汽车安全与舒适系统检修汽车倒车雷达故障检修课件

学学习情境情境7汽汽车倒倒车雷达故障修雷达故障修 学习任务学习任务1 认识汽车倒车辅助系统认识汽车倒车辅助系统工作情境描述工作情境描述一辆别克君威轿车，行驶里程一辆别克君威轿车，行驶里程6万万km，客户，客户反映倒车雷达不正常，请你检修该车故障，并向反映倒车雷达不正常，请你检修该车故障，并向客户解释故障原因，确定维修方案。客户解释故障原因，确定维修方案。学习情境7汽车倒车雷达故障修学习任务1任务分析任务分析 故障检测诊断工作进行的前提是操纵车故障检测诊断工作进行的前提是操纵车辆系统，确认故障现象；故障检测诊断工作辆系统，确认故障现象；故障检测诊断工作进行的基本要求是能够找到可疑故障部件并进行的基本要求是能够找到可疑故障部件并进行拆卸、检测。进行拆卸、检测。本次任务为认识倒车辅助系统的结构，本次任务为认识倒车辅助系统的结构，理解其工作原理。理解其工作原理。任务分析图图7.1.1倒车事故倒车事故图7.1.1倒车事故一一、汽汽车车倒倒车车辅辅助助系系统统功功能能 汽车倒车辅助系统也称为倒车雷达汽车倒车辅助系统也称为倒车雷达（Parking Distance Control，PDC），是），是汽车倒车或泊车时的安全辅助装置，能以汽车倒车或泊车时的安全辅助装置，能以声音或更为直观的显示告知驾驶员周围障声音或更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。缺陷，提高驾驶的安全性。图图7.1.2所示为汽车倒车辅助系统功能。所示为汽车倒车辅助系统功能。一、汽车倒车辅助系统功能汽车倒车辅助系统也称为倒车图图7.1.2汽车倒车辅助系统功能汽车倒车辅助系统功能图7.1.2汽车倒车辅助系统功能二二、汽汽车车倒倒车车辅辅助助系系统统工工作作原原理理 PDC系统的工作原理是在车的后保险杠或前系统的工作原理是在车的后保险杠或前保险杠设置超声波发射器（雷达侦测器），用以保险杠设置超声波发射器（雷达侦测器），用以侦测前后方的障碍物，超声波发射器向某一方向侦测前后方的障碍物，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中遇到障碍物立即返回来，波在空气中传播，途中遇到障碍物立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波接收器收到反射波就立即停止计时。二、汽车倒车辅助系统工作原理PDC系统的工作原理是在图图7.1.3汽车倒车雷达工作原理汽车倒车雷达工作原理图7.1.3汽车倒车雷达工作原理三三、汽汽车车倒倒车车辅辅助助系系统统的的发发展展第一代：倒车喇叭提醒第一代：倒车喇叭提醒第二代：轰鸣器提示第二代：轰鸣器提示第三代：数码波段显示第三代：数码波段显示第四代：液晶荧屏显示第四代：液晶荧屏显示第五代：魔幻镜倒车雷达第五代：魔幻镜倒车雷达第六代：无线倒车雷达第六代：无线倒车雷达三、汽车倒车辅助系统的发展第一代：倒车喇叭提醒图图7.1.4通用别克君越轿通用别克君越轿车魔幻镜倒车雷达车魔幻镜倒车雷达图7.1.4通用别克君越轿车魔幻镜倒车雷达 A组代表左前传感器；组代表左前传感器；B组代表右前组代表右前传感器；传感器；C组代表右后传感器；组代表右后传感器；D组代表组代表右中和左中后传感器，右中和左中后传感器，E组代表左后传感组代表左后传感器。器。（1）系统自检。）系统自检。（2）使用须知。）使用须知。A组代表左前传感器；B组代表右前传感器；C组代表右 当倒车时听到车载喇叭当倒车时听到车载喇叭“哔，哔，哔哔，哔，哔”的间歇警告声音且显示器仅亮绿灯时，表示的间歇警告声音且显示器仅亮绿灯时，表示保险杠离障碍物约有保险杠离障碍物约有100150cm。图。图7.1.5所示为不同距离倒车雷达的表现。所示为不同距离倒车雷达的表现。当倒车时听到车载喇叭当倒车时听到车载喇叭“哗，哔，哔哗，哔，哔”的间歇警告声音且显示器有亮黄、绿灯时，的间歇警告声音且显示器有亮黄、绿灯时，表示保险杠离障碍物仅有表示保险杠离障碍物仅有50100cm。当倒车时听到车载喇叭“哔，哔，哔”的间歇警告声音 当倒车时听到车载喇叭当倒车时听到车载喇叭“哔，哔，哔哔，哔，哔”的间歇警告声音且显示器红、黄、绿灯都的间歇警告声音且显示器红、黄、绿灯都亮时，表示保险杠离障碍物仅亮时，表示保险杠离障碍物仅3050cm。当倒车时听到车载喇叭当倒车时听到车载喇叭“哔，哔，哔哔，哔，哔”的间歇警告声音且显示器红、黄、绿灯都的间歇警告声音且显示器红、黄、绿灯都闪时，表示保险杠离障碍物不足闪时，表示保险杠离障碍物不足30cm。此。此时应立即停车，避免碰撞。时应立即停车，避免碰撞。当倒车时听到车载喇叭“哔，哔，哔”的间歇警告声音且显示图图7.1.5不同距离倒车雷达的表现不同距离倒车雷达的表现图7.1.5不同距离倒车雷达的表现（3）为确保倒车的安全，充分发挥侦测系）为确保倒车的安全，充分发挥侦测系统的效用，请用统的效用，请用5km/h以下的速度进行倒车；以下的速度进行倒车；（4）经常检查后保险杠上侦测传感器有无）经常检查后保险杠上侦测传感器有无异物沾附，保持表面清洁。异物沾附，保持表面清洁。（5）在以下场合容易造成系统侦测不到，）在以下场合容易造成系统侦测不到，如图如图7.1.6所示，请注意。所示，请注意。（3）为确保倒车的安全，充分发挥侦测系统的效用，请用5km图图7.1.6不易侦测到的情况不易侦测到的情况图7.1.6不易侦测到的情况 障碍物为细小物体。障碍物为细小物体。障碍物为锥状物体。障碍物为锥状物体。障碍物为锐角反射物体。障碍物为锐角反射物体。棉、雪等易吸声的物质。棉、雪等易吸声的物质。障碍物为细小物体。（6）在以下场合往往由于错误感应而导）在以下场合往往由于错误感应而导致动作异常，如图致动作异常，如图7.1.7所示，请注意。所示，请注意。在凹凸不平的道路，圆石道路，上下在凹凸不平的道路，圆石道路，上下坡道路，草丛中进行倒车时。坡道路，草丛中进行倒车时。因载重过大而使汽车后部高度发生变因载重过大而使汽车后部高度发生变化时。化时。（7）应避免强力敲击或高压水枪直接冲）应避免强力敲击或高压水枪直接冲洗传感器，否则将导致侦测器的损坏。洗传感器，否则将导致侦测器的损坏。（6）在以下场合往往由于错误感应而导致动作异常，如图7.1图图7.1.7上下坡道易引起误动作上下坡道易引起误动作图7.1.7上下坡道易引起误动作学习任务学习任务2 拆装汽车倒车辅助系统拆装汽车倒车辅助系统 工作情境描述工作情境描述 一辆别克君威轿车，行驶里程一辆别克君威轿车，行驶里程6万公里，万公里，客户反映倒车雷达不正常，请你检修该车辆客户反映倒车雷达不正常，请你检修该车辆故障，并向客户解释故障原因，维修方案。故障，并向客户解释故障原因，维修方案。学习任务2拆装汽车倒车辅助系统工作情境描述任任务务分分析析 故故障障检检测测诊诊断断工工作作进进行行的的前前提提是是操操纵纵车车辆辆系系统统，确确认认故故障障现现象象；故故障障检检测测诊诊断断工工作作进进行行的的基基本本要要求求是是能能够够找找到到可可疑疑故故障障部部件件并并进进行行拆拆卸卸、检检测测。本本次次任任务务为为拆拆装装汽汽车车倒倒车车辅辅助助系系统统各各部部件件。任务分析一一、汽汽车车倒倒车车雷雷达达系系统统组组成成 倒车雷达组成非常简单，包括传感倒车雷达组成非常简单，包括传感器、器、ECU和显示装置。和显示装置。1超声波传感器（探头）超声波传感器（探头）2ECU3报警装置报警装置一、汽车倒车雷达系统组成倒车雷达组成非常简单，包括图图7.2.1汽车倒车雷达传感器及实车位置汽车倒车雷达传感器及实车位置图7.2.1汽车倒车雷达传感器及实车位置图图7.2.2倒车雷达倒车雷达ECU图7.2.2倒车雷达ECU图图7.2.3倒车雷达报警显示装置倒车雷达报警显示装置图7.2.3倒车雷达报警显示装置二二、倒倒车车辅辅助助系系统统拆拆装装1倒车辅助（倒车辅助（RPA）模块（见图）模块（见图7.2.4）拆装拆装（1）拆卸程序。拆开后窗饰板，断开倒）拆卸程序。拆开后窗饰板，断开倒车辅助（车辅助（RPA）模块线束接头，拆除倒）模块线束接头，拆除倒车辅助（车辅助（RPA）模块。）模块。二、倒车辅助系统拆装1倒车辅助（RPA）模块（见图7.2（2）安装程序。）安装程序。安装线束（倒车辅助）模块，连接安装线束（倒车辅助）模块，连接倒车辅助（倒车辅助（RPA）模块线束接头，安装）模块线束接头，安装后窗饰板。后窗饰板。（2）安装程序。图图7.2.4乘客舱后部乘客舱后部1倒车辅助模块；倒车辅助模块；2遥控门锁接受器遥控门锁接受器图7.2.4乘客舱后部2倒车辅助（倒车辅助（RPA）传感器拆装）传感器拆装（1）拆卸程序。）拆卸程序。拆开前后保险杠蒙皮。拆开前后保险杠蒙皮。断开倒车辅助（断开倒车辅助（RPA）传感器线束接头。）传感器线束接头。从保险杠饰板外表面取出倒车辅助（从保险杠饰板外表面取出倒车辅助（RPA）传感器。传感器。2倒车辅助（RPA）传感器拆装（2）安装程序。）安装程序。将将RPA（倒车辅助模块）传感器安装（倒车辅助模块）传感器安装至保险杠饰板外表面。至保险杠饰板外表面。连接连接RPA（倒车辅助模块）传感器线（倒车辅助模块）传感器线束接头。束接头。安装前后保险杠蒙皮。安装前后保险杠蒙皮。（2）安装程序。学习任务学习任务3 汽车倒车辅助系统故障检修汽车倒车辅助系统故障检修 工作情境描述工作情境描述 一辆别克君越轿车，行驶里程一辆别克君越轿车，行驶里程6万万km，客户反映倒车雷达不正常，请你检修该车辆客户反映倒车雷达不正常，请你检修该车辆故障，并向客户解释故障原因，维修方案。故障，并向客户解释故障原因，维修方案。学习任务3汽车倒车辅助系统故障检修工作情境描述任任务务分分析析 故故障障检检测测诊诊断断工工作作进进行行的的前前提提是是操操纵纵车车辆辆系系统统，确确认认故故障障现现象象；故故障障检检测测诊诊断断工工作作进进行行的的基基本本要要求求是是能能够够找找到到可可疑疑故故障障部部件件并并进进行行拆拆卸卸、检检测测。本本次次任任务务具具体体包包括括2项项内内容容。（1）操操纵纵汽汽车车倒倒车车辅辅助助系系统统，明明确确车车辆辆倒倒车车辅辅助助系系统统故故障障。（2）检检测测汽汽车车倒倒车车辅辅助助系系统统，确确认认故故障障原原因因，确确定定维维修修方方案案。任务分析1控制电路控制电路 图图7.3.1所示为别克君威轿车倒车雷所示为别克君威轿车倒车雷达控制电路。达控制电路。2系统说明系统说明1控制电路图图7.3.1别克君威轿车倒车雷达控制电路别克君威轿车倒车雷达控制电路图7.3.1别克君威轿车倒车雷达控制电路表表7.3.1倒车雷达系统操作及表现倒车雷达系统操作及表现表7.3.1倒车雷达系统操作及表现 倒车辅助系统控制模块连接器端视倒车辅助系统控制模块连接器端视图如图图如图7.3.2所示。所示。别克君威倒车辅助系统控制模块接别克君威倒车辅助系统控制模块接线如表线如表7.3.2所示。所示。倒车辅助系统控制模块连接器端视图如图7.3.2所示。图图7.3.2倒车辅助系统控制倒车辅助系统控制模块连接器端视图模块连接器端视图图7.3.2倒车辅助系统控制模块连接器端视图表表7.3.2别克君威倒车辅助系统控制模块接线别克君威倒车辅助系统控制模块接线表7.3.2别克君威倒车辅助系统控制模块接线续表续表续表 倒车雷达探头连接器端视图如图倒车雷达探头连接器端视图如图7.3.3所所示。示。倒车雷达接线如表倒车雷达接线如表7.3.3所示。所示。倒车雷达探头连接器端视图如图7.3.3所示。图图7.3.3倒车雷达探头连接器端视图倒车雷达探头连接器端视图图7.3.3倒车雷达探头连接器端视图表表7.3.3倒车雷达接线倒车雷达接线表7.3.3倒车雷达接线 倒车雷达系统常见故障主要有以下倒车雷达系统常见故障主要有以下几种。几种。（1）系统不工作。）系统不工作。（2）系统蜂鸣器不工作。）系统蜂鸣器不工作。（3）系统显示器不工作。）系统显示器不工作。（4）传感器不工作或内部接触不良。）传感器不工作或内部接触不良。（5）传感器能力弱。）传感器能力弱。3倒倒车车雷雷达达常常见见故故障障及及检检修修方方法法倒车雷达系统常见故障主要有以下几种。3倒车雷达常见4使使用用注注意意事事项项 众所周知，正确使用汽车倒车雷达众所周知，正确使用汽车倒车雷达系统是延长倒车雷达系统寿命的可靠保系统是延长倒车雷达系统寿命的可靠保证，因此，驾驶员在使用汽车倒车雷达证，因此，驾驶员在使用汽车倒车雷达系统需要注意以下几个方面。系统需要注意以下几个方面。（1）不同的倒车雷达产品的功能与性能）不同的倒车雷达产品的功能与性能会有区别，即便是同一倒车雷达对不同会有区别，即便是同一倒车雷达对不同的物体反映特性也不一样。的物体反映特性也不一样。4使用注意事项众所周知，正确使用汽车倒车雷达系统（2）安装使用倒车雷达后并不代表驾驶）安装使用倒车雷达后并不代表驾驶员可以在倒车时提高倒车速度。员可以在倒车时提高倒车速度。（3）在秋冬季节时，下雨天以及在泥泞）在秋冬季节时，下雨天以及在泥泞路上行驶后，需要注意清理传感器表面路上行驶后，需要注意清理传感器表面的覆盖物，如积雪、冰块、泥巴等，因的覆盖物，如积雪、冰块、泥巴等，因为传感器表面覆盖物，会使其探测障碍为传感器表面覆盖物，会使其探测障碍物的灵敏度降低，甚至不起作用，从而物的灵敏度降低，甚至不起作用，从而使倒车雷达失灵。使倒车雷达失灵。（4）当发现倒车雷达传感器失效时，一）当发现倒车雷达传感器失效时，一定要及时到相关机构进行修理。定要及时到相关机构进行修理。（2）安装使用倒车雷达后并不代表驾驶员可以在倒车时提高倒车知知识拓展拓展丰田卡丰田卡罗拉拉轿车驻车辅助（倒助（倒车监视）系）系统控制控制电路路 图图7.3.4所示为丰田卡罗拉轿车驻车所示为丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路。辅助（倒车监视）控制电路。知识拓展丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）系统控制电图图7.3.4丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（a）图7.3.4丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（图图7.3.4丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（b）图7.3.4丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（图图7.3.4丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（c）图7.3.4丰田卡罗拉轿车驻车辅助（倒车监视）控制电路（