第一章概述-有限元法基本原理及应用ppt课件

第一章第一章概概 述述第一章概述-有限元法基本原理及应用ppt课件1第一章第一章 概述概述有限元法的基本思想有限元法的基本思想 有限元法的特点有限元法的特点 有限元法的发展及其应用领域有限元法的发展及其应用领域 第一章 概述有限元法的基本思想 2第一章概述-有限元法基本原理及应用ppt课件3第一章概述-有限元法基本原理及应用ppt课件41.1有限元法的基本思想有限元法的基本思想2有限元法是一种有限元法是一种应用已知求解未知的思想用已知求解未知的思想 在弹性力学领域，已经能用数学偏微分方程将问题加以表达，但是运用解析方法求解这些方程有时会很难甚至无法求解。而有限元法是应用人们对事物规律的已有认识并结合研究对象的各种约束条件，组织一个运用已知的参量和规律来求解未知问题的有机过程。1.1有限元法的基本思想2有限元法是一种应用已知求解未知的51.1有限元法的基本思想有限元法的基本思想3 3将两种思想结合转化为具体的解决方法将两种思想结合转化为具体的解决方法 将研究对象划分为有限个单元，这些单元一方面在力学行为等方面具有一定的共性而在形状、尺寸等方面具有一定个性；另一方面这些单元与外界有“消息”的交流。明确了已知参量和未知要求解的参量，有限元法在单元共性表达的基础上，运用已有的对物质运动的规律认识，将未知量表达为一种能够方便求解的形式加以求解。1.1有限元法的基本思想3将两种思想结合转化为具体的解决方61.2 有限元法的特点有限元法的特点1 1物理概念清晰，容易掌握物理概念清晰，容易掌握 有限元法一开始就从力学角度进行简化，可以通过非常直观的物理途径来学习并掌握这一方法。2 2有限元法最后得到的大型联立方程组的系有限元法最后得到的大型联立方程组的系数是一个稀疏矩阵。数是一个稀疏矩阵。这种方程计算工作量小，稳定性好，便于求解，占用的计算机内存也少。1.2 有限元法的特点1物理概念清晰，容易掌握 71.2 1.2 有限元法的特点有限元法的特点3 3建立于严格理论基础上的可靠性。建立于严格理论基础上的可靠性。只要原问题的数学模型是正确的，同时用来求解有限元方程的算法是稳定的、可靠的，则随着单元数目的增加，即单元尺寸的缩小，或者随着单元自由度数目的增加及插值函数阶次的提高，有限元解的近似程度将不断地被改进。如果单元是满足收敛准则的，则近似解最后收敛于原函数数学模型的精确解。1.2 有限元法的特点3建立于严格理论基础上的可靠性。81.2 1.2 有限元法的特点有限元法的特点4 4有限元法具有极大的通用性和灵活性有限元法具有极大的通用性和灵活性 可对计算区域做任意形状的划分，能处理复杂边界，具有很强的适应能力。工程实际中遇到的非常复杂的结构，都可以离散为单元组合体表示的有限元模型。非均质材料各向异性材料非线性应力应变关系及复杂边界条件热传导流体力学电磁场领域问题等等连续介质及场问题1.2 有限元法的特点4有限元法具有极大的通用性和灵活性 91.2 1.2 有限元法的特点有限元法的特点5 5对于各种物理问题具有广泛的应用性对于各种物理问题具有广泛的应用性用单元内近似函数分片地表示全求解域的未知场函数未限制场函数所满足的方程形式未限制各个单元所对应的方程的形式线弹性问题弹塑性问题粘弹塑性问题动力学问题屈服问题流体力学问题热传导问题不同物理现象耦合的问题应用应用1.2 有限元法的特点5对于各种物理问题具有广泛的应用性用101.2 1.2 有限元法的特点有限元法的特点6 6不受物体几何形状和不受物体几何形状和结构的限制构的限制三维实体的四面体单元划分 物体的几何形状可以用大大小小的多种单元进行拼装，所以有限元法可以分析包括各种特殊结构的复杂结构体。单元之间材料性质可以有跳跃性的变化，所以能处理许多物体内部带有间断性的复杂问题，以适应不连续的边界条件和载荷条件。平面问题的四边形单元划分 1.2 有限元法的特点6不受物体几何形状和结构的限制三维实111.2 1.2 有限元法的特点有限元法的特点7 7适合适合计算机的高效算机的高效计算算 求解方程可以统一为标准的矩阵代数问题，特别适合计算机的编程和执行。随着计算机软硬件技术的高速发展，以及新的数值计算方法的不断出现，大型复杂问题的有限元分析已成为工程技术领域的常规工作1.2 有限元法的特点7适合计算机的高效计算 求121.3.1 1.3.1 有限元法的发展有限元法的发展1 1有限元法的诞生有限元法的诞生 有限元法经历了诞生、发展和完善的三个历史时期，其理论已日趋完善，并广泛应用于各个领域。1943年Courant第一次提出了单元的概念 19451955年，Argyris等人在结构矩阵分析方面取得了很大进展 1956年Turner等人将刚架分析中的位移法推广到弹性力学平面问题，并应用于飞机结构的分析 1960年R.W.Clough第一次提出了“有限元法”名称，描绘为“有限元法=Rayleigh Ritz法+分片函数”1.3.1 有限元法的发展1有限元法的诞生 有限131.3.1 1.3.1 有限元法的发展有限元法的发展2 2有限元法的发展和完善有限元法的发展和完善 60年代末至70年代初，有限元分析数学基础的研究，出现了大型通用有限元程序，逐渐形成新的技术商品，成为结构工程强有力的分析工具。20世纪70年代到80年代中期，FEA系统在计算机工作站上运行，有限元分析方法从结构化矩阵分析推广到板、壳各实体等连续体固体力学分析，出现了一批通用的FEA系统，这些FEA系统可进行航空航天领域的结构强度、刚度分析，从而推动了FEM 在工程中的实际应用。1.3.1 有限元法的发展2有限元法的发展和完善 141.3.1 1.3.1 有限元法的发展有限元法的发展2 2有限元法的发展和完善有限元法的发展和完善 20世纪80年代后半期到90年代。一方面，在理论上，非线性有限元技术在固体力学领域中应用逐渐成熟，同时在其他领域，比如压电分析、电磁场分析方面也取得了长足的进展。另一方面，大型商用有限元软件在更好的人机界面、更强的分析功能、更直观结果的显示方面取得了长足的进步，给工程设计带来巨大的变革，从而极大地提高了有限元解决实际工程问题的效率。20世纪90年代以来，大批FEA系统纷纷向微机移植，出现了基于各种微机版FEA系统。有限元法向流体力学、温度场、电传导、磁场、渗流和声场等问题的求解计算方面发展，并发展到求解一些交叉学科的问题。1.3.1 有限元法的发展2有限元法的发展和完善 151.3.1 1.3.1 有限元法的发展有限元法的发展3 3有限元法的研究现状有限元法的研究现状 美国的HeoFanis Strouboulis等人提出用GFEM 解决分析域内含有大量孔洞特征的问题；比利时的Nguyen Dang Hung 和越南的Tran Thanh Ngoc 提出用HSM解决实际开裂问题 美国的Daniel S Pipkinsay&Satya N Atlurib提出了FEAM。西班牙的Onate E和波兰的Rojek J将DEM 和FEM结合解决地质力学中的动态分析问题；瑞典的Birgersson F和英国的Finnveden S针对FEM在频域中的应用提出了SFEM。1.3.1 有限元法的发展3有限元法的研究现状 161.3.1 1.3.1 有限元法的发展有限元法的发展3 3有限元法的研究现状有限元法的研究现状 美国的HeoFanis Strouboulis等人提出用GFEM 解决分析域内含有大量孔洞特征的问题；比利时的Nguyen Dang Hung 和越南的Tran Thanh Ngoc 提出用HSM解决实际开裂问题 美国的Daniel S Pipkinsay&Satya N Atlurib提出了FEAM。西班牙的Onate E和波兰的Rojek J将DEM 和FEM结合解决地质力学中的动态分析问题；瑞典的Birgersson F和英国的Finnveden S针对FEM在频域中的应用提出了SFEM。FEM也从分析比较向优化设计方向发展。印度Mahanty博士用ANSYS对拖拉机前桥进行优化设计 近十多年来，FEM的研究热点集中体现在两个方面:超收敛应力计算和有限元模型修正技术。1.3.1 有限元法的发展3有限元法的研究现状 171.3.2 1.3.2 有限元法的应用领域有限元法的应用领域线性静力分析线性静力分析 非线性静力分析非线性静力分析 静力分析静力分析 数控立式加工中心床身位移云图 1.3.2 有限元法的应用领域线性静力分析 静力分析 数控立18动力分析动力分析 模态分析。瞬态响应分析。谐响应分析。频谱响应分析和随机振动分析。屈曲和失稳分析。自动接触分析。1.3.2 1.3.2 有限元法的应用领域有限元法的应用领域整机模态分析反挤压成型过程动力分析 模态分析。1.3.2 有限元法的应用领域整机模态191.3.2 1.3.2 有限元法的应用领域有限元法的应用领域失效和破坏分析失效和破坏分析 框架结构地震倒塌模拟框架结构地震倒塌模拟New Structural system and design method汽车正撞刚性墙1.3.2 有限元法的应用领域失效和破坏分析 框架结构地震倒201.3.2 1.3.2 有限元法的应用领域有限元法的应用领域热传导分析热传导分析 电熨斗瞬态热仿真铸造成型：温度变化和气泡发动机进排气流场温度1.3.2 有限元法的应用领域热传导分析 电熨斗瞬态热仿真铸211.3.2 1.3.2 有限元法的应用领域有限元法的应用领域电磁场分析电磁场分析 电磁接触：磁悬浮列车仿真1.3.2 有限元法的应用领域电磁场分析 电磁接触：磁悬浮列221.3.2 1.3.2 有限元法的应用领域有限元法的应用领域声场分析声场分析 轿车结构振动对车内噪声的声学贡献分析轿车结构振动对车内噪声的声学贡献分析图1.3.2 有限元法的应用领域声场分析 轿车结构振动对车内噪23流体分析流体分析 1.3.2 1.3.2 有限元法的应用领域有限元法的应用领域超音速飞行压力分布汽车气动分析高速导弹气动速度流体分析 1.3.2 有限元法的应用领域超音速飞行压力分布汽241.3.2 1.3.2 有限元法的应用领域有限元法的应用领域耦合场分析耦合场分析 两根热膨胀系数不同的棒焊接在一起，加热后的变形情况1.3.2 有限元法的应用领域耦合场分析 两根热膨胀系数不同251.3.2 1.3.2 有限元法的应用领域有限元法的应用领域加工仿真与分析加工仿真与分析 轧制成型铣削加工冷拔加工板材成型1.3.2 有限元法的应用领域加工仿真与分析 轧制成型铣削加261.3.2 1.3.2 有限元法的应用领域有限元法的应用领域运动仿真与分析运动仿真与分析 1.3.2 有限元法的应用领域运动仿真与分析 27