《控制系统设计》PPT课件

控 制 系 统 设 计 瓦 特 离 心 调 速 器 火 炮 随 动 系 统 左 图可 遥 控 的 自 动 驾 驶 仪 的 波 音 777飞 机 右 图 硬 盘 驱 动 系 统 上 图 我 国 第 一 艘 深 潜 打 捞救 生 器 下 图 无 缆 水 下 机 器 人 仿 真 技 术 下 左 图 ： 三 轴 多 功 能 模 拟 转 台 。 主 要 用 于 惯 导 系 统 的 位 置 、 速率 与 摇 摆 等 试 验 。下 右 图 ： 三 轴 多 功 能 转 台 。 具 有 位 置 、 速 率 、 摇 摆 、 伺 服 等 功能 ， 惯 性 系 统 及 惯 性 元 器 件 测 试 。 上 图 ： 双 轴 艇 体 摇摆 台 ， 主 要 用 于 艇体 摇 摆 仿 真 实 验 。 下 图 ： 双 轴 伺 服 转 台 ， 该 转 台 具 有 位置 、 速 率 、 自 动 阶 跃 翻 滚 等 功 能 ， 主要 用 于 高 精 度 测 试 各 种 二 自 由 度 陀 螺漂 移 。 上 图 ： 三 轴 飞 行 仿 真 转 台 。 主要 用 于 惯 测 系 统 的 标 定 、 检 测与 实 验 ， 具 设 有 位 置 、 速 率 、摇 摆 、 仿 真 等 功 能 。 下 图 ： 三 轴 跟 踪 转 台 ， 与 成 像 制 导 信息 处 理 器 配 接 ， 由 信 息 处 理 输 出 为 目标 方 位 、 俯 仰 误 差 信 号 ， 驱 动 转 台 跟踪 指 定 目 标 。 可 以 作 测 滚 运 动 ， 模 拟导 弹 在 空 中 飞 行 的 姿 态 变 化 。 自 动 控 制 理 论 的 发 展 从 目 前 信 息 技 术 的 发 展 来 看 ， 由 于 已经 产 生 了 一 个 允 许 用 户 相 互 交 换 信 息 的 全球 化 因 特 网 ， 这 将 产 生 更 多 的 与 物 理 环 境 、无 线 或 有 线 交 互 作 用 。 因 而 ， 下 一 个 阶 段的 信 息 技 术 的 革 命 和 控 制 技 术 的 发 展 必 然是 通 信 、 计 算 和 控 制 的 汇 集 。 2、 通 讯 、 计 算 和 感 知 技 术 的 普 遍 深 入 将 启动 控 制 的 很 多 新 的 应 用 ， 但 也 将 要 求 当 今 的理 论 和 方 法 有 相 当 可 观 的 发 展 。 控 制 界 必 须涵 括 新 的 、 信 息 丰 富 的 应 用 ， 并 把 现 有 的 概念 推 广 应 用 到 决 策 的 更 高 水 平 的 系 统 中 。 随着 新 的 、 远 期 领 域 对 控 制 技 术 的 开 放 ， 该 领域 接 下 来 的 十 年 将 会 是 硕 果 累 累 的 。 3、 对 控 制 研 究 投 资 的 回 报 是 实 质 性 的 。 它 们包 括 对 可 靠 、 有 效 及 鲁 棒 地 运 作 系 统 的 成 功 开发 ， 可 能 通 过 生 产 过 程 的 先 进 控 制 取 得 新 材 料和 装 置 。 通 过 控 制 技 术 的 使 用 ， 增 加 对 物 理 和生 物 学 系 统 的 理 解 。 最 重 要 的 或 许 是 那 些 具 有 控 制 思 想 的 个 人 ，他 们 吸 纳 了 系 统 观 念 ， 在 复 杂 的 工 程 系 统 的 建模 、 分 析 、 设 计 和 测 试 上 可 担 当 技 术 领 导 。 综 上 所 述 ， 控 制 技 术 必 须 在 充 分 发 挥 自 身优 势 和 借 鉴 其 它 领 域 的 发 展 成 果 ， 并 不 断进 行 改 进 和 创 新 ， 才 能 在 未 来 的 竞 争 中 获得 更 快 、 更 大 的 发 展 。 展 望 新 的 世 纪 ， 控 制 技 术 将 会 面 对 更 大 的 、新 的 机 遇 与 挑 战 ， 我 们 对 控 制 技 术 的 发 展前 景 充 满 信 心 。