液压传动系统基本回路课件

同学们同学们 好好Welcome to ClassroomWelcome to Classroom同学们好WelcometoClassroom1第七章第七章液压传动系统基本回路液压传动系统基本回路The basic circuits of hydraulic The basic circuits of hydraulic transmission systemtransmission system分类分类分类分类：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、多执行元件控制回路在学习基本回路的特定功能、组成、工作原理、性能分析的同时要巩固元件图形符号的掌握与运用。概述概述概述概述：液压传动系统基本回路即是指利用较少的元件和最简单的管路组成具有特定功能的回路。熟悉和掌握这些基本回路对于更好的阅读、分析已有的系统原理图，或者正确、合理地设计液压传动系统都是非常必要的。第七章液压传动系统基本回路Thebasiccirc27.1方向控制回路方向控制回路Directional Control CircuitsDirectional Control Circuits作用：作用：控制液流的流动方向,特指控制执行元件的启动、停止和换向。分类：分类：执行元件的启动、停止回路；换向回路；锁紧回路显著特征是有方向控制阀存在一.启动、停止和换向回路启动、停止和换向回路是指对执行元件启动、运行（进给或退回；正转或反转）、停止运动的控制回路。启动、停止回路通常是在泵与主控换向阀（二位四通阀或二位五通阀）之间设置二位二通阀或二位三通阀控制油液是否接通主控换向阀的进油口来实现。如果是接通，则为启动，未接通则为停止。举例：7.1方向控制回路Directiona31.利用二位四通换向阀控制液压缸的换向回路主控阀具有启动、换向功能，但不能在任一位置停留回路组成、工作原理及特点1.利用二位四通换向阀主控阀回路组成、工作原理及特点4主控阀启、停阀启、停阀与主回路并联回路组成、工作原理及特点主控阀启、停阀启、停阀与主回路并联回路组成、工作原理及特点5主控阀启、停阀启、停阀与主回路串联回路组成、工作原理及特点主控阀启、停阀启、停阀与主回路串联回路组成、工作原理及特点62.利用三位四通换向阀控制液压缸的换向回路主控阀具有启动、换向功能，且能在任一位置停留回路组成、工作原理及特点2.利用三位四通换向阀主控阀回路组成、工作原理及特点73.时间制动换向回路t=l/恒定回路组成、工作原理及特点工程应用3.时间制动换向回路t=l/恒定回路组成、工作原84行程制动换向回路L由先导阀行程恒定回路组成、工作原理及特点工程应用4行程制动换向回路L由先导阀行程恒定回路组成、工作原理及9二二锁紧回路锁紧回路锁紧回路是指执行元件不工作时，防止在外力作用下自由运动的回路回路组成、工作原理及特点二锁紧回路锁紧回路是指执行元件不工作时，107.2压力控制回路压力控制回路Pressure Pressure Control CircuitsControl Circuits分类：分类：调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、保压回路、平衡回路、缓冲回路、释压回路。特征是有压力控制阀存在作用：作用：压力控制回路是对系统主油路或支油路压力控制的回路一一.调压回路调压回路pressureregulatedcircuits作用：作用：调节和控制系统压力调压回路包括：调压回路包括：一级调压回路，二级调压回路，三级调压回路，安全保护回路。显著特征是有溢流阀存在7.2压力控制回路Pressur111单级调压回路2二级调压回路回路组成及工作原理回路组成及工作原理1单级调压回路2二级调压回路回路组成及工作原理回路组123三级调压回路4安全保护回路回路组成及工作原理回路组成及工作原理3三级调压回路4安全保护回路回路组成及工作原理回13同学们同学们 好好Welcome to ClassroomWelcome to Classroom同学们好WelcometoClassroom14二二.减压回路减压回路pressure-reducingcircuits三增压回路三增压回路pressure-increasingcircuits增压回路是将主油路压力升高，产生较高压力的油源向某支油路供油，以满足对较高压力油源的需要。显著特征是有增压缸存在。减压回路的功用是降低主油路压力，产生较低压力的二次油源，以满足对较低压力油源的需要。显著特征是有减压阀存在回路组成与原理：二.减压回路pressure-reducingcirc151.利用单向增压缸的增压回路回路组成、工作原理及特点1.利用单向增压缸的增压回路回路组成、工作原理及特点162双向增压回路回路组成、工作原理及特点2双向增压回路回路组成、工作原理及特点17四卸荷回路四卸荷回路Unloadingcircuits卸荷回路是一种节能回路。当执行元件处于停止运动的待命状态、保压状态时，为了避免频繁启动泵，对泵和电网的冲击，应采用不停泵的卸荷回路。所谓卸荷即是将泵的排油口压力降为零或接近于零。这样，泵虽然在运行却基本不消耗能量或消耗极少能量。可以实现卸荷的回路有多种，下面介绍最常用的几种：四卸荷回路Unloadingcircuits181直接卸荷回路与工作原理利用二位二通阀直接卸荷回路与原理利用二位三通阀直接卸荷回路与原理回路组成、工作原理及特点1直接卸荷回路与工作原理利用二位二通阀利用二位三通阀回192利用先导式溢流阀遥控口接通油箱的卸荷回路3利用三位换向阀中位机能的卸荷回路回路组成、工作原理及特点回路组成、工作原理及特点2利用先导式溢流阀遥控口接通油箱的卸荷回路320五保压回路五保压回路pressure-holdingcircuitsl保压有泵保压和执行元件保压的概念。系统工作中，保持泵出口压力为溢流阀限定压力的为泵保压。当执行元件要维持工作腔一定压力而又停止运动时，即为执行元件保压。例如，压力机校直弯曲的工件时，要以校直时的压力继续压制工件一段时间，以防止工件弹性恢复。1开泵保压回路2利用换向阀中位闭死的保压回路回路组成、工作原理及特点回路组成、工作原理及特点五保压回路pressure-holdingcircui21一个工作循环的动作顺序表一个工作循环的动作顺序表工作循环1YA2YA3YAPREDS下行压制充液保压延时泵卸荷上行回程上位停留3利用蓄能器的保压回路回路组成、工作原理及特点一个工作循环的动作顺序表工作循环1YA2YA3YAPREDS224利用电接点压力表控制的保压回路回路组成、工作原理及特点一个工作循环的动作顺序表一个工作循环的动作顺序表工作循环1YA2YA3YAEPGEDS下行压制保压延时泵卸荷充液上行回程上位停留4利用电接点压力表控制的保压回路回路组成、工作原理及特点23六平衡（支承）回路六平衡（支承）回路balancingcircuits在液压缸垂直安装或倾斜安装情况下，工作中经常需要活塞处于某个悬空位置停止不动（如压力机、起重机等），为了不因液压缸活塞的自重或负载作用而自由下滑造成事故，应采用平衡回路。1.利用单向节流阀串接液控单向阀的平衡回路回路组成、工作原理及特点六平衡（支承）回路balancingcircuits243利用单向液控顺序阀的平衡回路2利用单向顺序阀的平衡回路回路组成、工作原理及特点回路组成、工作原理及特点3利用单向液控顺序阀的平衡回路2利用单向顺序阀的平衡回257.3速度控制回路速度控制回路SpeedControlCircuits液压系统中，为了满足运动部件对不同速度的要求，执行元件的速度应该能够调节和控制。实现调节和控制速度的回路称速度控制回路。速度控制回路分为：快速运动回路、调速回路和快慢速换接回路。一快速运动回路一快速运动回路fast-speedmovementcircuitsfast-speedmovementcircuits快速运动回路也称为增速回路。这种回路用于控制执行元件快速运动，缩短辅助时间，以利于提高工作效率。实现快速运动的回路有：多联泵供油、蓄能器快速放油、变量泵大排量供油、差动缸差动连接和增速缸的快速运动回路等。7.3速度控制回路Speed261双联泵供油的快速运动回路ABq回路组成、工作原理及特点1双联泵供油的快速运动回路ABq回路组成、工作原理及特点273.差动缸的差动快速运动回路2蓄能器辅助供油快速运动回路回路组成、工作原理及特点回路组成、工作原理及特点3.差动缸的差动快速运动回路2蓄能器辅助供油快速运动回284增速缸的快速运动回路5利用变量泵的快速运动回路回路组成、工作原理及特点4增速缸的快速运动回路5利用变量泵的快速运动回路回路组成29同学们同学们 好好Welcome to ClassroomWelcome to Classroom同学们好WelcometoClassroom30二二.调速回路调速回路speed-regulatingcircuits调速回路用于对执行元件的运动速度进行调节和控制。主要有：节流调速，容积调速、容积节流联合调速和数字调速。（一）节流调速回路throttlespeed-regulatingcircuits节流调速基本原理是利用安装在回路中的流量阀（节流阀、调速阀）对进入执行元件的流量进行调节和控制，使执行元件获得与其速度相适应的流量。如果执行元件是液压缸，则有q/A。如果执行元件是液压马达，则有nomq/Vm。可见调节输入执行元件的流量q，即可调节执行元件的运动速度。根据流量阀在回路中的位置可分为：进口节流调速回路、出口节流调速回路和旁路节流调速回路三种基本形式（视速度精度高低可选择节流阀或调速阀调速）。二.调速回路speed-regulatingcircu311进口节流调速回路（1）速度负载特性分析进口节流调速回路工作时，液压泵输出油液的压力pp由溢流阀恒定。在液压缸以的速度运动时，溢流阀处于开启溢流状态。因此，通过流量阀进入液压缸的流量是q1=qp qr根据流量阀流量计算公式即可求出进入液压缸的流量q1回路组成及工作原理1进口节流调速回路（1）速度负载特性分析32此式即为进口节流调速回路的速度负载特性方程。其意义是：1)当负载F一定时，调节节流阀通流面积AT即可调节液压缸运动速度，且具有无级调速性能。2)当节流阀口的通流面积AT调定后，液压缸运动速度随负载F减小而增大，随F增大而减小。当负载F达到一定值时，为零。说明负载F的变化会影响运动速度。由速度负载特性方程可以绘出其特性曲线此式即为进口节流调速回路的速度负载特性方程。其33（2）回路的速度刚性节流阀进口节流调速回路应在低速轻负载下运行（3）功率及效率输入功率输出功率损失功率（2）回路的速度刚性节流阀进口节流调速回路应在低速轻负载下34进口节流调速回路存在较大的功率损失，因而效率较低，功率损失绝大部分转变成热浪费掉，同时使油液粘度降低，泄漏增多，伴随着噪声和压力不稳定现象，只适用于小功率系统。这种回路只能承受正负载而不能承受负负载，液压缸进给启动时易产生前冲现象，往往在回油路上串接背压阀加以改善。（4）回路的效率c可见，进口节流调速回路在工作时的功率损失有两项：通过溢流阀的溢流损失ppqr通过节流阀的节流损失pq1进口节流调速回路存在较大的功率损失，因而效率352出口节流调速回路回路组成及工作原理（1）速度负载特性2出口节流调速回路回路组成及工作原理（1）速度负载特性36（2）功率和效率输入功率输出功率功率损失（3）回路效率出口节流调速回路传动效率也较低，也只适用于小功率系统。这种回路特点是可以承受负负载；可以克服液压缸的前冲现象；通过节流阀的热油直接回油箱散热。溢流损失ppqr 或p1qr节流损失p2q2（2）功率和效率输入功率输出功率功率损失（3）回路效37回路组成及工作原理旁路节流调速回路中，泵输出流量为qp，通过节流阀分流回油箱的流量为q3，进入液压缸的流量为q1。液压泵出口压力pp和液压缸进口压力p1相等，且由负载决定。工作中溢流阀不溢流，只起安全阀作用。3旁路节流调速回路回路组成及工作原理旁路节流调速回路中，泵输出38（1）回路速度负载特性（2）回路的速度刚性（1）回路速度负载特性（2）回路的速度刚性39输入功率输出功率功率损失（3）回路的功率和效率（4）回路效率旁路节流调速回路的功率损失只有一项，即节流阀的功率损失ppq3。因此，旁路节流调速回路比进口和出口节流调速回路效率高。输入功率输出功率功率损失（3）回路的功率和效率（4）回40小结：通过上述分析可知，三种节流阀节流调速回路均可实现无级调速。但调定速度均受到负载压力变化的影响。因此，对于速度精度要求高的液压系统，则应使用调速阀调速。三种调速阀调速回路的速度负载特性见图730和图733的虚线所示。旁路节流调速回路效率较高，适应于快速高负载的大功率液压系统。而且，通过节流阀的热油可直接回油箱散热。小结：通过上述分析可知，三41（二）容积调速回路（二）容积调速回路volumespeed-regulatingcircuitsvolumespeed-regulatingcircuits概述：概述：分类：分类：开式容积调速回路、闭式容积调速回路回路组成及工作原理1手动变量泵液压缸的开式容积调速回路FM=（qtp A1/K）最大承载能力：（二）容积调速回路volumespeed-regulat42（1）变量泵定量马达容积调速回路1)马达的调速特性2)马达的输出转矩特性回路中的补油泵流量为主泵流量的（1015），补油压力为0.31.0MPa回路组成及工作原理2泵马达闭式容积调速回路泵马达容积调速回路可分为变量泵定量马达、定量泵变量马达和变量泵变量马达容积调速回路。Pom=2nomTom3)马达的功率特性具有恒转矩输出特性工程应用举例（1）变量泵定量马达容积调速回路1)马达的调速特性2)43(2)定量泵变量马达容积调速回路1)马达转速特性2)马达的转矩特性3)马达输出功率特性回路组成及工作原理具有恒功率输出特性工程应用举例(2)定量泵变量马达容积调速回路1)马达转速特性2)马达44（3）变量泵变量马达容积调速回路回路组成、工作原理及特点工程应用举例（3）变量泵变量马达容积调速回路回路组成、工作原理及特点工45数数 字字 泵泵 控控 制制 液液 压压 缸缸 的的 闭闭 式式 回回 路路数数 字字 泵泵 控控 制制 液液 压压 缸缸 的的 闭闭 式式 回回 路路内蒙自然科学基金资助内蒙自然科学基金资助内蒙自然科学基金资助内蒙自然科学基金资助 2001200120032003数字泵控制液压缸的闭式回路46三速度换接回路speedconversioncircuits速度换接回路的功用是使执行元件在多种速度之间转换。回路的组成是由快速运动回路和调速回路的有机组合。1.单向节流行程阀控制的速度换接回路回路组成、工作原理及特点三速度换接回路speedconversioncir472流量阀串联的速度换接回路回路组成、工作原理及特点2流量阀串联的速度换接回路回路组成、工作原理及特点483流量阀并联的速度换接回路回路组成、工作原理及特点3流量阀并联的速度换接回路回路组成、工作原理及特点497.4多执行元件控制回路多执行元件控制回路Multi-actuatorControlCircuits一一.多缸顺序动作回路多缸顺序动作回路Multi-cylindersequenceactionMulti-cylindersequenceaction circuitscircuits具有多个执行元件的液压设备，各执行元件可能单独动作，可能按一定顺序动作，也可能数个同时动作，可能有的执行快速运动，有的执行慢速运动。为了能够合理地正常运行，必须采用多执行元件控制回路进行控制。在一些设备中，运动机构需要按一定的顺序动作才能完成某项任务。比如，组合机床在某工件加工过程中，要执行辅缸对工件定位夹紧主缸驱动动力滑台快进一次工进钻削二次工进钻削档铁停留快速退回松开夹紧拔定位销的工作循环。这样，液压系统应该有定位缸、夹紧缸和主缸三个液压缸按顺序动作完成。否则会造成事故。分类：行程控制顺序动作回路、压力控制顺序动作回路7.4多执行元件控制回路Mul50l1行程阀控制顺序动作回路（一）行程控制顺序动作回路l2行程开关控制顺序动作回路回路组成、工作原理及特点回路组成、工作原理及特点1行程阀控制顺序动作回路（一）行程控制顺序动作回路2行程51同学们同学们 好好Welcome to ClassroomWelcome to Classroom同学们好WelcometoClassroom52（二）压力控制顺序动作回路1顺序阀控制的顺序动作回路2利用压力继电器控制的顺序动作回路回路组成、工作原理及特点回路组成、工作原理及特点（二）压力控制顺序动作回路1顺序阀控制的顺序动作回路253二二二二.多缸同步动作回路多缸同步动作回路多缸同步动作回路多缸同步动作回路Multi-cylindersynchronizingactioncircuitsMulti-cylindersynchronizingactioncircuits为了使多个液压缸同时驱动一个运动部件而不偏载，必须采用同步回路加以控制。实现同步控制的回路有速度同步回路和位置同步回路。（一）速度同步回路1利用流量阀控制的同步动作回路回路组成、工作原理及特点二.多缸同步动作回路Multi-cylindersync542桥式单向调速阀的同步回路回路组成、工作原理及特点2桥式单向调速阀的同步回路回路组成、工作原理及特点55（二）位置同步回路回路组成、工作原理及特点（二）位置同步回路回路组成、工作原理及特点56液压传动系统基本回路课件57工作原理：快进：2YA+，I缸差动快进4YA+，II缸差动快进工进1YA+，I缸工进3YA+，II缸工进快退1YA、2YA+，I缸快退3YA、4YA+，II缸快退系统中多个执行元件由一台泵供油时，某个空载液压缸因为快速进给而大量吸收油液，致使执行工进的液压缸无法运动。这种现象就称为干扰。消除干扰的措施很多，通常采用双泵或多泵快慢速分别供油回路。三三多缸快慢速互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路Multi-cylinderhands-offcircuitswithfast$slowspeedMulti-cylinderhands-offcircuitswithfast$slowspeed回路组成工作原理：系统中多个执行元件由一台泵供油58