煤矿机械设备的电气控制--讲义ppt课件

2024/7/16中国矿业大学电气工程系1 煤矿机械设备的电气控制煤矿机械设备的电气控制中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系2023/8/14中国矿业大学电气工程系1煤矿机械设备的电2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系2CH3 煤矿机械设备的电气控制煤矿机械设备的电气控制学习要求学习要求1.一般掌握：一般掌握：控制电器；煤矿机械设备控制电器；煤矿机械设备的控制线路图的绘制与分析方法。的控制线路图的绘制与分析方法。2.熟练掌握：熟练掌握：QC83系列矿用隔爆磁力系列矿用隔爆磁力起动器的工作原理起动器的工作原理。2023/8/14中国矿业大学电气工程系2CH3煤矿机械2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系33-1 控制电器控制电器 控制电器：用来实现电动机的起动、停控制电器：用来实现电动机的起动、停止、反转、调速等控制过程的电器。止、反转、调速等控制过程的电器。矿山常用控制电器有：控制器、主令矿山常用控制电器有：控制器、主令电器、继电器、接触器等。电器、继电器、接触器等。一、接触器一、接触器按照其驱动电流的性质可分为直流和按照其驱动电流的性质可分为直流和交流型两种。直流接触器一般为单极型，交交流型两种。直流接触器一般为单极型，交流接触器一般为三极型。流接触器一般为三极型。2023/8/14中国矿业大学电气工程系33-1控制电2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系42023/8/14中国矿业大学电气工程系42024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系5一、接触器一、接触器 接触器是一种用于频繁地接通或断开交、直流接触器是一种用于频繁地接通或断开交、直流主电路、大容量控制电路等主电路、大容量控制电路等大电流电路大电流电路的自动切换电的自动切换电器。在功能上接触器除能自动切换外，还具有手动开器。在功能上接触器除能自动切换外，还具有手动开关所缺乏的远距离操作功能和零压及欠压保护功能，关所缺乏的远距离操作功能和零压及欠压保护功能，但没有自动开关所具有的过载和短路保护功能。但没有自动开关所具有的过载和短路保护功能。接触器生产方便，成本低，主要用于控制电接触器生产方便，成本低，主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等，是电力拖动动机、电热设备、电焊机、电容器组等，是电力拖动自动控制电路中使用最广泛的一种低压电器元件。自动控制电路中使用最广泛的一种低压电器元件。2023/8/14中国矿业大学电气工程系5一、接触器2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系61、直流接触器的工作原理、直流接触器的工作原理 接触器在铁心接触器在铁心 1 上绕上绕有线圈有线圈 2，当线圈通过电，当线圈通过电流时，衔铁被吸引，主接流时，衔铁被吸引，主接点点 4 闭合，接通主电路；闭合，接通主电路；同时辅助接点同时辅助接点 6 断开，切断开，切断控制回路。当线圈断电断控制回路。当线圈断电时，电磁吸引力消失，衔时，电磁吸引力消失，衔铁在自重和反作用弹簧铁在自重和反作用弹簧 7作用下，恢复原位，使主作用下，恢复原位，使主接点打开，辅助接点闭合。接点打开，辅助接点闭合。2023/8/14中国矿业大学电气工程系61、直流接触器的工2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系71、直流接触器的工作原理、直流接触器的工作原理 主接点断开时，其固定接点与可动接点间主接点断开时，其固定接点与可动接点间将产生电弧，与主接点串连的消弧线圈将产生电弧，与主接点串连的消弧线圈5就是就是起熄弧作用的。当主接点间产生电弧时，线圈起熄弧作用的。当主接点间产生电弧时，线圈的磁场对电弧产生作用力的磁场对电弧产生作用力F（左手定则），使（左手定则），使电弧向上移动，电弧被拉长，在熄弧罩中冷却电弧向上移动，电弧被拉长，在熄弧罩中冷却而很快熄灭。而很快熄灭。2023/8/14中国矿业大学电气工程系71、直流接触器的工2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系82、交流接触器的工作原理、交流接触器的工作原理 线圈线圈KMKM通过电流通过电流后，铁心被磁化，吸后，铁心被磁化，吸引衔铁，主接点引衔铁，主接点KM1KM1、辅助接点辅助接点KM2KM2接通主电接通主电路与控制电路，电动路与控制电路，电动机起动。若线圈无电，机起动。若线圈无电，则铁心失磁，衔铁在则铁心失磁，衔铁在自重或弹簧的作用下自重或弹簧的作用下恢复原位，恢复原位，KM3KM3接通，接通，KM1KM1、KM2KM2均断开，电均断开，电动机停转。动机停转。2023/8/14中国矿业大学电气工程系82、交流接触器的工2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系92、交流接触器的工作原理、交流接触器的工作原理p 由于交流接触器线圈中通过的电流是交由于交流接触器线圈中通过的电流是交流，铁心中产生的磁通是交变的。为减小交变流，铁心中产生的磁通是交变的。为减小交变磁通产生的磁滞和涡流损失，铁心磁通产生的磁滞和涡流损失，铁心5和衔铁和衔铁4都都由硅钢片叠成。由硅钢片叠成。p 在交流接触器中，交变磁通产生的吸引在交流接触器中，交变磁通产生的吸引力在磁通（电流）为零时消失，衔铁要断开，力在磁通（电流）为零时消失，衔铁要断开，磁通恢复（电流过零后）吸力也恢复，因而在磁通恢复（电流过零后）吸力也恢复，因而在电流交变过程中，衔铁将出现振动和噪声。电流交变过程中，衔铁将出现振动和噪声。2023/8/14中国矿业大学电气工程系92、交流接触器的工2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系102、交流接触器的工作原理、交流接触器的工作原理 为了克服衔铁的振动和噪声，在铁心为了克服衔铁的振动和噪声，在铁心5的的2/3截截面处嵌入一短路环，如图所示。面处嵌入一短路环，如图所示。由于短路环的存在由于短路环的存在，使截面使截面A的磁通与截面的磁通与截面B的磁通的磁通 出现相角差出现相角差，A A与与B B不会同时过零值，不会同时过零值，故振动和噪声大为消弱故振动和噪声大为消弱。2023/8/14中国矿业大学电气工程系102、交流接触器的2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系112、交流接触器的工作原理、交流接触器的工作原理 当主接点断开电路时，固定接点与可动接点间出现当主接点断开电路时，固定接点与可动接点间出现强电场，使其间的空气电离形成电弧，造成接点损强电场，使其间的空气电离形成电弧，造成接点损坏。为延长接点使用寿命，应设法尽快熄灭电弧。坏。为延长接点使用寿命，应设法尽快熄灭电弧。图图3-2中的消弧罩就中的消弧罩就是为加速熄灭电弧的。是为加速熄灭电弧的。其内部结构如右图其内部结构如右图4所所示。消弧罩由耐火材示。消弧罩由耐火材料制成，马蹄形铁片料制成，马蹄形铁片放置在消弧罩放置在消弧罩1中，且中，且左右稍微错开。左右稍微错开。2023/8/14中国矿业大学电气工程系112、交流接触器的2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系122、交流接触器的工作原理、交流接触器的工作原理 当接点当接点4断开时，产生的电弧因电断开时，产生的电弧因电动力和磁力拉向上方且越拉越长，导动力和磁力拉向上方且越拉越长，导致它被灭弧栅格（铁片）割成许多小致它被灭弧栅格（铁片）割成许多小段，使电弧所在空间的游离作用减弱，段，使电弧所在空间的游离作用减弱，加上铁片的冷却作用，使电弧很快熄加上铁片的冷却作用，使电弧很快熄灭灭。2023/8/14中国矿业大学电气工程系122、交流接触器的2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系13二、继电器二、继电器 继电器是一种灵敏的小型自动控制电器。继电器是一种灵敏的小型自动控制电器。它能反映某些机电参数的变化如电流、电压、它能反映某些机电参数的变化如电流、电压、时间、压力等），并用其接点断开或接通电时间、压力等），并用其接点断开或接通电气回路，达到控制目的气回路，达到控制目的。1 电磁式电流或电压继电器电磁式电流或电压继电器 它它由由线线圈圈、铁铁心心、接接点点等等组组成成。按按线线圈圈通通过过电电流流种种类类的的不不同同可可分分交交流流和和直直流流两两种种；按功用不同最常用的为电流和电压两种。按功用不同最常用的为电流和电压两种。2023/8/14中国矿业大学电气工程系13二、继电器继2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系14 1 电磁式电流或电压继电器电磁式电流或电压继电器电电磁磁式式继继电电器器的的构构造造原原理理如如图图3-5所所示示。图图a是是角角移式，图移式，图b是抽吸式，控制系统多用角移式。是抽吸式，控制系统多用角移式。2023/8/14中国矿业大学电气工程系141电磁式2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系15三、主令电器三、主令电器p 在控制电路中起着发号施令作用的电器在控制电路中起着发号施令作用的电器称为主令电器。称为主令电器。p按钮、万能转换开关、终端开关和主令按钮、万能转换开关、终端开关和主令控制器等均属主令电器控制器等均属主令电器。p主令控制器多用于经常正反转的电动机主令控制器多用于经常正反转的电动机控制电路（例如绞车控制电路）中。控制电路（例如绞车控制电路）中。2023/8/14中国矿业大学电气工程系15三、主令电器在2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系16三、主令电器三、主令电器凸轮型主令控制器的接触元件如图所示。凸轮型主令控制器的接触元件如图所示。2023/8/14中国矿业大学电气工程系16三、主令电器凸轮2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系17四、控制器四、控制器 控制器是一种具有很控制器是一种具有很多接点的转换开关。用来多接点的转换开关。用来直接控制直流电动机或绕直接控制直流电动机或绕线式感应电动机，使电动线式感应电动机，使电动机进行起动、制动、反向机进行起动、制动、反向和调速等。目前广泛应用和调速等。目前广泛应用的有鼓形控制器与凸轮控的有鼓形控制器与凸轮控制器。制器。2023/8/14中国矿业大学电气工程系17四、控制器2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系18四、控制器四、控制器2023/8/14中国矿业大学电气工程系18四、控制器2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系193-2 3-2 控制线路图绘制原则及分析方法控制线路图绘制原则及分析方法 p控制线路图通常分为原理接线图和安装接控制线路图通常分为原理接线图和安装接线图。线图。p原理接线图是说明控制线路的工作原理的，原理接线图是说明控制线路的工作原理的，图中各元件一般不按其实际位置绘制；图中各元件一般不按其实际位置绘制；p安装接线图是供控制线路的安装、维修用安装接线图是供控制线路的安装、维修用的，图中各电器元件都按实际位置绘制。的，图中各电器元件都按实际位置绘制。2023/8/14中国矿业大学电气工程系193-2控制线2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系20控制线路图绘制的一般原则控制线路图绘制的一般原则 1）把把全全部部电电路路分分成成主主回回路路、控控制制回回路路和和辅辅助助回回路路。电电动动机机等等强强电电流流电电路路属属主主回回路路，接接触触器器和和继继电电器器线线圈圈等等小小电电流流电电路路属属控控制制回回路路，其其他他如如信信号号、测量等电路属辅助回路。测量等电路属辅助回路。主回路一般画在图纸的上方或左方，用较粗主回路一般画在图纸的上方或左方，用较粗的线绘出的线绘出；控制或辅助回路用较细的线，画在纸控制或辅助回路用较细的线，画在纸的下方或右方；控制回路电源线垂直画在两侧，的下方或右方；控制回路电源线垂直画在两侧，各并联支路平行地画在两控制电源线之间，排列各并联支路平行地画在两控制电源线之间，排列顺序应尽量符合电器元件的动作顺序顺序应尽量符合电器元件的动作顺序。2023/8/14中国矿业大学电气工程系20控制线路图绘制的2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系21控制线路图绘制的一般原则控制线路图绘制的一般原则 2）图图中中各各电电器器元元件件应应按按规规定定的的图图形形符符号号和和文文字字符符号号表表示示（P183表表3-1）。同同一一电电器器元元件件，必必须须用用相相同同的的文文字字符符号号。例例如如有有两两个个相相同同的的接接触触器器KM，可可用用1KM、2KM表表示示。一一个个继继电电器器有有一一个个线线圈圈K和和三三个个接接点点，则则接接点点可可表表示示为为K1、K2、K3。3）电电路路中中的的接接点点位位置置按按线线圈圈不不通通电电（或未加外力）时的位置画出（或未加外力）时的位置画出。2023/8/14中国矿业大学电气工程系21控制线路图绘制的2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系22鼠笼电动机的控制线路图鼠笼电动机的控制线路图 2023/8/14中国矿业大学电气工程系22鼠笼电动机的控制2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系23鼠笼电动机的控制线路图鼠笼电动机的控制线路图主回路：主回路：QS为三相单投刀开关（也叫隔离开关），为三相单投刀开关（也叫隔离开关），用于检修时切断电源用于检修时切断电源;FU为熔断器，做短路保护用；为熔断器，做短路保护用；KM1为接触器主接点，用以控制主回路的通断；为接触器主接点，用以控制主回路的通断；FR为为热继电器，当电动机过载时用它自动切断电源。热继电器，当电动机过载时用它自动切断电源。控制回路：控制回路：STP为停止按扭；为停止按扭；ST为启动按扭；为启动按扭；KM为接触器线圈，为接触器线圈，KMKM2 2为其辅助接点；为其辅助接点；FRFR1 1为热继电器为热继电器FR的常闭接点。的常闭接点。2023/8/14中国矿业大学电气工程系23鼠笼电动机的控制2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系24控制过程控制过程 1）闭合隔离开关）闭合隔离开关QS，为启动电动机作好准备。，为启动电动机作好准备。2）启动：按启动按扭）启动：按启动按扭ST，接通如下控制回路：，接通如下控制回路：接接触触器器线线圈圈KM有有电电，其其主主接接点点KM1、辅辅助助接接点点KM2同同时时闭闭合合，电电动动机机启启动动。松松开开启启动动按按钮钮ST后后，因因自自保保接接点点KM2已已闭闭合合，故故KM线线圈圈仍仍有有电，电机保持运转。电，电机保持运转。2023/8/14中国矿业大学电气工程系24控制过程2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系25控制过程控制过程3）停止：按停止按钮）停止：按停止按钮STP，因线圈，因线圈KM断断电，其衔铁返回原位，电，其衔铁返回原位，KM1、KM2接点断开接点断开电动机停车。电动机停车。电动机运转时，如因电源停电或电动机电动机运转时，如因电源停电或电动机过载（热继电器过载（热继电器FR动作动作,或者或者FR1接点断开）接点断开）都会使线圈都会使线圈KM断电，电动机自动停车。断电，电动机自动停车。2023/8/14中国矿业大学电气工程系25控制过程3）2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系26 3-3 矿用隔爆磁力起动器矿用隔爆磁力起动器隔爆磁力起动器隔爆磁力起动器是一种组合电器，是一种组合电器，它主要由隔离开关、它主要由隔离开关、接触器、熔断器、接触器、熔断器、过热过流继电器、过热过流继电器、按钮等组成，装在按钮等组成，装在隔爆外壳中，用来隔爆外壳中，用来控制和保护电动机。控制和保护电动机。2023/8/14中国矿业大学电气工程系263-32024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系27一、一、QC83系列矿用隔爆磁力起动器系列矿用隔爆磁力起动器 2023/8/14中国矿业大学电气工程系27一、QC83系列2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系281.QC83-80隔爆磁力起动器隔爆磁力起动器本系列隔爆磁力起动器，用于有沼气或煤尘本系列隔爆磁力起动器，用于有沼气或煤尘爆炸危险的矿井中，控制保护低压电动机。爆炸危险的矿井中，控制保护低压电动机。包括以下型号：包括以下型号：QC83-80、QC83-80N、QC83-120、QC83-225。其中字母和数字的意义：其中字母和数字的意义：Q起动器；起动器；C磁力；磁力；8隔爆；隔爆；3设计序号；设计序号；80、120、225额定电额定电流（流（A）；）；N可逆。可逆。2023/8/14中国矿业大学电气工程系281.QC832024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系291QC83-80型磁力起动器型磁力起动器控控制制40kW（电电网网电电压压为为660V时时）或或 30kW（电电网网电电压压为为380V时时）以以下下的的鼠鼠笼笼电电动动机机，如如井井下下的的小小型型输输送机、局扇和小水泵等。送机、局扇和小水泵等。QC83-80型起动器能实现就地和远方两种控制方式。型起动器能实现就地和远方两种控制方式。“就就地地控控制制”就就是是利利用用起起动动器器本本身身的的起起动动（1ST）停停止止（1STP）按按钮钮进进行行控控制制；“远远方方控控制制”则则是是在在离离开开 起起 动动 器器 一一 段段 距距 离离 另另 加加 一一 组组 起起 动动（2ST）停停 止止（2STP）按钮进行控制。）按钮进行控制。2023/8/14中国矿业大学电气工程系291QC83-8煤矿机械设备的电气控制-讲义ppt课件1）就就地地控控制制将将起起动动器器上上部部接接线线盒盒中中的的9-PE、左左侧侧接接线线盒盒中中的的2-PE、起起动动器器中中绝绝缘缘板板上上的的2-5端端子子连接起来（图连接起来（图3-14中的中的2ST、2STP按钮不接）。按钮不接）。1）就地控制将起动器上部接线盒中的9-PE、左侧2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系321）就地控制就地控制 接通隔离开关接通隔离开关QS。按起动按钮。按起动按钮1ST，接通控制回路：，接通控制回路：接触器线圈接触器线圈KM有电有电,主接点主接点KM1接通接通,电动机起动电动机起动,同时同时KM2接接通通自保自保,此时可松开此时可松开1ST。如如需需停停止止电电动动机机，只只要要按按下下停停止止按按钮钮1STP使使KM断断电电，KM1断开，电动机即停车。断开，电动机即停车。当当电电源源电电压压消消失失，电电动动机机停停车车。同同时时接接触触器器KM失失电电返返回回KM2接接点点断断开开，此此时时即即使使电电源源电电压压自自动动恢恢复复也也不不会会自自动动起起动动电动机，这种作用叫电动机，这种作用叫零电压保护零电压保护。2023/8/14中国矿业大学电气工程系321）就地控制2）远方控制）远方控制将就地控制时的将就地控制时的2-5、2-PE连接片断开，端子连接片断开，端子1、2间间接远方起动按钮接远方起动按钮2ST，端子，端子2、PE间接远方停止按钮间接远方停止按钮2STP。2）远方控制将就地控制时的2-5、2-PE连接片断开，端子12024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系342）远方控制）远方控制此此时时只只能能用用远远方方起起动动按按钮钮2ST起起动动，而而用用1STP或或2STP停停止止按按钮钮均均能能停停车车，保保证证一一处处起起动动、多多处处停停车车，这样有利于安全。这样有利于安全。QC83-80型起动器除了能实现就地控制与远方控制之型起动器除了能实现就地控制与远方控制之外，还能实现外，还能实现连锁控制连锁控制。所谓连锁控制是指多台工作机械联合运行时，各个机所谓连锁控制是指多台工作机械联合运行时，各个机械的控制应满足一定的操作程序的控制。例如掘进工械的控制应满足一定的操作程序的控制。例如掘进工作面为了保证安全生产，在工作时常需起动局扇后，作面为了保证安全生产，在工作时常需起动局扇后，才允许接通工作面用电设备的电源，这样，工作面用才允许接通工作面用电设备的电源，这样，工作面用电设备的电源与局扇的电源在控制上就必须连锁。电设备的电源与局扇的电源在控制上就必须连锁。2023/8/14中国矿业大学电气工程系342）远方控制此时上图为连锁控制原理图，图中起动器上图为连锁控制原理图，图中起动器1QC控控制局扇，起动器制局扇，起动器2QC控制掘进工作面电源。由控制掘进工作面电源。由图看出，图看出，2QC的起动受控于的起动受控于1QC接触器辅助接接触器辅助接点点1KM3，即只有，即只有1 1KM3闭合后闭合后2QC才能起动，才能起动，一旦一旦1KM3断开（此时局扇停车），工作面电断开（此时局扇停车），工作面电源立即断开，两起动器间实现了连锁控制。源立即断开，两起动器间实现了连锁控制。上图为连锁控制原理图，图中起动器1QC控制局扇，起动器2QC2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系362.QC83-80N型可逆磁力起动器型可逆磁力起动器 用来控制需要经常正、反转的机械，如用来控制需要经常正、反转的机械，如井下小绞车等。井下小绞车等。它相当于两个它相当于两个QC83-80型起动器组合在型起动器组合在一个隔爆外壳内，外壳的前后各由一个转一个隔爆外壳内，外壳的前后各由一个转盖。盖。起动器本身只有一个停止按钮起动器本身只有一个停止按钮STP，必须，必须外接一个向前（外接一个向前（FW）、向后（）、向后（BW）、停）、停止（止（1STP）三联按钮。）三联按钮。2023/8/14中国矿业大学电气工程系362.QC83-2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系372.QC83-80N型可逆磁力起动器型可逆磁力起动器2023/8/14中国矿业大学电气工程系372.QC83-煤矿机械设备的电气控制-讲义ppt课件2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系392.QC83-80N型可逆磁力起动器型可逆磁力起动器1）正转控制正转控制首首先先接接通通隔隔离离开开关关QS，起起动动器器接接通通电电源源。司司机机按按向向前按钮前按钮(FW)，接通如下回路：，接通如下回路：正正转转接接触触器器线线圈圈1KM有有电电，闭闭合合其其主主接接点点1KM1，电电动动机机起起动动；同同时时自自保保接接点点1KM2接接通通，可可松松开开向向前前按按钮钮FW；闭闭锁锁接接点点1KM3断断开开，防防止止反反转转接接触触器器2KM回路接通，完成电气上的闭锁。回路接通，完成电气上的闭锁。司司机机按按下下停停止止按按钮钮1STP或或STP，1KM断断电电，电电动动机停车。机停车。2023/8/14中国矿业大学电气工程系392.QC83-2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系402.QC83-80N型可逆磁力起动器型可逆磁力起动器 2）反转控制反转控制 利利用用向向后后按按钮钮BW起起动动反反转转接接触触器器2KM，其其电电路路与与启启动动过过程程与与正正转转相相同同，反反转转停停车车也是利用也是利用STP或或1STP完成。完成。3）起起动动器器上上部部的的灯灯泡泡（36V）供供局局部部照明之用。照明之用。2023/8/14中国矿业大学电气工程系402.QC83-2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系413.QC83-120（225）型磁力起动器）型磁力起动器包包括括120A和和225A两两种种，它它们们的的机机械械结结构构与与电电气气线线路路完完全全一一样样，只只是是额额定定容容量量不同。不同。一般用来控制大容量输送机或采煤机组。一般用来控制大容量输送机或采煤机组。2023/8/14中国矿业大学电气工程系413.QC83-2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系422023/8/14中国矿业大学电气工程系422024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系433.QC83-120（225）型磁力起动）型磁力起动器器与与QC83-80型型磁磁力力起起动动器器相相比比较较，这这两两种种磁磁力力起起动器有如下特点：动器有如下特点：（1）由由于于起起动动器器容容量量增增大大，接接触触器器接接点点容容量量增增大大，因因而而其其电电磁磁铁铁容容量量要要求求相相应应增增大大。为为了了不不增增大大电电磁磁铁铁体体积积，故故将将接接触触器器线线圈圈的的电电压压由由36v增增大大到到380（660）V。按按煤煤矿矿安安全全规规程程要要求求，井井下下控控制制回回路路电电压压不不得得超超过过36V，故故控控制制回回路路中中增增加加36V中间继电器，用它的接点控制接触器线圈。中间继电器，用它的接点控制接触器线圈。（2）保护比较完善。采用过热）保护比较完善。采用过热-过流继电器。过流继电器。2023/8/14中国矿业大学电气工程系433.QC83-2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系44QC83-120（225）型磁力起动器原理图）型磁力起动器原理图2023/8/14中国矿业大学电气工程系44QC83-1202024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系45二、二、QCKB千伏级磁力起动器千伏级磁力起动器p用用于于有有沼沼气气或或煤煤尘尘爆爆炸炸危危险险的的矿矿井井中中，作作为为1140V1140V以以下下三三相相鼠鼠笼笼电电机机的的启启动动、停停止止、换换向向用用。具具有有失失压压、过过载载、断断相相、短短路路等等保保护护，并并具具有有漏漏电电闭闭锁锁功功能能。控控制制电电路路为为本本质质安安全全型型，可以实现就地、远距离和程序控制。可以实现就地、远距离和程序控制。p300A300A起起动动器器的的隔隔离离开开关关操操作作手手柄柄对对起起动动器器有有分分闸闸、正正、反反合合闸闸和和正正、反反试试验验5 5个个位位置置。其其他型起动器只有正、反、分他型起动器只有正、反、分3 3个位置。个位置。2023/8/14中国矿业大学电气工程系45二、QCKB千伏2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系46QCKB千伏级磁力起动器千伏级磁力起动器p隔离开关与主腔大盖之间有机械闭锁，隔离开关与主腔大盖之间有机械闭锁，强制实现断电源后开盖。隔离开关和接强制实现断电源后开盖。隔离开关和接触器之间有电气闭锁，保证在正常情况触器之间有电气闭锁，保证在正常情况下，隔离开关为无载操作。下，隔离开关为无载操作。p主腔大盖采用提升门式结构，开启方便。主腔大盖采用提升门式结构，开启方便。开启前，先按下停止按钮（不能松开），开启前，先按下停止按钮（不能松开），才能将隔离开关置于分闸位置。将机械才能将隔离开关置于分闸位置。将机械闭锁解除，方可提起机械把手，将前大闭锁解除，方可提起机械把手，将前大盖抬起，然后旋转打开。盖抬起，然后旋转打开。2023/8/14中国矿业大学电气工程系46QCKB千伏级磁2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系47控制回路控制回路直流操作回路直流操作回路铁磁谐振交流稳压器铁磁谐振交流稳压器延时电延时电路路过载、断相、过载、断相、过流保护过流保护漏电漏电闭锁闭锁2023/8/14中国矿业大学电气工程系472024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系48直流控制继电器续流二极管，两个分开保证满足本安要求。将交流旁路，消除干扰整流作用。同时在远控或程控时如电缆短接，保证直流继电器不动作。保持电阻铁磁谐振交流稳压器2023/8/14中国矿业大学电气工程系48直流控制继电器续2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系49控制电路控制电路p铁磁谐振交流稳压器：由铁磁谐振交流稳压器：由T2、C3组成。当稳压器组成。当稳压器原边电压在原边电压在75%105%额定电压之间波动时，其副边额定电压之间波动时，其副边输出电压的变化不大于输出电压的变化不大于5%。p控制继电器控制继电器1K选用选用12V直流通用继电器，经过筛选直流通用继电器，经过筛选和调整，不可任意条换。和调整，不可任意条换。pV8、V9为续流二极管，为续流二极管，C2为交流滤波电容，防止为交流滤波电容，防止对直流继电器的干扰。对直流继电器的干扰。pV3为整流二极管，在远方控制或程序控制时不在起为整流二极管，在远方控制或程序控制时不在起动器内，而在启动按钮中，称为远方二极管，在连接动器内，而在启动按钮中，称为远方二极管，在连接控制电缆短接时，通过控制电缆短接时，通过1K的是交流电，不会吸合，的是交流电，不会吸合，防止误动作。防止误动作。pR4为保持电阻。流过为保持电阻。流过R4的电流小于的电流小于1K的启动电流，的启动电流，但大于但大于1K的返回电流。的返回电流。2023/8/14中国矿业大学电气工程系49控制电路铁磁谐振2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系50远方控制远方控制2023/8/14中国矿业大学电气工程系50远方控制2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系51程控电路程控电路2023/8/14中国矿业大学电气工程系51程控电路2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系52操作回路操作回路直流操作系统，具有高压启动、低压保持特点。上半部分为启动回路，下半部分为保持回路。RP和V6为KM提供续流回路。RP和V5由形成2K1.2接点的消弧电路。同时V5、V6和2K1.2也形成KM的续流分路。2023/8/14中国矿业大学电气工程系52操作回路直流操作2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系53漏电闭锁插件电气原理漏电闭锁插件电气原理检测电源检测电源检测回路检测回路2023/8/14中国矿业大学电气工程系53漏电闭锁插件电气2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系54第四节第四节 采煤机组的电气控制采煤机组的电气控制一、单滚筒采煤机组的电气设备及其控制一、单滚筒采煤机组的电气设备及其控制 机机械械化化采采煤煤工工作作面面的的电电气气设设备备工工作作环环境境恶恶劣劣、空空间间狭狭窄窄，设设备备移移动动频频繁繁，设设备备容容量量较较大大且且负负荷荷变变化化大大，对对电电网网冲冲击击大大。因因此此要要求求：电电源源容容量量要要大大，供供电电质质量量要要好好，供供电电安安全全可可靠靠；工工作作面面设设备备应应采采用用隔隔爆爆型型或或本本质质安安全全型型；电电机机要要有有较较大大的的启启动动力力矩矩，小小的的启启动动电电流流，强强的的过过负负荷荷能能力力和较高的功率因数。和较高的功率因数。2023/8/14中国矿业大学电气工程系54第四节采煤机组2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系55工作面电气设备的布置工作面电气设备的布置A：馈电开关1：采煤机起动器2、3：输送机起动器4：泵站起动器5：转载机起动器6：煤电钻变压器7：水泵起动器8：备用起动器9：载波接收器10：乳化液泵站11：水泵12：转载机13：煤电钻14、15：输送机16：采煤机17：回柱绞车18：煤电钻变压器19：回柱绞车起动器2023/8/14中国矿业大学电气工程系55工作面电气设备的2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系56MLQ1-80型单滚筒可调高采煤机电气设型单滚筒可调高采煤机电气设备备1）DMB-60型隔爆电动机型隔爆电动机DMB-60电动机是采煤机的动力，带电动机是采煤机的动力，带动牵引部油泵和截割部减速机构。动牵引部油泵和截割部减速机构。长时工作容量长时工作容量60kW，短时工作容，短时工作容量为量为80kW；额定电压；额定电压380/660V。采用外。采用外部风冷式，靠转子轴上的风扇进行冷却；部风冷式，靠转子轴上的风扇进行冷却；电动机放在采煤机电动机部隔爆外壳中。电动机放在采煤机电动机部隔爆外壳中。2023/8/14中国矿业大学电气工程系56MLQ1-80型2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系572）管制器（）管制器（DH-3型换向开关）型换向开关）2023/8/14中国矿业大学电气工程系572）管制器（DH2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系58采煤机的单独控制系统采煤机的单独控制系统对采煤机控制的要求：对采煤机控制的要求：1.要求零电压保护，防止电机自启动造成要求零电压保护，防止电机自启动造成事故。事故。2.能在采煤机上远距离停止输送机，以保能在采煤机上远距离停止输送机，以保证生产安全。证生产安全。3.最好不在工作面内切断负荷电流，以免最好不在工作面内切断负荷电流，以免造成爆炸事故。造成爆炸事故。2023/8/14中国矿业大学电气工程系58采煤机的单独控制2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系59采煤机控制系统采煤机控制系统2023/8/14中国矿业大学电气工程系59采煤机控制系统2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系60控制过程控制过程1）准备启动，将）准备启动，将SM拨到正或反转位置，拨到正或反转位置，SM、SM1闭合，闭合，接通如下控制回路：接通如下控制回路：T（上）（上）K STP 1 R 1STP SM1 S T（下）（下）此时虽然此时虽然K内有电流，但小于启动电流，内有电流，但小于启动电流，K不动作。不动作。2）启动，按下启动按钮）启动，按下启动按钮1ST，接通如下回路：，接通如下回路：T（上）（上）K STP 1 1ST1STP SM1 S T（下）（下）1ST将将R短路，回路电流达到短路，回路电流达到K动作电流，动作电流，K1闭合，接闭合，接触器触器KM线圈有电，线圈有电，KM1闭合，电机启动。松开闭合，电机启动。松开1ST，电，电阻阻R形成自保回路。形成自保回路。3）停止，正常情况用）停止，正常情况用1STP停止，意外情况下可以起动器停止，意外情况下可以起动器上上STP停止。在接触器接点熔合或卡死时，也可用管制停止。在接触器接点熔合或卡死时，也可用管制器器SM停止。停止。2023/8/14中国矿业大学电气工程系60控制过程1）准备2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系61采煤机组与工作面输送机联合控制采煤机组与工作面输送机联合控制2023/8/14中国矿业大学电气工程系61采煤机组与工作面2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系62采煤机组与工作面输送机联合控制采煤机组与工作面输送机联合控制QC83-225磁力起动器用来控制采煤机组，磁力起动器用来控制采煤机组，QC83-120磁力起动器用来控制工作面输送机。磁力起动器用来控制工作面输送机。两起动器放在工作面配电点。控制输送机的按两起动器放在工作面配电点。控制输送机的按钮放在输送机机头附近。采煤机上设钮放在输送机机头附近。采煤机上设3个按钮，个按钮，1ST用来启动采煤机；用来启动采煤机；1STP用来停止采煤机；用来停止采煤机；3STP用来停止输送机并可以进行闭锁（带自用来停止输送机并可以进行闭锁（带自锁的停止按钮），如果输送机停车后，此按钮锁的停止按钮），如果输送机停车后，此按钮不解锁，输送机无法启动。不解锁，输送机无法启动。采煤机采用采煤机采用8芯电缆，芯电缆，3根主芯线；根主芯线；2根控制芯根控制芯线，线，2根接输送机停止线，根接输送机停止线，1根接地线。根接地线。2023/8/14中国矿业大学电气工程系62采煤机组与工作面2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系63二、采煤机组的载波控制二、采煤机组的载波控制载载波波控控制制系系统统：利利用用发发射射机机将将控控制制信信号号变变成成不不同同频频率率的的电电信信号号发发射射到到动动力力线线路路上上，经经过过动动力力线线路路传传送送到到接接收收机机，再再由由接接收收机机带带动动执执行行元元件件完成控制。完成控制。对采煤机组载波控制的基本要求：对采煤机组载波控制的基本要求：1.采煤机司机可以随时启动或停止采煤机；采煤机司机可以随时启动或停止采煤机；2.采采煤煤机机司司机机可可以以在在采采煤煤机机上上随随时时停停止止和和闭闭锁锁输输送送机机，并并信信号号显显示示。不不允允许许采采煤煤机机司司机机启启动动输输送机。送机。3.采煤机司机与输送机司机间有信号联络；采煤机司机与输送机司机间有信号联络；4.采煤机组在维修时应有可靠的电气闭锁装置。采煤机组在维修时应有可靠的电气闭锁装置。2023/8/14中国矿业大学电气工程系63二、采煤机组的载2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系64采煤机组的载波控制采煤机组的载波控制采采煤煤机机组组动动力力载载波波控控制制系系统统组组成成包包括括发发射射机机、接接收收机机、信信号号传传输输通通道道（两两动动力力线线或或1根根动动力力线与线与1根地线）。根地线）。由由于于控控制制信信号号无无需需专专门门的的控控制制线线路路，所所以以载载波波控控制制的的采采煤煤机机组组只只用用4芯芯动动力力电电缆缆（3根根动动力力线线、1根根地地线线）。可可以以节节约约有有色色金金属属和和橡橡胶胶，降降低动力电缆的造价，减轻工人劳动强度。低动力电缆的造价，减轻工人劳动强度。2023/8/14中国矿业大学电气工程系64采煤机组的载波控2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系65载波发射机载波发射机滤滤波波电电容容耦耦合合电电容容反反馈馈电电阻阻震荡震荡槽路槽路串联串联谐振谐振放大放大并联并联谐振谐振放大放大2023/8/14中国矿业大学电气工程系65载波发射机滤波电2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系66载波接收机载波接收机2023/8/14中国矿业大学电气工程系66载波接收机2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系672023/8/14中国矿业大学电气工程系672024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系68采煤机组三相动力载波控制采煤机组三相动力载波控制采采用用3套套载载波波机机，载载波波频频率率分分别别为为64kHz、78kHz、96kHz。其其中中96kHz用用来来停停止止输输送送机机（由由 采采 煤煤 机机 司司 机机 控控 制制）；64kHz和和78kHz用用来来启启动动和和停停止止采采煤煤机机组组。三三台台发发射射机机位位于于采采煤煤机机上上，三三台台接接收收机机分分别别放放在在各自的磁力起动器中。各自的磁力起动器中。图图中中S为为管管制制器器箱箱盖盖压压合合接接点点；SM1、SM2为为管管制制器器辅辅助助接接点点。管管制制器器在在零零位位时时SM1断断开开；管管制制器器在在正正、反反、零零位位时时，SM2断断开开。在在管管制制器器转转换换过过程程中中SM2短短时时接通。接通。2023/8/14中国矿业大学电气工程系68采煤机组三相动力2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系69采煤机组载波控制采煤机组载波控制1）启启动动：按按开开机机组组按按钮钮，接接通通64kHz发发射射机机电电源源（管管制制器器已已接接通通，SM1闭闭合合），发发出出64kHz信信号号，沿沿动动力力电电缆缆传传送送到到64kHz接接收收机机，继继电电器器KON动动作作。接接点点KON1闭闭合合自自保保；KON2闭闭合合。接接通通QC83-225磁力起动器中间继电器磁力起动器中间继电器K，采煤机启动。，采煤机启动。2）停停止止：按按停停机机组组按按钮钮，78kHz发发射射机机工工作作，信信号号经经动动力力线线传传到到78kHz接接收收机机，KOFF动动作作，接接点点KOFF1断断开开，切切断断96kHz和和64kHz接接收收机机的的直直流流电电源，使源，使采煤机和输送机同时停止采煤机和输送机同时停止。2023/8/14中国矿业大学电气工程系69采煤机组载波控制2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系70采煤机组载波控制采煤机组载波控制3）停停输输送送机机：按按停停输输送送机机按按钮钮，96kHz工工作作，信信号号经经动动力力线线传传送送到到96kHz接接收收机机，1KOFF继继电电器器动动作作。接接点点1KOFF1闭闭合合自自保保；接接点点1KOFF2断断开开，使使QC83-80（120）磁磁力力起起动动器器跳跳闸闸，输输送送机机停停止止。由由于于1KOFF1自自保保，使使输输送送机机闭闭锁锁。（用用以以在工作面出现事故时，防止输送机启动）。在工作面出现事故时，防止输送机启动）。4）解解锁锁输输送送机机：当当采采煤煤机机司司机机要要解解锁锁输输送送机机闭闭锁锁时时，只只需需按按下下停停机机组组按按钮钮，使使78kHz接接收收机机工工作作，继继电电器器KOFF动动作作。KOFF1断断开开，使使96kHz接接收收机机停停止止工工作作，从从而而1KOFF返返回回，接接点点1KOFF1断断开开，解解除除1KOFF继继电电器器自自保保，1KOFF2闭闭合合，为为输输送机启动做准备。送机启动做准备。2023/8/14中国矿业大学电气工程系70采煤机组载波控制2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系71三、三、MLS3-170S双滚筒采煤机电气控制系双滚筒采煤机电气控制系统统控制系统组成：电动机主电路及启动、停止控制回路；控制系统组成：电动机主电路及启动、停止控制回路；牵引调速和换向回路；滚筒调高和机身倾斜回路；恒牵引调速和换向回路；滚筒调高和机身倾斜回路；恒功率自动调节回路。功率自动调节回路。控制功能：控制功能：1）采煤机的启动和停止；）采煤机的启动和停止；2）采煤机的紧急停车和自锁；）采煤机的紧急停车和自锁；3）采煤机主电路隔离开关空载切断和接通时的自锁；）采煤机主电路隔离开关空载切断和接通时的自锁；4）除电动机启动、停止外，其余操作采用按钮控制电磁）除电动机启动、停止外，其余操作采用按钮控制电磁液压阀进行，完成左右滚筒升降，牵引调速、换向，液压阀进行，完成左右滚筒升降，牵引调速、换向，机身倾斜；机身倾斜；5）采煤机的恒功率自动调节。）采煤机的恒功率自动调节。2023/8/14中国矿业大学电气工程系71三、MLS3-1采煤机的控制系统采煤机的控制系统采煤机的控制系统2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系73采煤机的控制采煤机的控制1）启动：先合上电机处隔离开关）启动：先合上电机处隔离开关QS（需同时按下（需同时按下8SB2按钮）；将电缆接线箱处紧急停止按钮按钮）；将电缆接线箱处紧急停止按钮7SB1、电机、电机部紧急停车闭锁按钮部紧急停车闭锁按钮8SB2、中间控制箱处的自锁按钮、中间控制箱处的自锁按钮5SB2都处于接通状态。按下启动按钮都处于接通状态。按下启动按钮8SB1，接通磁力，接通磁力起动器控制回路，控制继电器起动器控制回路，控制继电器1K动作，接通中间继电器动作，接通中间继电器2K，则线路接触器，则线路接触器KM有电动作，电气启动。松开有电动作，电气启动。松开8SB1，由于，由于T3侧的继电器侧的继电器K动作，其辅助接点自保，电动作，其辅助接点自保，电机连续运行。机连续运行。系统只能在电机处启动，其他地方只能停止和闭系统只能在电机处启动，其他地方只能停止和闭锁。锁。2）停止：正常停车按停车按钮）停止：正常停车按停车按钮8SB2；也可通过紧急停；也可通过紧急停车按钮车按钮5SB2、7SB1切断控制回路，实现停车。切断控制回路，实现停车。2023/8/14中国矿业大学电气工程系73采煤机的控制1）机身倾斜调节机身倾斜调节左滚筒升降左滚筒升降 右滚筒升降右滚筒升降 续流二极管续流二极管 左右牵引左右牵引 闭锁开关闭锁开关电磁阀线圈电磁阀线圈升速降速机身倾斜调节左滚筒升降右滚筒升降续流二极管恒功率自动调节系统恒功率自动调节系统恒功率自动调节系统欠载时，欠载时，b、c两点电位为正，两点电位为正，V5、V9截止，截止，VT4、VT5导通，导通，VT2、VT3截止，继电器截止，继电器K1、K2释放，释放，K1、K2接点闭合，接通电磁阀的加速线圈接点闭合，接通电磁阀的加速线圈1YV2，采煤机加，采煤机加速牵引，主电动机负载上升。速牵引，主电动机负载上升。当电动机负载上升到整定值时，当电动机负载上升到整定值时，Vab、Vac都升高，都升高，VacVadVab，b电位正，电位正，c电位为负，电位为负，V5导通、导通、V9截止，截止，VT4截止、截止、VT5导通，导通，VT2导通、导通、VT3截止，继截止，继电器电器K1吸合、吸合、K2释放，释放，K1接点断开、接点断开、K2接点断开，接点断开，K2接点闭合，切断电磁阀的线圈接点闭合，切断电磁阀的线圈1YV1、1YV2回路，回路，采煤机维持原速牵引。采煤机维持原速牵引。当电动机过载时，当电动机过载时，Vab、Vac都升高，都升高，VacVadVab，b、c电位为负，电位为负，V5、V9导通，导通，VT4、VT5截止，截止，VT2、VT3导通，继电器导通，继电器K1、K2吸合，吸合，K1、K2接点接点断开、断开、K2接点闭合，电磁阀的线圈接点闭合，电磁阀的线圈1YV1接通，采煤接通，采煤机减速牵引，主电动机负载下降。机减速牵引，主电动机负载下降。欠载时，b、c两点电位为正，V5、V9截止，VT4、VT5导2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系77第五节第五节掘进机械电气控制掘进机械电气控制一、掘进工作面的风电闭锁装置一、掘进工作面的风电闭锁装置煤矿安全规程煤矿安全规程128条规定：使用局部通风条规定：使用局部通风机供风的地点，必须实行风电闭锁，保证停机供风的地点，必须实行风电闭锁，保证停风后切断停风区内全部非本安型电气设备的风后切断停风区内全部非本安型电气设备的电源。使用电源。使用2台局部风机时，台局部风机时，2台局部风机必台局部风机必须同时实现风电闭锁。须同时实现风电闭锁。2023/8/14中国矿业大学电气工程系77第五节掘进机2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系781.对风电闭锁装置的要求：对风电闭锁装置的要求：1）正常情况下，应先停掘进巷道中电源，再停）正常情况下，应先停掘进巷道中电源，再停止局部通风机的运转；事故情况下，局部通风止局部通风机的运转；事故情况下，局部通风机停止运转，掘进工作面电源也同时切断。机停止运转，掘进工作面电源也同时切断。2）掘进工作面必须先送风，后送电，严禁先送）掘进工作面必须先送风，后送电，严禁先送电，后送风或风电一起送。电，后送风或风电一起送。3）启动、停止掘进工作面电气设备，不影响局）启动、停止掘进工作面电气设备，不影响局部风机正常运转。部风机正常运转。4）风电闭锁系统的组成、接线、操作简单。）风电闭锁系统的组成、接线、操作简单。2023/8/14中国矿业大学电气工程系781.对风电闭锁装2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系792.风电闭锁的电气控制线路风电闭锁的电气控制线路2023/8/14中国矿业大学电气工程系792.风电闭锁的电2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系80风电延时闭锁风电延时闭锁2023/8/14中国矿业大学电气工程系80风电延时闭锁2024/7/16中国矿业大学电气工程系中国矿业大学电气工程系81风电延时闭锁风电延时闭锁局部风机启动时，局部风机启动时，KM3闭合，此时掘进闭合，此时掘进电源开关中延时闭锁得到电源开关中延时闭锁得到36V交流电源。交流电源。经经V1整流，整流，R1C1滤波，滤波，V2稳压，为单稳压，为单结晶体管结晶体管VT供电，供电，C2经经R4充电，经延时充电，经延时约约10min，C2两端电压升高达到两端电压升高达到VT峰点峰点电压，电压，VT导通，继电器线圈导通，继电器线圈K