第1章-低压电器课件

第一篇第一篇 传统电气控制技术传统电气控制技术第第1章章 常用低压电器常用低压电器第第2章章 基本电气控制线路基本电气控制线路第第3章章 电动机调速控制线路电动机调速控制线路第第4章章 典典型生产机械设备的电气控制型生产机械设备的电气控制第一篇第一篇 传统电传统电气控制技气控制技术术第第1章章 常用低常用低压电压电器器1第第1章章常用低常用低压电器器1.1 低压电器基本知识低压电器基本知识低压电器：低压电器：就是根据外界特定的信号和要求，能自动或手动就是根据外界特定的信号和要求，能自动或手动地接通和断开在交流地接通和断开在交流1200V或直流或直流1500V以下的电路；以下的电路；断续或连续地改变电路参数；实现对电路或非电对象断续或连续地改变电路参数；实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节的电工器械。的切换、控制、保护、检测和调节的电工器械。第第1章章 常用低常用低压电压电器器1.1 低低压电压电器基本知器基本知识识低低压电压电器：器：2 1.1.1 低压电器的分类低压电器的分类按用途或控制对象分，低压电器有如下两类：按用途或控制对象分，低压电器有如下两类：r 低压配电电器低压配电电器 主要用于低压供电系统，实现电能的输送、分主要用于低压供电系统，实现电能的输送、分配和保护，包括刀开关、断路器、熔断器等。配和保护，包括刀开关、断路器、熔断器等。r 低压控制电器低压控制电器 主要用于电气传动控制系统主要用于电气传动控制系统，包括接触器包括接触器、继继电器、按钮、行程开关等。电器、按钮、行程开关等。第第1章章 常用低压电器常用低压电器还可按动作方式、有无触点、触发信号进行分类。还可按动作方式、有无触点、触发信号进行分类。1.1.1 低低压电压电器的分器的分类类第第1章章 常用低常用低压电压电器器还还可按可按动动3第第1章章-低低压电压电器器课课件件4第第1章章-低低压电压电器器课课件件51 1、1 1、1 1 常用低常用低常用低常用低压电压电器器器器123456123465主控器件主控器件保保护器件器件控制器件控制器件发信器件信器件信号器件信号器件辅助器件助器件1、1、1 常用低常用低压电压电器控制器控制电电器的分器的分类类及作用中及作用中间继电间继电器器继电继电6按钮的结构 按钮实物图按钮实物图 按钮结构图按钮结构图 1-1-按钮帽按钮帽 2-2-复位弹簧复位弹簧 3-3-常闭触点常闭触点 4-4-常开触点常开触点 按按钮钮的的结结构构 按按钮实钮实物物图图 按按钮结钮结7第第1章章 常用低压电器常用低压电器1.1.2 电磁系统电磁系统低压电器一般都由感受机构（电磁系统、操作手柄低压电器一般都由感受机构（电磁系统、操作手柄等）和执行机构（触点系统）组成。等）和执行机构（触点系统）组成。电磁机构由铁心、衔铁和线圈组成。电磁机构由铁心、衔铁和线圈组成。第第1章章 常用低常用低压电压电器器1.1.2 电电磁系磁系统统低低压电压电器一般器一般8按通入电流的不同，可分为直流线圈和交流线圈；按通入电流的不同，可分为直流线圈和交流线圈；按在电路中接法的不同，可分为串联（电流）线圈按在电路中接法的不同，可分为串联（电流）线圈和并联（电压）线圈。和并联（电压）线圈。第第1章章 常用低压电器常用低压电器1.1.2 电磁系统电磁系统当线圈通入电流时，衔当线圈通入电流时，衔铁在电磁力作用下产生位移，铁在电磁力作用下产生位移，使铁心吸合。断电时，复位使铁心吸合。断电时，复位弹簧将衔铁拉回原位。弹簧将衔铁拉回原位。电磁机构由铁心、衔铁和线圈组成。电磁机构由铁心、衔铁和线圈组成。按通入按通入电电流的不同，可分流的不同，可分为为直流直流线线圈和交流圈和交流线线圈；第圈；第1章章 常常9按通入电流的不同，可分为直流线圈和交流线圈；按通入电流的不同，可分为直流线圈和交流线圈；按在电路中接法的不同，可分为串联（电流）线圈按在电路中接法的不同，可分为串联（电流）线圈和并联（电压）线圈。和并联（电压）线圈。第第1章章 常用低压电器常用低压电器1.1.2 电磁系统电磁系统当线圈通入电流时，衔铁当线圈通入电流时，衔铁在电磁力作用下产生位移，使在电磁力作用下产生位移，使铁心吸合。断电时，复位弹簧铁心吸合。断电时，复位弹簧将衔铁拉回原位。将衔铁拉回原位。电磁机构由铁心、衔铁和线圈组成。电磁机构由铁心、衔铁和线圈组成。按通入按通入电电流的不同，可分流的不同，可分为为直流直流线线圈和交流圈和交流线线圈；第圈；第1章章 常常10第第1章章 常用低压电器常用低压电器1.1.3 触点系统触点系统 低压电器通过触点的动作，执行接通或切断电路低压电器通过触点的动作，执行接通或切断电路的任务。的任务。触点可分为常开（动合）触点和常闭（动断）触触点可分为常开（动合）触点和常闭（动断）触点。点。触点在通电状态下断开时，动、静触点之间会产触点在通电状态下断开时，动、静触点之间会产生电弧，烧损触点表面，必须采用灭弧装置消除。生电弧，烧损触点表面，必须采用灭弧装置消除。第第1章章 常用低常用低压电压电器器1.1.3 触点系触点系统统 低低11第第1章章 常用低压电器常用低压电器1.1.4 灭弧系统灭弧系统z电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开状态的过程中产生的电弧。气体自持放电状态的过程中产生的电弧。气体自持放电形式之一，是一种带电质点的急流。形式之一，是一种带电质点的急流。z电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。的温度和密度很大的电流。直流电弧和交流电弧直流电弧和交流电弧第第1章章 常用低常用低压电压电器器1.1.4 灭灭弧系弧系统电统电弧弧产产生：在触点生：在触点12第第1章章 常用低压电器常用低压电器1.1.4 灭弧系统灭弧系统灭弧方法灭弧方法迅速增加电弧长度，使迅速增加电弧长度，使得单位长度内维持电弧得单位长度内维持电弧燃烧的电场强度不足而燃烧的电场强度不足而使电弧熄灭。使电弧熄灭。第第1章章 常用低常用低压电压电器器1.1.4 灭灭弧系弧系统灭统灭弧方法迅速增加弧方法迅速增加13第第1章章 常用低压电器常用低压电器线圈铁心衔铁主触点释放弹簧辅助触点M3第第1章章 常用低常用低压电压电器器线线圈圈铁铁心心衔铁衔铁主触点主触点释释放放弹弹簧簧辅辅助助M14第第1章章 常用低压电器常用低压电器1.1.5 低压电器的主要技术参数低压电器的主要技术参数)使用类别使用类别交流控制电器触点的标准使用类别交流控制电器触点的标准使用类别:触点触点类型型使用使用类别典型用途典型用途主触点主触点AC-1电阻性负载AC-2绕线转子异步电动机AC-3笼型异步电动机的起、停运行AC-4笼型异步电动机的点动、可逆运行、反接制动辅助触点辅助触点AC-11控制交流电磁铁AC-14控制容量72VA的电磁铁负载AC-15控制容量 72VA的电磁铁负载第第1章章 常用低常用低压电压电器器1.1.5 低低压电压电器的主要技器的主要技术术参数参数15第第1章章 常用低压电器常用低压电器)额定电压和额定电流额定电压和额定电流 一般均指触点的额定值。对于电磁式低压电器，一般均指触点的额定值。对于电磁式低压电器，还规定了线圈的额定电压。还规定了线圈的额定电压。)通断能力通断能力 在规定的非正常负载时所能接通和断开的电流值。在规定的非正常负载时所能接通和断开的电流值。主要受限于触点熔焊和灭弧能力。主要受限于触点熔焊和灭弧能力。)工作寿命工作寿命 包括包括机械寿命机械寿命（空载情况下机械部件的操作次数）（空载情况下机械部件的操作次数）和和电气寿命电气寿命（额定负载下电气部件的操作次数）。（额定负载下电气部件的操作次数）。1.1.5 低压电器的主要技术参数低压电器的主要技术参数第第1章章 常用低常用低压电压电器器)额额定定电压电压和和额额定定电电流流)通断通断162024/6/30低压电器分类171.2 1.2 常用低压电器常用低压电器2023/8/11低低压电压电器分器分类类171.2 常用低常用低压电压电器器172024/6/30开关电器18z作用和分类y作用x开关电器广泛用于配电系统和电力拖动控制系统，用作电源的隔离、电气设备的保护和控制。y分类x手动开关和自动开关1.2.1 1.2.1 开关电器开关电器2023/8/11开关开关电电器器18作用和分作用和分类类1.2.1 开关开关电电器器182024/6/30191.刀开关y作用x刀开关俗称闸刀开关，是一种结构最简单、应用最广泛的一种手动电器。主要用于接通和切断长期工作设备的电源及不经常起动及制动、容量小于7.5KW的异步电动机。y分类x按刀数可分为单极、双极和三极 z注意事项 刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭弧，不得倒装或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引起误合闸，危及人身和设备安全。x刀开关现在已较少使用1.2.1 1.2.1 开关电器开关电器胶盖瓷底刀开关的结构1出线盒 2熔丝 3动触头 4手柄 5静触头 6电源进线座 7瓷座 8胶盖 9接用电器2023/8/11191.刀开关刀开关1.2.1 开关开关电电器胶盖瓷底器胶盖瓷底19第第1章章 常用低压电器常用低压电器 刀开关的电气符号：刀开关的电气符号：刀开关的电气符号：刀开关的电气符号：三极刀开关三极刀开关电路符号电路符号Q刀开关刀开关用作电源开关和小容量电动机的操作开关。用作电源开关和小容量电动机的操作开关。第第1章章 常用低常用低压电压电器器 刀开关的刀开关的电电气符号：三极刀开关气符号：三极刀开关电电路符号路符号201.2 1.2 开关开关开关开关电电器器器器自自动开关开关（低低压断路器断路器）低低压断路器又称自断路器又称自动空气开关或自空气开关或自动开关。开关。它相当于它相当于刀开关、熔断器、刀开关、熔断器、刀开关、熔断器、刀开关、熔断器、热继电热继电器、器、器、器、过过电电流流流流继电继电器器器器和和欠欠电压继电器器的的组合，是一合，是一种既有手种既有手动开关作用又能自开关作用又能自动进行行欠欠压、失失压、过载和短路保和短路保护的的电器。它器。它对线路、路、电器器设备及及电动机机实行保行保护。是低。是低压配配电网中的一种重要保网中的一种重要保护电器。器。1.2 开关开关电电器自器自动动开关（低开关（低压压断路器）断路器）低低压压断路断路21低压断路器（自动空气开关）低压断路器（自动空气开关）低压断路器（自动空气开关）低压断路器（自动空气开关）第第1章章 常用低压电器常用低压电器作用：作用：为电源和电动机提供短路、过载、失压等保护。为电源和电动机提供短路、过载、失压等保护。结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器低低压压断路器（自断路器（自动动空气开关）第空气开关）第1章章 常用低常用低压电压电器作用：器作用：为电为电源源222024/6/3023y结构和工作原理过电流脱扣器失压脱扣器热脱扣器远程控制脱扣器1.2 1.2 开关电器开关电器图1-4 自动开关的原理图1、9弹簧23锁键4搭钩5轴6过电流脱扣器7杠杆8、10衔铁11触点欠电压脱扣器12双金属片13电阻丝2023/8/1123结结构和工作原理构和工作原理1.2 开关开关电电器器图图1-4232024/6/30243.低压断路器y表示符号y主要参数：额定电压、额定电流、通断能力y产品类型介绍x从小到大、从简单的到智能化负载的产品1.4 1.4 开关电器开关电器2023/8/1124 低低压压断路器断路器1.4 开关开关电电器器242024/6/30253.低压断路器y产品图片1.4 1.4 开关电器开关电器2023/8/1125 低低压压断路器断路器1.4 开关开关电电器器252024/6/30263.低压断路器y选择x主要是选择额定电流、额定电压x对单台设备：IZKIq 式中，k为安全系数，可取1.51.7；Iq 电动机的起动电流。x对多台电动机：IZK(Iqmax+电路中其它的工作电流)式中，k也可取1.51.7；Iqmax 为最大一台电动机的起动电流。1.4 1.4 开关电器开关电器2023/8/1126 低低压压断路器断路器1.4 开关开关电电器器261-21-2常用低常用低常用低常用低压电压电器器器器主令电器z主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。z主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。1-2常用低常用低压电压电器主令器主令电电器主令器主令电电器是在自器是在自动动控制系控制系统统中中发发出出271-11-1常用低常用低常用低常用低压电压电器器器器主令电器按钮z按钮又称控制按钮或按钮开关是一种接通或分断小电流电路的主令电器，其结构简单应用广泛。触头允许通过的电流较小一般不超过5A，主要用在低压控制电路中手动发出控制信号。z按钮由按钮帽，复位弹簧，桥式动、静触头和外壳等组成。一般为复合式即同时具有常开、常闭触头。按下时常闭触头先断开，然后常开触头闭合。去掉外力后在恢复弹簧的作用下，常开触头断开，常闭触头复位。结构及符号1-1常用低常用低压电压电器器主令主令电电器器 按按钮钮按按钮钮又称控制按又称控制按282024/6/3029控制按钮y作用：在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器等。y工作原理x注意常开触点未闭合而常闭触点已分离的瞬间。常闭触点常闭触点常开触点常开触点2023/8/1129控制按控制按钮钮常常闭闭触点常开触点触点常开触点29第第1章章 常用低压电器常用低压电器2.3 主令电器主令电器2.3.1 2.3.1 控制按钮控制按钮控制按钮控制按钮常开常开(动合动合)触点触点常闭常闭(动断动断)触点触点SBSB（1）接下动作，放开复原；）接下动作，放开复原；（2）复合按钮：先断。后通。）复合按钮：先断。后通。第第1章章 常用低常用低压电压电器器2.3 主令主令电电器器2.3.1 控制按控制按30行程开关符号行程开关符号 SQz行程控制，行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流主令电器。主要用于生产机械的运动方向、行程大小控制或位置保护等。z行程的种类很多，它有动合触点和动断触点，由装在运动部件上的挡块来撞动。当运动部件到达一定行程位置时，其上的挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开1-11-1常用低常用低常用低常用低压电压电器器器器主令主令电器器行程开关行程开关动断触点断触点动合触点合触点行程开关符号行程控制，行程开关又称限位开关或位置开关。是一种行程开关符号行程控制，行程开关又称限位开关或位置开关。是一种31第第1章章 常用低压电器常用低压电器2.3.2 2.3.2 行程开关行程开关行程开关行程开关用于生产机械的限位保护、行程控制、状态切换等。用于生产机械的限位保护、行程控制、状态切换等。结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要由生产机械撞击。作要由生产机械撞击。常开（动合）触点常开（动合）触点SQ常闭（动断）触点常闭（动断）触点SQ第第1章章 常用低常用低压电压电器器2.3.2 行程开关用于生行程开关用于生产产机械的限机械的限32自自动往返控制往返控制电路路自自动动往返控制往返控制电电路路331-11-1常用低常用低常用低常用低压电压电器器器器主令主令电器器接近开关及微接近开关及微动开关开关接近开关和光电开关非接触式的、无触点行程开关接近开关按其工作原理分：有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等，其中高频振荡型最为常用 1-1常用低常用低压电压电器器主令主令电电器器 342024/6/30Copyright by Wang Yonghua ()355.接近开关y特点非接触、无触点。y作用不仅用于行程控制和限位保护，还用于高速计数、测速、液面控制、检测金属体的存在、零件尺寸以及无触点按钮等。既使用于一般行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命和对恶劣环境的适应能力也优于一般机械式行程开关。y产品类型测量金属物体和非金属物体的产品。y缺点测量距离短，抗电磁干扰能力差。2023/8/11Copyright by Wang Yon352024/6/30365.接近开关2023/8/1136接近开关接近开关362024/6/30376.光电开关y特点非接触、无触点，测量距离长，能方便地检测非金属材料。它具有体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗电磁干扰能力强等优点。y作用可非接触、无损伤地检测和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。目前，光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出以及安全防护等诸多领域。y产品类型对射式、反射式等。y缺点对周围的杂散光的干扰有一定要求。y工作原理利用光源、光敏器件等发射和接收。2023/8/1137光光电电开关开关372024/6/30386.光电开关2023/8/1138光光电电开关开关38常用低常用低常用低常用低压电压电器器器器1.1.熔断器熔断器z熔断器（俗称保熔断器（俗称保险丝）担）担负的主要任的主要任务是是为电线电缆作作短路保短路保护（有（有时也也作作过载保保护），不），不论短路短路电流流值有多有多高，它都能切断。其次，也适宜用作高，它都能切断。其次，也适宜用作设备和和电器的保器的保护常用低常用低压电压电器器1.熔断器熔断器（俗称保熔断器熔断器（俗称保险丝险丝）担）担负负的主要任的主要任392024/6/30Copyright by Wang Yonghua ()40z 熔断器的作用、结构和分类y产品熔断器熔断器2023/8/11Copyright by Wang Yon402024/6/30412.熔断器的保护特性y熔断器的保护特性亦称安秒特性，是指熔体的熔化电流与熔化时间之间的关系，它和热继电器的保护特性一样，也具有反时限特性。熔断器熔断器2023/8/1141 熔断器的保熔断器的保护护特性熔断器特性熔断器41第第1章章 常用低压电器常用低压电器2.4 熔断器熔断器电路符号电路符号FU作用：用于过载和短路保护。作用：用于过载和短路保护。第第1章章 常用低常用低压电压电器器2.4 熔断器熔断器电电路符号路符号FU作用：用于作用：用于422024/6/30435.熔断器的选择y类型选择y溶体额定电流的选择x对阻性负载：IreIe x对单台电动机：Ire(1.52.5)Ie x对单台频繁启动的电动机：Ire(33.5)Ie x对多台电动机：Ire(1.52.5)Iemax+Ie 熔断器熔断器2023/8/1143熔断器的熔断器的选择选择熔断器熔断器431-11-1常用低常用低常用低常用低压电压电器器器器交流接触器z电磁式的接触器是利用电磁吸力的作用使主触点闭合或断开电动机电路或负载电路的控制电器。用它可以实现频繁的远距离操作，它具有比工作电流大数倍的接通相分断能力。接触器最主要的用途还是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。因此，它是电力拖动控制系统中员重要的也是最常用的控制电器。z接触器按其主触点控制的电路中的电流分为直流接触器和交流接触器。z交流接触器特点：交流线圈、有短路环、采用双断口触头z直流接触器特点：直流线圈、滚动指型触头 主触点接主触点接线控制控制线圈接圈接线1-1常用低常用低压电压电器器交流接触器交流接触器电电磁式的接触器是利用磁式的接触器是利用电电磁吸磁吸442024/6/3045z接触器的用途和分类y定义x接触器是用来频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电路的自动控制电器。y用途x控制电动机的起动、反转、制动和调速等。x控制电动机主电路和大电流电路的通断的开关电器。y分类x交流接触器、直流接触器接触器接触器2023/8/1145接触器的用途和分接触器的用途和分类类接触器接触器452024/6/30462.接触器的组成和工作原理y组成x电磁机构、主触点和灭弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座。y工作原理x实质：使用电磁机构1.2 1.2 接触器接触器CJ20接触器接触器2023/8/1146接触器的接触器的组组成和工作原理成和工作原理1.2 接触器接触器C46第第1章章 常用低压电器常用低压电器1.2.2 1.2.2 接触器的结构和工作原理接触器的结构和工作原理接触器的结构和工作原理接触器的结构和工作原理第第1章章 常用低常用低压电压电器器1.2.2 接触器的接触器的结结构和工作原理构和工作原理47第第1章章 常用低压电器常用低压电器线圈铁心衔铁主触点释放弹簧辅助触点M3第第1章章 常用低常用低压电压电器器线线圈圈铁铁心心衔铁衔铁主触点主触点释释放放弹弹簧簧辅辅助助M48第第1章章 常用低压电器常用低压电器1.2.3 1.2.3 接触器的技术参数接触器的技术参数接触器的技术参数接触器的技术参数额定电压：主触点的额定电压（额定电压：主触点的额定电压（220V，380V等）等）额定电流：主触点的额定电流（额定电流：主触点的额定电流（10630A）线圈的额定电压：常用线圈的额定电压：常用36VAC，220VAC等，交流接等，交流接触器也可采用直流线圈（触器也可采用直流线圈（24VDC等）等）接通和分断能力：由接触器的接通和分断能力：由接触器的“使用类别使用类别”来表示来表示机械寿命和电气寿命：可达百万次，一般电气寿命机械寿命和电气寿命：可达百万次，一般电气寿命为机械寿命的为机械寿命的10%左右左右线圈消耗功率：分为启动功率和吸持功率线圈消耗功率：分为启动功率和吸持功率额定操作频率：指每小时的操作次数，交流接触器额定操作频率：指每小时的操作次数，交流接触器最高为最高为600次次/小时小时吸合电压和释放电压：约为线圈额定电压的吸合电压和释放电压：约为线圈额定电压的80%第第1章章 常用低常用低压电压电器器1.2.3 接触器的技接触器的技术术参数参数额额定定电电49第第1章章 常用低压电器常用低压电器1.2.4 1.2.4 电气符号电气符号电气符号电气符号KMKMKM线圈线圈辅助触点辅助触点主触点主触点第第1章章 常用低常用低压电压电器器1.2.4 电电气符号气符号KMKMKM 线线圈圈50第第1章章-低低压电压电器器课课件件51继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。与接触器的区别继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。继电继电器：是一种根据器：是一种根据电电量（量（电电流、流、电压电压）或非）或非电电量（量（时间时间、速度、温、速度、温52z继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是按照按照某种要求接通或断开控制系统中的电路。某种要求接通或断开控制系统中的电路。z当继电器输入电压、电流和频率等当继电器输入电压、电流和频率等电量电量或温度、压力和转或温度、压力和转速等速等非电量非电量达到规定值时，继电器的触点便接通或分断所达到规定值时，继电器的触点便接通或分断所控制或保护的电路。控制或保护的电路。z继电器一般由输入继电器一般由输入感测机构感测机构感测机构感测机构和和输出执行机构输出执行机构输出执行机构输出执行机构两部分组成，两部分组成，前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切断电路。前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切断电路。z常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状态常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状态的改变由某种机构带动。的改变由某种机构带动。继电继电器是控制系器是控制系统统中一种重要的元件，它的作用就是按照某种要求接中一种重要的元件，它的作用就是按照某种要求接53z按按动作原理，作原理，继电器可以分器可以分电磁式、磁式、感感应式、式、电子式、子式、热效效应式、式、气气动式、式、电动式等；式等；z按按动作作时间，继电器可以分器可以分 瞬瞬时动作和延作和延时动作（也叫作（也叫时间继电器）等；器）等；按按动动作原理，作原理，继电继电器可以分器可以分电电流流继电继电器器-分分类类54z按按输入入量量的的物物理理性性质，继电器器可可以以分分为电压、电流流、速度、速度、时间、温度、温度、压力、力、热继电器器等。等。z最最常常用用的的是是电磁磁式式继电器器，它它是是根根据据吸吸引引线圈圈中中的的电流量的大小来流量的大小来动作的。作的。z电磁磁式式继电器器分分直直流流和和交交流流两两大大类，它它们的的主主要要结构构和和工工作作原原理理与与接接触触器器基基本本相相同同，它它们各各自自又又可可分分为电流、流、电压、时间、中、中间继电器等。器等。按按输输入量的物理性入量的物理性质质，继电继电器可以分器可以分为电压为电压、电电流、速度、流、速度、时间时间、温、温552024/6/3056z电磁式继电器l电压继电器：过电压和欠电压继电器l电流继电器：过电流和欠电流继电器 l中间继电器：是一种电压继电器继电器继电器 中间中间继电器继电器2023/8/1156电电磁式磁式继电继电器器继电继电器器 中中间间56第第1章章 常用低压电器常用低压电器一、一、一、一、电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器 电流继电器：触点动作与线圈电流大小有关。用于电流继电器：触点动作与线圈电流大小有关。用于电力拖动系统的电流保护，使用时线圈与负载串联。电力拖动系统的电流保护，使用时线圈与负载串联。按吸合电流大小可分为过电流和欠电流继电器：按吸合电流大小可分为过电流和欠电流继电器：（1）过电流继电器）过电流继电器（2）欠电流继电器）欠电流继电器线圈线圈常开触点常开触点常闭触点常闭触点第第1章章 常用低常用低压电压电器一、器一、电电流流继电继电器器 电电流流57第第1章章 常用低压电器常用低压电器 电压继电器：触点动作与线圈电压大小有关。用电压继电器：触点动作与线圈电压大小有关。用于电力拖动系统的电压保护，使用时线圈与负载并联。于电力拖动系统的电压保护，使用时线圈与负载并联。按吸合电压大小可分为过电压和欠电压继电器：按吸合电压大小可分为过电压和欠电压继电器：（1）过电压继电器）过电压继电器二、二、二、二、电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器KAKA线圈线圈常开触点常开触点KA常闭触点常闭触点（2）欠电压继电器）欠电压继电器第第1章章 常用低常用低压电压电器器 电压继电电压继电器：触点器：触点动动作与作与58z电磁式继电器l电压继电器：过电压和欠电压继电器l电流继电器：过电流和欠电流继电器 l中间继电器：是一种电压继电器电电磁式磁式继电继电器器59三、三、三、三、中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器第第1章章 常用低压电器常用低压电器 中间继电器：用于扩展其他继电器的触点数量或容中间继电器：用于扩展其他继电器的触点数量或容量。量。三、三、中中间继电间继电器第器第1章章 常用低常用低压电压电器器 中中间继间继602024/6/30611.电磁式继电器l中间继电器和接触器的区别：相同点：输入信号都是电压，都是利用电磁机构的工作原理进行工输入信号都是电压，都是利用电磁机构的工作原理进行工作的。作的。不同点：不同点：中间继电器中间继电器用于小电流的控制电路，在控制电路中起信号用于小电流的控制电路，在控制电路中起信号传递、放大、翻转和分路等作用，主要用来扩展触点数量，实现逻传递、放大、翻转和分路等作用，主要用来扩展触点数量，实现逻辑控制。辑控制。接触器用接触器用于频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或于频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电路。其他负载电路。它是一种执行电器。它的触点分为主触点和辅助触它是一种执行电器。它的触点分为主触点和辅助触点，大部分情况下它还带有灭弧装置。点，大部分情况下它还带有灭弧装置。2023/8/1161电电磁式磁式继电继电器器612024/6/30622.热继电器l热继电器的作用和分类l作用当三相交流电动机出现长期带负荷欠电压运行、长期过载运行以及长期单相运行等不正常情况时，会导致电动机绕组严重过热乃至烧坏。用于电动机的过载保护l分类单相、两相和三相式共三种类型，其中三相式热继电器常用于三相交流电动机做过载保护。按功能来分，三相式热继电器又有不带断相保护和带断相保护两种类型。继电器继电器2023/8/1162热继电热继电器器继电继电器器621.3.3 热继电器热继电器 热继电器热继电器在电动机出现在电动机出现长时间长时间过载的情况下，能过载的情况下，能自动切断电路。自动切断电路。故用于电动机的过载保护；但不能用于瞬时过载故用于电动机的过载保护；但不能用于瞬时过载保护（过电流继电器）或短路保护（熔断器）。保护（过电流继电器）或短路保护（熔断器）。第第1章章 常用低压电器常用低压电器1.3.3 热继电热继电器器 热继电热继电器在器在电动电动机出机出现长现长63第第1章章 常用低压电器常用低压电器1)1)热继电器的工作原理热继电器的工作原理热继电器的工作原理热继电器的工作原理发热元件发热元件单相结构单相结构：I I常闭触点常闭触点双金双金属片属片 发热元件接入电动机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电动机主电路，若长时间过载，双金属片被发热元件烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，属片被发热元件烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触点断开。使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触点断开。扣板扣板第第1章章 常用低常用低压电压电器器1)热继电热继电器的工作原理器的工作原理发热发热元件元件单单相相64第第1章章 常用低压电器常用低压电器4)4)热继电器的符号热继电器的符号热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件在主电路中，与负载串联；在主电路中，与负载串联；在控制电路中，用于控制接触器线圈。在控制电路中，用于控制接触器线圈。常闭触点常闭触点FRFR第第1章章 常用低常用低压电压电器器4)热继电热继电器的符号器的符号发热发热元件在主元件在主电电路路652024/6/30662.热继电器l工作原理热继电器主要由热元件、双金属片、触头系统等组成。继电器继电器2023/8/1166热继电热继电器器继电继电器器66（a）感受部分结构示意 （b）图文符号图图1.7热继电器热继电器（a）感受部分感受部分结结构示意构示意 （b）图图文符号文符号图图1.7672024/6/30682.热继电器l电动机的过载特性和热继电器的保护特性反时限特性继电器继电器过载特性过载特性保护特性保护特性2023/8/1168热继电热继电器器继电继电器器过载过载特性保特性保护护特性特性682024/6/30692.热继电器l产品一般和接触器配合使用，连接方便。l选用额定电流：比电动机的额定电流稍微大一些。动作电流：约为电动机额定电流的80%左右。由于热继电器的保护特性为反时限特性，所以对于可逆运行和频繁通断的电动机，不宜采用热继电器保护，必要时可以选用装入电动机内部的温度继电器。1.3 1.3 继电器继电器2023/8/1169热继电热继电器器1.3 继电继电器器692024/6/3070熔断器和热继电器的区别y相同点：都属于电流保护电器，都具有反时限特性。y不同点：x熔断器主要用于短路保护，热继电器用于过载保护；x熔断器利用的是热熔断原理，要求溶体有较高的熔断系数；热继电器利用的是热膨胀原理，要求双金属片有较高的膨胀系数；x热继电器保护有较大的延迟性，而短路保护要求熔断器的动作必须具有瞬时性。2023/8/1170熔断器和熔断器和热继电热继电器的区器的区别别70z时间继电器的特点是当得到控制信号后（时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断如继电器线圈接通或断开电源开电源），其触点状态并），其触点状态并不立即改变不立即改变，而是经过一段时间的延迟，而是经过一段时间的延迟之间，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继电器。之间，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继电器。接通延接通延时型型断开延断开延时型型闭闭闭闭时间继电时间继电器的特点是当得到控制信号后（如器的特点是当得到控制信号后（如继电继电器器线线圈接通或断开圈接通或断开电电712024/6/30Copyright by Wang Yonghua ()723.时间继电器 最为常用的一种控制电器。l作用l分类：通电延时型、断电延时型。按工作原理分类，有电磁式、电动机式、空气阻尼式、电子式等。最常用的是电子式时间继电器，其他产品已基本淘汰。l表示符号：继电器继电器2023/8/11Copyright by Wang Yon721.3.2 1.3.2 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器第第1章章 常用低压电器常用低压电器 时间继电器：时间继电器：从线圈通电或断电开始，经过一定的延从线圈通电或断电开始，经过一定的延时后，触点才闭合或断开。时后，触点才闭合或断开。时间继电器的延时方式：时间继电器的延时方式：通电延时：通电延时：线圈通电后，触点延迟闭合或断开；线圈线圈通电后，触点延迟闭合或断开；线圈断电，触点瞬时复原。断电，触点瞬时复原。断电延时：断电延时：线圈通电，触点瞬时动作；线圈断电后，线圈通电，触点瞬时动作；线圈断电后，触点延迟复原。触点延迟复原。时间继电器的种类有：时间继电器的种类有：电磁式、空气阻尼式、半导体式。电磁式、空气阻尼式、半导体式。1.3.2 时间继电时间继电器第器第1章章 常用低常用低压电压电器器 时间时间732024/6/30743.时间继电器 2023/8/1174时间继电时间继电器器74第第1章章 常用低压电器常用低压电器第第1章章 常用低常用低压电压电器器75第第1章章 常用低压电器常用低压电器2 2）空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器橡皮膜橡皮膜（空气）（空气）延时闭合延时闭合常开触点常开触点延时断开延时断开常闭触点常闭触点 线圈线圈衔铁衔铁瞬动常闭触点瞬动常闭触点瞬动常开触点瞬动常开触点KT第第1章章 常用低常用低压电压电器器2）空气阻尼式空气阻尼式时间继电时间继电器橡皮膜（空器橡皮膜（空76（a）结构示意 （b）图文符号图图1.6空气阻尼通电延时型时间继电器空气阻尼通电延时型时间继电器1234567891011121314151617181920212223KTKTKT5678910（a）结结构示意构示意 （b）图图文符号文符号图图1.6空气阻尼空气阻尼772024/6/30Copyright by Wang Yonghua ()784.速度继电器l作用：主要应用于三相笼型异步电动机的反接制动中，因此又称为反接制动控制器。l组成：主要由定子、转子和触点三部分组成。l工作原理：感生电流产生力矩l表示符号1.3 1.3 继电器继电器2023/8/11Copyright by Wang Yon78第第1章章 常用低压电器常用低压电器2.2 速度继电器速度继电器动触点动触点静触点静触点外环外环工作原理工作原理 速度继电器的速度继电器的轴由电动机带动，轴由电动机带动，其外环转动到一其外环转动到一定位置时，撞击定位置时，撞击动触点，使常开动触点，使常开触点闭合，常闭触点闭合，常闭触点断开。触点断开。第第1章章 常用低常用低压电压电器器2.2 速度速度继电继电器器动动触点静触点外触点静触点外环环工工79速度继电器速度继电器用来感受转速。它的感受部分主要包括转子用来感受转速。它的感受部分主要包括转子和定子两大部分，执行机构是触头系统。当被控电机转和定子两大部分，执行机构是触头系统。当被控电机转动时，带动继电器转子以同样速度旋转而产生电磁转矩，动时，带动继电器转子以同样速度旋转而产生电磁转矩，使定子克服外界反作用力转动一定角度，转速越高角度使定子克服外界反作用力转动一定角度，转速越高角度越大。当转速高于设定值时，速度继电器的触点发生动越大。当转速高于设定值时，速度继电器的触点发生动作，当速度小于这一设定值时，触点又复原。速度继电作，当速度小于这一设定值时，触点又复原。速度继电器常用于电机的降压起动和反接制动，其图文符号如图器常用于电机的降压起动和反接制动，其图文符号如图1.8所示。所示。图图1.8速度继电器图文符号速度继电器图文符号图图1.8速度速度继电继电器器图图文符号文符号802024/6/30815.温度继电器l作用：主要应用于温度检测和保护。应用于精度要求不高的场合。l组成和工作原理1.3 1.3 继电器继电器2023/8/1181温度温度继电继电器器1.3 继电继电器器812024/6/30826.液位继电器l作用：用于液位检测。应用于精度要求不高的场合。高精度的液位传感器有差压式等产品。1.3 1.3 继电器继电器2023/8/1182液位液位继电继电器器1.3 继电继电器器822024/6/30837.压力继电器l作用：通过检测各种气体和液体压力的变化，压力继电器可以发出信号，实现对压力的检测和控制。l分类l工作原理1.3 1.3 继电器继电器2023/8/1183压压力力继电继电器器1.3 继电继电器器83