声学量传感器课件

声学量传感器声学量传感器制作AI-303声学量传感器制作AI-3031 1声学量传感器声学量传感器内容：内容：内容：内容：声学量传感器的综述声学量传感器的综述声学量传感器的综述声学量传感器的综述 声学量的基本概念与主要技术指标声学量的基本概念与主要技术指标声学量的基本概念与主要技术指标声学量的基本概念与主要技术指标 声学量传感器原理说明声学量传感器原理说明声学量传感器原理说明声学量传感器原理说明 声学量传感器的应用声学量传感器的应用声学量传感器的应用声学量传感器的应用 声学量传感器的产品与价格声学量传感器的产品与价格声学量传感器的产品与价格声学量传感器的产品与价格 声学量传感器的发展动向声学量传感器的发展动向声学量传感器的发展动向声学量传感器的发展动向声学量传感器内容：2 2声学量传感器的综述声学量传感器的综述声传感器是把外界声场中的声信号转换成电信号的传感器。它在通讯、噪声控制、环境检测、音质评价、文化娱乐、超声检测、水下探测和生物医学工程及医学方面有广泛的应用。它的种类很多，按其特点和频率等，将它划分为超声波传感器、声压传感器和声表面波传感器。声学量传感器的综述声传感器是把外界声场中的声信号转换成3 3声学量的基本概念与主要技术指标声学量的基本概念与主要技术指标n n声波：弹性媒质中传播的压力、应力、质点位移、声波：弹性媒质中传播的压力、应力、质点位移、质点速度等的变化或几种变化的综合。质点速度等的变化或几种变化的综合。n n声场：媒质中有声波存在的区域。声场：媒质中有声波存在的区域。n n声压：有声波时，媒质中的压力与静压的差值。声压：有声波时，媒质中的压力与静压的差值。单位为单位为PaPa。声压值是时间的函数。一般使用时，。声压值是时间的函数。一般使用时，声压是有效声压的简称。声压在声场中具有空间声压是有效声压的简称。声压在声场中具有空间分布。分布。n n峰值声压：瞬时声压在规定的时间内最大绝对值峰值声压：瞬时声压在规定的时间内最大绝对值n n有效声压：媒点上瞬时声压在一个周期内的均方有效声压：媒点上瞬时声压在一个周期内的均方根值。根值。n n声压级：声压与基准声压之比的以声压级：声压与基准声压之比的以1010为底的对数为底的对数乘以乘以2020，单位为分贝（，单位为分贝（dBdB）。常用基准声压为）。常用基准声压为20uPa20uPa（空气中）（空气中）;1uPa;1uPa（水中）。（水中）。声学量的基本概念与主要技术指标声波：弹性媒质中传播的压力、应4 4n n声级：用一定的仪表特性和声级：用一定的仪表特性和A A，B B，C C计权特性测计权特性测得的计权声压级。所用的仪表特性和计权特性都得的计权声压级。所用的仪表特性和计权特性都必须说明，否则指必须说明，否则指A A声级。常用基准声压为声级。常用基准声压为20uPa20uPa。A A，B B，C C计权特性分别是计权特性分别是4040，7070，100100方等响线的反曲线，计权特性用声级的字母表示。方等响线的反曲线，计权特性用声级的字母表示。如如A A声级声级65dB65dB。飞机噪声也可用。飞机噪声也可用DD计权，其特性计权，其特性是是4040等噪线的反曲线。等噪线的反曲线。n n声强：在某点上，一个与指定方向垂直的单位面声强：在某点上，一个与指定方向垂直的单位面积上在单位时间内通过的平均声能。单位为积上在单位时间内通过的平均声能。单位为W/m2W/m2。应当注意的是，声场在指定方向。应当注意的是，声场在指定方向n n的声的声强等于垂直于该方向的单位面积上的平均声能通强等于垂直于该方向的单位面积上的平均声能通量。声波为纵波时，声强可用下式表示：量。声波为纵波时，声强可用下式表示：声级：用一定的仪表特性和A，B，C计权特性测得的计权声压级。5 5n n式中p瞬时声压，Pa。n n式中un瞬时质点速度在方向n的分量，m/s。n n式中T周期的整数倍，或长得不影响计算结果的时间，单位为s。n n在自由场平面或球表面波的情况，在传播方向的声强是式中p瞬时声压，Pa。6 6n n式中式中pp有效声压，有效声压，PaPa。n n式中式中oo质点密度，质点密度，kg.m3kg.m3。n n式中式中cc声速，声速，m/sm/s。n n声功率：声源在单位时间内发射出的总能量。单位负责人声功率：声源在单位时间内发射出的总能量。单位负责人WW。n n声吸收：指声波通过媒质或遇到表面时，部分声能转换成声吸收：指声波通过媒质或遇到表面时，部分声能转换成其它形式的能（通常是热能）而使声能降低的过程。其它形式的能（通常是热能）而使声能降低的过程。n n自由声场：均匀的各向同性的非流动媒质中，边界影响可自由声场：均匀的各向同性的非流动媒质中，边界影响可以不计的声场。以不计的声场。n n噪声：紊乱继续或统计上随机的声振荡或指不需要的声音，噪声：紊乱继续或统计上随机的声振荡或指不需要的声音，可引伸为在一定频段中任何不需要的干扰，如电波干扰。可引伸为在一定频段中任何不需要的干扰，如电波干扰。n n噪声剂量：工作日，工作周或其它一定时间内，一切有关噪声剂量：工作日，工作周或其它一定时间内，一切有关噪声的部分暴露指数的和。某一种噪声持续时间除以在一噪声的部分暴露指数的和。某一种噪声持续时间除以在一定时间（工作日、工作周）内该噪声级下允许的连续工作定时间（工作日、工作周）内该噪声级下允许的连续工作时间，称为该噪声的部分噪声暴露指数。总噪声指数代表时间，称为该噪声的部分噪声暴露指数。总噪声指数代表人耳接收的噪声剂量。用积分表示为：人耳接收的噪声剂量。用积分表示为：式中p有效声压，Pa。7 7n n式中D总噪声暴露指数。n n式中T计算时间，单位为s。n n式中PPA瞬间A声级，dB。n n混响时间：声音已达到稳态后停止声源，平均声能密度自原始衰变到其百万分之一（60dB）所需要的时间。n n声压频率响应：声压测量传感器的输出对声压的比率作为频率的函数。该声压在传感器敏感元件的整个表面上无论相位或振幅对相等。式中D总噪声暴露指数。8 8n n自由场频率响应：声场中声压测量传感器的输出与自由场自由场频率响应：声场中声压测量传感器的输出与自由场声压之比作为频率的函数。该自由场声压是指无传感器存声压之比作为频率的函数。该自由场声压是指无传感器存在时在传感器声中心位置的声压。在时在传感器声中心位置的声压。n n指向性：发射（或接收）某一频率的声波的声源（或声接指向性：发射（或接收）某一频率的声波的声源（或声接收器）在其远场中的发射声压（或接收灵敏度）的方向特收器）在其远场中的发射声压（或接收灵敏度）的方向特性。常用指向性图表示。指向性是声源在远场形成波束的性。常用指向性图表示。指向性是声源在远场形成波束的方向特性，也是声接收器对入射声波的方向选择特性。方向特性，也是声接收器对入射声波的方向选择特性。n n指向性图案：换能器在固定频率工作时，通过声中心的指指向性图案：换能器在固定频率工作时，通过声中心的指定平面内其响应作为发射或入射声波方向函数，称为指向定平面内其响应作为发射或入射声波方向函数，称为指向性函数。用图线表示的指向性函数，称为指向性图案。指性函数。用图线表示的指向性函数，称为指向性图案。指向性图案是声源的远场声束图案的数学描述，是球坐标中向性图案是声源的远场声束图案的数学描述，是球坐标中方位角和俯仰角的函数。在不同频率下工作，同一换能器方位角和俯仰角的函数。在不同频率下工作，同一换能器的指向性将随频率的提高而趋于明显。的指向性将随频率的提高而趋于明显。n n漫射声：在给定区域内声能密度均匀的声，在区域内的任漫射声：在给定区域内声能密度均匀的声，在区域内的任一点上所有方向的声能通量是等概率的。一点上所有方向的声能通量是等概率的。n n随机入射响应：声压测量传感器漫射场的频率。射向传感随机入射响应：声压测量传感器漫射场的频率。射向传感器规定表面的声音是来自随机方向的。器规定表面的声音是来自随机方向的。自由场频率响应：声场中声压测量传感器的输出与自由场声压之比作9 9声学量传感器的原理说明声学量传感器的原理说明n n超声波传感器（超声波传感器（ultrasonic sensor）n n声压传感器（声压传感器（voltage sensor）n n声表面波传感器（声表面波传感器（acoustic surface wave sensor）声学量传感器的原理说明超声波传感器（ultrasonics1010超声波传感器（超声波传感器（ultrasonic sensor）n n1)声波及其分类声波及其分类n n(1)次声波，振动频率低于l6Hz的机械波。n n(2)声波:振动频率在16Hz20KHz之间的机械波。n n(3)超声波:高于20KHz的机械波。超声波传感器（ultrasonicsensor）1)声波及1111n n2）超声波的物理性质）超声波的物理性质 n n超声波与声波比，振动频率高，波长短，具有束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远远大于振幅相同的声波，并具有很高的穿透能力。2）超声波的物理性质1212n n3 3）超声波传感器原理）超声波传感器原理）超声波传感器原理）超声波传感器原理n n超声传感器包括超声发射器、超声接受器、定时超声传感器包括超声发射器、超声接受器、定时电路和控制电路四个主要部分。它的工作原理大电路和控制电路四个主要部分。它的工作原理大致是这样的：首先由超声发射器向被测物体方向致是这样的：首先由超声发射器向被测物体方向发射脉冲式的超声波。发射器发出一连串超声波发射脉冲式的超声波。发射器发出一连串超声波后即自行关闭，停止发射。同时超声接受器开始后即自行关闭，停止发射。同时超声接受器开始检测回声信号，定时电路也开始计时。当超声波检测回声信号，定时电路也开始计时。当超声波遇到物体后，就被反射回来。等到超声接受器收遇到物体后，就被反射回来。等到超声接受器收到回声信号后，定时电路停止计时。此时定时电到回声信号后，定时电路停止计时。此时定时电路所记录的时间，是从发射超声波开始到收到回路所记录的时间，是从发射超声波开始到收到回声波信号的传播时间。利用传播时间值，可以换声波信号的传播时间。利用传播时间值，可以换算出被测物体到超声传感器之间的距离。这个换算出被测物体到超声传感器之间的距离。这个换算的公式很简单，即声波传播时间的一半与声波算的公式很简单，即声波传播时间的一半与声波在介质中传播速度的乘积。超声传感器整个工作在介质中传播速度的乘积。超声传感器整个工作过程都是在控制电路控制下顺序进行的。过程都是在控制电路控制下顺序进行的。3）超声波传感器原理1313n n注：注：n n超声波发射原理是把铁磁材料置于交变磁场中，产生机械振动，发射出超声波。n n接收原理是当超声波作用在磁致材料上时，使磁滞材料磁场变化，使线圈产生感应电势输出。注：1414声压传感器（声压传感器（voltage sensor）能感受声压并转换成可用输出信号的传感器称为声压传感器。它有以下的几种实现形式：n n电阻变换式n n压电式n n电容式声压传感器（voltagesensor）能感受声压并转换1515n n1).1).电阻变换式电阻变换式n n这类传感器可分为接触阻抗型和阻抗变换型两种。这类传感器可分为接触阻抗型和阻抗变换型两种。炭粒式送话器就属于接触阻抗型传感器的一种，炭粒式送话器就属于接触阻抗型传感器的一种，图图13.1513.15是它的工作原理图。送话器的基本工作是它的工作原理图。送话器的基本工作原理是：当声波经空气传播至膜片时，膜片产生原理是：当声波经空气传播至膜片时，膜片产生振动，在膜片和电极之间的接触电阻发生变化，振动，在膜片和电极之间的接触电阻发生变化，从而调制通过送话器的电流，该电流经变压器耦从而调制通过送话器的电流，该电流经变压器耦合至放大器，信号经放大后输出。阻抗变换型传合至放大器，信号经放大后输出。阻抗变换型传感器是由电阻丝应变片或半导体应变片粘贴在膜感器是由电阻丝应变片或半导体应变片粘贴在膜片上构成的。当声压作用在膜片上时，膜片产生片上构成的。当声压作用在膜片上时，膜片产生形变，使应变片的阻抗发生变化，检测电路将这形变，使应变片的阻抗发生变化，检测电路将这种变化转换为电压信号输出，从而完成声电的种变化转换为电压信号输出，从而完成声电的转换。转换。1).电阻变换式1616声学量传感器课件1717n n2).压电式n n这类传感器是利用压电晶体的压电效应制成的。图13.16是压电传声器的结构图。压电晶体的一个极面和膜片相连接，当声压作用在膜片上使其振动时，膜片带动压动晶体产生振动，压电晶体在机械应力的作用下产生随声压大小变化而变化的电压，从而完成声电的转换。2).压电式1818声学量传感器课件1919n n3).3).电容式电容式n n图图13.1913.19是电容式送话器的结构示意图。它由膜是电容式送话器的结构示意图。它由膜片、外壳及固定电极等组成，膜片为一片质轻而片、外壳及固定电极等组成，膜片为一片质轻而弹性好的金属薄片，它与固定电极组成一个间距弹性好的金属薄片，它与固定电极组成一个间距很小的可变电容器。当膜片在声波作用下振动时，很小的可变电容器。当膜片在声波作用下振动时，膜片与固定电极间的距离发生变化，从而引起电膜片与固定电极间的距离发生变化，从而引起电容量的变化。如果在传感器的两极间串接负载电容量的变化。如果在传感器的两极间串接负载电阻阻R R和直流电流极化电压和直流电流极化电压E E，在电容量随声波的振，在电容量随声波的振动变化时，在动变化时，在R R的两端就会产生交变电压。电容的两端就会产生交变电压。电容式的传感器的输出阻抗呈容性，由于其容量小，式的传感器的输出阻抗呈容性，由于其容量小，在低频情况下容抗很大，为保证低频时的灵敏度，在低频情况下容抗很大，为保证低频时的灵敏度，必须有一个输入阻抗很大的变换器与其相连，经必须有一个输入阻抗很大的变换器与其相连，经阻抗变换后，再由放大器进行放大。阻抗变换后，再由放大器进行放大。3).电容式2020声学量传感器课件2121声学量传感器课件2222声表面波传感器（声表面波传感器（acoustic surface wave sensor）n n能感测声表面波信号并转换成可用输出信号的传感器称为声表面波传能感测声表面波信号并转换成可用输出信号的传感器称为声表面波传感器。声表面波感器。声表面波SAWSAW（SurfaceAcousticWaveSurfaceAcousticWave）是英国物理学家）是英国物理学家瑞利在瑞利在1919世纪世纪8080年代研究地震波的过程中偶尔发现的一种能量集中年代研究地震波的过程中偶尔发现的一种能量集中于地表面传播的声波。于地表面传播的声波。19651965年，美国的怀特和沃尔特默在应用物理年，美国的怀特和沃尔特默在应用物理杂志上发表题为杂志上发表题为“一种新型声表面波声一种新型声表面波声电转化器电转化器”的论文，取得的论文，取得了声表面波技术的关键性突破，能在压电材料表面激励声表面波的金了声表面波技术的关键性突破，能在压电材料表面激励声表面波的金属叉指换能器属叉指换能器IDTIDT（InterInterdigitalTransducerdigitalTransducer）的发明，大大加速）的发明，大大加速了声表面波技术的发展，相继出现了许多各具特色的声表面波器件，了声表面波技术的发展，相继出现了许多各具特色的声表面波器件，使这门年轻的学科逐步发展成为一门新兴的、声学和电子学相结合的使这门年轻的学科逐步发展成为一门新兴的、声学和电子学相结合的边缘学科。边缘学科。n n声表面波传感器标签的识别原理：声表面波传感器的基本组成如图声表面波传感器标签的识别原理：声表面波传感器的基本组成如图所示。其天线接收到高频（所示。其天线接收到高频（915MHZ915MHZ中心频率）激励后经过叉指换能中心频率）激励后经过叉指换能器器IDTIDT（inter-digitaltransducerinter-digitaltransducer）将电磁波转化成声表面波，然后）将电磁波转化成声表面波，然后经过一系列反射器（可编程，包含了识别码）反射回来，再经叉指换经过一系列反射器（可编程，包含了识别码）反射回来，再经叉指换能器转化成电磁波经天线发射出去，完成反射过程。能器转化成电磁波经天线发射出去，完成反射过程。声表面波传感器（acousticsurfacewave2323声学量传感器课件2424声学量传感器的应用声学量传感器的应用n n超声波传感器的应用超声波传感器的应用n n声压传感器的应用声压传感器的应用n n声表面波传感器声表面波传感器声学量传感器的应用超声波传感器的应用2525超声波传感器的应用超声波传感器的应用利用超声波探伤、测距、测物超声波传感器的应用利用超声波探伤、测距、测物2626利用装有超声波传感器的检测检测机器人对输油管进行检测利用装有超声波传感器的检测检测机器人对输油管进行检测2727采用超声波传感器的倒车雷达采用超声波传感器的倒车雷达2828利用超声波传感器制成的鱼群探测器利用超声波传感器制成的鱼群探测器2929声压传感器的应用声压传感器的应用声压传感器在汽车防盗及航空探测方面等都有应用。确定密闭集装箱内的材料化学成分，加强港口的安全。声压传感器的应用声压传感器在汽车防盗及航空探测方面等都3030声表面波传感器声表面波传感器SAW最早的应用是在广播、电视领域作频率稳定的滤波器之用。现在声表面波技术的应用已涉及到许多学科领域，如地震学、天文学、雷达通信及广播电视中的信号处理、航空航天、石油勘探和无损检测等。声表面波传感器SAW最早的应用是在广播、电视领域作频3131传感器的发展前景传感器的发展前景传感器和仪表元器件是仪器仪表与自动化系统最基础元器件之一。传感器和仪表元器件具有服务面广、品种繁多、需求量大等特点,其技术水平和产品质量的提高,将为我国制造业信息化奠定基础。传感器的发展前景传感器和仪表元器件是仪器仪表与自动化系3232n n现状与问题现状与问题n n我国传感器和仪器仪表的技术和产品我国传感器和仪器仪表的技术和产品,经过发展经过发展,有了较大的提高。全国已经有有了较大的提高。全国已经有16001600多家企事业单多家企事业单位从事传感器和仪表元器件的研制、开发、生产。位从事传感器和仪表元器件的研制、开发、生产。但与国外相比但与国外相比,我国传感器和仪表元器件的产品品我国传感器和仪表元器件的产品品种和质量水平种和质量水平,尚不能满足国内市场的需求尚不能满足国内市场的需求,总体总体水平还处于国外上世纪水平还处于国外上世纪9090年代初期的水平。存在年代初期的水平。存在的主要问题有：的主要问题有：n n（1 1）科技创新差）科技创新差,核心制造技术严重滞后于国外核心制造技术严重滞后于国外,拥有自主知识产权的产品少拥有自主知识产权的产品少,品种不全品种不全,产品技术产品技术水平与国外相差水平与国外相差1515年左右。年左右。n n（2 2）投资强度偏低）投资强度偏低,科研设备和生产工艺装备落科研设备和生产工艺装备落后后,成果水平低成果水平低,产品质量差。产品质量差。n n（3 3）科技与生产脱节）科技与生产脱节,影响科研成果的转化影响科研成果的转化,综合综合实力较低实力较低,产业发展后劲不足。产业发展后劲不足。现状与问题3333n n战略目标战略目标 n n到到20202020年年,传感器及仪表元件领域应争取实现三传感器及仪表元件领域应争取实现三大战略目标：大战略目标：n n以工业控制、汽车、通讯、环保为重点服务以工业控制、汽车、通讯、环保为重点服务领域领域,以传感器、弹性元件、光学元件、专用电路以传感器、弹性元件、光学元件、专用电路为重点对象为重点对象,发展具有自主知识产权的原创性技术发展具有自主知识产权的原创性技术和产品和产品;n n以以MEMSMEMS工艺为基础工艺为基础,以集成化、智能化和网以集成化、智能化和网络化技术为依托络化技术为依托,加强制造工艺和新型传感器和仪加强制造工艺和新型传感器和仪表元器件的开发表元器件的开发,使主导产品达到和接近国外同类使主导产品达到和接近国外同类产品的先进水平产品的先进水平;n n以增加品种、提高质量和经济效益为主要目以增加品种、提高质量和经济效益为主要目标标,加速产业化加速产业化,使国产传感器和仪表元器件的品使国产传感器和仪表元器件的品种占有率达到种占有率达到70%80%,70%80%,高档产品达高档产品达60%60%以上。以上。战略目标3434发展重点n n传感器技术n n仪表元器件发展重点传感器技术3535传感器技术n nMEMSMEMS工艺和新一代固态传感器微结构制造工艺：深反应工艺和新一代固态传感器微结构制造工艺：深反应离子刻蚀（离子刻蚀（DRIEDRIE）工艺或）工艺或IGPIGP工艺工艺;封装工艺：如常温键封装工艺：如常温键合倒装焊接、无应力微薄结构封装、多芯片组装工艺合倒装焊接、无应力微薄结构封装、多芯片组装工艺;新新型传感器：如用微硅电容传感器、微硅质量流量传感器、型传感器：如用微硅电容传感器、微硅质量流量传感器、航空航天用动态传感器、微传感器航空航天用动态传感器、微传感器,汽车专用压力、加速汽车专用压力、加速度传感器度传感器,环保用微化学传感器等。环保用微化学传感器等。n n集成工艺和多变量复合传感器微结构集成制造工艺集成工艺和多变量复合传感器微结构集成制造工艺;工业工业控制用多变量复合传感器控制用多变量复合传感器,如：压力、静压、温度三变量如：压力、静压、温度三变量传感器传感器,气压、风力、温度、湿度四变量传感器气压、风力、温度、湿度四变量传感器,微硅复合微硅复合应变压力传感器应变压力传感器,陈列传感器。陈列传感器。n n智能化技术与智能传感器信号有线或无线探测、变换处理、智能化技术与智能传感器信号有线或无线探测、变换处理、逻辑判断、功能计算、双向通讯、自诊断等智能化技术逻辑判断、功能计算、双向通讯、自诊断等智能化技术;智能多变量传感器智能多变量传感器,智能电量传感器和各种智能传感器、智能电量传感器和各种智能传感器、变送器。变送器。n n网络化技术和网络化传感器网络化技术和网络化传感器,使传感器具有工业化标准接使传感器具有工业化标准接口和协议功能。口和协议功能。传感器技术MEMS工艺和新一代固态传感器微结构制造工艺：深反3636仪表元器件n n弹性元件开发和完善新型成型工艺：电沉积成型工艺弹性元件开发和完善新型成型工艺：电沉积成型工艺,焊焊接成型工艺接成型工艺;重点开发航空、航天用的低刚度、大位移、重点开发航空、航天用的低刚度、大位移、长寿命的微小型精密波纹管长寿命的微小型精密波纹管,高温高压阀用波纹管高温高压阀用波纹管;研制波研制波纹管高效成型工艺设备和性能检测仪器。纹管高效成型工艺设备和性能检测仪器。n n光学元件开发先进工艺：非球面光学元件设计、制造技术、光学元件开发先进工艺：非球面光学元件设计、制造技术、光学多层测射镀膜技术和新型离子辅助镀膜技术。光学多层测射镀膜技术和新型离子辅助镀膜技术。n n开发光纤通讯和数字成像用新型光学元件开发光纤通讯和数字成像用新型光学元件,如：微型变密如：微型变密度滤光片、超窄带滤光片度滤光片、超窄带滤光片,微透镜阵列、大面积偏振元件、微透镜阵列、大面积偏振元件、非球面玻非球面玻-塑混合透镜。塑混合透镜。n n专用电路提高专用电路集成度和个性化服务的设计技术和专用电路提高专用电路集成度和个性化服务的设计技术和制造工艺制造工艺;n n应用软件固化技术应用软件固化技术,开发适合智能化、网络化传感器和仪开发适合智能化、网络化传感器和仪表的信号变换、补偿、线性化、通讯、网络接口等专用电表的信号变换、补偿、线性化、通讯、网络接口等专用电路。路。仪表元器件弹性元件开发和完善新型成型工艺：电沉积成型工艺,焊3737产品n nBANNER公司产品产品BANNER公司产品3838BANNER公司产品 U-GAGE 超声波传感器超声波传感器-可用于位置检测应用的高级传感器.开关量输出可以理想地完成开关检测或高低料位控制.模拟量输出可以根据用户设定精确地完成一个线性输出.有的产品集两者于一体.Q45UR可以远距离完成设定BANNER公司产品U-GAGE超声波传感器-可3939n nT18U 系列系列n n对射式超声波传感器,可靠地用于透明物体检测n nS18U 系列系列n n紧凑的超声波传感器,带18mm安装螺纹和手推式设定按键T18U系列4040n nULTRA-BEAM 系列系列n n静电式变送器,检测范围可达6mn nSonic OMNI-BEAM 系列系列n n压电式变送器,带有高级诊断功能ULTRA-BEAM系列4141n n既有模拟量输出,又有开关量输出的传感器n nQ45U 系列系列n n微处理器控制的按键设定方式,可选择多种检测范围和输出模式既有模拟量输出,又有开关量输出的传感器4242n nQ45UR 系列系列n n可通过外部开关,计算机或控制器进行远程设置,同按键设定具有相同的功能n nQT50U 系列系列n n检测范围可达8m的超声波传感器Q45UR系列4343