折弯机气动系统设计.ppt

1 折 弯 机 气 动 系 统 设 计 教 学 目 标 ：气 动 回 路 的 符 号 表 示 法回 路 内 元 件 的 命 名执 行 元 件 动 作 顺 序 的 表 示 方 法折 弯 机 气 动 系 统 回 路 图 的 设 计 和 检 验 无锡工艺职业技术学院 2无锡工艺职业技术学院 图 示 为 折 弯 机 的 工 作 原理 图 ， 其 工 作 要 求 为 ： 当 工件 到 达 规 定 的 位 置 时 ， 如 果按 下 启 动 按 钮 ， 气 缸 伸 出 将工 件 按 设 计 要 求 折 弯 ， 然 后快 速 退 回 ， 完 成 一 个 工 作 循环 ； 如 果 工 件 未 到 达 指 定 位置 时 ， 即 使 按 下 按 钮 气 缸 也不 动 作 。 另 外 ， 为 了 适 应 加工 不 同 材 料 或 直 径 工 件 的 要求 ， 系 统 工 作 压 力 应 该 可 以调 节 。 试 根 据 以 上 工 作 要 求 ，设 计 出 该 系 统 的 控 制 回 路 。折 弯 机 气 动 系 统 设 计 1 31、 气 动 回 路 的 符 号 表 示 法2、 回 路 内 元 件 的 命 名3、 执 行 元 件 动 作 顺 序 的 表 示 方 法4、 折 弯 机 控 制 系 统 回 路 的 设 计 折 弯 机 气 动 系 统 设 计 2 第 十 一 章 气 压 传 动 系 统 4无锡工艺职业技术学院 工 程 上 ， 气 动 系 统 回 路 图 是 以 气 动 元 件 职 能 符 号 组 合 而 成 ， 故 应 对 前 述 所 有 气 动 元件 的 功 能 、 符 号 与 特 性 熟 悉 和 了 解 。 以 气 动 符 号 所 绘 制 的 回 路 图 可 分 为 ： 定 位 和 不 定 位 两种 表 示 法 。 定 位 回 路 图 以 系 统 中 元 件 实 际 的 安 装 位 置 绘 制 ， 这 种 方 法 使 工 程 技 术 人 员 容 易 看 出 阀的 安 装 位 置 ， 便 于 维 修 保 养 。 1、 气 动 回 路 的 符 号 表 示 法 3 单 缸 控 制 回 路 5无锡工艺职业技术学院 不 定 位 回 路 图 不 按 元 件 的 实 际 位 置 绘 制 ， 气 动 回 路 图 根 据 信 号 流 动 方 向 ， 从 下向 上 绘 制 ， 各 元 件 按 其 功 能 分 类 排 列 ， 依 次 顺 序 为 气 源 系 统 、 信 号 输 入 元 件 、 信 号处 理 元 件 、 控 制 元 件 、 执 行 元 件 ， 如 图 所 示 。 我 们 主 要 使 用 此 种 回 路 表 示 法 。 单 缸 控 制 回 路 1、 气 动 回 路 的 符 号 表 示 法 4 6无锡工艺职业技术学院 为 分 清 气 动 元 件 与 气 动 回 路 的 对 应 关 系 ， 给 出 全 气 动 系 统 控 制 链 中 信 号 流 和 元 件之 间 的 对 应 关 系 ， 掌 握 这 一 点 对 于 分 析 和 设 计 气 动 程 序 控 制 系 统 非 常 重 要 。 1、 气 动 回 路 的 符 号 表 示 法 5 单 缸 控 制 回 路 7无锡工艺职业技术学院 2、 回 路 图 内 元 件 的 命 名 （ 1） 数 字 命 名 ：元 件 按 控 制 链 分 成 几 组 ，每 一 个 执 行 元 件 连 同 相关 的 阀 称 为 一 个 控 制 链 ，0组 表 示 能 源 供 给 元 件 ，1、 2组 代 表 独 立 的 控 制链 。 A执 行 元 件 V 控 制 元 件 S 输 入 元 件 Z 气 源 系 统 6 单 缸 控 制 回 路 8无锡工艺职业技术学院 （ 2） 英 文 字 母 命 名 常 用 于 气 动 系 统 的 设 计 ，大 写 字 母 表 示 执 行 元 件 ， 小 写字 母 表 示 信 号 元 件 。A， B， C等 代 表 执 行 元 件a1， b1， c1 代 表 执 行 元 件在 伸 出 位 置 时 的 行 程 开 关a0， b0， c0 代 表 执 行 元 件在 缩 回 位 置 时 的 行 程 开 关单 缸 控 制 回 路 2、 回 路 图 内 元 件 的 命 名 7 目 前 ， 在 气 动 技 术 中 对元 件 的 命 名 或 编 号 的 方 法很 多 ， 没 有 统 一 的 标 准 。 9无锡工艺职业技术学院 在 实 际 系 统 设 计 中 ， 为 了 分 析 执 行 元 件 随 着 控 制 步 骤 或 控 制 时 间 的 变 化 规 律 ， 常做 出 系 统 的 运 动 图 来 加 以 分 析 ， 以 便 清 楚 、 直 观 地 了 解 执 行 元 件 和 控 制 元 件 之 间 的 关系 ， 有 利 于 回 路 的 设 计 。 运 动 图 包 括 位 移 -步 骤 图 、 位 移 -时 间 图 ， 至 于 具 体 采 用 哪 种 形 式 ， 一 般 由 控制 系 统 本 身 所 定 。 单 缸 控 制 回 路 3 执 行 元 件 动 作 顺 序 的 表 示 方 法表 示 执 行 元 件 的 动 作 顺 序 ： 位 移 -步 骤 图 表 示 执 行 元 件 动 作 的 快 慢 ： 位 移 -时 间 图 8 步 骤 时 间位 移 位 移 10 分 析 折 弯 机 的 工 作 要 求 ， 要 完 成 对 折 弯 机 系 统 回 路 的 设 计 ， 需 主 要 解 决 好 以下 4点 ：1 系 统 压 力 的 调 节 与 控 制2 气 缸 的 快 速 返 回3 工 件 及 活 塞 杆 伸 出 位 置 的 控 制 以 及 与 按 钮 协 调4 折 弯 机 气 动 控 制 回 路 图 的 绘 制 任 务 实 施 9 11 折 弯 机 系 统 控 制 回 路 图 11 12无锡工艺职业技术学院 任 务 实 施操 作 事 项 ：1、 注 意 人 身 、 设 备 安 全2、 不 要 带 负 载 启 动 （ 三 联 件 上 的 减 压 阀 旋 钮 旋 松 )3、 系 统 压 力 不 超 过 0.8MPa4、 元 件 选 择 正 确 ， 管 路 连 接 可 靠 5、 合 作 完 成 此 任 务6、 注 意 观 察 、 发 现 、 总 结 操 作 中 出 现 的 问 题操 作 步 骤 :1、 根 据 折 弯 机 气 动 系 统 控 制 回 路 图 ， 找 出 正 确 的 元 器 件2、 合 理 布 局 ， 在 操 作 台 上 完 成 折 弯 机 的 控 制 系 统 回 路 的 连 接3、 检 验 连 接 的 回 路 与 分 析 的 动 作 是 否 一 致4、 完 成 思 考 题10