数控机床的课程设计

第一章 概述1.1 设计目的21.2 主轴箱的概述2第2章 主传动的设计2 2.1驱动源的选择2 2.2转速图的拟定22.3传动轴的估算42.4齿轮模数的估算32.5V带的选择4第3章 主轴箱绽开图的设计7 3.1各零件结构尺寸的设计7 3.1.1 设计内容和步骤7有关零件结构和尺寸的设计7各轴结构的设计9主轴组件的刚度和刚度损失的计算10轴承的校核133.2装配图的设计的概述13总结19参考文献20第一章 概述1-1设计目的数控机床的课程设计，是在数控机床设计课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过数控机床伺服进给系统的结构设计，使我们在拟定进给传动及变速等的结构方案过程中得到设计构思、方案分析、结构工艺性、CAD制图、设计计算、编写技术文件、查阅技术资料等方面的综合训练，建立正确的设计思想，驾驭基本的设计方法，培育我们初步的结构设计和计算实力。1-2 主轴箱的概述 主轴箱为数控机床的主要传动系统它包括电动机、传动系统和主轴部件它与一般车床的主轴箱比较，相对来说比较简洁只有两极或三级齿轮变速系统，它主要是用以扩大电动机无级调速的范围，以满意肯定恒功率、和转速的问题。其次章2主传动设计2-1驱动源的选择机床上常用的无级变速机构是直流或沟通调速电动机 ，直流电动机从额定转速nd向上至最高转速nmax是调整磁场电流的方法来调速的，属于恒功率，从额定转速nd向下至最低转速nmin时调整电枢电压的方法来调速的属于恒转矩；沟通调速电动机是靠调整供电频率的方法调速。由于沟通调速电动机的体积小，转动惯量小，动态响应快，没有电刷，能达到的最高转速比同功率的直流调速电动机高，磨损和故障也少，所以在中小功率领域，沟通调速电动机占有较大的优势，鉴于此，本设计选用沟通调速电动机。依据主轴要求的最高转速4000r/min，最大切削功率5kw，选择北京数控设备厂的BESK-8型沟通主轴电动机，最高转速是4500r/min。2-2 转速图的拟定 依据沟通主轴电动机的最高转速和基本转速可以求得沟通主轴电动机的恒功率转速范围Rdp=nmax/nd=3而主轴要求的恒功率转速范围Rnp=3，远大于沟通主轴电动机所能供应的恒功率转速范围，所以必需串联变速机构的方法来扩大其恒功率转速范围。涉及变速箱时，考虑到机床结构的困难程度，运转的平稳性等因素，取变速箱的公比f等于沟通主轴电动机的恒功率调速范围 Rdp,即=Rdp=3,功率特性图是连续的，无缺口和无重合的。变速箱的 变速级数Z =2.99.取Z=3确定各齿轮齿副的齿数：取S=116由U=1.955 得Z1= 24 Z1=68由U=1.54 得Z2=75 Z2=30由U=4.6 得Z3=48 Z3=57由此拟定主传动系统图，转速图以及主轴功率特性图分别如图2-1，2-2，2-3图2-1图2-2 图2-32.3 传动轴的估算传动轴除应满意强度要求外，还应满意刚度要求。强度要求保证轴在反复载荷和扭转载荷作用下不发生疲惫破坏。机床主传动系统精度要求较高，不允许有较大的 变形。因此疲惫强度一般不是主要冲突。除了载荷较大的状况外，可以不必验算轴的强度。刚度要求轴在载荷下不至于产生过大的变形。假如刚度不够，轴上的零件由于轴的 变形过大而不能正常工作，或者产生振动和噪音，发热，过早磨损而失效，因此，必需保证传动轴有足够的刚度。计算转速nj是传动件传递全部功率时的最低转速，各个传动轴上的计算转速可以从转速图是干脆得出，如表2-1所示。 表2-1 各轴的计算转速轴 I II III计算转速 1500 530 140各轴功率和扭矩计算： 已知一级齿轮传动效率为0.97（包括轴承），同步带传动效率为0.98，则 I轴：P1=Pd x 0.98=7.5 x 0.98=7.35KW II 轴 p2=p1 x 0.97=7.5 x 0.97=7.28KW III轴 P3=P2 x 0.97=7.28 x 0.97=7.06KW II轴扭矩：T2=9550P2/n2=9550 x x7.28/530=1.31x III轴扭矩：T3=9550 P3/N3=9550 x 7.06/140=4.82x 是每米长度上允许的扭转角（deg/m）,可依据传动轴的要求选取，其选择的原则如表2-2所示。 表2-2 许用扭转角选取原则 轴 主轴一般传动轴较低的轴（deg/m）0.5-11-1.51.5-2最终所确定各轴所允许的扭转角如表2-3所示 轴 I轴 II轴 III轴（deg/m） 0.510.5把以上确定的各轴的输入功率N=7.5KW，计算转速nj，允许扭转角代入扭转刚度的估算公式 d=91,可得传动轴的估算直径： 40mm 52.06mm 31.39mm.最终取值如下表所示： 轴 I II III估算直径 40 32 53主轴轴径尺寸的确定： 已知车床最大加工直径为Dmax=400mm,则 主轴前轴颈直径 D1=0.25Dmax15=85-115mm 后颈直径 D2=(0.7-0.85)D1=67-81mm 内孔直径 d=0.1Dmax10=35-55mm2.4 齿轮模数的估算按接触疲惫强度和弯曲疲惫强度计算齿轮模数比较困难，而且有些系数只有在齿轮的各参数都已知方可确定，故只有在装配草图画完后校验用。在画草图时用阅历公式估算，依据估算的结果真后选用标准齿轮的模数。齿轮模数的估算方法有两种，一是按齿轮的弯曲疲惫进行估算，二是按齿轮的齿面点蚀进行估算。这两种方法的前提条件是各个齿轮的齿数必需已知。依据齿轮不产生跟切的基本条件：齿轮数不小于17。由于Z3,Z3这对齿轮有较大的传动比，各个齿轮中最小齿数的齿轮必定是Z3. 取Z4=22,S=105,则Z4=83从转速图上干脆看出Z3的计算转速是530r/min.依据齿轮弯曲疲惫估算公式 依据齿轮接触疲惫强度估算公式计算 得m=2.7由于受传动轴轴径尺寸大小限制，选取齿轮模数为m=3 mm,对比上面的结果，可知这样设计的齿轮传动，既满意了齿面接触疲惫强度，又满意了齿根弯曲疲惫强度，故取同一变速组中的所以齿轮的模数都为m=3mm.可得两轴中心距为a=157.5mm.圆整为a=158mm. 则各齿轮齿数和模数列表如下：齿轮Z1Z1Z2Z2Z3Z3Z4Z4齿数2468753048572283模数223333332-5 V型带的选择；V带选择spz型带，取小带轮的大小72mm，大带轮的大小为204mm；2-5-1确定中心距a和带的基准长假如中心距未给出，可依据传动的结构须要初定长度中心距a0，取0.7（）a02（），193.2a0=；确定带的根数z：根，圆整为3根。V带速度的验算： 故带符合要求。 第三章主轴箱绽开图的设计主轴箱绽开图是反应各个零件的相互关系，结构形态以及尺寸的图纸，并以此为依据绘制零件工作图。3.1 各零件结构和尺寸设计3.11 设计内容和步骤通过绘图设计轴的结构尺寸以及选出轴承的型号，确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点，计算轴的强度和轴承的寿命。 有关零件结构和尺寸的确定传动零件，轴，轴承是主轴部件的主要零件，其他零件的结构尺寸是依据主要零件的位置和结构而定。1） 传动轴的估算见前一节2） 齿轮相关尺寸的计算齿宽影响齿的强度。轮齿越宽承载实力越高。但假如太宽，由于齿轮的制造误差和轴的变形，可能接触不均，反而简洁引起振动和噪声，一般取齿宽系数=（6-10）m.这里取齿宽系数=10，则齿宽B=X m=10x3=30mm.各个齿轮的齿厚确定如表3-1.表3-1 各齿轮的齿厚齿轮Z1Z1Z2Z2Z3Z3Z4Z4齿厚2520353035303030由计算公式；齿顶：齿根：得到下列尺寸表齿轮的直径确定了各轴之间的尺寸。各主轴部件中各个齿轮的尺寸计算如下表3-2表3-2 各齿轮的直径齿轮Z1Z1Z2Z2Z3Z3Z4Z4分度圆直径(mm)481362259014417166249齿顶圆直径(mm)521402319615017772255齿根圆直径（mm）43131217.582.5136.5163.558.5241.5 由表3-2可以计算出各轴之间的距离，现将它们列出如表3-3所示 表3-3 各轴的中心距 轴 I-II II-III 距离230 1603)确定齿轮的轴向布置 为避开同一滑移齿轮变速组内的两对齿轮同时啮合，两个固定齿轮的间距应大于滑移齿轮的宽度。一般留有间隙1-2mm，所以首先设计滑移齿轮。 II轴上的滑移齿轮的两个齿轮轮齿之间必需留有用于齿轮加工的间隙，插齿时，当模数在1-2mm范围内时，间隙必需不小于5mm,当模数在2.5-4mm范围内时，间隙必需不小于6 mm，且应留有足够的空间滑移，据此选出三片齿轮间的间隙分别为d1=17.5mm,d2=15mm. 由滑移齿轮的厚度以及滑移齿轮上的间隙可以得出主轴上的两个齿轮间的距离至少是60mm，现取齿轮间的间距为64mm和70mm.4） 轴承的选择及其配置主轴组件的滚动轴承既要有承受径向载荷的径向轴承，又要有承受两个方向轴向载荷的推力轴承。轴承类型及型号选用主要依据主轴的刚度，承载实力，转速，抗振性及结构要求合理的进行选定。同样尺寸的轴承，线接触的磙子轴承比点接触的球轴承的刚度要高，但极限转速要低，多个轴承的承载实力比单个轴承的承载实力要大，不同轴承承受载荷类型及大小不同。为了 提高主轴组件的刚度，通常采纳轻型或特轻型系列轴承。通常状况下，中速重载采纳双列圆柱滚子轴承配双向推力角接触球轴承，或者成对圆锥滚子轴承，其结构简洁，但是极限转速较低。高速轻载采纳成组角接触球轴承，依据轴向载荷的大小分别选用25度或15度的接触角。轴向载荷为主且精度要求不高时，选用推力轴承配深沟球轴承，精度要求较高时，选用向心推力轴承。本设计的主轴不仅有刚度高的要求，而且有转速高的要求，所以在选择主轴轴承时，刚度和速度这两各方面必需考虑。3.1-3 各轴结构的设计轴的一端与带轮相连，将轴的结构草图绘制如图3-2 图3-2 轴其结构完全按标精确定，依据其周详的尺寸可将结构简图绘制如图3-3所示： 图3-3主轴组件的刚度和刚度损失的计算：最佳跨距的确定： 取弹性模量E=N/， D=（90+65）/2=77.5mm； 主轴截面惯距： 截面面积；A=3459.9 主轴最大输出转矩： 故总切削力为：估算时，暂取即取270mm前后支承支反力 取=1033000N/mm 则 则=225mm 因在上式计算中，忽视了ys的影响，故=225mm主轴端部挠度的计算： 已知齿轮最少齿数为30，模数为3，则分度圆直径为90mm则齿轮的圆周力： 径向力：则传动力在水平面和垂直面内有分力为：水平面：垂直面：去计算齿轮与前支承的距离为66mm，其与后支承的距离为384mm。切削力的计算：已知车床拖板最大回转直径。则主切削力：径向切削力：轴向切削力：当量切削力的计算：P=（a=B）/a3639对于车床 B=0.4=160mm则水平面内：垂直面内：主轴端部的挠度计算：， 传动力的作用下，主轴端位移的计算公式见下式：式中：“”号表示位移方向上与力反向，b表示齿轮与前支承的距离，c表示齿轮与后支承的距离，将各值带入，得 水平面内：垂直面内：则主轴最大端位移为：已知主轴最大端位移许用值为0.0002L0.09mm则，符合要求。 主轴倾角的验算：在切削力p的作用下主轴前轴承处的倾角为：水平面：垂直面内：传动力Q作用下主轴倾角为：水平面内：rad垂直面内：rad则主轴前轴承处的角为垂直面内：rad 故符合要求。3-1-5轴承的校核：齿轮受切向力径向力：；切削力F=1310N，径向切削力轴向切削力，转速n=4000r/min d=90mm 垂直面内的受力分析：水平面内的受力分析：故合力：求两轴承的轴向力:对70000AC型轴承两次计算的差值不大，因此，确定，当量动载荷： 对两轴承取X=1，Y=0； X=1，Y=0；由载荷性质，轻载有冲击故取当量载荷：。因为所以可知其寿命轴承也符合刚度要求。3-2装配图的设计 依据主轴绽开图第一阶段的设计，已将主轴部件的各个部分的零件确定下来，绽开图在设计中附。总结经过为期两周的不懈努力，我们顺当完成了对数控车床纵向进给系统的设计。在这两周内，我们本着“以我所学，为我所用，提高自我”的宗旨，依据设计要求、结合所学设计理论一步一步，认仔细真地分析、计算，近乎费尽心机最终取得了现在的圆满胜利。可以毫不夸张地说，我们甚至没睡过一个好觉。但是，“不经一番寒彻骨，那得梅花扑鼻香”。虽然在本次课程设计过程中，我们明显感觉到本次相对以前所做过的课程设计难度较高，但我们还是把它完成了。我们又一次超越了自我，这意味着相对以前我们的水平有所提高，我们兴奋，我们累的值！通过本次课程设计，使我们以前所学的多门学问得到了一次综合性地运用，也使我们进一步理解了各门学科之间的相互联系。通过机床进给运动机械变速传动系统的结构设计，使我们在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到结构构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件设计、编写技术文件和查阅技术资料的等方面的综合训练，也使我们进一步树立了正确的设计思想，驾驭了基本的设计方法。同时，作为毕业前的最终一次课程设计，可以说是对以后工作的一次战前练兵，本次课程设计在提高我们解决实际问题实力的同时，也让我们相识到了自身或多或少在某些方面还有不足之处，有待提高。在以后的学习、工作中，我们会再接再励，努力学习新的现代设计理论,计算技术,力争做到理论与实际相结合，不断提高自己。另外，在本次设计过程中，文怀兴老师不辞劳苦指导我们，赐予了我们很大帮助，在此深表感谢！当然，由于我们水平有限，整个设计中不妥之处在所难免，恳请老师不吝指正。参考文献1. 步进电动机应用技术 李忠杰 宁守信 主编 机械工业出版社2. 数控机床系统设计 文怀兴 夏田 编著 化学工业出版社3. 机械设计第七版 濮良贵 纪名刚 主编 高等教化出版社4. 机械设计课程设计图册第三版 龚桂义 主编 高等教化出版社5. 机械零件手册第五版 周开勤 主编 高等教化出版社6. 机床设计图册 哈尔滨工业高校 上海纺织工业学院 天津高校 主编 上海科学技术出版社