三相异步电动机的继电接触系统控制线路

下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页第第6章章 三相异步电动机的三相异步电动机的继电接触器控制线路继电接触器控制线路6.4 行程控制行程控制6.1 常用控制电器常用控制电器6.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路6.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路6.5 时间控制时间控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页本章要求本章要求1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。JJX04 五月 2024 在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。调速及制动等方面的控制。调速及制动等方面的控制。调速及制动等方面的控制。对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等控制电器组成的控制电路器等控制电器组成的控制电路这种控制电路称这种控制电路称为为继电接触器控制系统继电接触器控制系统。控制电器可分为两大类：控制电器可分为两大类：控制电器可分为两大类：控制电器可分为两大类：手动电器，如按钮、手动电器，如按钮、手动电器，如按钮、手动电器，如按钮、组合开关及闸刀开关等；组合开关及闸刀开关等；组合开关及闸刀开关等；组合开关及闸刀开关等；自动电器，如继电器、接自动电器，如继电器、接自动电器，如继电器、接自动电器，如继电器、接触器及行程开关等。触器及行程开关等。触器及行程开关等。触器及行程开关等。控制电器控制电器手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关组合开关组合开关按钮按钮接触器接触器继电器继电器 行程开关行程开关6.1 6.1 常用控制电器常用控制电器返回返回由操作人员由操作人员手动操纵手动操纵按照指令、信号、或某个按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作物理量的变化而自动动作JJX04 五月 20241.1.用途：常用来接通或断开小电流用途：常用来接通或断开小电流用途：常用来接通或断开小电流用途：常用来接通或断开小电流的控制电路，而进一步控制电动机的控制电路，而进一步控制电动机的控制电路，而进一步控制电动机的控制电路，而进一步控制电动机或其它电气设备的运行。或其它电气设备的运行。或其它电气设备的运行。或其它电气设备的运行。2.2.结构：从剖面结构图可看到，有结构：从剖面结构图可看到，有结构：从剖面结构图可看到，有结构：从剖面结构图可看到，有两对静触点、一对动触点、按钮帽两对静触点、一对动触点、按钮帽两对静触点、一对动触点、按钮帽两对静触点、一对动触点、按钮帽及弹簧等部分。及弹簧等部分。及弹簧等部分。及弹簧等部分。在常态时，静触点在常态时，静触点在常态时，静触点在常态时，静触点1 1由动触点接通、由动触点接通、由动触点接通、由动触点接通、静触点静触点静触点静触点2 2是断开的；按下按钮帽时静是断开的；按下按钮帽时静是断开的；按下按钮帽时静是断开的；按下按钮帽时静触点的通断状态发生变化。触点的通断状态发生变化。触点的通断状态发生变化。触点的通断状态发生变化。3.3.种类：单联按钮开关只有一组常种类：单联按钮开关只有一组常种类：单联按钮开关只有一组常种类：单联按钮开关只有一组常开触点和常闭触点，还有双联和三开触点和常闭触点，还有双联和三开触点和常闭触点，还有双联和三开触点和常闭触点，还有双联和三联等等。联等等。联等等。联等等。常开触点常开触点常闭触点常闭触点常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮：常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起常闭按钮做在一起。电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB作用作用：接通或断开控制电路接通或断开控制电路返回返回JJX04 五月 20246.1.2 交流接触器交流接触器1.用途：交流接触器用来接通或断用途：交流接触器用来接通或断开电动机或其它电气设备的主电路。开电动机或其它电气设备的主电路。2.结构：主要由电磁铁和触点两部结构：主要由电磁铁和触点两部分组成。靠电磁铁吸引动铁心带动分组成。靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路的接通与关断。触点完成对电路的接通与关断。交流接触器的触点有三个常开主触交流接触器的触点有三个常开主触点，四个辅助触点点，四个辅助触点(两个常开，两个两个常开，两个常闭常闭)。主触点控制开关电流较大，。主触点控制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般都为桥梁必须采取灭弧措施，一般都为桥梁形结构，并且设置两个断点。形结构，并且设置两个断点。KMKMKM常开触点常闭触点线圈JJX04 五月 2024为了减小铁损，交流接触器的为了减小铁损，交流接触器的铁心由铁心由硅钢片硅钢片叠成；为消除铁叠成；为消除铁心的颤动和噪音，还要在铁心心的颤动和噪音，还要在铁心的部分端面加上的部分端面加上短路环短路环。3.3.选择接触器时应注意触点的选择接触器时应注意触点的选择接触器时应注意触点的选择接触器时应注意触点的数量和允许通过的额定电流；数量和允许通过的额定电流；数量和允许通过的额定电流；数量和允许通过的额定电流；还要注意接触器线圈的额定电还要注意接触器线圈的额定电还要注意接触器线圈的额定电还要注意接触器线圈的额定电压值。压值。压值。压值。CJ10CJ10系列接触器主触点系列接触器主触点系列接触器主触点系列接触器主触点的额定电流有的额定电流有的额定电流有的额定电流有5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等。等。等。等。返回返回动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触点闭合触点闭合接通电源接通电源线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触点主触点弹簧弹簧辅助辅助触点触点M3电动机电动机返回返回接触器线圈接触器线圈接触器主触点用于主电路接触器主触点用于主电路(流过的电流大，需加灭弧装置）流过的电流大，需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器接触器辅助触点辅助触点用于控制电路用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）（流过的电流小，无需加灭弧装置）返回返回JJX04 五月 20246.1.3 中间继电器中间继电器1.1.用途：中间继电器常用于传递信号以及用于同用途：中间继电器常用于传递信号以及用于同用途：中间继电器常用于传递信号以及用于同用途：中间继电器常用于传递信号以及用于同时控制多个电路，也可直接用于小容量电动机或时控制多个电路，也可直接用于小容量电动机或时控制多个电路，也可直接用于小容量电动机或时控制多个电路，也可直接用于小容量电动机或其它电气的执行元件。其它电气的执行元件。其它电气的执行元件。其它电气的执行元件。2.2.结构：中间继电器与交流接触器的结构基本相结构：中间继电器与交流接触器的结构基本相结构：中间继电器与交流接触器的结构基本相结构：中间继电器与交流接触器的结构基本相同，只是其电磁系统小一些，触点多一些。同，只是其电磁系统小一些，触点多一些。同，只是其电磁系统小一些，触点多一些。同，只是其电磁系统小一些，触点多一些。3.3.种类：从工作电源分为种类：从工作电源分为种类：从工作电源分为种类：从工作电源分为直流、交流和交直流通用直流、交流和交直流通用直流、交流和交直流通用直流、交流和交直流通用等类型。选用时主要应考等类型。选用时主要应考等类型。选用时主要应考等类型。选用时主要应考虑额定电压及触点的允许虑额定电压及触点的允许虑额定电压及触点的允许虑额定电压及触点的允许额定电流值和触点数量。额定电流值和触点数量。额定电流值和触点数量。额定电流值和触点数量。JJX04 五月 2024IIII6.1.4 热继电器热继电器热继电器是用来保护电动机免受长期过载的危害。热继电器是用来保护电动机免受长期过载的危害。1.结构：热继电器是利用电流的热效应而动作的。结构：热继电器是利用电流的热效应而动作的。右侧是它的结构原理图。右侧是它的结构原理图。当主电路中电流超过容许当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，值而使双金属片受热时，它便向上弯曲扣板在弹簧它便向上弯曲扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开，的拉力下将常闭触点断开，从而断开主电路。从而断开主电路。热元件热元件常闭触点常闭触点II由于热惯性，热继电器不能作短由于热惯性，热继电器不能作短路保护，对电动机的瞬间过载不路保护，对电动机的瞬间过载不会造成不必要的停车现象。会造成不必要的停车现象。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔6.1.5 时间继电器时间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号(线圈通电或断电线圈通电或断电线圈通电或断电线圈通电或断电)起，经过一段时起，经过一段时起，经过一段时起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制间延时后才动作的继电器。适用于定时控制间延时后才动作的继电器。适用于定时控制间延时后才动作的继电器。适用于定时控制.空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页常闭常闭 延时断开延时断开 常开常开 延时闭合延时闭合 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大(有有有有 0.4 60 s 0.4 60 s 和和和和0.4 180s0.4 180s两种两种两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度较低。确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。等多种类型。等多种类型。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页时间继电器触点类型时间继电器触点类型断断 电电 式式常闭常闭断电断电后后延时闭合延时闭合常开常开断电断电后后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电通电后后延时闭合延时闭合常闭常闭通电通电后后延时断开延时断开常闭触点常闭触点常开触点常开触点返回返回下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。6.1.6 行程开关行程开关(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。但其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图LSLS常开触点常开触点常闭触点常闭触点LSLS(c)(c)符号符号符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号JJX04 五月 20246.1.7 组合开关组合开关1.用途：常用于机床控制电路的电用途：常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起源开关，也用于小容量电动机的起/停控制或照明线路的开关控制。停控制或照明线路的开关控制。2.结构：对常用的三极开关来说，结构：对常用的三极开关来说，每一极有一对静触片与盒外接线柱每一极有一对静触片与盒外接线柱相接，动触片受手柄控制可以转动，相接，动触片受手柄控制可以转动，以达到线路的通以达到线路的通/断控制。断控制。3.种类：有单极、双极、三极和种类：有单极、双极、三极和四极等，额定电流有四极等，额定电流有10、25、60 和和 100A等多种。等多种。JJX04 五月 2024三极组合开关三极组合开关M M M M3 3 3 3 M M M M3 3 3 3 n符号符号Q下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页6.1.8 熔断器熔断器符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路)和控制电路和控制电路(控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。3.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。JJX04 五月 20246.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路M3QFUKMKRSB2SB1JJX04 五月 2024一、起动一、起动M3起动时，接通起动时，接通组合开关，按组合开关，按动起动按钮动起动按钮SB2，则交流接，则交流接触器通电，使触器通电，使衔铁吸合带动衔铁吸合带动触头将常开触触头将常开触点接通，电动点接通，电动机通电开始运机通电开始运行。行。M3M3nQFUSBKMKR吸合后自锁吸合后自锁JJX04 五月 2024M3nM3SB1二、停止二、停止停止时，按下停止时，按下停止按钮停止按钮SB2，则交流接触，则交流接触器断电，使衔器断电，使衔铁释放触头将铁释放触头将常开触点断开，常开触点断开，电动机停转。电动机停转。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通通通常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器 FUFU和过流继电器和过流继电器和过流继电器和过流继电器等。等。等。等。欠压欠压欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，使电动机停转，使电动机停转，使电动机停转，失压失压失压失压(零压零压零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动自动重新起动自动重新起动自动重新起动(亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。故障。故障。故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器FRFR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。JJX04 五月 2024M3n三、短路保护三、短路保护当电路出现短路当电路出现短路时，线路电流突时，线路电流突然变大，熔断器然变大，熔断器烧断而切断线路烧断而切断线路电源，电动机停电源，电动机停转。转。常开触点断开，常开触点断开，线路恢复供电后线路恢复供电后电机不会自行起电机不会自行起动动(失压保护失压保护)。FUJJX04 五月 2024M3n四、过载保护四、过载保护当电路电动机当电路电动机过载时，热继过载时，热继电器的发热元电器的发热元件将常闭触点件将常闭触点断开，使接触断开，使接触器线圈断电主器线圈断电主触点断开，电触点断开，电动机停转。动机停转。M3该该电电路路的的电电气气控控制制原原理理图图如下图所示如下图所示JJX04 五月 2024继电接触器控制系统可分为继电接触器控制系统可分为继电接触器控制系统可分为继电接触器控制系统可分为主电路主电路主电路主电路和和和和控制电路控制电路控制电路控制电路两部分。两部分。两部分。两部分。为便于读图和分析常把为便于读图和分析常把主电路主电路和和控制电路控制电路分开画。分开画。主电路主电路M3KRSB1SB2KRKMKMKMFUA B CQ12345三相电源三相电源QFUKM（主触点）（主触点）KR（发热元件）（发热元件）M控制电路控制电路1SB1SB2KM（辅助触点）（辅助触点）KM（线圈）（线圈）KR（常闭触点）（常闭触点）2JJX04 五月 2024M3KRSB1SB2KRKMKMKMFUA B C控制电路具有的功能控制电路具有的功能1、短路保护、短路保护FU2、过载保护、过载保护KR3、失压、欠压保护、失压、欠压保护KM4、自锁、自锁KM5、SB2起动按钮起动按钮6、SB1停车按钮停车按钮Q短路保护短路保护方法：加熔断器方法：加熔断器 选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。对短路电流仍能起保护作用。一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。即停车。异步电机的起动电流异步电机的起动电流 I Istst=(5-7)=(5-7)额定电流额定电流 保护措施保护措施返回返回电动机工作时，若因负载过重而使电动机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用时熔断器起不了保护作用。加热继电器，进行过载保护。加热继电器，进行过载保护。将任意两相发热元件串接在电动机任意将任意两相发热元件串接在电动机任意 两相中。两相中。将其常闭触点串接在控制电路中。将其常闭触点串接在控制电路中。返回返回KMSB1KMSB2FR热继电热继电器触点器触点M3ABCKMFUQFR发热元件发热元件返回返回零压（失压）保护零压（失压）保护 零压保护就是当电源暂时断电或电压严重零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机即自动从电源切除。下降时，电动机即自动从电源切除。方法：采用继电器、接触器控制方法：采用继电器、接触器控制电源电压电源电压85%85%时，接触器触点自动时，接触器触点自动断开，可避免烧坏电机。断开，可避免烧坏电机。返回返回ABCM3KMFUQ控制电路控制电路KMSB1KMSB2在电源停电后突然再来电时，可避免在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而发生意外事故电机自动起动而发生意外事故。主电路主电路返回返回KM自锁自锁按下按钮（按下按钮（SBSB2 2），线圈（），线圈（KMKM）通电，）通电，电机起动；同时辅助触点（电机起动；同时辅助触点（KMKM）闭合。）闭合。即使按钮松开，线圈保持通电状态，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。电机连续运转。KMSB2M3ABCKMFUQSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮自锁的作用自锁的作用自锁功能自锁功能返回返回JJX04 五月 2024若将控制电路中的自若将控制电路中的自锁触点锁触点KM除去，就除去，就可以实现对电动机的可以实现对电动机的点动控制点动控制。按下起动。按下起动按钮电动机就转动，按钮电动机就转动，一松手就停止。点动一松手就停止。点动控制在生产中也是常控制在生产中也是常见的。见的。M3KHSB1SB2KHKMKMKMFUA B C此时，无自锁。此时，无自锁。Q下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭闭闭闭合合合合闭合闭合闭合闭合1.1.控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。MM1 1转动转动转动转动 电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制MM2 2转动转动转动转动.JJX04 五月 20246.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路l在生产上往往要求运在生产上往往要求运动部件向动部件向正反正反两个方两个方向运动。也就是让电向运动。也就是让电动机做动机做正反转运动正反转运动。我们在学习电动机的我们在学习电动机的工作原理时已经知道，工作原理时已经知道，只要将接到电源的任只要将接到电源的任意意两根联线对调两根联线对调即可。即可。为此我们采用了图示为此我们采用了图示的的控制线路控制线路。BM3ACKMFKMRQFUJJX04 五月 2024KMRAM3KHSB1SBFKHKMFKMFKMFFUB CQKMRKMRSBRKMRAM3SB1SBFKHKMFKMFKMFFUB CQKMRKMRSBRKHKMRAM3SB1SBFKHKMFKMFKMFFUB CQKMRKMRSBRKMRAM3KRSB1SBFKRKMFKMFKMFFUB CQKMRKMRSBR必须保证两个交流必须保证两个交流接触器接触器不能同时工作不能同时工作KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作过程：操作过程：SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1动作过程动作过程接触器接触器不能同时工作不能同时工作KMFKMRM3ABCFUQFR返回返回JJX04 五月 2024M3KHSB1SBFKHKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B CM3KHSB1SBFKHKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B CM3KRSB1SBFKRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUB CQ带有互锁功能的控制线路带有互锁功能的控制线路正正转转时时，SBSBR R不不起起作作用用；反反转转时时，SBSBF F不不起起作作用用。从从而而避避免免两两个个接接触触器同时工作造成主回路短路器同时工作造成主回路短路。互锁作用互锁作用：下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为“联锁联锁联锁联锁”。“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按先按停止按先按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称机械联锁。机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转JJX04 五月 2024带有互锁、联动的控制线路带有互锁、联动的控制线路M3KHSB1SBFKRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA B C短路保护短路保护FU自锁自锁KM自锁自锁KM失压、欠压保护失压、欠压保护KM失压、欠压保护失压、欠压保护KM过载保护过载保护KH过载保护过载保护KR自锁自锁KM互锁互锁KM自锁自锁KM联动联动QJJX04 五月 2024l行程控制就是当运动部件到达一定行程位置时行程控制就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。采用行程开关来进行控制。行行程程开开关关的的种种类类很很多多，但其工作原理和按钮相同。但其工作原理和按钮相同。行程控制的基本原理行程控制的基本原理正向正向行程开关行程开关STASTB反向反向例：例：要求下图中的行车运动到要求下图中的行车运动到A A、B B两处时能够自动停车两处时能够自动停车。KMRM3A B CFUQFR返回返回 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF至右端位置撞开至右端位置撞开STSTA A SB2 正向运行正向运行电动机停车电动机停车动作过程动作过程返回返回JJX04 五月 20246.5 时间控制时间控制l时间控制就是利用时间继电器进行延时控制。时间控制就是利用时间继电器进行延时控制。分类：分类：通电延时时间继电器通电延时时间继电器断电延时时间继电器断电延时时间继电器时间控制举例：时间控制举例：KM1FUQKH电机电机绕组绕组AxByCzKM3KM2返回返回 ZBYXCAABCXYZY起动时起动时KM3、KM1工工作作，电动机接成，电动机接成Y形形。运行时运行时KM2工作，电动工作，电动机接成机接成形形。返回返回KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KM1FRKM3KT返回返回Y 转换完成转换完成使用了通电延时的时间继电器的两个触点：使用了通电延时的时间继电器的两个触点：延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点动作次序动作次序Y起动起动延时延时KM1 通电通电 KM2 通电通电 KM3 断电断电按按SB2KM 通电通电KT 通电通电 KM2 断电断电 KM3 通电通电 KM1 断电断电返回返回JJX04 五月 2024KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM32KM13KM2KTKTKM22KM3KM1KM12KTKM21KM31KM23KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM32KM13KM2KTKTKM22KM3KM1KM12KTKM21KM31KM23KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM31KM13KM2KTKTKM22KM3KM1KM12KTKM21KM32KM23KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM31KM13KM2KTKTKM22KM3KM1KM12KTKM21KM32KM23KM11KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM31KM13KM2KTKTKM22KM3KM1KM12KTKM21KM32KM23KM1KHBACKHSB1SB2FUU2V1W1V2U1W2KM3KM1KM2KTKTKM2KM3KM1KM1KTKM2KM3KM2星星角换接角换接起动控制电路起动控制电路JJX04 五月 2024本章作业本章作业6-7