节能环保型智能洗车系统毕设论文毕业答辩PPT剖析课件

基于基于MSP430MSP430的自助洗车系统的自助洗车系统软件设计软件设计指导教师：王维新姓名：张峰学号：0803110137专业：自动化 基于MSP430的自助洗车系统指导教师：王维新 姓名：张1 基于MSP430的自助洗车系统软件设计Significance and purpose选题的目的与意义系统组成控制系统设计总结作品展示The composition of the systemControl system design 作总结SummaryWork display 基于MSP430的自助洗车系统软件设计Significan2Chapter 1选题的目的与意义Significance and purposeChapter 1选题的目的与意义Significance 3 我国私家车保有量达654万辆2003年年趋势2015年年结果果我国私家车保有量达到了1亿1500万辆十年来，人民群众生活水平迅速提高，“汽车家庭”得到普及12年间中国私家车 数量增长了近15倍 我国私家车保有量达654万辆2003年趋势2015年结果我4粗糙的人工擦洗环境脏乱差自浪费水资源粗糙的人工擦洗环境自浪费水资源5自动化洗车趋势高效率 节能环保 减少劳动力 市场前景广阔Story of growing自动化洗车趋势高效率 节能环保 6Chapter 2系统组成The composition of the systemChapter 2系统组成The composition o7核心单片机系统洗车执行机构系统机械结构系统水循环处理系统电源与太阳能转换利用系统节能环保型智能洗车系统毕设论文毕业答辩PPT剖析课件8Chapter 3控制系统设计Control system designChapter 3控制系统设计Control system 9控制部分核心核心控制单片机电机控制原理控制面板程序的开发+电机驱动波+液晶显示矩阵键盘+开发平台程序流程控制部分核心核心控制单片机电机控制原理控制面板程序的开发+10超低功耗功能强大扩展灵活资源丰富超低功耗功能强大扩展灵活资源丰富11液晶自带有字库，极大方便了开发工作改造的矩阵键盘根据功能需要而自定义出来的键盘液晶自带有字库，极大方便了开发工作改造的矩阵键盘根12L298N驱动模块用于驱动个直流电机TB6560AH用于驱动两个步进电机L298N驱动模块用于驱动个直流电机TB6560AH用于13波调速原理和特点PWM(脉宽调制)：一种常用的改变电枢电压的调速方法PWM技术构成的调速系统启停时对直流系统无冲击，并且具有启动功耗小、运行稳定的特点PWM波的产生PWM波由MSP430的定时器产生波调速原理和特点PWM(脉宽调制)：一种常用的改变电枢14开发环境程序开发界面IAR打开界面程序调试界面开发环境程序开发界面IAR打开界面程序调试界面15控制模式设置Model 1：小型轿车Model 2：城市SUVModel 3：小型面包车 软件（程序）开发流程软件（程序）开发流程 控制流程分析 代码的编写调试完毕及总结控制模式设置 软件（程序）开发流程 控制流程分析 代码的16 程序流程图 程序流程图17 洗车系统部分展示 洗车系统部分展示18 完整系统模型 完整系统模型19给毕业画上句号 。2015.5.30 给毕业画上句号 。2015.5.20