堆高机作用课件

機械專題討論報告堆高機(叉車)班級:自控四年乙班學號:99712106姓名:林明賢機械專題討論報告堆高機(叉車)班級:自控四年乙班介紹目錄堆高機發展史什麼是堆高機?堆高機種類介紹堆高機的裝置機構堆高機的工作原理堆高機的作用與用途堆高機的特點堆高機屬具(附加機具)堆高機依機種分類比較參考文獻介紹目錄堆高機發展史堆高機發展史堆高機的發展於1917年期間，由伊伊普普斯斯維維奇奇杰杰弗弗里里斯斯開始生產處理設備材料不同的類型，這種類型的設備發展的首要原因之一是由於，部分勞工因戰爭造成的短缺。堆高機的進一步發展一直持續到20世世紀紀20年年代代和和30年年代代。為了擴大堆高機在世界範圍內使用，在戰爭以後，儲存在倉庫的產品更有效的方法正在實施，倉庫需要更多的機動堆高機，可能達到的高度。新堆高機模型，開發了填補這個不斷增長的市場。到1956年，豐田田已開發並推出了其第一個堆高機模型。今天在生產和倉儲運營過程中它已成為不可或缺的設備。堆堆高高機機（又稱叉叉架架起起貨貨機機，粵語語又名鏟鏟車車，中中國國稱為叉叉車車）是指企業內對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。堆高機發展史堆高機的發展於1917年期間，由伊普斯維奇杰弗里什麼是堆高機?堆高機是倉倉庫庫裝裝卸卸搬搬運運機械中應用最廣泛的一種，主要用於倉庫內貨物的裝卸搬運，也可堆垛和裝卸卡車、鐵路平板車的機械。主要目的能夠減減輕輕裝裝卸卸工工人人繁繁重重的的體體力力勞勞動動，提提高高效效率率，縮短車輛停留時間縮短車輛停留時間，降低裝卸成本降低裝卸成本。堆高機是指對成件托盤貨物進行裝裝卸卸、堆堆垛和短短距距離離運運輸輸作作業業的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織ISO/TC110稱為工工業業車車輛輛。屬於物物料搬運料搬運機械。什麼是堆高機?堆高機是倉庫裝卸搬運機械中應用最廣泛的一種，主堆高機種類介紹1.內燃機式堆高機內燃機式堆高機(柴油、汽油、液化石油氣)2.電動式堆高機電動式堆高機(全電動)堆高機種類介紹1.內燃機式堆高機(柴油、汽油、液化石油氣)23.電動自走式堆高機電動自走式堆高機(全電動)4.電動手推式堆高機電動手推式堆高機(半電動)5.手推式堆高機手推式堆高機(液壓升降)3.電動自走式堆高機(全電動)4.電動手推式堆高機(半電動)堆高機的裝置機構堆高機搬運的對象大多是成件物品。將貨叉換裝各種器具(堆高機屬具)後，又可搬運多種貨物。堆高機主要由以下幾種裝置組成：動力裝置動力裝置:如內燃機和蓄電池-電動機等。傳動裝置傳動裝置:分為機械、液力和液壓傳動裝置。轉向裝置轉向裝置:如轉向器、轉向輪、轉向拉桿等。工工作作裝裝置置:又稱門架，由內門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。液液壓壓系系統統和和制制動動裝裝置置:表示堆高機性能的主要參數是在標準起升高度和標準載荷中心距下的額定起重量。載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前壁的距離。堆高機的裝置機構堆高機搬運的對象大多是成件物品。將貨叉換裝各堆高机作用课件堆高機的工作原理一般推高機多為平衡式堆高機，正如翹翹翹翹板板一樣，所以必須先找出載荷的重心。這個重心我們叫做載荷中心，即是托盤的一半長度。例如：托盤的尺寸是長度（D）1000mm寬度（W）1200mm,那麼載荷中心就是500mm(D/2)。堆高機的載荷中心大多以500mm或600mm為主，所以要知道堆高機的載荷中心時，就必須要從該種堆高機的規格表或堆高機圖中找出。堆高機的噸位是指堆高機裝卸、搬運貨物的最大負荷值,是根據各部分的結構强度液壓系统壓力及穩定性等来設計的.平衡重量是堆高機的穩穩定性定性簡單來說之就是槓桿槓桿原理原理(翹翹翹翹板板)工作原理1左側的重量X距離500kgX1m力矩為500kg-m右側的重量X距離1000kgX1m力矩為1000kg-m堆高機的工作原理一般推高機多為平衡式堆高機，正如翹翹板一樣，在車輛設計中,安全係數一般設定為1.4,以確保堆高機安全作業.負荷圖表說明了允許負荷及負荷中心的關係,在負荷表值範圍内作業可以防止事故的發生。例如：貨物的載荷中心是400mm，但標準載荷中心是500mm，則不會影響載荷量。但如果貨物的載荷中心是600mm，但標準載荷中心是500mm，那麼載荷量便會降低。在臨臨界界狀態狀態,如果貨物側有微小的力作用,堆高機就會前翻左側的重量 X 距離 1000kg X 1m 力矩為 1000kg-m右側的重量 X 距離 1000kg X 1mm 力矩為 1000kg-m工作原理2載荷中心直接影響載荷量，如果貨物的載荷中心比標準載荷中心短時，則不會影響載荷量，但當貨物的載荷中心比標準載荷中心長時應當停止作業立即調整。在車輛設計中,安全係數一般設定為1.4,以確保堆高機安全作堆高機的作用與用途堆高機堆高機作用作用：堆高機作業時，僅依靠駕駛員的操作就能夠使貨物的裝卸、堆垛、搬運等作業過程機械化，而無需裝卸工人的輔助勞動，這不但保證了安全生產，而且占用的勞動力大大減少，勞動强度大大降低，作業效率大大提高，經濟效益十分顯著。堆高機作業，可使貨物的堆垛高度大大增加（可達45m）。因此，船倉、車廂、倉庫的空間位置得到充分利用（利用系數可提高30%50%）。堆高機作業，可縮短裝卸搬運、堆貨的作業時間，加速了車船周轉。可減少貨物破損，提高作業的安全程度，實現安全裝卸。堆高機作業與大型裝卸機械作業相比，具有成本低、投資少的優點。所以，在物流裝卸作業中應優先選擇堆高機。堆高機是一種能把水平運輸和垂直升降有效结合起来的装卸機械，有裝卸、起重及運輸等綜合功能，具有工作效率高、操作使用方便、機動靈活等優點，堆高機的作用很大，用途也特别的廣泛。以下做詳細介绍堆高機的作用與用途 堆高機作用：堆高機作業時，僅依堆高機堆高機用途用途：堆高機標準化和通用性很高廣泛應用於工廠、倉庫、車站、港口、機場、貨場、流通中心和配送中心等場所，並可進入船艙、車廂和集裝箱内，對成件、包裝件以及托盤、集裝箱等集裝件進行裝卸、堆貨、拆垛、短途搬運等作業，是托盤運輸、集裝箱運輸必不可少的設備。堆高機的主要工作屬具是貨叉，在换裝其他工作屬具後，還可以用於對散堆貨物、非包裝貨物、長大件貨物等進行裝卸作業以及對其進行短距離搬運作業。堆貨機用途非常廣泛，它不僅廣泛應用於公路運輸、鐵路運輸、水路運輸各部門，而且在物資儲運、郵政以及軍事等部門也有應用。堆高機用途：堆高機標準化和通用性很高廣泛應用於工廠、倉庫、堆高機的特點有很强的有很强的靈活靈活性性堆高機底盤與汽車相比較，它的輪距較小，這樣堆高機的轉彎半徑就很小，作業時靈活性增强。在許多機具對以使用的領域都可以採用堆高機。很强的通用性很强的通用性在物流的各個領域都有所應用，如倉庫、車站、碼頭和港口都要應用堆高機進行作業。如果堆高機與托盤配合，它的應用範圍會更廣，同時可以提高作業效率。具有具有裝裝卸和搬卸和搬運運的的雙雙重功能重功能堆高機裝卸和搬運一體化的設備。它將裝卸和搬運兩種作業合二為一，加快作業的效率。堆高機的特點 有很强的靈活性很强的通用性具有裝卸和堆高機屬具(附加機具)什什麼是堆高機屬具是堆高機屬具?堆高機屬具堆高機屬具是一種安裝在堆高機上以滿足各種物料搬運物料搬運和裝卸作業特殊要求的輔助機構，它使堆高機成為具有叉、夾、升、旋轉、側移、推拉、傾翻等多用途和高效能的物料搬運工具。由於貨物形狀和尺寸的差異，需要配備多種堆高機屬具以提高堆高機的通用性。堆高機屬具可以擴大堆高機的使用範圍，保證作業安全，減少工人的勞動減少工人的勞動強度度，提高堆高機的作業效率作業效率。常用的堆高機屬具有貨叉貨叉、吊架吊架、側夾器側夾器、推貨器推貨器和集裝箱吊具集裝箱吊具等。堆高機屬具的分類堆高機屬具的分類(1)按操作方式操作方式的方式不同來分類，堆高機屬具的分類如圖4410所示。堆高機屬具(附加機具)什麼是堆高機屬具?堆高機屬具的分類(2)按工作部分形狀形狀的不同分類以及按貨叉部件形狀貨叉部件形狀的不同來分，堆高機屬具的分類如圖4411所示。常用堆高機屬具常用堆高機屬具(1)貨叉貨叉貨叉是堆高機最常用最常用的屬具，是堆高機重要的承載構件承載構件，它的形狀呈L形，水平段用來叉取並承載貨物水平段的上錶面子直/光滑，下表面前端略有斜度前端略有斜度；叉尖較薄較窄，兩側帶有圓弧；貨又水平段的長度一般是載荷中心距的兩倍兩倍左右。如果需要搬運體積大、質量輕的大件貨物，需換用加長貨叉加長貨叉或存貨叉上套裝加長套存貨叉上套裝加長套。貨叉的垂直段與滑架連接，根據連接方式的不同，貨叉有掛鉤型掛鉤型和鉸接型鉸接型兩種。中、小型堆高機一般採用掛鉤型貨叉掛鉤型貨叉，大型堆高機一般採用鉸接型貨叉鉸接型貨叉。(2)按工作部分形狀的不同分類以及按貨叉部件形狀的不同來分，(3)夾持器夾持器夾持器是一種以夾持方式夾持方式搬運貨物的屬具；對於搬運裝卸比重較小，外形規則(圓柱體、立方體、長方體)，不怕擠壓的貨物常使用這種屬具。夾持器形式很多，常用的有移動式夾持器移動式夾持器和旋轉旋轉式夾持器式夾持器。旋轉式夾持器一般為在平行貨叉架的平面內旋轉。橫橫向移動式夾持器向移動式夾持器主要由夾板、導軌副、油缸等部件組成。當油缸舉動夾板相向移動時，夾板就對貨物產生夾持力，這樣依靠貨物與夾板的摩擦力就能搬運貨物-夾板可以兩塊同時進行等距離運動，也可以一塊固定不動，另一塊作左右移動。旋轉挾持器旋轉挾持器是在移動式夾持器結構中增加旋轉機構，它由液壓馬達、渦輪副、迴轉齒輪副等組成。(2)側移叉側移叉側移貨叉是一種橫向移動橫向移動屬具。使用側移叉堆高機與標準叉堆高機相比，結構中主要增加了側移叉架導軌與油缸。工作時駕駛員操縱側移叉閥桿的控制手柄，側叉油缸就產生收縮運動，帶動裝有貨叉的側栘叉左右移動，以使貨叉對準或者叉取側面緊靠障礙物的貨物。側移叉取貨物時，能使貨叉處於最有利的位置，按照指定地點正確卸放，以減少叉車的倒車次數，提高叉車的作業效率，側移叉的側向行程一般為250mm左右。(3)夾持器(2)側移叉 側移貨叉是一種橫向移動屬(4)懸臂吊懸臂吊堆高機上使用的臂吊的結構形式很多。常見的為單臂式單臂式。吊鉤可根據需要在臂上移動以調節卸載距離，但是為了保證堆高機的縱向穩定性縱向穩定性，使用時必須根據製造廠提供的載荷特性曲線載荷特性曲線，使吊運貨重不超過吊鉤所在位置的額定起重量。(5)串桿串桿串桿主要用來裝卸環狀貨物環狀貨物，如鋼絲捲，空心的筒狀貨物等。(6)推出器推出器推出器是可以將貨物從貨叉上推出的屬具。推出器有液壓作用液壓作用式式和重力作用式重力作用式兩種。液壓推出器液壓推出器的推出動作由多路換向閥多路換向閥控制。(4)懸臂吊 堆高機上使用的臂吊的結構形式很多。常見的堆高機依機種分類比較堆高機是貨運、倉儲業大最常用到的機械，其負重量由1-10噸不等，而用家普遍使用1-3.5噸的堆高機為多。而堆高機當中又分為內燃機式內燃機式及電動式電動式兩種，內燃式所用的燃料亦分為液化石油氣液化石油氣、柴油柴油(油渣)及汽油汽油等多種，各種內燃式的分別在其動力系統動力系統、環保性能環保性能及燃料費用燃料費用的差異。動力系統動力系統(大大)柴油柴油 汽油，液化石油氣汽油，液化石油氣 電池電池石油氣引擎(4Y-2237cc,5K-1486cc)柴油引擎(Standard-2486cc,3469cc)環保能力環保能力(好好)電池電池 LPG(液化石油氣液化石油氣)汽油汽油 柴油柴油燃料補給費用燃料補給費用(便宜便宜)柴油柴油 LPG(液化石油氣液化石油氣)汽油汽油 電池電池柴油柴油堆高機，由於馬力較大馬力較大，起動速度高，上斜能力較強，故多為戶戶外外使用。而電動式電動式堆高機，相對柴油來說，馬力有所不及，但其環保環保能力能力好，沒廢氣，尢是其適合室內室內的倉庫使用。反之，液化石油氣液化石油氣在動力、廢氣及燃料補給費用各方面取得一定的平平衡性衡性，既能提供相當的動力，廢氣排放量少，且液化石油氣的補給亦較汽油及電池相宜，故亦是各行業內最常用最常用到的堆高機類型。堆高機依機種分類比較堆高機是貨運、倉儲業大最常用到的機械，其電動電動堆高機多使用直流串激直流串激電動機電動機，其機械特性能滿足堆高機所需要的低速大扭矩的工作要求。除此之外，電動堆高機其:優點優點是：操作點單，檢修容易，運轉時平穩無噪音，不排廢氣，不污染空氣，營運費用較低，整車的使用年限較長。缺缺點點是：需要充電室和充電設備，充電時間較長，對路面要求高，由於蓄電池容量的限制，電動機功率小，爬坡能力低，運行速度較內燃式堆高機慢，基本投資高，起重量較小。電動堆高機和內燃式堆高機的區别，除了動力裝置動力裝置外，行走行走傳傳動機構動機構及其操操縱裝縱裝置置也有所不同，但是堆高機的工作工作裝裝置置及液液壓壓系系統統、轉向裝轉向裝置置、制制動裝動裝置置、驅動裝置驅動裝置和轉向裝置轉向裝置等則是彼此相同或相似的。電動堆高機多使用直流串激電動機，其機械特性能滿足堆高機所需要參考文獻歷史上的叉車http:/