数控车床程序编制培训

数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术1 1数控车床编程 张玉庚数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术2 2FANUCFANUC车床编程车床编程 (车削循环指令车削循环指令)数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术3 3FANUC车床编程车床编程 (车削循环指令车削循环指令)教学目标：教学目标：1、理解、理解FANUC车床循环指令车床循环指令G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、含义、含义、格式，能写出程序段；格式，能写出程序段；;2、理解、理解FANUC车削粗加工编程方法，能用车削粗加工编程方法，能用G70、G71、G72、G73、编写简单零件、编写简单零件粗加工程序；粗加工程序；新课导入：通过编程根本指令的学习，能新课导入：通过编程根本指令的学习，能对简单轴的轮廓进行精加工编程，但是还对简单轴的轮廓进行精加工编程，但是还不能对零件进行粗加工编程，还必须学习不能对零件进行粗加工编程，还必须学习相关的粗加工循环指令、编程方法才能对相关的粗加工循环指令、编程方法才能对零件进行粗加工编程。为此，就零件进行粗加工编程。为此，就FANUC车车削粗加工循环指令、格式、运用与编程方削粗加工循环指令、格式、运用与编程方法作详细讲解。法作详细讲解。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术4 41 1 1 1、外圆粗切循环外圆粗切循环外圆粗切循环外圆粗切循环 外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱面需屡次走刀才能完成的粗加工，加工过程如以下图所示。编程格式：G71 U(d)R(e)G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)式中:d背吃刀量切削深度(25)；e 退刀量(13)；ns精加工形状程序段中的开始程序段号；nf精加工形状程序段中的结束程序段号；uX轴方向精加工余量0.20.5；wZ轴方向的精加工余量(0.20.5)；F、S、T分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术5 5%3331%3331N10 G54 G00 X80 Z80 N10 G54 G00 X80 Z80；N20 M03 S500 N20 M03 S500；N30 G01 X46 Z3 F0.2 N30 G01 X46 Z3 F0.2；N40 G71 U3 R1 N40 G71 U3 R1；N50 G71 P55 Q140 U0.4 W0.1 F0.3 N50 G71 P55 Q140 U0.4 W0.1 F0.3；N55 G00 X0 N55 G00 X0；N60 G01 X10 Z-2 N60 G01 X10 Z-2；N70 Z-20 N70 Z-20；N80 G02 U10 W-5 R5 N80 G02 U10 W-5 R5；N90 G01 W-10 N90 G01 W-10；N100 G03 U14 W-7 R7 N100 G03 U14 W-7 R7；N110 G01 Z-52 N110 G01 Z-52；N120 U10 W-10 N120 U10 W-10；N130 W-20 N130 W-20；N140 X50 N140 X50；N145 G70 P55 Q140 F0.1 N145 G70 P55 Q140 F0.1；N150 G00 X80 Z80 N150 G00 X80 Z80；N160 M05 N160 M05；N170 M02 N170 M02；G71G71编程例如编程例如编程例如编程例如数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术6 6 2 2 2 2、端面粗加工循环、端面粗加工循环、端面粗加工循环、端面粗加工循环 端面粗切循环是一种复合固定循环。端面粗切循环适于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，加工过程如以下图所示。编程格式 G72 U(d)R(e)G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)式中:d背吃刀量；e 退刀量；ns精加工形状程序段中的开始程序段号；nf精加工形状程序段中的结束程序段号；uX轴方向精加工余量；wZ轴方向的精加工余量；F、S、T分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术7 7G72G72编程例如编程例如%3332%3332N10 T0101;N10 T0101;N20 G00 X100 Z80;N20 G00 X100 Z80;N30 M03 S400;N30 M03 S400;N40 X80 Z1;N40 X80 Z1;N50 G72 W2 R1;N50 G72 W2 R1;N55 G72 P60 Q180 U0.2 W0.5 F0.2;N55 G72 P60 Q180 U0.2 W0.5 F0.2;N60 G00 X100 Z80;N60 G00 X100 Z80;N70 G42 X80 Z1;N70 G42 X80 Z1;N80 G00 Z-56;N80 G00 Z-56;N90 G01 X54 Z-40 F0.15;N90 G01 X54 Z-40 F0.15;N100 Z-30;N100 Z-30;N110 G02 U-8 W4 R4;N110 G02 U-8 W4 R4;N120 G01 X30;N120 G01 X30;N130 Z-15;N130 Z-15;N140 U-16;N140 U-16;N150 G03 U-4 W2 R2;N150 G03 U-4 W2 R2;N160 Z-2;N160 Z-2;N170 U-6 W3;N170 U-6 W3;N180 G00 X50;N180 G00 X50;N185 G70 P55 Q180 F0.1;N185 G70 P55 Q180 F0.1;N190 G40 X100 Z80;N190 G40 X100 Z80;N200 M05;N200 M05;N210 M02;N210 M02;数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术8 83 3、封闭切削循环、封闭切削循环、封闭切削循环、封闭切削循环 封闭切削循环是一种复合固定循环，加工过程如以下图所示。封闭切削循环适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性那么没有要求。编程格式 G73 U(i)W(k)R(d)G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)式中:iX方向总退刀量i毛坯X向最大加工余量；kZ方向总退刀量可与i相等；d粗切次数d=i/(12.5)；ns精加工形状程序段中的开始程序段号；nf精加工形状程序段中的结束程序段号；uX轴方向精加工余量0.51；wZ轴方向的精加工余量(0.20.5)；数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术9 933333333N10 G97 G99 S1200 N10 G97 G99 S1200；M03 T0101 M03 T0101；N20 G00 X200 Z100 N20 G00 X200 Z100；N30 G00 X45 Z2 N30 G00 X45 Z2；N40 G73 U7 W0 R7 N40 G73 U7 W0 R7 ；N50 G73 P60 Q140 U0.6 W0.3 F0.2N50 G73 P60 Q140 U0.6 W0.3 F0.2；N60 G00 X25.8 Z1 S1500 M03N60 G00 X25.8 Z1 S1500 M03；N70 G01 X29.8 Z-1N70 G01 X29.8 Z-1；N80 Z-10N80 Z-10；N90 X26 Z-12N90 X26 Z-12；N100 Z-21.776N100 Z-21.776；N110 G02 X30.775 Z-28.04 R7N110 G02 X30.775 Z-28.04 R7；N120 G01 X38 Z-48N120 G01 X38 Z-48；N130 Z-55N130 Z-55；N140 X42N140 X42；N150 G70 P60 Q140 F0.1 N150 G70 P60 Q140 F0.1；N160 G00 X200 Z200N160 G00 X200 Z200；N170 M05N170 M05；N180 M30N180 M30；G73编程例如 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术10104 4、G74 G74 端面啄式钻孔、端面啄式钻孔、Z Z向切槽循环向切槽循环G74 R(e)；G74 X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)；e:退刀量X:B 点的X 坐标u:从A 至B 增量Z:C 点的Z坐标w:从A 至C增量i:X 方向的移动量(无符号，直径值，单位0.001mm)k:Z 方向的移动量(无符号，单位：0.001mm)d:刀具在切削底部的退刀量。d 的符号一定是+。但是，如果XU及I 省略，退刀方向可以指定为希望的符号。f:进给率数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术1111如上图所示在本循环可处理断削，如果省略XU及P，结果只在Z 轴操作,用于钻孔。例：用深孔钻削循环功能加工图所示深孔，试编写加工程序。其中：e=1，k=2000，F=0.1N10 T0303；N20 M03 S600；N30 G00 X0 Z1.；N40 G74 R1；退刀量1mmN50 G74 Z-80.Q2000 F0.1 每刀吃2mmN60 G00 Z100.；N70 M30；数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术12125 5、G75 G75 外经外经/内径啄式钻孔、内径啄式钻孔、X X 向切槽循环向切槽循环G75 R(e)；G75 X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)功能：指令操作如右图所示，除X 用Z 代替外与G74 相同，在本循环可处理断削，可在X 轴切槽及X 轴啄式钻孔。例：试编写右图所示零件切断加工的程序。N10 T0101；N20 M03 S650；N30 G00 X32.Z-13.；N40 G75 R1.；退刀量1mmN50 G75 X20.Z-40.P5000 Q9000 F0.5；P：X向吃刀量5mm，Q：Z 向每次增量移动9mmN60 G00 X50N70 Z100.；N80 M05；N90 M30；数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校6 6 6 6、螺纹切削复合循环、螺纹切削复合循环、螺纹切削复合循环、螺纹切削复合循环G76G76G76G76格式：格式：G76 P(m)(r)()Q(dmin)R(d)G76 P(m)(r)()Q(dmin)R(d)；G76 X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(d)FG76 X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(d)F；其中：其中：m m 精加工重复次数精加工重复次数1 19999r r 倒角量；倒角量；刀尖角度；可选择刀尖角度；可选择80o80o、60o60o、55o55o、30o30o、29o29o、0o 0o，用，用2 2 位数指定。位数指定。dmin dmin 最小切削深度半径值最小切削深度半径值 单位单位0.001mm0.001mm；d d 精加工余量精加工余量 单位单位1mm1mm；X X、Z Z 螺纹终点坐标值；螺纹终点坐标值；i i 锥螺纹起点与终点的半径差，锥螺纹起点与终点的半径差，i=0 i=0 时可加工圆柱螺纹；时可加工圆柱螺纹；k k 螺纹牙型高度为正；半径值，单位：螺纹牙型高度为正；半径值，单位：0.001mm0.001mmd d 第一次进给的背吃刀量为正；半径值，单位：第一次进给的背吃刀量为正；半径值，单位：0.001mm0.001mmF F 螺纹导程。螺纹导程。*数控加工技术数控加工技术1313数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术1414例：试编写右图所示圆柱螺纹的加工程序，螺距为6G76 P 010060 Q200 R0.1；G76 X60.64 Z23 R0 P3680 Q1800 F6.；数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术1515宏程序编程 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。华中数控宏程序华中数控宏程序FANUC数控宏程序数控宏程序SIEMENS数控参数编程数控参数编程数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术1616华中数控用户宏程序 HNC-21/22T、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。一、根底知识1.1.宏变量及常量宏变量及常量(1)宏变量宏变量HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为华中世纪星数控系统变量表示形式为#后跟后跟14位数字，变量种类位数字，变量种类有三种：有三种：局部变量：局部变量：#0#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据，是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据，断电时丧失为空。断电时丧失为空。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术1717一、根底知识全全局局变变量量：用用户户可可以以自自由由使使用用#50#50#199#199，它它对对于于由由主主程程序序调调用用的的各各子子程程序序及及各各宏宏程程序序来来说说是是可可以以公公用用的的，可可以以人人工工赋赋值值。HNC-21/22THNC-21/22T子子程程序序嵌嵌套套调调用用的的深深度度最最多可以有多可以有8 8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量变量个数为层，每一层子程序都有自己独立的局部变量变量个数为5050。系系统统变变量量：系系统统变变量量为为#1000#1000#1199#1199，它它能能获获取取包包含含在在机机床床处处理理器器或或NCNC内内存存中中的的只只读读或或读读/写写信信息息，包包括括与与机机床床处处理理器器有有关关的的交交换换参参数数、机机床床状状态态获获取取参参数数、加加工参数等系统信息。工参数等系统信息。(2)(2)常量常量PIPI：圆周率：圆周率；TRUETRUE：条件成立：条件成立(真真)；FALSEFALSE：条件不成立：条件不成立(假假)1 1、宏变量及常量宏变量及常量数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术18182 2 2 2、运算符与表达式运算符与表达式运算符与表达式运算符与表达式(1)算术运算符：+，-，*，/(2)条件运算符：EQ=，NE，GT，GE，LT，LE(3)逻辑运算符：AND，OR，NOT(4)函数：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP(5)表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。例如：175/SQRT2*COS55*PI/180；#3*6 GT 14 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术19193 3、赋值语句、赋值语句、赋值语句、赋值语句格式：宏变量=常数或表达式把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。例如：#2=175/SQRT2*COS55*PI/180；#3=124.0 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术20204 4、条件判别语句条件判别语句条件判别语句条件判别语句IFIF，ELSE ELSE，ENDIFENDIF格式(i)：格式(ii)：IF IF 条件表达式条件表达式 IF IF 条件表达式条件表达式 ELSE ELSE ENDIF ENDIFENDIFENDIF数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术21215 5、循环语句循环语句循环语句循环语句WHILEWHILE，ENDWENDW格式：格式：WHILE WHILE 条件表达式条件表达式 ENDW ENDW数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术22226 6、宏程序宏程序宏程序宏程序/子程序调用的参数传递规那么子程序调用的参数传递规那么子程序调用的参数传递规那么子程序调用的参数传递规那么G 代代码在在调用用宏宏(子子程程序序或或固固定定循循环，下下同同)时，系系统会会将将当当前前程程序序段段各各字字段段(AZ共共26个个字字段段，如如果果没没有有定定义那那么么为零零)的的内内容容拷拷贝到到宏宏执行行时的的局局部部变量量#0#25，同同时拷拷贝调用用宏宏时当当前前通通道道九九个个轴轴0轴8的的绝对位位置置(机机床床绝对坐坐标)到到宏宏执行行时的的局部局部变量量#30#38。宏程序的宏程序的调用格式用格式为：M98 P宏宏程程序序名名或或G65 P宏程序名宏程序名。#25 Z 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术2323%1000%1000；长半轴、短半轴分别为；长半轴、短半轴分别为4040、3030的椭圆的椭圆G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15；快速定位至下刀点快速定位至下刀点Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#0=0#0=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE WHILE#0#0 LE LE 360360；当角度当角度 360360度时，执行循环体内容度时，执行循环体内容#1=40*#1=40*COS#0*PI/180COS#0*PI/180；用椭圆的标准参数方程求动点用椭圆的标准参数方程求动点M M的的X X坐标值坐标值#2=30*#2=30*SIN#0*PI/180SIN#0*PI/180；用椭圆的标准参数方程求动点用椭圆的标准参数方程求动点M M的的Y Y坐标值坐标值G01 X#1 Y#2 G01 X#1 Y#2；用直线插补指令加工至用直线插补指令加工至M M点，点，即用直线段逼近椭圆即用直线段逼近椭圆#0=#0+10=#0+1；角度；角度 的递增步长取的递增步长取1 1度度 ENDWENDWX45 Y15X45 Y15；切出椭圆切出椭圆G00 Z30 M05G00 Z30 M05X0 Y0X0 Y0M30 M30 7 7、用户宏程序编程思路、用户宏程序编程思路、用户宏程序编程思路、用户宏程序编程思路数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术2424%1000%1000；长半轴、短半轴分别为；长半轴、短半轴分别为4040、3030的椭圆的椭圆G92 X0 Y0 Z30G92 X0 Y0 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 M08G00 X45 Y-15 M08；快速定位至快速定位至A A点点Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#2=0#2=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE#2 LE 360WHILE#2 LE 360；当角度当角度 360360度时，执行循环体内容度时，执行循环体内容#11=40*#11=40*COS#2*PI/180COS#2*PI/180；用椭圆的标准参数方程求动点用椭圆的标准参数方程求动点M M的的X X坐标值坐标值#12=30*#12=30*SIN#2*PI/180SIN#2*PI/180；用椭圆的标准参数方程求动点用椭圆的标准参数方程求动点M M的的Y Y坐标值坐标值G42 G64 G01 X#11 Y#12 D01G42 G64 G01 X#11 Y#12 D01；用直线插补指令加工至用直线插补指令加工至M M点，即用点，即用 直线段逼近椭圆直线段逼近椭圆#2=#2+1#2=#2+1；角度；角度 的递增步长取的递增步长取1 1度度 ENDWENDWG40 G01 X45 Y15G40 G01 X45 Y15；切出椭圆至切出椭圆至C C点点Z3 M09Z3 M09G00 Z30 G00 Z30 X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 二、数控铣床用户宏程序编程数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术2525数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术2626数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术2727宏程序编程实例 ZH7640立式加工中心由北京第立式加工中心由北京第三机床厂产生三机床厂产生,采用华中铣床、加工采用华中铣床、加工中心数控系统。加工范围中心数控系统。加工范围600mm400mm500mm。刀库可。刀库可容纳容纳20把刀。可用于镗、铣、钻、把刀。可用于镗、铣、钻、铰、攻丝等各种加工。实例为在预铰、攻丝等各种加工。实例为在预先处理好的先处理好的100mm100mm80mm合金铝锭毛坯上加工如下图的零件，合金铝锭毛坯上加工如下图的零件，其中正五边形外接圆直径为其中正五边形外接圆直径为80mm。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术2828O50005000；FANUCG54 G90 G00 Z40G54 G90 G00 Z40X70 Y20 M08X70 Y20 M08M03 S600M03 S600G43 Z3 H01G43 Z3 H01G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#0=18#0=18N10N10#1=80*COS#0#1=80*COS#0#2=80*SIN#0#2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01G41 X#1 Y#2 D01#0=#0+72#0=#0+72IF#0 LT 360 GOTO 10IF#0 LT 360 GOTO 10G40 X70 Y70G40 X70 Y70Z40 M05Z40 M05M30M30O50005000；HNC-21M%1000%1000G54 G90 G00 Z40G54 G90 G00 Z40X70 Y20 M08X70 Y20 M08M03 S600M03 S600G43 Z3 H01G43 Z3 H01G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#0=18#0=18IF#0 LT 360 IF#0 LT 360#1=80*COS#0#1=80*COS#0#2=80*SIN#0#2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01G41 X#1 Y#2 D01#0=#0+72#0=#0+72ENDIFENDIFG40 X70 Y70G40 X70 Y70Z40 M05Z40 M05M30M30宏程序编程实例数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术2929三、数控车床用户宏程序编程%3015%3015#10=0#10=0；X X坐标直径值坐标直径值#11=0#11=0；Z Z坐标坐标T0101T0101M03 S600M03 S600G00 X0 Z34G00 X0 Z34WHILE#10 LE 32WHILE#10 LE 32G90 G64 G01 X#10 Z#11 F100G90 G64 G01 X#10 Z#11 F100#10=#10+0.32#10=#10+0.32#9=#10/2#9=#10/2；求出；求出X X坐标的半径值，便于求解坐标的半径值，便于求解#11#11#11=32-#9*#9/8#11=32-#9*#9/8ENDWENDWG00 X80 Z100 G00 X80 Z100 M05M05M30 M30 用宏程序编制如下图抛物线的精加工程序。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术3030用宏指令编制椭圆局部的精加工程序。用宏指令编制椭圆局部的精加工程序。%3016%3016；精加工椭圆程序；精加工椭圆程序T0101T0101M03 S800M03 S800G00 X39 Z22G00 X39 Z22#1=60#1=60；A A点的角度点的角度#2=0#2=0；X X坐标坐标#3=0#3=0；Z Z坐标坐标WHILE#1 LE 120WHILE#1 LE 120；120120是通过计算得来的是通过计算得来的B B点角度点角度#2=2*23*#2=2*23*SIN#1*PI/180SIN#1*PI/180；直径编程直径编程#3=40*#3=40*COS#1*PI/180COS#1*PI/180G64 G01 X#2 Z#3 F100G64 G01 X#2 Z#3 F100#1=#1+1#1=#1+1；步长取步长取1 1度度ENDWENDWG00 X100G00 X100Z100 M05Z100 M05M30 M30 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术3131用户宏程序训练数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术3232数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术3333数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术3434一、构成1.包含变量2.包含算术或逻辑运算=的程序段3.包含控制语句例如：GOTO，DO，END的程序段4.包含宏程序调用指令G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序的程序段FANUC数控系统用户宏程序数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术3535二、FANUC宏程序的变量 FANUC数控系统变量表示形式为#后跟14位数字，变量种类有四种：变量号变量类型功能#0#0空变量该变空变量该变量总是空，量总是空，没有任何值能赋给该变量没有任何值能赋给该变量#1#1#33#33局部变量局部变量局部变量只能用在宏程序局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。时自变量对局部变量赋值。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术3636变量号变量类型功能#100#100#199#199#500#500#999#999公共变量公共变量 公共变量在不同的宏程公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电序中的意义相同当断电时变量时变量#100#100#199#199初初始化为空变量始化为空变量500 500#999#999 的数据保存即使的数据保存即使断电也不丢失断电也不丢失#1000#1000系统变量系统变量系统变量用于读和写系统变量用于读和写CNC CNC 运行时各种数据的运行时各种数据的变化例如刀具的当前位变化例如刀具的当前位置和补偿值等置和补偿值等数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术3737三、刀具补偿存储器C用G10指令进行设定H代码的几何补偿值 G10L10P R ;H代码的磨损补偿值 G10L11P R ;D代码的几何补偿值 G10L12P R ;D代码的磨损补偿值 G10L13P R ;P：刀具补偿号R：绝对值指令G90方式时的刀具补偿值。增量值指令G91方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术3838四、FANUC宏程序的转移和循环1.1.无条件转移：无条件转移：无条件转移：无条件转移：GOTOn GOTOn n n为顺序号，为顺序号，为顺序号，为顺序号，119999999999例：例：例：例：GOTO10GOTO10为转移到为转移到为转移到为转移到N10N10程序段。程序段。程序段。程序段。2.条件转移：条件转移：IF语句语句1IF 条件表达式条件表达式 GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。个程序段。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术39392IF 条件表达式 THEN当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。例：IF#1EQ#2 THEN#3=0；3.WHILE 条件表达式 DO m；m=1，2，3条件满足条件不满足 ENDm注：循环允许嵌套，最多注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉层，但不允许交叉数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术4040数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术4141数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术4242五、运算符运算符运算符含义含义EQEQ等于等于NENE不等于不等于GTGT大于大于GEGE大于或等于大于或等于LTLT小于小于LELE小于或等于小于或等于数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术4343六、FANUC宏程序的调用1.非模态调用G65：格式：G65 Pp Ll 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数默认为1 自变量：数据传递到宏程序例：G65 P8000 L2 A10.B2.；调用2次程序号8000，经自变量A传递到宏程序#1=10；自变量B传递到宏程序#2=2。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术4444自变量指定自变量指定根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类型。地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。但是，I，J 和K 需要按字母顺序指定。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术4545自变量指定自变量指定根据使用的字母，系统自动决定自变量指定的类型。自变量指定用于传递诸如三维坐标值的变量。I，J，K 的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术4646如果自变量指定和自变量指定混合指定的话，后指定的自变量类型有效。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术4747六、FANUC宏程序的调用2.模态调用G66：G66 Pp Ll；程序点G67;取消模态例：G66 P8000 L2 A10.B2.；G00 G90 Z-10.X-5.G67一旦发出G66 那么指定模态调用，即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序。移动到Z-10，调用2次程序号8000，移动到X-5，再调用2次程序号8000。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术4848%1000%1000；长半轴；长半轴4040、短半轴、短半轴3030的椭圆的椭圆G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#0=0#0=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE#0 LE 360WHILE#0 LE 360；#1=40*#1=40*COS#0*PI/180COS#0*PI/180；#2=30*#2=30*SIN#0*PI/180SIN#0*PI/180；G01 X#1 Y#2 G01 X#1 Y#2；#0=#0+10=#0+1；ENDWENDWX45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 七、FANUC与华中系统用户宏程序编程对照G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#10=0#10=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE#10 LE 360 DO 1WHILE#10 LE 360 DO 1；#1#11=40*COS#101=40*COS#10；#12=30*SIN#1012=30*SIN#10；G01 X#11 Y#12 G01 X#11 Y#12；#10=#10+110=#10+1；END 1END 1X45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术4949SIEMENS数控系统参数编程 与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以“$开头。一、格式：Rn n的缺省取值范围为0-99 例如:R1 R2 R99二、运算符：数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术5050数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术5151三、SIEMENS参数编程程序跳转1.无条件跳转GOTOB LABEL 向后跳转，向程序头跳转GOTOF LABEL 向前跳转，向程序尾跳转2.条件跳转IF 表达式 GOTOB LABEL向后跳转，向程序头跳转IF 表达式 GOTOF LABEL向前跳转，向程序尾跳转LABEL 为程序段标示符数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术5252IF R1R2 GOTOF MARKE1如果R1大于R2，那么跳跃到MARKE1 R7=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1作为条件的复合表达式IF R10 GOTOF MARK1允许确定一个变量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果变量值为0（=FALSE），条件就不能满足；对于所有其他值，条件为TRUE IF R1=0 GOTOF MARKE1 IF R1=1 GOTOF MARKE2 同一程序段中的几个条件 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术5353四、编程例如数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校*数控加工技术数控加工技术5454G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100R10=0R10=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值AAAA：R11=40*COS(R10)R11=40*COS(R10)；R12=30*SIN(R10)R12=30*SIN(R10)；G01 X=R11 Y=R12 G01 X=R11 Y=R12；R10=R10+1R10=R10+1；IF R10=360 GOTOB AAIF R10=360 GOTOB AAX45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 五、SIEMENS与FANUC用户宏程序编程对照长半轴长半轴4040、短半轴、短半轴3030的椭圆的椭圆G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#10=0#10=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE#10 LE 360 DO 1WHILE#10 LE 360 DO 1；#1#11=40*COS#101=40*COS#10；#12=30*SIN#1012=30*SIN#10；G01 X#11 Y#12 G01 X#11 Y#12；#10=#10+110=#10+1；END 1END 1X45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30