CT变频器快速调试说明

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CTCT变频器快速调试说明变频器快速调试说明.一、基本操作1、操作器介绍1.1显示器 变频器状态 上排显示区显示:当前菜单及所查看的参数编号 下排显示区显示:参数值 具体故障类型菜 单:18参 数:11参数值:50变频器状态:triP (故障状态)故障类型:Enc2 (编码器故障)1.2操作键盘 键盘包括:导航键 模式键(M)停止/复位建(红色)正转/反转键(蓝色)启动键(绿色)注意:在调试过程中,正转/反转键和启动键不需要使用。导航键:用于控制参数结构并更改参数值 模式键:用于切换各种显示模式 查看参数 编辑参数 变频器状态 复位键:更改控制模式 保存参数2、菜单结构 菜单及参数循环滚动,即:若已显示最后一个菜单,再次按“”键,将显示第一个菜单。3、显示信息 下表所列为变频器可能显示的存储信息及其意义。此处不列故障类型,可查阅CT手册第十三章。下排显示说明br.rs制动电阻器过载制动电阻器I2t累加器(Pr10.37)已达75变频器将故障,制动IGBT已开通。Hot散热器、控制板、逆变IGBT过温报警启动变频器散热器温度已达到阀值,若温度继续上升,则变频器故障(Oh2)控制板PCB周围环境温度已达过温阀值(O.CtL)下排显示说明OVLd电机过载变频器中电机I2t累加器达到变频器故障门限值的75,且变频器负载已达到100。上排显示说明输出状态ACUU 输入掉电允许变频器检测到交流电源断电,电机减速以维持直流母线电压。*AutotunE自调谐进行中允许自调谐程序被启动显示器交替闪烁Auto及tunEdc电机通直流电允许变频器进行直流制动dEC减速中允许变频器使电机减速inh禁用禁止变频器被禁用,无法运转。变频器有效信号未输至端子31或Pr6.15设为0。POS定位允许变频器正在定位电机轴rdY准备禁止变频器准备就绪,可以运转。run运行中允许变频器正在运转SCAn搜索允许OL 当变频器与旋转中电机寻求同步时,搜索电机频率。StoP停机或转速为零允许变频器零转速triP故障禁止变频器已故障,不再控制电机。显示器显示故障类型代码。二、主要参数说明序号 参数参数名出厂建议值1Pr00.34 设置访问权限0:可读写操作2Pr00.49 设置访问级别L2:可以进入所有菜单1、变频器功能参数序号 参数参数名出厂建议值3Pr11.31 修改控制模式先在xx.00输入1253(欧洲,设定值50赫兹)或1254(美国,设置值60赫兹),再进入11.31更改需要模式后直接按红色复位建。CL vect闭环矢量(异步)Servo闭环伺服(同步)序号 参数参数名出厂建议值4Pr18.45 方向取反(改变电机运行方向,On:与原方向相反)默认为OFF5Pr18.48 切换增益(On:允许启动增益和运行增益切换)默认为On6Pr18.50 恢复出厂设置OFF:恢复BLT运行模式(当参数混乱需要清除参数重新调试时用)默认为OnOFF将清除参数设置和学习结果。序号 参数参数名出厂建议值7Prxx.00 保存参数任意菜单00参数下,输入1000后按M(模式键)再按红色复位键。变频器学习后必须保存8Pr 8.23 硬件启动使能 6.29序号 参数参数名出厂建议值1Pr 3.25编码器自学习角度(同步自整定得到)异步不设置2Pr 3.34 编码器每转脉冲数同步2048异步10243Pr 3.36编码器电压5V4Pr 3.38编码器类型异步AB同步SC.EnDat5Pr 3.41设置编码器自动配置同步设1异步不设置6Pr 3.42编码器滤波器异步2同步07Pr 3.40编码器错误检测级别异步1同步32、编码器参数序号 参数参数名出厂建议值1Pr 1.06 电机最高转速(rpm)电机额定转速2Pr 5.06 电机额定频率(Hz)见曳引机铭牌3Pr 5.07 电机额定电流(A)见曳引机铭牌4Pr 5.08 电机额定速度(rpm)见曳引机铭牌5Pr 5.09 电机额定电压(V)见曳引机铭牌6Pr 5.10 电机功率因数见曳引机铭牌7Pr 5.11 电机额定极数异步 43、电机参数3.1异步3.2同步序号 参数参数名出厂建议值1Pr 1.06 电机最高转速(rpm)电机额定转速2Pr 5.07 电机额定电流(A)见曳引机铭牌3Pr 5.08 电机额定速度(rpm)见曳引机铭牌4Pr 5.09 电机额定电压(V)见曳引机铭牌5Pr 5.11 电机额定极数同步 204、电机机械参数序号 参数参数名出厂建议值1Pr19.27 减速比分母 见曳引机铭牌(只异步设置)2Pr19.29 曳引轮直径(mm)见曳引机铭牌3Pr19.30 减速比分子 见曳引机铭牌(只异步设置)4Pr20.10 绕绳方式 异步1,同步25、速度参数序号 参数参数名出厂建议值1Pr18.18 启动优化速度(mm/s)同步1异步52Pr18.11 V0(mm/s)1153Pr18.12 V1(mm/s)8004Pr18.13 V2(mm/s)1000(现场根据需要设置)5Pr18.14 V3(mm/s)1500(现场根据需要设置)6Pr18.15 Vn(mm/s)3007Pr18.16 Vr(mm/s)108Pr18.29 额定电梯转速(rpm)电梯额定转速9Pr18.30 额定电梯速度(mm/s)电梯额定速度6、曲线参数序号 参数参数名出厂建议值1Pr19.17 启动优化加加速(mm/s3)102Pr19.14 启动加加速 (mm/s3)6003Pr 0.03 加速率 (m/s2)0.6004Pr19.15 运行加加速 (mm/s3)600 5Pr 0.04 减速率 (m/s2)0.6006Pr19.16 停车加加速 (mm/s3)6007Pr19.13 停车减速率 (mm/s2)6007、时序参数序号 参数参数名出厂建议值1Pr19.25 抱闸打开延时200400ms2Pr19.28 启动优化延时500ms3Pr18.21 速度阀值1,用于提前开门 200mm/s4Pr18.22 速度阀值2(暂不使用)800mm/s5Pr18.23 磁场建立阀值500(0.10%)6Pr18.24 抱闸闭合延时800ms8、增益参数序号 参数参数名出厂建议值1Pr18.27启动P增益(启动P是运行P的23倍)异步600同步20000(现场根据需要设置)2Pr18.28启动I增益(启动I是运行I的23倍)异步700同步20000(现场根据需要设置)3Pr18.25 运行P增益异步500(现场根据需要设置)4Pr18.26 运行I增益异步400(现场根据需要设置)5Pr19.11 增益转换时间ms6006Pr 4.12 运行转矩命令滤波ms异步2同步07Pr 4.23 启动时转矩命令滤波ms88Pr 5.18 最大载波频率kHZ8三、电机自学习方法1、异步电动机a)修改控制模式为 CL vectb)根据电机铭牌输入电机参数 电机最高转速:Pr 1.06(rpm)电机额定频率:Pr 5.06(Hz)电机额定电流:Pr 5.07(A)电机额定速度:Pr 5.08(rpm)电机额定电压:Pr 5.09(V)电机功率因数:Pr 5.10 电机额定极数:Pr 5.11(异步设为4)c)根据曳引机铭牌输入电机机械参数减速比分母:Pr19.27 曳引轮直径:Pr19.29(mm)减速比分子:Pr19.30 绕绳方式 :Pr20.10(异步设为1)d)设置编码器参数编码器每转脉冲数:Pr 3.34(异步1024)编码器电压 :Pr 3.36(异步设5V)编码器类型 :Pr 3.38(异步设AB)编码器滤波器 :Pr 3.42(异步设为2)e)使主接触器闭合f)设定Pr5.121执行静止自调谐g)闭合变频器使能信号(端子31与+24V)h)显示器下排交替闪烁“AUTO”及“tunE”i)自调谐完成后保存参数2、同步电动机a)修改控制模式为 Servob)根据电机铭牌输入电机参数 电机最高转速:Pr 1.06(rpm)电机额定电流:Pr 5.07(A)电机额定速度:Pr 5.08(rpm)电机额定电压:Pr 5.09(V)电机额定极数:Pr 5.11(同步设为20)c)根据曳引机铭牌输入电机机械参数 曳引轮直径:Pr19.29(mm)绕绳方式 :Pr20.10(同步设为2)d)设置编码器参数编码器每转脉冲数:Pr 3.34(同步2048)编码器电压 :Pr 3.36(同步设5V)编码器类型 :Pr 3.38(同步设CL.EnDat)编码器滤波器 :Pr 3.42(同步设为0)编码器自动配置:Pr 3.41(同步设为1)编码器错误检测级别:Pr3.40(同步设3)e)使主接触器闭合,抱闸接触器闭合。f)设定Pr5.122执行旋转自调谐。g)闭合变频器使能、方向、速度信号。h)显示器下排交替闪烁“AUTO”及“tunE”i)自调谐完成后保存参数3、注意a)自调谐后不报故障就是调谐成功。b)自调谐完成后必须保存参数。四、直接停靠调试序号 参数参数名出厂建议值1Pr18.19楼层传感器目标距离(mm)1152Pr20.14 楼层传感器信号源选择 1 3Pr19.42 楼层传感器修正功能1(功能启动)4Pr18.21 速度阀值1(mm/s)350 1、变频器参数设置2、换速距离参考值电梯速度换速距离计算距离(19.08)平层开关动作时电梯速度(19.09)800mm/s1000mm979122mm/s 350mm/s 1000mm/s 1400mm13791500mm/s 2620mm26711750mm/s 3480mm3473其他梯速的换速距离参考计算距离(19.08)设置。平层开关动作时电梯速度(19.09)大于350mm/s时,可能出现停车有蹲感或冲层,应增大该梯速换速距离后从新井道自学习或者适当减小该梯速以达到良好运行效果。平层开关动作时电梯速度(19.09)小于122mm/s时,可能出现停车有爬行现象,应减小该梯速换速距离后从新井道自学习或者适当增大该梯速以实现直接停靠。若各层停车均有欠层现象,可将18.19适当调大解决,若各层停车均有冲层现象,可将18.19适当调小解决。3、调试方法谢谢合作谢谢合作!再见再见!结束结束
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