车载网络系统控制技术第3章-汽车车载网络系统故障课件

第第3章章 汽车车载网络系统故障诊断汽车车载网络系统故障诊断3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测 3.1.1汽车车载网络系统故障类型汽车车载网络系统故障类型 3.1.2汽车车载网络系统故障检测注意事项汽车车载网络系统故障检测注意事项 3.1.3专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用3.2汽车车载网络系统故障诊断汽车车载网络系统故障诊断 3.2.1汽车车载网络系统故障诊断方法汽车车载网络系统故障诊断方法 3.2.2汽车车载网络总线系统故障自诊断汽车车载网络总线系统故障自诊断 3.2.3汽车车载网络系统故障诊断分析汽车车载网络系统故障诊断分析第3章 汽车车载网络系统故障诊断3.1 汽车车载网络系统故障一、任务工作页一、任务工作页 先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，习该任务所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页内容的填写。同时完成工作页内容的填写。二、任务所涉及的知识二、任务所涉及的知识 本项任务主要是掌握汽车车载网络系统的常见故障本项任务主要是掌握汽车车载网络系统的常见故障与诊断。要完成任务，有必要先了解汽车车载网络系统与诊断。要完成任务，有必要先了解汽车车载网络系统常见故障的类型及其产生的原因，学会常见故障诊断的常见故障的类型及其产生的原因，学会常见故障诊断的方法。方法。下一页返回 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.1 汽车车载网络系统故障类型汽车车载网络系统故障类型一、任务工作页下一页返回 3.1 汽车车 3.1 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.1 3.1.1 汽车车载网络系统故障类型汽车车载网络系统故障类型汽车车载网络系统故障类型汽车车载网络系统故障类型 一般说来，引起汽车车载网络信息传输系统故障一般说来，引起汽车车载网络信息传输系统故障的原因有三类的原因有三类:电源系统故障电源系统故障;车载网络信息传输系车载网络信息传输系统的链路统的链路(或通信线路或通信线路)故障故障;车载网络信息传输系统的车载网络信息传输系统的节点节点(电控模块电控模块)故障故障。上一页下一页返回 3.1 汽车车载网络系统故障检测3.1.1 汽1.车载网络电源系统故障车载网络电源系统故障 汽车车载网络信息传输系统的核心部分是含有通汽车车载网络信息传输系统的核心部分是含有通信信IC芯片的电控模块芯片的电控模块(ECM)，电控模块的正常工作电压，电控模块的正常工作电压在在10.515.0 V。如果汽车电源系统提供的工作电压低。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该范围，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块于该范围，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现短暂的停工，从而使整个汽车多路信息传输系统出出现短暂的停工，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂无法通信的现象。现短暂无法通信的现象。这类故障产生的原因主要是这类故障产生的原因主要是蓄电池蓄电池、发电机发电机、供供电线路电线路、熔断丝熔断丝等元器件有故障。等元器件有故障。3.1 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.1 3.1.1 汽车车载网络系统故障类型汽车车载网络系统故障类型1.车载网络电源系统故障 3.1 汽车车载网络系统 2.车载网络节点故障车载网络节点故障 节点节点是汽车车载网络信息传输系统中的是汽车车载网络信息传输系统中的电控模块电控模块，因此因此节点故障节点故障就是就是电控模块的故障电控模块的故障。它包括。它包括软件故障软件故障和和硬件故障硬件故障两类。两类。软件故障软件故障，即传输协议和软件程序有缺，即传输协议和软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通信出现混乱陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修无法维修。上一页下一页返回 3.1 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.1 3.1.1 汽车车载网络系统故障类型汽车车载网络系统故障类型 2.车载网络节点故障上一页下一页返回 3.1 汽 硬件故障硬件故障，一般由于，一般由于通信芯片通信芯片或或集成电路故障集成电路故障，造成汽造成汽车多路信息传输系统无法正常工作车多路信息传输系统无法正常工作。对于采用低版本信。对于采用低版本信息传输协议，即点到点信息传输协议的汽车多路信息系息传输协议，即点到点信息传输协议的汽车多路信息系统，如果有节点故障，将出现整个汽车多路信息传输系统，如果有节点故障，将出现整个汽车多路信息传输系统无法工作的现象。统无法工作的现象。这类故障产生的原因主要是各类控制单元、传感这类故障产生的原因主要是各类控制单元、传感器等元器件有故障。器等元器件有故障。3.1 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.1 3.1.1 汽车车载网络系统故障类型汽车车载网络系统故障类型 硬件故障，一般由于通信芯片或集成电路故障，造成汽 3.车载网络链路故障车载网络链路故障 当汽车车载网络信息传输系统的当汽车车载网络信息传输系统的链路链路(或通信线路或通信线路)出现故障出现故障时，如时，如通信线路通信线路的的短路短路、断路断路，以及，以及线路物理线路物理性质引起的通信信号衰弱或失真性质引起的通信信号衰弱或失真，都会引起多个电控单，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误，使多路信息传输系统无法元无法工作或电控系统错误，使多路信息传输系统无法工作。故障类型如工作。故障类型如图图3-1所示。所示。上一页下一页返回 3.1 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.1 3.1.1 汽车车载网络系统故障类型汽车车载网络系统故障类型 3.车载网络链路故障上一页下一页返回 3.1 汽(二二)汽车车载网络系统故障诊断汽车车载网络系统故障诊断 装有车载网络系统的汽车出现故障时，应该装有车载网络系统的汽车出现故障时，应该首先首先检测多路信息传输系统的工作状况检测多路信息传输系统的工作状况。由于许多控制信息。由于许多控制信息是通过多路信息传输系统进行传输的，如果多路信息传是通过多路信息传输系统进行传输的，如果多路信息传输系统有故障，则这些信息将无法传输，导致网络终端输系统有故障，则这些信息将无法传输，导致网络终端节点无法正常工作，给故障诊断带来了困难。节点无法正常工作，给故障诊断带来了困难。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.2 汽车车载网络系统故障检测注意事项汽车车载网络系统故障检测注意事项(二)汽车车载网络系统故障诊断 3.1 汽车车载网 1.汽车车载网络系统故障诊断注意事项汽车车载网络系统故障诊断注意事项 1)使用测试器时，其开放端口电压应为使用测试器时，其开放端口电压应为7V或更低。不要或更低。不要在测量端口施加在测量端口施加7V或更高的电压。或更高的电压。2)在检查电路之前确保关闭点火开关，断开蓄电池负极在检查电路之前确保关闭点火开关，断开蓄电池负极电缆。禁止在点火开关接通时断开或重新连接动力系统电缆。禁止在点火开关接通时断开或重新连接动力系统接口模块线束连接器。接口模块线束连接器。3)在利用电焊设备进行焊接时，必须从动力系统接口模在利用电焊设备进行焊接时，必须从动力系统接口模块上断开线束连接器。块上断开线束连接器。4)不要触摸动力系统接口模块线束连接器端子或动力系不要触摸动力系统接口模块线束连接器端子或动力系统接口模块电路板上的锡焊元件，以防静电放电造成损统接口模块电路板上的锡焊元件，以防静电放电造成损坏。坏。上一页下一页返回 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.2 3.1.2 汽车车载网络系统故障检测注意事项汽车车载网络系统故障检测注意事项 1.汽车车载网络系统故障诊断注意事项上一页下一页返回 5)为避免损坏线束连接器端子，在对动力系统接口模块为避免损坏线束连接器端子，在对动力系统接口模块线束连接器进行测试时，务必使用合适的线束测试引线。线束连接器进行测试时，务必使用合适的线束测试引线。6)动力系统接口模块对电磁干扰动力系统接口模块对电磁干扰(EMI)极其敏感。在执行极其敏感。在执行维修程序时，要确保动力系统接口模块线束布设正确，维修程序时，要确保动力系统接口模块线束布设正确，且牢固装在安装夹上。且牢固装在安装夹上。7)由于动力系统接口模块电路具有一定的敏感性，因此由于动力系统接口模块电路具有一定的敏感性，因此制定了专门的线路修理程序，要严格执行。制定了专门的线路修理程序，要严格执行。上一页下一页返回 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.2 汽车车载网络系统故障检测注意事项汽车车载网络系统故障检测注意事项 5)为避免损坏线束连接器端子，在对动力系统接口模块线 8)确保所有线束连接器正确固定。确保所有线束连接器正确固定。9)发动机运行时，不得从车辆电气系统上断开蓄电池。发动机运行时，不得从车辆电气系统上断开蓄电池。10)在充电前，务必从车辆电气系统上断开蓄电池。在充电前，务必从车辆电气系统上断开蓄电池。11)切勿使用快速充电器启动车辆。切勿使用快速充电器启动车辆。12)确保蓄电池电缆端子坚固。确保蓄电池电缆端子坚固。上一页下一页返回 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.2 汽车车载网络系统故障检测注意事项汽车车载网络系统故障检测注意事项 8)确保所有线束连接器正确固定。上一页下一页返回 13)在安装新的动力系统接口模块前，确保要安装的类型在安装新的动力系统接口模块前，确保要安装的类型正确，务必参见最新的备件信息。正确，务必参见最新的备件信息。14)当接头需要更换时，只能更换认可的电气接头，以保当接头需要更换时，只能更换认可的电气接头，以保证正确地配合并防止线路中电阻过大。在更换新的控制证正确地配合并防止线路中电阻过大。在更换新的控制单元后，必须对新的控制单元进行重新编码单元后，必须对新的控制单元进行重新编码(recoiled)，控制单元的编码，控制单元的编码(coding)工作可以用厂家专用的诊断工作可以用厂家专用的诊断仪进行，按菜单提示进行操作。仪进行，按菜单提示进行操作。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.2 汽车车载网络系统故障检测注意事项汽车车载网络系统故障检测注意事项 13)在安装新的动力系统接口模块前，确保要安装的类型正 汽车车载网络系统故障诊断仪可以方便地检测电路汽车车载网络系统故障诊断仪可以方便地检测电路物理特性，方便地读取或清除故障码物理特性，方便地读取或清除故障码;它可以与它可以与ECU中中的中央处理器直接进行数据交换，显示静态或动态的中央处理器直接进行数据交换，显示静态或动态ECU的工作状况和各种传感器输出的瞬时数据的工作状况和各种传感器输出的瞬时数据;它能在它能在静态或动态的情况下，向电控系统各执行器发出检修作静态或动态的情况下，向电控系统各执行器发出检修作业需要的动作指令，以便检查执行器的工作状况。业需要的动作指令，以便检查执行器的工作状况。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 汽车车载网络系统故障诊断仪可以方便 1.汽车万用表的使用汽车万用表的使用 汽车万用表是检测电子电路时最常用的仪表之一汽车万用表是检测电子电路时最常用的仪表之一(图图3-12)，它具有携带及使用方便、可测参数多等显著，它具有携带及使用方便、可测参数多等显著特点。在检测汽车电控系统、网络系统时通常使用汽车特点。在检测汽车电控系统、网络系统时通常使用汽车万用表。通过汽车万用表，可以判别故障的具体部位和万用表。通过汽车万用表，可以判别故障的具体部位和检测元件的状态检测元件的状态(图图3-13)。上一页下一页返回 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 1.汽车万用表的使用上一页下一页返回 3.1 汽2.诊断仪的使用诊断仪的使用 在多路传输系统的诊断中，专用诊断设备必不可少，在多路传输系统的诊断中，专用诊断设备必不可少，具有多路传输系统车辆对解码器的要求如下。具有多路传输系统车辆对解码器的要求如下。1)能够自动识别汽车能够自动识别汽车ECU的型号和版本。的型号和版本。2)能够完全访问汽车控制单元上开放的存储资源。能够完全访问汽车控制单元上开放的存储资源。3)能够不失真地按照原厂要求显示从汽车控制单元上获取能够不失真地按照原厂要求显示从汽车控制单元上获取的数据。的数据。上一页下一页返回 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用2.诊断仪的使用上一页下一页返回 3.1 汽车车载 4)必须支持以下必须支持以下5个功能个功能:读取故障码读取故障码;清除故障码清除故障码;动态数据动态数据分析分析;执行元件测试执行元件测试;对特定的车系对特定的车系/车型支持专业功能车型支持专业功能，如提供系统基本调整、自适应匹配如提供系统基本调整、自适应匹配(含防盗控制单元及含防盗控制单元及钥匙匹配钥匙匹配)、编码、单独通道数据、登录系统、传送汽、编码、单独通道数据、登录系统、传送汽车底盘号等专业功能。车底盘号等专业功能。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 4)必须支持以下5个功能:读取故障码;清除故障码;动态数据（2）诊断仪在现代汽车维修中的作用）诊断仪在现代汽车维修中的作用 现代车辆的计算机检测设备已经不只起到简单的故现代车辆的计算机检测设备已经不只起到简单的故障记忆查询和消码的作用，它包含了强大的障记忆查询和消码的作用，它包含了强大的车辆信息功车辆信息功能能，并且可以借助于本身的数据库，并且可以借助于本身的数据库通过对故障记忆的分通过对故障记忆的分析析来引导维修人员进行维修工作。来引导维修人员进行维修工作。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用（2）诊断仪在现代汽车维修中的作用 3.1 汽车车（3）大众车系专用故障诊断仪）大众车系专用故障诊断仪 目前大众车系计算机故障诊断仪以目前大众车系计算机故障诊断仪以VAG1551、VAG1552和和VAS505X为主，可以用于捷达、宝来、高尔夫、奥迪、为主，可以用于捷达、宝来、高尔夫、奥迪、桑塔纳、帕萨特、波罗以及红旗等车型的桑塔纳、帕萨特、波罗以及红旗等车型的车载网络系统车载网络系统的故障诊断与检测的故障诊断与检测。凡是。凡是VAG1551/1552具有的功能，具有的功能，VAS505X（图图3-17、图、图3-18）都能够执行。）都能够执行。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用（3）大众车系专用故障诊断仪 3.1 汽车车载网络）VAS5051检测仪的功能。检测仪的功能。我们通过对最基础的我们通过对最基础的VAS5051检测仪进行介绍，来说检测仪进行介绍，来说明该系列检测仪的功能和在维修过程中的作用。从明该系列检测仪的功能和在维修过程中的作用。从VAS5051的初始屏幕上我们可以看到该检测仪具有的初始屏幕上我们可以看到该检测仪具有自诊自诊断断、测量测量、故障引导故障引导和和功能引导功能引导四大功能。四大功能。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用）VAS5051检测仪的功能。3.1 汽车车自诊断功能。自诊断功能。首先我们介绍一下自诊断功能，自诊断功能是对首先我们介绍一下自诊断功能，自诊断功能是对车辆单独的控制单元进行检测，比如对发动机、变速箱、车辆单独的控制单元进行检测，比如对发动机、变速箱、ABS和仪表等控制单元进行检测。这些控制单元具有独和仪表等控制单元进行检测。这些控制单元具有独立的地址码，立的地址码，VAS5051可以单独和这些控制单元进行通可以单独和这些控制单元进行通信，完成控制单元故障记忆的查询、故障记忆的清除等信，完成控制单元故障记忆的查询、故障记忆的清除等功能。在自诊断项目下，主要有以下功能（功能。在自诊断项目下，主要有以下功能（图图3-20）。）。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用自诊断功能。3.1 汽车车载网络系统故障检测 项目项目是是“查询故障查询故障”功能，该项功能可以直接功能，该项功能可以直接查询到控制单元内存储的故障记忆。查询到控制单元内存储的故障记忆。项目项目是是“最终控制诊断最终控制诊断”功能，该功能是检功能，该功能是检测仪主动激活控制单元所控制的执行元件进行动作，通测仪主动激活控制单元所控制的执行元件进行动作，通过人为地观察执行元件的工作情况来判断执行元件的状过人为地观察执行元件的工作情况来判断执行元件的状况。况。项目项目是是“基础设定基础设定”功能，该功能完成功能，该功能完成控制控制单元单元和和执行元件执行元件之间基础的之间基础的电位设定电位设定。例如，发动机控。例如，发动机控制单元的基础设定是完成节气门和控制单元之间的电位制单元的基础设定是完成节气门和控制单元之间的电位匹配，空调系统的基础设定是完成空调电机和控制单元匹配，空调系统的基础设定是完成空调电机和控制单元之间的电位匹配，大灯控制单元的基础设定是完成大灯之间的电位匹配，大灯控制单元的基础设定是完成大灯照程电机和控制单元之间的电位匹配等。照程电机和控制单元之间的电位匹配等。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 项目是“查询故障”功能，项目项目是是“清除故障存诸器清除故障存诸器”功能，该功能是清功能，该功能是清除掉控制单元内部储存的故障记忆。除掉控制单元内部储存的故障记忆。项目项目是是“结束输出结束输出”功能，是退出自诊断功能。功能，是退出自诊断功能。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 项目是“清除故障存诸器”项目项目是是“编码控制单元编码控制单元”功能，通过对控制单元的编功能，通过对控制单元的编码，可以改变和实现控制单元不同的功能。例如，通过码，可以改变和实现控制单元不同的功能。例如，通过对奥迪轿车中央门锁系统控制单元编码的改变，可对奥迪轿车中央门锁系统控制单元编码的改变，可以分别实现以分别实现“安全锁安全锁”、“行车自锁行车自锁”和和“锁车警报锁车警报”等功能，这就使得控制单元的功能得到提升，并且等功能，这就使得控制单元的功能得到提升，并且在使用上更富人性化。另外，车辆上装备的每一个控制在使用上更富人性化。另外，车辆上装备的每一个控制单元都有一个编码，编码的数字包括了车型的选择、发单元都有一个编码，编码的数字包括了车型的选择、发动机和变速器类型的选择以及使用地区的选择等，这就动机和变速器类型的选择以及使用地区的选择等，这就使得相同零件编号的控制单元可以通过编码的改变去适使得相同零件编号的控制单元可以通过编码的改变去适应不同的车型，使控制单元的零件具有通用性。应不同的车型，使控制单元的零件具有通用性。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用项目是“编码控制单元”功能，通过对控制单元的编码，可以 项目项目是是“读取测量值读取测量值”功能，该项功能十分有功能，该项功能十分有用，通过对控制单元各个用，通过对控制单元各个数据块的静态数据块的静态和和动态的分析动态的分析，可准确、快速地查找到故障原因。可准确、快速地查找到故障原因。项目项目是是“读单个测量数据块读单个测量数据块”功能，是厂家使功能，是厂家使用的，在维修中没有用到。用的，在维修中没有用到。项目项目是是“匹配匹配”功能。通过该功能，加上不同功能。通过该功能，加上不同的匹配通道和数据，可以修改控制单元内部的一些参数，的匹配通道和数据，可以修改控制单元内部的一些参数，从而改变控制单元的一些使用特点。例如，通过仪表的从而改变控制单元的一些使用特点。例如，通过仪表的匹配可以改变仪表的语言，修改保养里程的显示，进行匹配可以改变仪表的语言，修改保养里程的显示，进行燃油消耗曲线的匹配等。燃油消耗曲线的匹配等。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 项目是“读取测量值”功能，项目项目是是“登录程序登录程序”功能，就是要完成一些重要的功能，就是要完成一些重要的设置。首先输入一个特定的登录码，然后控制单元才允设置。首先输入一个特定的登录码，然后控制单元才允许你向下进行匹配。例如，发动机控制单元定速巡航功许你向下进行匹配。例如，发动机控制单元定速巡航功能的开启和关闭功能的匹配等。能的开启和关闭功能的匹配等。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 项目是“登录程序”功能，就是要完成一些重要的设置测量功能。测量功能。该项功能包括汽车万用表的使用功能，即该项功能包括汽车万用表的使用功能，即检测仪检测仪可以测量电压、电阻和电流可以测量电压、电阻和电流；另外，还可以；另外，还可以测量传感器测量传感器的波形的波形。在实际的维修工作中，检测仪在对控制单元进。在实际的维修工作中，检测仪在对控制单元进行计算机检测的同时，还需要对线路和传感器进行测试。行计算机检测的同时，还需要对线路和传感器进行测试。该测试仪的这项功能可以兼并。该测试仪的这项功能可以兼并。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用测量功能。3.1 汽车车载网络系统故障检测3故障引导功能。故障引导功能。该项功能的实现需要检测仪内部储存的大量车型该项功能的实现需要检测仪内部储存的大量车型数据来支持。由于现代车型的更新变化很快，对维修人数据来支持。由于现代车型的更新变化很快，对维修人员要掌握的车辆技术和车型信息的要求就越来越高。员要掌握的车辆技术和车型信息的要求就越来越高。把把这些新的车型信息存储在检测仪中，当维修人员需要某这些新的车型信息存储在检测仪中，当维修人员需要某项信息的时候可以马上调出来，并且检测仪可以根据故项信息的时候可以马上调出来，并且检测仪可以根据故障记忆的描述，结合自己强大的数据库，帮助维修人员障记忆的描述，结合自己强大的数据库，帮助维修人员查找故障。查找故障。当然，检测仪储存的车辆信息，要根据厂家当然，检测仪储存的车辆信息，要根据厂家车型的变化定期进行升级更新。车型的变化定期进行升级更新。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用故障引导功能。3.1 汽车车载网络系统故障检测 当执行该功能时，选择要检测的车型，检测仪就调出该当执行该功能时，选择要检测的车型，检测仪就调出该车型的信息，并且把该车型上的所有控制单元检测一遍。车型的信息，并且把该车型上的所有控制单元检测一遍。检测完后，根据检测到的故障记忆，检测仪可以指导你检测完后，根据检测到的故障记忆，检测仪可以指导你进行下一步的维修工作，帮助你查找故障原因。进行下一步的维修工作，帮助你查找故障原因。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 当执行该功能时，选择要检测的车型，检测仪就调出该功能引导。功能引导。随着车辆控制单元的增多，每个控制单元下面都随着车辆控制单元的增多，每个控制单元下面都有很多的功能匹配和信息说明。这个功能项目的作用是有很多的功能匹配和信息说明。这个功能项目的作用是维修人员主动地对某个控制单元进行操作，通过这种操维修人员主动地对某个控制单元进行操作，通过这种操作来完成对控制单元的匹配和故障查找等工作。作来完成对控制单元的匹配和故障查找等工作。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用功能引导。3.1 汽车车载网络系统故障检测33.汽车示波器在电控系统故障诊断中的应用汽车示波器在电控系统故障诊断中的应用 现代汽车已进入电子控制时代，电子控制已涉及现代汽车已进入电子控制时代，电子控制已涉及汽车动力性、经济性、安全性、可靠性、净化性和舒适汽车动力性、经济性、安全性、可靠性、净化性和舒适性等诸多方面，且各种控制系统电控单元之间相互联系性等诸多方面，且各种控制系统电控单元之间相互联系紧密，可随时进行实时数据通信。电子设备占整车比例紧密，可随时进行实时数据通信。电子设备占整车比例逐步上升，电子设备的故障越来越多，也越来越具有挑逐步上升，电子设备的故障越来越多，也越来越具有挑战性。而汽车示波器为综合判断汽车电子设备战性。而汽车示波器为综合判断汽车电子设备(包括网包括网络络)故障提供了有力保证。故障提供了有力保证。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用3.汽车示波器在电控系统故障诊断中的应用 3.1 (1)汽车电子信号的种类汽车电子信号的种类 汽车电控系统的功能是电控单元通过接收并识别汽车电控系统的功能是电控单元通过接收并识别各个传感器提供的电子信号，指挥不同执行器动作，维各个传感器提供的电子信号，指挥不同执行器动作，维持汽车的日常运转。当某些电子信号出现异常时，表明持汽车的日常运转。当某些电子信号出现异常时，表明汽车存在与之相对应的某些故障，因此，检测这些电子汽车存在与之相对应的某些故障，因此，检测这些电子信号，并分析其特征可以进行故障诊断。汽车系统中存信号，并分析其特征可以进行故障诊断。汽车系统中存在五种基本电子信号。在五种基本电子信号。上一页下一页返回 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用(1)汽车电子信号的种类上一页下一页返回 3.1）直流信号）直流信号 汽车中产生直流信号的传感器或电源装置有蓄电汽车中产生直流信号的传感器或电源装置有蓄电池或池或动力控制模块动力控制模块（PCMPCM）输出的传感器。模拟传感器输出的传感器。模拟传感器有发动机冷却水温度传感器、燃油温度传感器、进气温有发动机冷却水温度传感器、燃油温度传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、翼板式或热丝式空气流度传感器、节气门位置传感器、翼板式或热丝式空气流量计、真空和节气门开关，以及通用汽车、克莱斯勒汽量计、真空和节气门开关，以及通用汽车、克莱斯勒汽车和亚洲汽车采用的进气压力传感器。车和亚洲汽车采用的进气压力传感器。）交流信号）交流信号 汽车中产生交流信号的传感器和装置有：车速传汽车中产生交流信号的传感器和装置有：车速传感器（感器（VSSVSS）、）、ABSABS轮速传感器、磁电式曲轴位置（轮速传感器、磁电式曲轴位置（CKP)CKP)和凸轮轴位置（和凸轮轴位置（CMPCMP）传感器、从模拟压力传感器）传感器、从模拟压力传感器（MAPMAP）信号得到的发动机真空平衡波形和爆震传感器）信号得到的发动机真空平衡波形和爆震传感器（KSKS）。）。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用）直流信号 3.1 汽车车载网络系统故障检测3）频率调制信号。）频率调制信号。汽车中产生可变频率信号的传感器和装有数字式汽车中产生可变频率信号的传感器和装有数字式空气流量计、福特数字式进气压力传感器、光电式车速空气流量计、福特数字式进气压力传感器、光电式车速传感器（传感器（VSSVSS）、霍尔式车速传感器（）、霍尔式车速传感器（VSSVSS）、光电式凸）、光电式凸轮轴和曲轴位置（轮轴和曲轴位置（CKPCKP）传感器、霍尔效应式凸轮轴传感器、霍尔效应式凸轮轴（CAMCAM）和曲轴位置（和曲轴位置（CKPCKP）传感器。）传感器。）脉宽调制信号。）脉宽调制信号。汽车中产生脉宽调制信号的电路或装有初级点火汽车中产生脉宽调制信号的电路或装有初级点火线圈、电子点火正时电路、废气再循环控制（线圈、电子点火正时电路、废气再循环控制（EGREGR）装装置、净化装置、涡轮增压和其他控制电磁阀、喷油器、置、净化装置、涡轮增压和其他控制电磁阀、喷油器、怠速控制电机或电磁阀。怠速控制电机或电磁阀。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用）频率调制信号。3.1 汽车车载网络系统故障检）串行数据（多路）信号。）串行数据（多路）信号。如果汽车中装备有自诊断能力和其他串行数据送如果汽车中装备有自诊断能力和其他串行数据送给能力的控制模块，则串行数据由发动机和自动变速器给能力的控制模块，则串行数据由发动机和自动变速器控制计算机（控制计算机（PCMPCM）、车身控制计算机（）、车身控制计算机（BCMBCM）、防滑制）、防滑制动系统（动系统（ABS/TRCABS/TRC）或其控制模块产生。）或其控制模块产生。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用）串行数据（多路）信号。3.1 汽车车载网络系(2)汽车电子信号的判断汽车电子信号的判断 汽车发动机控制计算机通过分辨各类电子信号的汽车发动机控制计算机通过分辨各类电子信号的特征，识别各个传感器提供的各种信息，并依据这些特特征，识别各个传感器提供的各种信息，并依据这些特征发出各种命令，指挥不同的执行器动作。这些特征就征发出各种命令，指挥不同的执行器动作。这些特征就是汽车电子信号的五种判定依据，往往汽车故障也就从是汽车电子信号的五种判定依据，往往汽车故障也就从这些特征中体现出来。这些特征中体现出来。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用(2)汽车电子信号的判断 3.1 汽车车载网络系统 1)五种判断依据的定义五种判断依据的定义 幅值幅值:电子信号在一定点上的即时电压。电子信号在一定点上的即时电压。频率频率:电子信号在两个事件或循环之间的时间，一般指电子信号在两个事件或循环之间的时间，一般指每秒的循环数。每秒的循环数。脉冲宽度脉冲宽度:电子信号所占的时间或占空比。电子信号所占的时间或占空比。形状形状:电子信号的外形特征，包括其曲线、轮廓和上升电子信号的外形特征，包括其曲线、轮廓和上升沿、下降沿等沿、下降沿等 阵列阵列:组成专门信息信号的重复方式，如组成专门信息信号的重复方式，如1缸传送给发缸传送给发动机控制计算机的上止点同步脉冲信号、传给解码器的动机控制计算机的上止点同步脉冲信号、传给解码器的有关冷却水温度信号的串行数据流等有关冷却水温度信号的串行数据流等 上一页下一页返回 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 1)五种判断依据的定义上一页下一页返回 3 2)电子信号的判断依据电子信号的判断依据 如如表表3-2所示，每个电子信号都可以用五种判定依所示，每个电子信号都可以用五种判定依据中的一个或多个进行判断据中的一个或多个进行判断 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 2)电子信号的判断依据 3.1 汽车车载网络系统(3)汽车示波器的特点汽车示波器的特点 与汽车万用表相比，示波器具有更精确及描述细与汽车万用表相比，示波器具有更精确及描述细致的优点。汽车万用表通常只能用一两个电参数来反映致的优点。汽车万用表通常只能用一两个电参数来反映电信号的特征，而示波器电信号的特征，而示波器则用电压随时间变化的图像来则用电压随时间变化的图像来反映一个电信号反映一个电信号，它显示的电信号比汽车万用表更准确、，它显示的电信号比汽车万用表更准确、更形象。运用示波器，可使汽车电子设备的测试设定变更形象。运用示波器，可使汽车电子设备的测试设定变得非常简单，只要像点菜单一样选择要测试的内容，无得非常简单，只要像点菜单一样选择要测试的内容，无需任何设定和调整就可直接观察波形，使用极为方便。需任何设定和调整就可直接观察波形，使用极为方便。上一页下一页返回 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用(3)汽车示波器的特点上一页下一页返回 3.1(4)汽车示波器的应用汽车示波器的应用 1)用于部件或电路的故障分析用于部件或电路的故障分析 在汽车电子控制系统运行正常的情况下，利用示在汽车电子控制系统运行正常的情况下，利用示波器可诊断某个部件或某段电路的故障。下面以霍尔效波器可诊断某个部件或某段电路的故障。下面以霍尔效应式车速传感器为例进行分析。应式车速传感器为例进行分析。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用(4)汽车示波器的应用 3.1 汽车车载网络系统故 霍尔效应式传感器主要用于测量转动部件的位置和速霍尔效应式传感器主要用于测量转动部件的位置和速度的电路中。车轮转动时，传感器便产生一连串的信号，度的电路中。车轮转动时，传感器便产生一连串的信号，且且脉冲的个数脉冲的个数(频率频率)随车速的增加而增加随车速的增加而增加但信号的但信号的占空比占空比在任何车速下在任何车速下保持恒定不变保持恒定不变。波形的振幅、频率和形状等关键判定依据应一致，波形的振幅、频率和形状等关键判定依据应一致，即正常的幅度基本上等于传感器的供电参考电压，两个即正常的幅度基本上等于传感器的供电参考电压，两个脉冲之间的间隔、形状一致。当波形底部或顶部出现缺脉冲之间的间隔、形状一致。当波形底部或顶部出现缺口或不规则以及波形高度口或不规则以及波形高度(幅度幅度)不相等时，则说明可能出不相等时，则说明可能出现了故障现了故障(因为给传感器的供电电压是不变的因为给传感器的供电电压是不变的);若波形对若波形对地电位过高，则说明电阻过大或传感器接地不良。地电位过高，则说明电阻过大或传感器接地不良。上一页下一页返回 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 霍尔效应式传感器主要用于测量转 2)用于汽车电子控制系统运行状态的分析。用于汽车电子控制系统运行状态的分析。在装有燃油反馈控制系统的汽车上，与其他测试在装有燃油反馈控制系统的汽车上，与其他测试仪表相比，汽车示波器能显示更多的关于随氧传感器信仪表相比，汽车示波器能显示更多的关于随氧传感器信号变化所发生的情况。氧传感器非常敏感，且容易被干号变化所发生的情况。氧传感器非常敏感，且容易被干扰，因此，若氧传感器能产生合适、良好的波形，则说扰，因此，若氧传感器能产生合适、良好的波形，则说明整个系统明整个系统(无沦发动机还是电子控制部分无沦发动机还是电子控制部分)正常。用氧正常。用氧传感器反馈平衡分析方法可诊断真空漏气、点火不良、传感器反馈平衡分析方法可诊断真空漏气、点火不良、喷油不平衡、气缸压力等喷油不平衡、气缸压力等;运用氧反馈平衡技能，在实运用氧反馈平衡技能，在实际中可以重新调整汽车。际中可以重新调整汽车。上一页下一页返回 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 2)用于汽车电子控制系统运行状态的分析。上一页下一页返回 3)用于控制单元间的网络通信及控制单元与诊断设备间诊用于控制单元间的网络通信及控制单元与诊断设备间诊断接口的测试。断接口的测试。除可对传感器、执行器以及汽车电气系统进行检除可对传感器、执行器以及汽车电气系统进行检测外，示波器还可对控制单元之间的网络通信以及控制测外，示波器还可对控制单元之间的网络通信以及控制单元与诊断设备之间的诊断接口进行测试。单元与诊断设备之间的诊断接口进行测试。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用3)用于控制单元间的网络通信及控制单元与诊断设备间诊断接口的 4.数字存储示波器的应用介绍数字存储示波器的应用介绍 对于对于CAN数据总线上的信号及参数进行检测，常数据总线上的信号及参数进行检测，常用的检测设备是数字存储式示波器用的检测设备是数字存储式示波器(DSO)。下面以。下面以CAN驱动数据总线检测为例，介绍驱动数据总线检测为例，介绍VAS5051的的DSO的使的使用方法。用用方法。用DSO进行检测可以确定故障点的位置以及故进行检测可以确定故障点的位置以及故障引发的原因。在使用障引发的原因。在使用DSO测试测试CAN总线的电压时，总线的电压时，要求采用在无干扰功能下的要求采用在无干扰功能下的DSO显示，同时在测量显示，同时在测量CAN总线信号波形时应注意准确调整总线信号波形时应注意准确调整DSO的时间值、的时间值、电压值和触发信号。电压值和触发信号。上一页返回 3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 4.数字存储示波器的应用介绍上一页返回 3.1 1)DSO双通道模式下的测量与分析。双通道模式下的测量与分析。利用检测盒连接利用检测盒连接发动机控制单元，如图发动机控制单元，如图3-22、3-23所示为发动机控制单所示为发动机控制单元与检测盒的线路连线。如图所示为在测试发动机控制元与检测盒的线路连线。如图所示为在测试发动机控制单元时双通道工作情况下单元时双通道工作情况下DSO的线路连线图，要求两条的线路连线图，要求两条CAN总线每一条线都通过一个通道进行测量。通道总线每一条线都通过一个通道进行测量。通道A红红色的测量线连接色的测量线连接CAN-H，黑色的测量线接地；通道，黑色的测量线接地；通道B红红色的测量线连接色的测量线连接CAN-L，黑色的测量线接地。，黑色的测量线接地。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 1)DSO双通道模式下的测量与分析。利用检 运行发动机，此时可以测得如图运行发动机，此时可以测得如图3-24所示波形。其所示波形。其中中1为通道所测量的为通道所测量的CAN-H信号；信号；2为通道为通道B所测量的所测量的CAN-L信号；信号；3表示表示CAN-H信号和信号和CAN-L信号（通道信号（通道A和通道和通道B）的零线坐标置于等高（在同一零坐标线下对）的零线坐标置于等高（在同一零坐标线下对电压值进行分析更为简便）；电压值进行分析更为简便）；4和和5分别表示通道分别表示通道B和通和通道道A的电压的电压/单位的设定，在单位的设定，在0.5V/单位值的设定下，单位值的设定下，DSO的显示被较好地利用，这便于电压值的读取；的显示被较好地利用，这便于电压值的读取；6表表示触发点的设定，它位于被测定信号的范围内，示触发点的设定，它位于被测定信号的范围内，CAN-H信号在信号在2.53.5V，CAN-L信号在信号在1.52.5V；7表示时表示时间单位值，该值应尽可能选择得小一些，最小的时间单间单位值，该值应尽可能选择得小一些，最小的时间单位值为位值为0.02/单位（单位（DSO没有更小的时间单位）；没有更小的时间单位）；表示显示传递的数据信息。表示显示传递的数据信息。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 运行发动机，此时可以测得如图 波形分析，如图波形分析，如图3-25所示。所示。CAN数据总线系统中的数据总线系统中的信息传输都是通过两个逻辑状态（信息传输都是通过两个逻辑状态（0，显性；，显性；1，隐性），隐性）来实现的，每一个逻辑状态都对应于相应的电压值。图来实现的，每一个逻辑状态都对应于相应的电压值。图5-1-25中所示中所示2为为CAN-H的隐性电压，其数值大约为的隐性电压，其数值大约为2.6V（逻辑值（逻辑值1）；）；3为为CAN-H的显性电压，其数值大的显性电压，其数值大约为约为3.8V（逻辑值（逻辑值0）；）；4为为CAN-L的隐性电压，其数的隐性电压，其数值大约为值大约为2.4V（逻辑值（逻辑值1）；）；5为为CAN-L的显性电压，的显性电压，其数值大约为其数值大约为1.2V（逻辑值（逻辑值0）。）。CAN数据总线只能有数据总线只能有两种工作状态，在隐性电压电位时，两个电压值很接近；两种工作状态，在隐性电压电位时，两个电压值很接近；在显性电压电位时，两个电压差值大约为在显性电压电位时，两个电压差值大约为2.5V，电压值，电压值大约有大约有100mV的小波动，见的小波动，见表表3-3。如前所述，控制单。如前所述，控制单元就是应用其电压差值来获得数据的。元就是应用其电压差值来获得数据的。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 波形分析，如图3-25所示。CAN数据总线系统 2)DSO单通道模式下的测量与分析。单通道模式下的测量与分析。也可直接利用也可直接利用DSO的单通道对的单通道对CAN驱动数据总线系统的信号进行测量。驱动数据总线系统的信号进行测量。当两个当两个CAN信号用一个信号用一个DSO通道进行测量时，波形显通道进行测量时，波形显示为其相应的电压差。这种测量方式在故障查询方面不示为其相应的电压差。这种测量方式在故障查询方面不如双通道的测量方式（两条线分开接地测量）。例如，如双通道的测量方式（两条线分开接地测量）。例如，在短路的故障形式下利用单通道模式分析是不可行的。在短路的故障形式下利用单通道模式分析是不可行的。单通道工作模式主要用于快速查看总线是否为激活状态。单通道工作模式主要用于快速查看总线是否为激活状态。如图如图3-26所示为在测试发动机控制单元时单通道工作情所示为在测试发动机控制单元时单通道工作情况下况下DSO的线路连接图，通道的线路连接图，通道A（或（或B）红色的测量线）红色的测量线连接连接CAN-H，黑色的测量线连接，黑色的测量线连接CAN-L。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 2)DSO单通道模式下的测量与分析。也可直接 运行发动机，此时可以测得如图运行发动机，此时可以测得如图3-27所示波形。其所示波形。其中为电压单位中为电压单位 的设定，该电压单位值设定为的设定，该电压单位值设定为0.5V/Div时时DSO的显示可被较好地利用，这便于电压图的显示可被较好地利用，这便于电压图3-1-27单通道单通道CAN数据总线波形图值的读取；数据总线波形图值的读取；2为时间为时间单位值的设定，在单通道工作模式下，应设置最小的时单位值的设定，在单通道工作模式下，应设置最小的时间单位值，即间单位值，即0.01ms/Div；3为零线位置，在单通道工为零线位置，在单通道工作模式下进行测量，零线显示也为隐性电压电位（逻辑作模式下进行测量，零线显示也为隐性电压电位（逻辑值值1）；）；4为显性电压电位（逻辑值为显性电压电位（逻辑值0）。由图）。由图3-1-27可可以看出在以看出在DSO单通道工作模式下，单通道工作模式下，CAN驱动数据总线驱动数据总线的信号电压见表的信号电压见表3-4，电压可能在，电压可能在100mV左右波动。左右波动。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 运行发动机，此时可以测得如图 在电压电位图形上显示，有时候电压值也达到零线位置，在电压电位图形上显示，有时候电压值也达到零线位置，这不是故障，在电压值达到零线电压之前，下一个测量这不是故障，在电压值达到零线电压之前，下一个测量值已经通过值已经通过DSO进行显示。这里需要注意，由于没有设进行显示。这里需要注意，由于没有设定时间单位值，可能定时间单位值，可能CAN数据总线系统的故障没有包数据总线系统的故障没有包含在含在DSO显示中。显示中。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用 在电压电位图形上显示，有时候电压值也达到零线位置 3)3)常见的故障波形分析。常见的故障波形分析。使用使用DSO可以确定故障点的位置以及故障引发的可以确定故障点的位置以及故障引发的原因，在检测时用通道原因，在检测时用通道A测量测量CAN-H的信号电压，用通的信号电压，用通道道B测量测量CAN-L的信号电压。的信号电压。CAN-H与与CAN-L短路故障（短路故障（图图3-28）。电压电位）。电压电位置于隐性电压值（大约置于隐性电压值（大约2.5V）。通过插拔）。通过插拔CAN驱动数驱动数据总线上的控制单元可以判断是由于控制单元引起的短据总线上的控制单元可以判断是由于控制单元引起的短路还是由于路还是由于CAN-H和和CAN-L线路连接引起的短路。当线路连接引起的短路。当为线路短路引起的短路时，需要将为线路短路引起的短路时，需要将CAN线组（线组（CAN-H和和CAN-L）从节点处依次拔取，同时注意）从节点处依次拔取，同时注意DSO的波形。的波形。当故障线组被取下后，当故障线组被取下后，DSO的波形恢复正常。的波形恢复正常。3.1 汽车车载网络系统故障检测汽车车载网络系统故障检测3.1.3 专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测中的应用专用诊断仪在汽车车载网络系统故障检测