数控车床编程教学课件

广东工业大学实验教学部GSK980TA、980TD1第一节第一节数控技术与数控机床简介数控技术与数控机床简介1.1.数控技术根本概念数控技术根本概念数控技术数控技术(Numerical Control-NC)(Numerical Control-NC)用数字化信号对机床运动及其加工过程用数字化信号对机床运动及其加工过程中进行控制的一种方法。中进行控制的一种方法。数控机床数控机床 采用数控技术对加工过程进行控制的机采用数控技术对加工过程进行控制的机床。床。数控系统数控系统 Numerical Control System Numerical Control System 实现数字化控制的软件和硬件的整体称实现数字化控制的软件和硬件的整体称为数控系统。它由程序输入、输出设备、为数控系统。它由程序输入、输出设备、数控装置、伺服装置、反响装置、辅助驱数控装置、伺服装置、反响装置、辅助驱动装置组成。动装置组成。22.2.数控机床的工作原理数控机床的工作原理加工程序输入输出装置数控装置辅助控制装置伺服驱动装置检测反馈装置机床本体33.3.数控车床的介绍数控车床的介绍数控车床分类数控车床分类简易数控车床经济型数控车床：是低档简易数控车床经济型数控车床：是低档次数控车床，一般是用单板机或单片机进次数控车床，一般是用单板机或单片机进行控制，机械局部是在普通车床的根底上行控制，机械局部是在普通车床的根底上改进设计的。改进设计的。多功能数控车床：也称全功能型数控车床，多功能数控车床：也称全功能型数控车床，由专门的数控系统控制，具备数控车床的由专门的数控系统控制，具备数控车床的各种结构特点。各种结构特点。数控车削中心：在数控车床的根底上增加其数控车削中心：在数控车床的根底上增加其他的附加坐标轴。他的附加坐标轴。按结构和用途数控车床主要可分为数控卧按结构和用途数控车床主要可分为数控卧式车床、数控立式车床和数控专用车床式车床、数控立式车床和数控专用车床如数控凸轮车床、数控曲轴车床、数控丝如数控凸轮车床、数控曲轴车床、数控丝杠车床等。杠车床等。42.2.数控车的特点数控车的特点1加工生产效率高2减轻劳动强度、改善劳动条件3对零件加工的适应性强、灵活性好4加工精度高、质量稳定5有利于生产管理5数控机床与普通机床的区别？数控机床与普通机床比较：数控机床与普通机床比较：数控机床在普通机床根底上增加了对机数控机床在普通机床根底上增加了对机床运动和动作自动控制床运动和动作自动控制的功能部件，的功能部件，使数控机床能够自动完成使数控机床能够自动完成对零件加工对零件加工的全过程。的全过程。6加工工件的方法不同：加工工件的方法不同：71、成型法普通车床的加工方法：82、仿型法93、手动法10数控车床的加工方法：11第二节第二节程序编制的根本概念程序编制的根本概念一一 、数控编程概述数控编程概述 编程就是将加工零件的加编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数主运动和进给运动速度、切削深度参数主运动和进给运动速度、切削深度以及辅助操作换刀、主轴正反转、冷以及辅助操作换刀、主轴正反转、冷却液开关、刀具夹紧、松开等加工信息，却液开关、刀具夹紧、松开等加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的代码，用规定的文字、数字、符号组成的代码，按一定格式编写成加工程序。按一定格式编写成加工程序。数控机床程序编制过程主要包数控机床程序编制过程主要包括：分析零件图纸、工艺处理、数学处理、括：分析零件图纸、工艺处理、数学处理、编写零件程序、程序校验。编写零件程序、程序校验。12 二、编程方法分类二、编程方法分类 程序编制可分成手工编程和自动编程两类。程序编制可分成手工编程和自动编程两类。1 1、手工编程：、手工编程：整个程序的编制过程是由人工完成的。整个程序的编制过程是由人工完成的。要求编程人员不仅要熟悉数控代码及编程规那么，要求编程人员不仅要熟悉数控代码及编程规那么，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力。对于点位加工或几何形状不太复杂的零件，力。对于点位加工或几何形状不太复杂的零件，数控编程计算较简单，程序段不多，手工编程即数控编程计算较简单，程序段不多，手工编程即可实现。可实现。132 2、自动编程：、自动编程：、自动编程：、自动编程：指在编程过程中，除了分析零件图样和制指在编程过程中，除了分析零件图样和制指在编程过程中，除了分析零件图样和制指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。根据输入方式的不同，可将自动编程辅助完成。根据输入方式的不同，可将自动编程辅助完成。根据输入方式的不同，可将自动编程辅助完成。根据输入方式的不同，可将自动编程分为图形数控自动编程、语言数控自动编程分为图形数控自动编程、语言数控自动编程分为图形数控自动编程、语言数控自动编程分为图形数控自动编程、语言数控自动编程APTAPT和语音数控自动编程、视觉系统编程等。和语音数控自动编程、视觉系统编程等。和语音数控自动编程、视觉系统编程等。和语音数控自动编程、视觉系统编程等。目前，图形数控自动编程是使用最为广泛的目前，图形数控自动编程是使用最为广泛的目前，图形数控自动编程是使用最为广泛的目前，图形数控自动编程是使用最为广泛的自动编程方式。自动编程方式。自动编程方式。自动编程方式。14图形数控自动编程软件n nCAXACAXA制造工程师制造工程师-北航海尔软件北航海尔软件n n15n nMastercam-Mastercam-美国美国 CNCCNCSoftwareSoftware 公司公司图形数控自动编程软件16n nPRO/E-PRO/E-美国美国 PTCPTC公司公司图形数控自动编程软件17其它：n nSolidworks软件n nCatia软件n n广州红地公司推出的金银花系统n nUG软件18为了简化编程和保证程序的通用性，对数为了简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制定了统一的标控机床的坐标轴和方向命名制定了统一的标准，规定直线进给坐标轴用准，规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示，表示，常称根本坐标轴。常称根本坐标轴。X、Y、Z坐标轴的相互关坐标轴的相互关系用右手定那么决定，图中大拇指指向系用右手定那么决定，图中大拇指指向X轴轴的正方向，食指指向的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向轴的正方向，中指指向为为Z轴的正方向。轴的正方向。第三节第三节 程序的编制程序的编制一、坐标系一、坐标系右右手手笛笛卡卡尔尔坐坐标标系系191、机床原点、机床坐标系、机床原点、机床坐标系a、机床原点、机床原点机床原点也称为机床零点，它的位置通机床原点也称为机床零点，它的位置通常由机床制造厂确定。在机床常由机床制造厂确定。在机床经过设计、制造和调整之后，这个原点经过设计、制造和调整之后，这个原点便被确定下来，它是固的点。便被确定下来，它是固的点。数控车床的机床原点的位置大多数规定数控车床的机床原点的位置大多数规定在其主轴旋转中心与卡盘后端在其主轴旋转中心与卡盘后端面的交点上。面的交点上。b、机床坐标系、机床坐标系以机床原点作为坐标系原点建立的以机床原点作为坐标系原点建立的坐标坐标系就是机床坐标系，它是制造和调整机系就是机床坐标系，它是制造和调整机床的床的根底，一般不允许随意变动。根底，一般不允许随意变动。20机床坐标系方向确定：机床坐标系方向确定：机床坐标系方向确定：机床坐标系方向确定：对车床而言：对车床而言：对车床而言：对车床而言：ZZ轴轴轴轴与主轴轴线重合，即操作者的左右方向，与主轴轴线重合，即操作者的左右方向，与主轴轴线重合，即操作者的左右方向，与主轴轴线重合，即操作者的左右方向，刀具远离工件的方向为刀具远离工件的方向为刀具远离工件的方向为刀具远离工件的方向为Z Z轴的正方向；轴的正方向；轴的正方向；轴的正方向；XX轴轴轴轴水平面内垂直于水平面内垂直于水平面内垂直于水平面内垂直于ZZ轴，即操作者的前前方轴，即操作者的前前方轴，即操作者的前前方轴，即操作者的前前方向，刀具远离工件的方向为向，刀具远离工件的方向为向，刀具远离工件的方向为向，刀具远离工件的方向为XX轴的正方向；轴的正方向；轴的正方向；轴的正方向；YY轴轴轴轴通常是虚设的与通常是虚设的与通常是虚设的与通常是虚设的与XX轴和轴和轴和轴和Z Z轴一起构成轴一起构成轴一起构成轴一起构成遵循右手定那么的坐标系统。遵循右手定那么的坐标系统。遵循右手定那么的坐标系统。遵循右手定那么的坐标系统。前置刀架的坐标系前置刀架的坐标系后置刀架的坐标系后置刀架的坐标系21图图2.5车床坐标系车床坐标系222、机械原点机械原点数控装置上电时并不知道机床数控装置上电时并不知道机床原点，为了正确地在机床工作时建立原点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点机械动范围内设置一个机床参考点机械原点，机床起动时，通常要进行机原点，机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标动或手动回参考点，以建立机床坐标系。系。通过参数指定机械原点到机床原通过参数指定机械原点到机床原点的距离。点的距离。以机械原点为原点，坐标方向与以机械原点为原点，坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐标系叫做机床坐标方向相同建立的坐标系叫做机械坐标系，在实际使用中通常以参机械坐标系，在实际使用中通常以参考坐标系计算坐标值。考坐标系计算坐标值。23数控车床的机床坐标系机床原点O与机械原点O的关系24n n3、工件坐标系、程序原点n nn n工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一点为原点也称程序原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。n n工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。n n工件原点的设置一般遵循以下原那么：n n与设计基准或装备基准重合，以利于编程；n n尽量选在尺寸精度高、外表粗糙度值小的工件外表；n n最好选在工件的对称中心上；n n要便于测量和检测。25264、绝对编程与相对编程、绝对编程与相对编程指令轴移动的距离可以采用两种方法绝对值坐标编程和相对值增量坐标编程。绝对值编程是利用轴移动的终点位置的坐标值编程；相对值编程是指轴移动的终点坐标相对于起点坐标的矢量值编程。X,Z表示绝对值编程；U,W表示相对值编程从A点到B点的绝对值编程和相对值编程如下：绝对值编程：X30Z25;相对值编程：U20W15;27二、程序结构二、程序结构二、程序结构二、程序结构加工程序由程序名和假设干个程序段组成。加工程序由程序名和假设干个程序段组成。加工程序由程序名和假设干个程序段组成。加工程序由程序名和假设干个程序段组成。程序段由一个或假设干个指令字组成，字是数控程序段由一个或假设干个指令字组成，字是数控程序段由一个或假设干个指令字组成，字是数控程序段由一个或假设干个指令字组成，字是数控程序的最小单位。程序的最小单位。程序的最小单位。程序的最小单位。每个指令字由地址符和数字组成字每个指令字由地址符和数字组成字每个指令字由地址符和数字组成字每个指令字由地址符和数字组成字地址结构地址结构地址结构地址结构，代表机床的一个位置或一个动作。地址符，代表机床的一个位置或一个动作。地址符，代表机床的一个位置或一个动作。地址符，代表机床的一个位置或一个动作。地址符由字母组成，每个字母、数字、符号正负号由字母组成，每个字母、数字、符号正负号由字母组成，每个字母、数字、符号正负号由字母组成，每个字母、数字、符号正负号称为字符。称为字符。称为字符。称为字符。程序的起始符：程序的起始符：程序的起始符：程序的起始符：%程序结束符：程序结束符：程序结束符：程序结束符：M30M30。每一行程序以分号结尾。每一行程序以分号结尾。每一行程序以分号结尾。每一行程序以分号结尾。注释符：括号注释符：括号注释符：括号注释符：括号“内或分号内或分号内或分号内或分号“；后的内容；后的内容；后的内容；后的内容为注释文字。为注释文字。为注释文字。为注释文字。注：一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，注：一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，注：一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，注：一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的大小顺序执行的，但书写而不是按程序段号的大小顺序执行的，但书写而不是按程序段号的大小顺序执行的，但书写而不是按程序段号的大小顺序执行的，但书写或输入程序时，建议按升序。或输入程序时，建议按升序。或输入程序时，建议按升序。或输入程序时，建议按升序。28n n一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规那么的假设干个一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规那么的假设干个程序段组成的，而每个程序段是由假设干个指令字组成的。程序段组成的，而每个程序段是由假设干个指令字组成的。n n程程序序n nn nO1000O1000n nN01G00X50Z100;N01G00X50Z100;n nN10G01U100W500F150S300M03;N10G01U100W500F150S300M03;n nNN程序段程序段n nN200M30;N200M30;n n指令字指令字n nn n291 1、程序的文件名程序名、程序的文件名程序名格式：格式：O _ _ _ _ O _ _ _ _ 说明：说明：1)O 1)O：文件名首字母，后面必须有四：文件名首字母，后面必须有四位数字位数字 2)2)例如：例如：O0001O0001、O1001O1001、O1100O1100、O9999O9999；2 2、顺序号、顺序号 标识作用标识作用格式：格式：N _ _ _ _ N _ _ _ _ 说明：说明：1 1范围：范围：N1N1N9999N9999 2 2例如：例如：N1N1、N01N01、N001N001、N0001N0001等价等价303、进给功能字：、进给功能字：F由进给地址符和数字组成，单位一般为由进给地址符和数字组成，单位一般为mm/min或或mm/rF指令表示刀具中心运动时的进给速指令表示刀具中心运动时的进给速度。由度。由F和其后的假设干数字组成。数字的和其后的假设干数字组成。数字的单位取决于每个系统所采用的进给速度的单位取决于每个系统所采用的进给速度的指定方法。具体内容见所用机床的编程说指定方法。具体内容见所用机床的编程说明书。明书。本卷须知如下：本卷须知如下：1)当编写程序时，第一次遇到直线当编写程序时，第一次遇到直线G01或圆弧或圆弧G02/G03插补指令时，必插补指令时，必须编写进给率须编写进给率F，如果没有编写，如果没有编写F功能，功能，CNC采用采用F0。当工作在快速定位。当工作在快速定位G00方式时，机床将以通过机床轴参数设定的方式时，机床将以通过机床轴参数设定的快速进给率移动，与编写的快速进给率移动，与编写的F指令无关。指令无关。2F指令为模态指令，实际进给率可指令为模态指令，实际进给率可以通过以通过CNC操作面板上的进给倍率旋钮，操作面板上的进给倍率旋钮，在在0120%之间调整。之间调整。314、主轴转速功能字：、主轴转速功能字：S由主轴地址符和数字组成，单位为由主轴地址符和数字组成，单位为r/minS指令表示机床主轴的转速。由指令表示机床主轴的转速。由S和其后的和其后的假设干数字组成，其表示方法有以下三种：假设干数字组成，其表示方法有以下三种：转速转速S表示主轴转速，单位为表示主轴转速，单位为r/min。如。如S1000表示主轴转速表示主轴转速为为1000r/min。线速线速在恒线速状态下，在恒线速状态下，S表示切削点的线速表示切削点的线速度，单位度，单位m/min如如G96S60表示切削点表示切削点的线速度恒定为的线速度恒定为60m/min。代码代码用代码表示主轴速度时，用代码表示主轴速度时，S后面的数字后面的数字不直接表示转速不直接表示转速或线速的数值，而只是主轴速度的代号。或线速的数值，而只是主轴速度的代号。如如GSC980TA机床机床S1或或S2表示，表示，S1表示主表示主轴转速的高速档，轴转速的高速档，S2表示主轴转速的低速表示主轴转速的低速档。档。325、刀具功能字：、刀具功能字：T由刀具地址符和数字组成，数字表示刀具库中刀具号。由刀具地址符和数字组成，数字表示刀具库中刀具号。由刀具地址符和数字组成，数字表示刀具库中刀具号。由刀具地址符和数字组成，数字表示刀具库中刀具号。刀具和刀具参数的选择是数控编程的重要内容，其编程格刀具和刀具参数的选择是数控编程的重要内容，其编程格刀具和刀具参数的选择是数控编程的重要内容，其编程格刀具和刀具参数的选择是数控编程的重要内容，其编程格式因数控系统不同而异，主要格式有：式因数控系统不同而异，主要格式有：式因数控系统不同而异，主要格式有：式因数控系统不同而异，主要格式有：由由由由T T和数字组成。有和数字组成。有和数字组成。有和数字组成。有TT和和和和TT两种格式，数字的位两种格式，数字的位两种格式，数字的位两种格式，数字的位数由所用数控系统决定，数由所用数控系统决定，数由所用数控系统决定，数由所用数控系统决定，T T后面的数字用来指定刀具号和后面的数字用来指定刀具号和后面的数字用来指定刀具号和后面的数字用来指定刀具号和刀具补偿号。刀具补偿号。刀具补偿号。刀具补偿号。例如：例如：例如：例如：T04T04表示选择表示选择表示选择表示选择4 4号刀；号刀；号刀；号刀；T0404T0404表示选择表示选择表示选择表示选择4 4号刀，号刀，号刀，号刀，4 4号偏置值；号偏置值；号偏置值；号偏置值；T0400T0400表示选择第表示选择第表示选择第表示选择第4 4号刀，刀具偏置取消。号刀，刀具偏置取消。号刀，刀具偏置取消。号刀，刀具偏置取消。336、辅助功能字：、辅助功能字：M由辅助操作地址符和两位数字组成。由辅助操作地址符和两位数字组成。M功功能的代码已标准化。能的代码已标准化。M指令是控制数控机床指令是控制数控机床“开、关功能的指开、关功能的指令，主要用于完成加工操作时的辅助动作。令，主要用于完成加工操作时的辅助动作。M功能有非模态功能有非模态M功能和模态功能和模态M功能二种功能二种形式。形式。非模态非模态M功能当段有效代码：只在功能当段有效代码：只在书写了该代书写了该代码的程序段中有效；码的程序段中有效；模态模态M功能续效代码：一组可相互功能续效代码：一组可相互注销的注销的M功功能，这些功能在被同一组的另一个功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直能注销前一直有效。有效。如：如：M02或或M30、M03、M04、M05等。等。341程序停止指令：M00功能：执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。对于Fanuc系统，M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回到JOG状态下，按下CW主轴正转启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。2程序方案停止指令：M01功能：与M00类似，执行完包含M01的程序段后，机床停止自动运行，只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时，这个代码才有效。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。353主轴正转、反转、停止指令：M03、M04、M05功能：M03、M04指令可使主轴正、反转。与同段程序其它指令一起开始执行。M05指令可使主轴在该程序段其它指令执行完成后停转。格式：M03S600M04S600M05说明：对于车床，沿着Z方向看从主轴向尾座看，顺时针方向旋转为正转，逆时针方向旋转为反转。364程序结束指令：M02或M30功能：1)M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。2)M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。说明：该指令必须编在最后一个程序段中。37M代码及功能表代码及功能表代码代码模模态态功功 能能 说说 明明代码代码模态模态功功 能能 说说 明明M00M00非模态非模态程序暂停程序暂停M03M03模态模态主轴正转主轴正转M02M02非模态非模态程序结束程序结束M04M04模态模态主轴反转主轴反转M30M30非模态非模态 程序结束并返程序结束并返回程序起点回程序起点M05M05模态模态主轴停止主轴停止M07M07模态模态冷却液打开冷却液打开M98M98非模态非模态调用子程序调用子程序M08M08模态模态冷却液打开冷却液打开M99M99非模态非模态子程序结束子程序结束M09M09模态模态冷却液关闭冷却液关闭383 3、准备功能简称、准备功能简称G G功能功能准备功能准备功能 G G指令由指令由 G G后一或二位数值组成，后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。偏置等多种加工操作。G G 功能根据功能的不同分成假设干组，其中功能根据功能的不同分成假设干组，其中 0000组的组的G G 功能功能G04G04、G28G28、G70-G76G70-G76称非称非模态模态 G G 功能，其余组的称模态功能，其余组的称模态G G功能。功能。39n n工件坐标系设定指令工件坐标系设定指令G50n n工件坐标系设定指令以程序原点为工件坐工件坐标系设定指令以程序原点为工件坐标系的中心原点，指定刀具出发点的标系的中心原点，指定刀具出发点的坐标值。坐标值。n n输入格式：输入格式：G50XZ，其中，其中XZ为刀具为刀具出发点的坐标出发点的坐标.例如：例如：G50X200Z15040直径编程：直径编程：A:X20,Z0;B:X30,Z-15;C:X30,Z-23;D:X38,Z-29;E:X38,Z-34;41快速定位指令快速定位指令G00格式：格式：G00XU_ZW_说明：说明：1X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标。工件坐标系中的坐标。X向为直径编程。因向为直径编程。因为测量和图纸上的零件尺寸均以直径值表为测量和图纸上的零件尺寸均以直径值表示，所以用直径值编程。为提高工件的径示，所以用直径值编程。为提高工件的径向尺寸精度，向尺寸精度，X向的脉冲当量可取向的脉冲当量可取Z向的一向的一半。半。422 2U U、W W：为增量编程时，快速定位终点：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量。相对于起点的位移量。U U向为直径编程。向为直径编程。3 3G00 G00 指令刀具相对于工件以各轴预先指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点，不能用程序段指令的定位目标点，不能用 F-F-规定。快移速度可由面板上规定。快移速度可由面板上 的的“快快速修调修正。速修调修正。4 4同一程序行中同一程序行中X X、U U、Z Z、W W可以混合可以混合编程。编程。43例：命令刀具从点例：命令刀具从点例：命令刀具从点例：命令刀具从点A A A A快速移动到点快速移动到点快速移动到点快速移动到点B B B B，编程如下：，编程如下：，编程如下：，编程如下：N20G00X25.Z30.N20G00X25.Z30.；或；或；或；或N20G00U15.W20.N20G00U15.W20.；或；或；或；或N20G00X25.W20.N20G00X25.W20.；或；或；或；或N20G00U15.Z30.N20G00U15.Z30.；快速移动方式图快速移动方式图44刀具的移动方式有三种：刀具的移动方式有三种：1)各轴以其最快的速度同时移动，各轴以其最快的速度同时移动，通常情况下因速度和移动距离的不同先通常情况下因速度和移动距离的不同先后到达目标点，刀具移动路线为任意的。后到达目标点，刀具移动路线为任意的。2)各轴按设定的速度以联动的方式各轴按设定的速度以联动的方式移动到位，刀具移动路线为一条直线。移动到位，刀具移动路线为一条直线。3)各轴按输入的坐标字顺序分别快各轴按输入的坐标字顺序分别快速移动到位，刀具的移动路线为阶梯形。速移动到位，刀具的移动路线为阶梯形。45直线插补指令直线插补指令G01格式：格式：G01X_Z_F_；模态；模态说明：说明：1执行该指令时，刀具以坐标轴联动的方式，执行该指令时，刀具以坐标轴联动的方式，从当前位置插补加工至目标点。移动路线从当前位置插补加工至目标点。移动路线为一直线。为一直线。2该指令为模态指令。其它说明与该指令为模态指令。其它说明与“G00相同。相同。46编程举例：编程举例：命令刀具从点命令刀具从点A A直线插补至点直线插补至点C C1 1绝对编程绝对编程绝对编程绝对编程 N20N20G01Z-30.F0.5G01Z-30.F0.5；刀具由点；刀具由点；刀具由点；刀具由点A A直线插补至点直线插补至点直线插补至点直线插补至点BBN30N30X60.Z-48.X60.Z-48.；刀具由点刀具由点刀具由点刀具由点B B直线插补至点直线插补至点直线插补至点直线插补至点C C2 2相对编程相对编程相对编程相对编程；刀具由点；刀具由点；刀具由点；刀具由点A A直线插补至点直线插补至点直线插补至点直线插补至点BBN30N30U20.W-18.U20.W-18.；刀具由点刀具由点刀具由点刀具由点B B直线插补至点直线插补至点直线插补至点直线插补至点C C47G02顺圆插补、顺圆插补、G03逆圆插补逆圆插补格式：格式：G02/G03X_Z_R_F_说明：说明：1)G02为顺圆插补；为顺圆插补；G03为逆圆插补，用以为逆圆插补，用以在指定平面内按设定的进给速度沿圆弧轨在指定平面内按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削迹切削;2)圆弧顺时针或逆时针旋转的判别方式圆弧顺时针或逆时针旋转的判别方式为：利用右手定那么为工作坐标系加上为：利用右手定那么为工作坐标系加上Y轴，轴，沿沿Y轴正向往负向看去，顺时针方向用轴正向往负向看去，顺时针方向用G02，反之用，反之用G03，如以下图：，如以下图：图2 G02/G03插补方向48外圆粗车循环指令外圆粗车循环指令G71 格式：格式：格式：格式：G71 U(G71 U(G71 U(G71 U(d)R(e);d)R(e);d)R(e);d)R(e);G71 P(ns)Q(nf)U(G71 P(ns)Q(nf)U(G71 P(ns)Q(nf)U(G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(u)W(u)W(u)W(w)F_ S_ T_;w)F_ S_ T_;w)F_ S_ T_;w)F_ S_ T_;说明说明说明说明:dddd每一次的背吃刀量切削深度每一次的背吃刀量切削深度每一次的背吃刀量切削深度每一次的背吃刀量切削深度(1(1(1(10.8)0.8)0.8)0.8)；e e e e 每一次的退刀量每一次的退刀量每一次的退刀量每一次的退刀量(0.5)(0.5)(0.5)(0.5)；ns ns ns ns精加工形状程序段中的开始程序段号；精加工形状程序段中的开始程序段号；精加工形状程序段中的开始程序段号；精加工形状程序段中的开始程序段号；nf nf nf nf精加工形状程序段中的结束程序段号；精加工形状程序段中的结束程序段号；精加工形状程序段中的结束程序段号；精加工形状程序段中的结束程序段号；uXuXuXuX轴方向精加工余量轴方向精加工余量轴方向精加工余量轴方向精加工余量0.20.20.20.20.50.50.50.5；wZwZwZwZ轴方向的精加工余量轴方向的精加工余量轴方向的精加工余量轴方向的精加工余量(0.5(0.5(0.5(0.51)1)1)1)；F F F F、S S S S、TTTT分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。注意：在顺序号为注意：在顺序号为注意：在顺序号为注意：在顺序号为ns ns ns ns 到顺序号为到顺序号为到顺序号为到顺序号为nfnfnfnf的程序段中，不应包含的程序段中，不应包含的程序段中，不应包含的程序段中，不应包含 子程序。子程序。子程序。子程序。49 G71 G71外圆粗加工示意图外圆粗加工示意图AB是粗加工后的轮廓，为精加工留下是粗加工后的轮廓，为精加工留下X方向余量方向余量u、Z方向余量方向余量w，AB是精加工轨迹。是精加工轨迹。50 精加工循环指令精加工循环指令G70G70格式：格式：G70 P(ns)Q(nf);G70 P(ns)Q(nf);说明说明:1)ns1)ns1)ns1)ns精加工形状程序段中的开始程序段号；精加工形状程序段中的开始程序段号；精加工形状程序段中的开始程序段号；精加工形状程序段中的开始程序段号；2)nf2)nf2)nf2)nf精加工形状程序段中的结束程序段号；精加工形状程序段中的结束程序段号；精加工形状程序段中的结束程序段号；精加工形状程序段中的结束程序段号；3)G703)G703)G703)G70指令在粗加工完后使用。指令在粗加工完后使用。指令在粗加工完后使用。指令在粗加工完后使用。51第四节第四节编程实例编程实例如图：毛坯外径为25mm，外圆车刀为T0101，切断刀为T0404，倒角145，换刀点为X50，Z100，编写程序。52O0001;N10G50X50Z100;N20M03S560(S2)T0101;N30G00X25Z2;N40G71U0.8R0.5;N50G71P60Q150U0.5W0.2F100;N60G00X0;N70G01Z0;N80G01X8;N90G01X10Z-1;N100G01Z-8;N110G01X15W-8;53N120G01Z-21;N120G01Z-21;N130G03X23W-4R4;N130G03X23W-4R4;N140G01Z-35;N140G01Z-35;N150G01X25;N150G01X25;N160G70P60Q150F30;N160G70P60Q150F30;N170G00X50Z100;N170G00X50Z100;N180T0404;N180T0404;N190G00X25Z-31;N190G00X25Z-31;N200G01X0F10;N200G01X0F10;N210G00X50;N210G00X50;N220Z100;N220Z100;N230M05T0100;N230M05T0100;N240M30;N240M30;54