2023年控制算法工程师的基本职责

2023年控制算法工程师的基本职责 2023年控制算法工程师的基本职责11.参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发2.参与视觉SLAM模块的设计研发3.参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发4.完成图像视觉算法优化和产品转化5.在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究2023年控制算法工程师的基本职责21、负责组织并实施图像识别软件的方案设计、开发及调试等工作。2、负责落实完成生产和市场中图像识别软件质量问题的改进和维护。3、负责跟踪前沿研究成果，持续优化现有图像识别算法，提升识别性能。4、负责组织管理开发项目的技术文件、产品标准、检验标准、物料采购标准、工艺标准的编制、发布与培训;5、负责知识产权申报、学术论文、技术专著、技术鉴定、产品检测、产品注册和项目申报所需技术支持文档的编制提交。2023年控制算法工程师的基本职责31、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。控制算法工程师的基本职责41、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的开发与设计;3、配合应用工程师进行软件代码移植;4、进行实车测试验证，优化算法，提高识别率;5、编写并整理相关开发设计文档。2023年控制算法工程师的基本职责51.负责可穿戴产品的相关数据分析、数学建模。2.负责算法设计、仿真和实现，并撰写相关的技术文档。3.负责与算法相关的测试方案的制定，输出标准化算法模块。4.人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。2023年控制算法工程师的基本职责61.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。2.对模型建立动态仿真。3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。2023年控制算法工程师的基本职责71、分析客户/内部的功能和性能需求;2、深入理解现有电控产品规范和设计的基础上，优化或开发新的功能算法;3、利用试验室或整车环境进行测试验证;4、向客户提供技术支持;5、支持项目团队或其他同事的工作。