；保持水平工作状态；c)后节臂架直立代替塔后节臂架直立代替塔身；身；d)吊臂前后节均仰起状吊臂前后节均仰起状态态例例3：折曲式臂架（图：折曲式臂架（图14-17）图14-17 折曲式臂架例3：折曲式臂架（图14-17）29第十四章第十四章 起重机起重机械械塔机臂架的截面一般为正三角截面、倒三角截面和矩形塔机臂架的截面一般为正三角截面、倒三角截面和矩形截面等。图截面等。图14-18是正三角截面的臂架构造。是正三角截面的臂架构造。图图14-18 起重臂截起重臂截面与联接示意图面与联接示意图 1端头节；端头节；2连接销轴；连接销轴；3定位销；定位销；4联接销轴；联接销轴；5换向滑轮；换向滑轮；6挡圈；挡圈；7滑轮轴；滑轮轴；8小车缓冲止挡小车缓冲止挡装置；装置；9臂架根部节；臂架根部节；10臂架首部节臂架首部节塔机臂架的截面一般为正三角截面、倒三角截面和矩形截面等。30第十四章第十四章 起重机起重机械械（二）塔身（二）塔身塔身也叫塔架，是塔机结构的主体，有转与不转和内塔身也叫塔架，是塔机结构的主体，有转与不转和内（塔身）与外（塔身）之分。（塔身）与外（塔身）之分。按高度不同可分为：固定式、伸缩式、折叠式和接高式。按高度不同可分为：固定式、伸缩式、折叠式和接高式。根据构造不同可分为：整体式和分片拼装式。根据构造不同可分为：整体式和分片拼装式。下回转快速安装塔机的塔身均采用整体构造，可转并可折下回转快速安装塔机的塔身均采用整体构造，可转并可折叠。根据需要塔身高度也是可变的，因而有些塔机的塔身采叠。根据需要塔身高度也是可变的，因而有些塔机的塔身采用伸缩式结构。用伸缩式结构。上回转自升式塔机的塔身固定不转，但可以顶升接高。依上回转自升式塔机的塔身固定不转，但可以顶升接高。依据接高位置还分为下顶升接高、中顶升接高和上顶升接高等。据接高位置还分为下顶升接高、中顶升接高和上顶升接高等。图图14-19列出塔身的几种型式。列出塔身的几种型式。（二）塔身塔身也叫塔架，是塔机结构的主体，有转与不转和内31第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-19 塔身的不同构造型式塔身的不同构造型式 a)折叠式；折叠式；b)伸缩式；伸缩式；c)下顶升接高式；下顶升接高式；d)中顶升接高式；中顶升接高式；e)上顶升接高式。上顶升接高式。图14-19 塔身的不同构造型式32第十四章第十四章 起重机起重机械械 常用的塔身断面有矩形、三角形及圆形三种型式，最常常用的塔身断面有矩形、三角形及圆形三种型式，最常用的是矩形断面。用的是矩形断面。塔身由弦杆和腹杆组成。弦杆通常由角钢、钢板、钢管塔身由弦杆和腹杆组成。弦杆通常由角钢、钢板、钢管及其它型钢组成。腹杆布置型式称为腹杆系统，腹杆型式决及其它型钢组成。腹杆布置型式称为腹杆系统，腹杆型式决定了塔身受载能力的大小。常用的腹杆系统及特征如图定了塔身受载能力的大小。常用的腹杆系统及特征如图14-20所示。所示。图图14-20 塔身腹杆系统示意图塔身腹杆系统示意图 常用的塔身断面有矩形、三角形及圆形三种型式，最常用的是33第十四章第十四章 起重机起重机械械第三节第三节 流动式起重机流动式起重机 所谓流动式起重机，就是可以装配所谓流动式起重机，就是可以装配立柱或塔架，能在带载或空载情况下沿立柱或塔架，能在带载或空载情况下沿无轨路面运动，依靠自重保持稳定的臂无轨路面运动，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。架型起重机。第三节 流动式起重机 所谓流动式起重机，就34第十四章第十四章 起重机起重机械械一、流动式起重机的分类一、流动式起重机的分类（一）按照底盘型式分类（一）按照底盘型式分类 分为履带、汽车、轮船和特殊底盘起重机（表分为履带、汽车、轮船和特殊底盘起重机（表14-5）。）。分分 类类定定义义（或（或说说明）明）备备 注注履履带带起重机起重机 以履以履带为带为运行底架运行底架图图14-21a)汽汽车车起重机起重机 以通用或以通用或专专用的汽用的汽车车底底盘为盘为运运行底架行底架图图14-21b轮轮胎起重机胎起重机 装有充气装有充气轮轮胎，以特制底胎，以特制底盘为盘为运行底架。运行底架。图图14-21c)特殊底特殊底盘盘起重机起重机 具有除具有除轮轮胎或履胎或履带带底底盘盘以外的以外的特殊底特殊底盘盘表表14-5 流动式起重机按底盘型式分类流动式起重机按底盘型式分类 一、流动式起重机的分类（一）按照底盘型式分类 分 类定义（35第十四章第十四章 起重机起重机械械分分类类定定义义（或（或说说明）明）回回转转流流动动式起重式起重机机 作作业时业时整个上整个上车车回回转转部分（包括起重臂及其附部分（包括起重臂及其附件）可相件）可相对对于下于下车车固定部分固定部分绕绕垂直回垂直回转转中心中心转动转动非回非回转转流流动动式起式起重机重机 臂架不能相臂架不能相对对于下于下车车运行底架运行底架转动转动绞绞接流接流动动式起重式起重机机 转转向机构与垂直枢向机构与垂直枢轴绞轴绞接，在行走接，在行走时时臂架作水臂架作水平平摆动摆动。特殊流特殊流动动式起重式起重机机 将不同的附件加于基型流将不同的附件加于基型流动动式起重机上，以提式起重机上，以提高起重能力或高起重能力或扩扩大功能范大功能范围围。表表14-6 流动式起重机按结构型式分类流动式起重机按结构型式分类（二）按结构型式分类（二）按结构型式分类 可分为回转、非回转、绞接和特殊流动式起重机可分为回转、非回转、绞接和特殊流动式起重机（表（表14-6）。）。分类定义（或说明）回转流动式起重机 作业时整个上车回转36第十四章第十四章 起重机起重机械械（三）按臂架型式分类（三）按臂架型式分类 可分为桁架臂式、箱形臂式和绞接臂式流动式可分为桁架臂式、箱形臂式和绞接臂式流动式起重机（表起重机（表14-7）。）。图图14-22c）采用采用绞绞接式起重臂接式起重臂绞绞接臂流接臂流动动式起重机式起重机图图14-22b）采用箱形起重臂采用箱形起重臂箱形臂流箱形臂流动动式起重机式起重机图图14-22a）采用桁架式起重臂采用桁架式起重臂桁架臂流桁架臂流动动式起重机式起重机备备 注注定定义义（或（或说说明）明）分分 类类表表14-7 流动式起重机按臂架型式分类流动式起重机按臂架型式分类（三）按臂架型式分类图14-22c）采用绞接式起重臂绞接37第十四章第十四章 起重机起重机械械 从事某种从事某种专门专门作作业业或或备备有其他有其他设设施施进进行特殊行特殊作作业业的流的流动动式起重机。如集装箱式起重机。如集装箱轮轮胎起重机等。胎起重机等。专专用流用流动动式起重机式起重机 具有越野功能，可在崎具有越野功能，可在崎岖岖不平的不平的场场地地进进行作行作业业。越野流越野流动动式起重机式起重机 适用于一般情况下适用于一般情况下进进行作行作业业的流的流动动式起重机。式起重机。通用流通用流动动式起重机式起重机定定义义（或（或说说明）明）分分 类类表表14-8 流动式起重机按用途分类流动式起重机按用途分类（四）按用途分类（四）按用途分类 可分为通用式、越野式和专用流动式起重可分为通用式、越野式和专用流动式起重机（表机（表14-8）。）。从事某种专门作业或备有其他设施进行特殊作业的流动式起38第十四章第十四章 起重机起重机械械二、主要工作机构二、主要工作机构（一）起升机构（一）起升机构液压起升机构主要用于汽车式、轮胎式、履带式和铁液压起升机构主要用于汽车式、轮胎式、履带式和铁路起重机。路起重机。按照液压驱动装置的类型，液压起升机构分为高速液按照液压驱动装置的类型，液压起升机构分为高速液压马达驱动、低速大扭矩液压马达驱动和液压缸驱动三种压马达驱动、低速大扭矩液压马达驱动和液压缸驱动三种型式。型式。1.高速液压马达驱动高速液压马达驱动 高速液压马达与普通圆柱齿轮减速器和卷筒构成的起高速液压马达与普通圆柱齿轮减速器和卷筒构成的起升机构。液压马达和卷筒并列布置，是中小吨位起重机最升机构。液压马达和卷筒并列布置，是中小吨位起重机最常见的起升机构形式（图常见的起升机构形式（图14-23）。）。二、主要工作机构（一）起升机构液压起升机构主要用于汽车式39第十四章第十四章 起重机起重机械械 图图14-23 高速液压马达与卷筒并列布置图高速液压马达与卷筒并列布置图 1高速液压马达；高速液压马达；2制动器；制动器；3圆柱齿轮减速器；圆柱齿轮减速器；4卷筒卷筒 近些年来国内外近些年来国内外大吨位大吨位的汽车和铁路起重机广泛应用的汽车和铁路起重机广泛应用采用采用行星齿轮减速器行星齿轮减速器的起升机构型式。的起升机构型式。图14-23 高速液压马达40第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-24 高速液压马达与卷筒同轴布置高速液压马达与卷筒同轴布置 1-液压高速马达；液压高速马达；2-多片盘式制动器；多片盘式制动器；3-行星减速器；行星减速器；4-卷筒；卷筒；5-支架支架 行星齿轮减速器和多片盘式制动器置于卷筒内腔，卷筒行星齿轮减速器和多片盘式制动器置于卷筒内腔，卷筒与液压马达同轴线布置，结构紧凑（图与液压马达同轴线布置，结构紧凑（图14-24）。）。制动器、行星齿轮减速器和卷筒制成三合一总成，称为制动器、行星齿轮减速器和卷筒制成三合一总成，称为液压卷筒。使用时只需配装液压马达即可组成所需的起升机液压卷筒。使用时只需配装液压马达即可组成所需的起升机构。构。图14-24 高速液压马达与卷筒同轴布置 41第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-25 一个液压马达驱动双卷筒示意图一个液压马达驱动双卷筒示意图 (a)卷筒同轴；卷筒同轴；(b)卷筒并列。卷筒并列。1-高速液压马达；高速液压马达；2-减速器；减速器；3-卷筒；卷筒；4-制动器；制动器；5-离合器离合器图14-25 一个液压马达驱动双卷筒示意图42第十四章第十四章 起重机起重机械械2.低速大扭转矩液压马达驱动低速大扭转矩液压马达驱动低速大扭转矩液压马达转速低，输出扭矩大，一般不低速大扭转矩液压马达转速低，输出扭矩大，一般不需要减速传动装置。液压马达直接与卷筒联接（图需要减速传动装置。液压马达直接与卷筒联接（图14-27a）。由于低速大扭矩液压马达驱动体积和重量小，在）。由于低速大扭矩液压马达驱动体积和重量小，在输出大扭矩时该优点更加明显。因此适用于大起重量的起输出大扭矩时该优点更加明显。因此适用于大起重量的起升机构。有时在液压马达和卷筒之间也增加一级开式齿轮升机构。有时在液压马达和卷筒之间也增加一级开式齿轮传动（图传动（图14-27b）。）。图图14-27 低速液压马达驱动低速液压马达驱动a）直连传动方案；）直连传动方案；b）开式齿轮传动方案。）开式齿轮传动方案。2.低速大扭转矩液压马达驱动 图14-27 43第十四章第十四章 起重机起重机械械3.液压缸驱动液压缸驱动液压缸驱动的起升机构有多种形式。图液压缸驱动的起升机构有多种形式。图14-28是起升液是起升液压缸配增速滑轮组构成的起升机构，由于起升机构受液压缸压缸配增速滑轮组构成的起升机构，由于起升机构受液压缸行程限制，用于起重量和起升高度都不大的场合。行程限制，用于起重量和起升高度都不大的场合。图图14-28 液压缸驱动增速滑轮组液压缸驱动增速滑轮组1-动滑轮；动滑轮；2-液压缸；液压缸；3-定滑轮；定滑轮；4-吊臂；吊臂；5-导向滑轮；导向滑轮；6-钢丝绳；钢丝绳；7-吊钩。吊钩。3.液压缸驱动图14-28 液压缸驱动增速滑轮组44第十四章第十四章 起重机起重机械械(二二)变幅机构变幅机构分类：分类：按工作性质分为：非工作性变幅和工作性变幅；按工作性质分为：非工作性变幅和工作性变幅；按机构运动形式分为：运行小车式变幅和臂架摆动式变按机构运动形式分为：运行小车式变幅和臂架摆动式变幅；幅；按臂架变幅性能分为：普通臂架变幅和平衡臂架变幅。按臂架变幅性能分为：普通臂架变幅和平衡臂架变幅。非工作性变幅机构只在起重机空载时改变幅度，调整取非工作性变幅机构只在起重机空载时改变幅度，调整取物装置的作业位置。变幅次数少，变幅时间对起重机的生产物装置的作业位置。变幅次数少，变幅时间对起重机的生产率影响小，变幅速度较低。率影响小，变幅速度较低。工作性变幅机构用于在带载条件下变幅，为降低驱动功工作性变幅机构用于在带载条件下变幅，为降低驱动功率，改善操作性能，工作性变幅机构常采用多种方法实现吊率，改善操作性能，工作性变幅机构常采用多种方法实现吊重水平位移和臂架自重平衡。重水平位移和臂架自重平衡。(二)变幅机构分类：45第十四章第十四章 起重机起重机械械本节主要介绍普通臂架变幅机构中的臂架摆动式变幅。本节主要介绍普通臂架变幅机构中的臂架摆动式变幅。图图14-29 普通臂架变幅机构简图普通臂架变幅机构简图a）臂架摆动式（定长臂）；）臂架摆动式（定长臂）；b）臂架摆动式（伸缩臂）；）臂架摆动式（伸缩臂）；c）运行小车式）运行小车式本节主要介绍普通臂架变幅机构中的臂架摆动式变幅。图14-2946第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-30 臂架摆动式变幅物品和臂架重心变化图臂架摆动式变幅物品和臂架重心变化图a）钢丝绳滑轮组变幅；）钢丝绳滑轮组变幅；b）液压缸变幅）液压缸变幅图14-30 臂架摆动式变幅物品和臂架重心变化图47第十四章第十四章 起重机起重机械械（三）回转机构（三）回转机构回转机构由回转机构由回转支承装装置回转支承装装置和和回转驱动装置回转驱动装置两两部分组成。部分组成。回转支承装置简称为回转支承，它保证起重机回转支承装置简称为回转支承，它保证起重机回转部分有确定的回转运动并承受起重机作用于它回转部分有确定的回转运动并承受起重机作用于它的各种力。主要有柱式和转盘式两大类。一般根据的各种力。主要有柱式和转盘式两大类。一般根据起重机的使用要求合理选定。起重机的使用要求合理选定。回转驱动装置主要有回转驱动装置主要有电动回转驱动电动回转驱动和和液压回转液压回转驱动驱动两种型式。两种型式。（三）回转机构回转机构由回转支承装装置和回转驱动装置两部48第十四章第十四章 起重机起重机械械 图图14-31 电动机回转机构的传动方案电动机回转机构的传动方案 a）卧式电动机与蜗杆减速器传动；）卧式电动机与蜗杆减速器传动；b）立式电动机与立式圆柱齿轮）立式电动机与立式圆柱齿轮 减速器传动；减速器传动；c）立式电动机与行星减速器传动）立式电动机与行星减速器传动 1-卧式电动机；卧式电动机；2-蜗杆减速器；蜗杆减速器；3-立式电动机；立式电动机；4-立式圆柱齿轮减速器；立式圆柱齿轮减速器；5-行星齿轮减速器行星齿轮减速器1.电动机回转驱动装置电动机回转驱动装置 图14-31 电动机回转机构的传动方案1.电动机回转49第十四章第十四章 起重机起重机械械2.液压回转驱动装置液压回转驱动装置 液压回转驱动装置有两种主要形式。液压回转驱动装置有两种主要形式。高速液压马达与蜗杆减速器或行星减速器传动：其传高速液压马达与蜗杆减速器或行星减速器传动：其传动形式与电动机驱动基本相同，即将图动形式与电动机驱动基本相同，即将图14-31 a、c中的电中的电动机换成高速液压马达。该形式应用广泛。动机换成高速液压马达。该形式应用广泛。大扭转矩液压马达回转机构（图大扭转矩液压马达回转机构（图14-32）：可以直接在）：可以直接在马达轴上安装回转机构的小齿轮，也可以加一级减速装置。马达轴上安装回转机构的小齿轮，也可以加一级减速装置。图图14-32低速大扭矩液压马达回转机构低速大扭矩液压马达回转机构 2.液压回转驱动装置图14-32低速大扭矩液压马达回转机构50第十四章第十四章 起重机起重机械械（四）运行机构（四）运行机构1.轮胎式运行机构轮胎式运行机构 轮胎式运行机构由传动系统、行走系统、转向系统轮胎式运行机构由传动系统、行走系统、转向系统和制动系统四部分组成。其机动性好，常运用在对移动和制动系统四部分组成。其机动性好，常运用在对移动性有要求的流动起重机上。性有要求的流动起重机上。2.履带式运行机构履带式运行机构 履带式运行机构牵引力大，接地比压小，稳定性好，履带式运行机构牵引力大，接地比压小，稳定性好，常运用在大型流动起重机上。常运用在大型流动起重机上。履带式运行机构的行走装置由底架、支重轮、引导履带式运行机构的行走装置由底架、支重轮、引导论、履带、托链轮、驱动轮及行走驱动装置等组成（图论、履带、托链轮、驱动轮及行走驱动装置等组成（图14-34）。）。（四）运行机构1.轮胎式运行机构51第十四章第十四章 起重机起重机械械 图图14-38 履带式履带式 行走装置行走装置 1-履带；履带；2-引导轮；引导轮；3-连接叉；连接叉；4-张紧装置；张紧装置；5-底架；底架；6-支重轮；支重轮；7-插销座；插销座；8-托链轮；托链轮；9-驱动轮；驱动轮；10-行走减速机构；行走减速机构；11-行走液压马达行走液压马达 图14-38 履带式52第十四章第十四章 起重机起重机械械三、辅助工作机构三、辅助工作机构(一一)伸缩臂架机伸缩臂架机构构非定长的臂架具有臂架伸缩机构，它不需要接臂和拆臂，非定长的臂架具有臂架伸缩机构，它不需要接臂和拆臂，缩短了辅助作业时间，臂架全部缩回后起重机外形尺寸减小，缩短了辅助作业时间，臂架全部缩回后起重机外形尺寸减小，可提高起重机的机动性和通过性。可提高起重机的机动性和通过性。箱形臂架伸缩基本上有三种方式：顺序伸缩、同步伸缩箱形臂架伸缩基本上有三种方式：顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩。和独立伸缩。顺序伸缩是指各节伸缩臂架按一定先后次序完成伸缩动顺序伸缩是指各节伸缩臂架按一定先后次序完成伸缩动作。为了使各节伸缩臂伸出后的起重能力与起重机的特性曲作。为了使各节伸缩臂伸出后的起重能力与起重机的特性曲线相适应，伸臂顺序一般为先线相适应，伸臂顺序一般为先2后后3（以三节臂为例见图（以三节臂为例见图14-35a），即先外后里。缩臂顺序与伸臂顺序相反，先），即先外后里。缩臂顺序与伸臂顺序相反，先3后后2，即先里后外。即先里后外。三、辅助工作机构(一)伸缩臂架机构非定长的臂架具有臂53第十四章第十四章 起重机起重机械械同步伸缩是指各节伸缩臂以相同的行程比率同时伸缩同步伸缩是指各节伸缩臂以相同的行程比率同时伸缩(图图14-35b)。独立伸缩是指各节伸缩臂无关独立进行伸缩动作。显独立伸缩是指各节伸缩臂无关独立进行伸缩动作。显然，独立伸缩机构同样也可以完成顺序伸缩和同步伸缩的然，独立伸缩机构同样也可以完成顺序伸缩和同步伸缩的动作。动作。在实践中，三节和三节以上伸缩臂的伸缩机构，往往在实践中，三节和三节以上伸缩臂的伸缩机构，往往是上述几种方式的综合，很少单独采用某一种伸缩方式。是上述几种方式的综合，很少单独采用某一种伸缩方式。图图14-35 臂架伸缩方式臂架伸缩方式同步伸缩是指各节伸缩臂以相同的行程比率同时伸缩(图14-54第十四章第十四章 起重机起重机械械(二二)支腿收缩机构支腿收缩机构汽车和轮胎式起重机都装有可收放的支腿。汽车和轮胎式起重机都装有可收放的支腿。支腿的作用是增大起重机的支承基底，提高起重机作支腿的作用是增大起重机的支承基底，提高起重机作业时的工作可靠性。一台起重机上一般有四个支腿，前后业时的工作可靠性。一台起重机上一般有四个支腿，前后左右两侧分置。左右两侧分置。为了补偿作业场地地面的倾斜和不平，增大起重机的为了补偿作业场地地面的倾斜和不平，增大起重机的抗倾覆稳定性，支腿应能单独调节高度。工作时支腿外伸抗倾覆稳定性，支腿应能单独调节高度。工作时支腿外伸着地，起重机抬起。行驶时支腿收回，减少外形尺寸，提着地，起重机抬起。行驶时支腿收回，减少外形尺寸，提高通过性。高通过性。支腿收放有手动和液压两种驱动型式。手动方式目前支腿收放有手动和液压两种驱动型式。手动方式目前已极少使用，一般使用液压驱动的支腿。常见的支腿类型已极少使用，一般使用液压驱动的支腿。常见的支腿类型有如下型式：有如下型式：(二)支腿收缩机构汽车和轮胎式起重机都装有可收放的支腿55第十四章第十四章 起重机起重机械械 图图14-36 蛙式支腿蛙式支腿 a)普通式；普通式；b)滑槽式；滑槽式；c)连杆式连杆式1-支腿盘；支腿盘；2-支腿摇臂；支腿摇臂；3-液压缸；液压缸；4-车架；车架；5-活动套；活动套；6-撑杆撑杆1.蛙式支腿蛙式支腿 56第十四章第十四章 起重机起重机械械2.H形支腿形支腿H形支腿如图形支腿如图14-37所示，每个支腿有两个液压缸，可所示，每个支腿有两个液压缸，可水平外伸和垂直支承液压缸。水平外伸和垂直支承液压缸。图图14-37 H形支腿形支腿 1-固定梁；固定梁；2-活动梁；活动梁；3-立柱外套；立柱外套；4-立柱内套；立柱内套；5-水平液压缸；水平液压缸；6-垂直液压缸；垂直液压缸；7-支脚盘。支脚盘。2.H形支腿 图14-37 H形支腿 57第十四章第十四章 起重机起重机械械3.X形支腿形支腿X形支腿（图形支腿（图14-38)的垂直支承液压缸作用在固定支腿上，的垂直支承液压缸作用在固定支腿上，每个支腿能单独调节高度，还可以伸入斜角内支承。每个支腿能单独调节高度，还可以伸入斜角内支承。X型支腿绞轴数量多，行驶时离地间隙小影响起重机的通型支腿绞轴数量多，行驶时离地间隙小影响起重机的通过性；垂直液压缸的压力比过性；垂直液压缸的压力比H形支腿高，在支腿时有水平位移，形支腿高，在支腿时有水平位移，现已很少使用。现已很少使用。图图14-38 X形支腿形支腿 1-垂直液压缸；垂直液压缸；2-车架；车架；3-伸缩液压缸；伸缩液压缸；4-固定腿；固定腿；5-伸缩腿；伸缩腿；6-支脚盘支脚盘 3.X形支腿图14-38 X形支腿 58第十四章第十四章 起重机起重机械械4.辐射式支腿辐射式支腿辐射式支腿用于大型轮胎式起重机。支腿结构直接装在辐射式支腿用于大型轮胎式起重机。支腿结构直接装在回转支承的底座上，起重机上车所受的全部载荷，直接经过回转支承的底座上，起重机上车所受的全部载荷，直接经过回转支承装置传到支腿上。避免了由于支腿反力过大，要求回转支承装置传到支腿上。避免了由于支腿反力过大，要求车架加大截面，增加自重，整个底盘可以减轻重量车架加大截面，增加自重，整个底盘可以减轻重量510。5.绞接式支腿绞接式支腿绞接式支腿的活动支腿与车架绞接，由人力操作实现支绞接式支腿的活动支腿与车架绞接，由人力操作实现支腿的水平摆动（收拢或放开），收腿时活动支腿紧靠车架大腿的水平摆动（收拢或放开），收腿时活动支腿紧靠车架大梁两侧，放开时根据需要支腿与车架形成不同的夹角，使伸梁两侧，放开时根据需要支腿与车架形成不同的夹角，使伸出的跨距得以改变，以适应不同场地和不同作业性能的要求。出的跨距得以改变，以适应不同场地和不同作业性能的要求。4.辐射式支腿59第十四章第十四章 起重机起重机械械四、主要工作装置的金属结构四、主要工作装置的金属结构流动式起重机金属结构主要包括三部分：流动式起重机金属结构主要包括三部分：吊臂或臂架吊臂或臂架、转台转台和和车架车架。吊臂吊臂是流动起重机的主要受力构件，直接影响起重机的是流动起重机的主要受力构件，直接影响起重机的承载能力、整机稳定性和自重。承载能力、整机稳定性和自重。转台转台是用来安装吊臂、起升机构、变幅机构、回转机构、是用来安装吊臂、起升机构、变幅机构、回转机构、配重、发动机和司机室的机架结构。它通过回转支承装置装配重、发动机和司机室的机架结构。它通过回转支承装置装在起重机的车架上。转台应具有足够的强度和刚度。对于轮在起重机的车架上。转台应具有足够的强度和刚度。对于轮式和轨行式起重机，为了有较好的通过性，还应使转台的外式和轨行式起重机，为了有较好的通过性，还应使转台的外形尺寸尽量小，受力合理。形尺寸尽量小，受力合理。车架车架用来安装流动起重机的底盘及运行装置，同时将起用来安装流动起重机的底盘及运行装置，同时将起重机的上车载荷传递到支腿或车轮，必须保证具有足够的强重机的上车载荷传递到支腿或车轮，必须保证具有足够的强度与刚度。度与刚度。四、主要工作装置的金属结构流动式起重机金属结构主要包括三60第十四章第十四章 起重机起重机械械 轮式起重机吊臂的结构根据变幅方式的不同分为轮式起重机吊臂的结构根据变幅方式的不同分为定长式定长式吊臂吊臂和和伸缩式吊臂伸缩式吊臂两种两种(图图14-39)；按照截面型式分为；按照截面型式分为桁架桁架式式和和箱形式箱形式。图图14-39 流动式起流动式起重机吊臂结构型式重机吊臂结构型式 1-桁架式主臂；桁架式主臂；2-桁架式副臂；桁架式副臂；3-箱形伸缩臂箱形伸缩臂 轮式起重机吊臂的结构根据变幅方式的不同分为定长式吊臂和61第十四章第十四章 起重机起重机械械(一一)桁架式吊臂桁架式吊臂桁架式吊臂由钢管、型钢或异型钢管制成。通常用柔桁架式吊臂由钢管、型钢或异型钢管制成。通常用柔性的钢丝绳牵拉吊臂的端部来实现变幅，故吊臂是以受压性的钢丝绳牵拉吊臂的端部来实现变幅，故吊臂是以受压为主的双向压弯构件。为主的双向压弯构件。吊臂可以制成轴向为直线形或折线形两种型式（图吊臂可以制成轴向为直线形或折线形两种型式（图14-40）。）。直线形吊臂结构简单、制造方便，受力情况较好。为直线形吊臂结构简单、制造方便，受力情况较好。为了增大起重机的工作范围，还可以在臂端安装直线形副臂。了增大起重机的工作范围，还可以在臂端安装直线形副臂。折线形吊臂能充分利用臂下空间，但吊臂构造复杂，折线形吊臂能充分利用臂下空间，但吊臂构造复杂，受力情况不好，制造工艺也复杂。受力情况不好，制造工艺也复杂。(一)桁架式吊臂桁架式吊臂由钢管、型钢或异型钢管制成。62第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-40 直线形与折线形桁架式吊臂直线形与折线形桁架式吊臂1-直线形吊臂；直线形吊臂；2-折线形吊臂；折线形吊臂；3-直线形主臂；直线形主臂；4-直线形副臂直线形副臂图14-40 直线形与折线形桁架式吊臂63第十四章第十四章 起重机起重机械械吊臂的断面可制成矩形或三角形截面型式。吊臂的吊臂的断面可制成矩形或三角形截面型式。吊臂的弦杆和腹杆由无缝钢管、方形钢管和角钢等型钢组成。弦杆和腹杆由无缝钢管、方形钢管和角钢等型钢组成。腹杆体系可以是三角形腹杆体系，也可以是带竖杆的三腹杆体系可以是三角形腹杆体系，也可以是带竖杆的三角形腹杆体系（图角形腹杆体系（图14-41）。）。图图14-41 桁架式吊臂腹杆体系图桁架式吊臂腹杆体系图a)变幅平面；变幅平面；b)回转平面。回转平面。1-弦杆；弦杆；2-腹杆（斜杆）；腹杆（斜杆）；3-腹杆（竖杆）。腹杆（竖杆）。吊臂的断面可制成矩形或三角形截面型式。吊臂的弦杆和腹杆由64第十四章第十四章 起重机起重机械械由受力特点，吊臂在由受力特点，吊臂在变幅平面变幅平面的两片桁架通常制成中间的两片桁架通常制成中间部分为等截面平行弦杆，两端为梯形。在部分为等截面平行弦杆，两端为梯形。在回转平面回转平面的两片桁的两片桁架则制成端部尺寸小，根部尺寸大的型式。在桁架式吊臂的架则制成端部尺寸小，根部尺寸大的型式。在桁架式吊臂的中间部分中间部分可以制成几段等截面形式。可以制成几段等截面形式。桁架式吊臂的结构应很刚强，其端部、根部与拼接区的桁架式吊臂的结构应很刚强，其端部、根部与拼接区的构造设计必须合理。在构造设计必须合理。在端部端部通常用钢板代替腹杆体系。为了通常用钢板代替腹杆体系。为了保证吊臂保证吊臂根部根部具有一定的水平刚度，回转平面的桁架应设置具有一定的水平刚度，回转平面的桁架应设置较强的缀板，缀板的位置尽量靠近支承绞点。较强的缀板，缀板的位置尽量靠近支承绞点。吊臂根部的水平刚度亦可用图吊臂根部的水平刚度亦可用图14-42所示的刚性板条来所示的刚性板条来保证，刚性板条同回转平面桁架的腹杆及弦杆一起构成了强保证，刚性板条同回转平面桁架的腹杆及弦杆一起构成了强有力的支承刚架。有力的支承刚架。由受力特点，吊臂在变幅平面的两片桁架通常制成中间部分为等65第十四章第十四章 起重机起重机械械图图14-42 桁架式吊臂局部结构简图桁架式吊臂局部结构简图a)端部；端部；b)根部；根部；c)拼接区。拼接区。图14-42 桁架式吊臂局部结构简图66第十四章第十四章 起重机起重机械械（二）箱形臂架型式（二）箱形臂架型式在钢材牌号和截面积相同时，不同的截面结构可以得在钢材牌号和截面积相同时，不同的截面结构可以得到不同的抗弯能力和抗失稳能力。所以合理的截面能够减到不同的抗弯能力和抗失稳能力。所以合理的截面能够减轻臂架自重并提高起重性能。起重机上有多种臂架截面的轻臂架自重并提高起重性能。起重机上有多种臂架截面的结构型式。结构型式。图图14-43 伸缩伸缩臂架的几种典型臂架的几种典型截面形式截面形式（二）箱形臂架型式在钢材牌号和截面积相同时，不同的截面结67第十四章第十四章 起重机起重机械械1.矩形截面臂架矩形截面臂架矩形截面臂架是采用四块钢板在四角焊接而成，两侧矩形截面臂架是采用四块钢板在四角焊接而成，两侧的腹板比上下板稍薄些，臂架内装有油缸、滑块与引导轮的腹板比上下板稍薄些，臂架内装有油缸、滑块与引导轮等伸缩部件。优点：结构简单、布置方便、制造容易。中等伸缩部件。优点：结构简单、布置方便、制造容易。中小型轮式起重机多采用。小型轮式起重机多采用。因为制造时要将两侧腹板弯折成因为制造时要将两侧腹板弯折成90度，弯折部位很容易度，弯折部位很容易产生较大的残余应力，降低臂架的强度；臂伸出后各节臂产生较大的残余应力，降低臂架的强度；臂伸出后各节臂架之间的叠加间隙比较大，会使各节伸缩臂的中心线难以架之间的叠加间隙比较大，会使各节伸缩臂的中心线难以保持同轴线，因此在回转作业或载荷变化时，整个臂架会保持同轴线，因此在回转作业或载荷变化时，整个臂架会产生摇摆；臂架的自重也相对较大。产生摇摆；臂架的自重也相对较大。由于矩形截面臂架的上述缺点，大吨位起重机较少采用。由于矩形截面臂架的上述缺点，大吨位起重机较少采用。1.矩形截面臂架68第十四章第十四章 起重机起重机械械2.大圆角矩形截面臂架大圆角矩形截面臂架大圆角臂架上下盖板比腹板厚，两侧弯成大圆角能够大圆角臂架上下盖板比腹板厚，两侧弯成大圆角能够避开尖角的最大应力点，材料能得到有效利用。大圆角本避开尖角的最大应力点，材料能得到有效利用。大圆角本身具有较高的抗屈曲性能，对两侧的腹板形成较强的约束，身具有较高的抗屈曲性能，对两侧的腹板形成较强的约束，而且该约束作用不会因纵向压力的存在而产生明显下降，而且该约束作用不会因纵向压力的存在而产生明显下降，这是平板所无法相比的。大圆角可以降低腹板的有效高度这是平板所无法相比的。大圆角可以降低腹板的有效高度并增强其刚度，所以腹板可以较薄。该种截面臂架国产起并增强其刚度，所以腹板可以较薄。该种截面臂架国产起重机上已有使用。重机上已有使用。2.大圆角矩形截面臂架69第十四章第十四章 起重机起重机械械3.大圆角五边形截面臂架大圆角五边形截面臂架臂架截面有五角星的