ABB提升机操作说明书

主井提升机使用操作说明本文档以ABB主井提升控制系统用功能描述为主要内容，其中涉及到的ACS6000系统 和闸控系统部分请参阅相关文档。当前系统情况：提升机控制系统、监控系统经过重载调试， ACS6000 传动系统经过重 载调试，闸电控和液压系统也经过重载调试。目的：提升机操作人员可在此使用操作说明的指导下，熟悉提升机的操作特性，了解 ABB提升机日常维护处理手段。一、提升机操作模式选择提升机有6种操作模式，分别是：后备模式、自动模式、手动模式、井筒检查模式、首 绳检查模式、尾绳检查模式。操作员可通过操作台上的操作模式选择开关进行选择。选择的 结果在操作员站 Overview 界面上可以看到：Hoist blockedManual brake selectedTest mode selectedAutomatic modeManual modeShaft InspectHead rope inspection mode Tail rope inspection mode Reserve modeBypass possibleDrive clean on1、手动模式：由司机控制提升机运行。如果提升机准备就绪，且没有闭锁信号时，司机可以通过操纵手柄进行提升控制，详细操作说明见“四、提升机运行控制操作”。手动控 制提升机的主要条件是：选择开关选择到手动模式；安全回路正常吸合；提升机没有闭 锁；主令手柄在零位；如果闸控选择了手动方式，确认闸控手柄在施闸位置。2、自动模式：在自动模式时，提升机自动完成提升任务。提升机没有闭锁，同时装卸载系 统能够发出向上或向下命令时，即信号 2或3，提升机自动运行，按照给定的加速度， 在速度包络线以内时加速到最大给定速度；当减速开始时，按照给定的减速度减速到爬 行速度，到达位停车。 在自动控制模式，闸控系统也是在全自动模式下控制的。进行 自动控制的主要条件是：选择开关选择到自动模式；安全回路正常吸合；提升机已经被 同步；提升机没有闭锁；装卸站正常工作，能够正常发出上下命令。注意：当提升机只有一个箕斗装煤提升时，或装卸载站采用手动模式工作时，要采 用手动模式工作。3、后备模式：选择后备模式工作时，提升机的控制条件和功能与手动时一样，不同点是： 旁路了控制电压接地故障跳闸，旁路 AHM1 过卷开关跳闸。4、井筒检查模式：井筒检查模式的控制方式和条件与手动方式一样，只是速度被限制 到 1.5m/s。5、首绳监视模式：选择首绳监视模式时，提升机的运行由装卸载站发出慢上、慢下命 令，即信号4或5,提升机能够以1.5m/s的速度运行，首绳监视的运行一定是要在 两个箕斗都空的情况下才能运行。6、尾绳监视模式：选择尾绳监视模式时，提升机的运行与首绳监视运行是相同的。7、半自动模式：提升机选择在手动模式，闸控在自动模式时的控制称为半自动模式。闸控 系统的运行控制完全通过速度手柄的操作进行，而不需操作闸控手柄。二、司机台操作说明1、司机台：司机台包括三个部分，一部分是司机面前的指示台，指示部分包括指针显示表， 数字深度指示仪，光字牌，计算机显示器，键盘，鼠标，主机，台子内部还郁800 I/O, 24V电源，10V电源，电源开关，继电器，音响电笛。一部分是左操作台，包括闸控手 柄，选择开关和按钮。一部分是右操作台，包括主令手柄，选择开关和按钮。2、指示台：1）正中央的深度指示仪，左侧是X斗，即主斗的指示仪，右侧是Y斗，即副斗的指示 仪。深度指示仪是通过PROFIBUS总线通讯的形式从主控系统的CPU得到相关的数 据的，上部分是深度的数字显示部分。数字显示的下部左侧是 LED 箕斗位置示意。 数字显示的下部右侧的上部分是显示开关状态的点，从下往上是检查点开关，同步开 关，到位开关。数字显示的下部右侧的中间部分是显示提升机方向。数字显示的下部 右侧的下部分没有使用。 X 斗的数字显示部分也可以兼作第一个故障跳闸的代码指 示，操作方法是把右操作台上的确认故障和声音的转换开关转到确认声音上，就可以 看到故障代码。深度指示仪显示的是提升机主控制器内的位置值。2）指示台左侧分别是：电机实际转矩，电机实际电流、提升速度，移动距离显示 的是提升机接近目标位置时的距离（3m内有效），监控器内的主箕斗和副箕斗的位 置值。指示台左侧下部分是 20 个光字牌，分别指示提升机的一些状态。3）指示台右侧分别是：闸控系统操作屏，闸控系统 1 号液压站和 2 号液压站的压力表。 指示台右侧下部分是 20 个光字牌，分别指示了提升机的一些状态。3、司机台两侧的操作台上布置了有关提升机控制的相应开关和按钮。大部分在 有关功能说明中都有描述，在此处不再赘述。司机右操作台上，下排有 3 个操作开关，分别是闸控系统的 闸控工作模式选择开关手、自动和测试模式 故障确认和报警声确认开关液压站选择开关 司机右操作台上，上排最后一个开关，为试灯按钮。按下不放，约半秒钟后，光字牌指 示灯（除闸控系统和开城控制系统）均被点亮三、起停操作流程1、按照控制系统原理图将相应各部分低压配电回路上电；2、断开ACS6000传动柜接地开关，合ACS6000变频器（请参照ACS6000相关文档），待 高压柜闭合；3、闸控系统液压站运行，操作员在司机台上选择当前正在工作的液压站；4、选择闸控系统为手动控制模式将闸控系统控制模式开关选择到手动位置，在闸控 ProcessPanel 顶部有 Manual 指示灯被点亮；5、选择主控系统为手动控制模式将主控系统控制模式开关选择到手动位置，在操作员 站 OverView 页面上，可以看到手动模式前有绿色指示信号；6、启动风机提升机断开/复位开关打到复位位置13s；7、合变流器在左侧操作台上选择“合变流器”；8、复位如果此时提升机有系统故障或报紧停等，需要在排除故障后，依次旋动闸系统9、确认故障、主控制系统确认故障、提升机复位，提升机安全回路继电器正确吸合，位于 司机台前排右侧安全回路闭合指示灯被点亮；如果此前并未运行风机，风机也会随之启 动；复位时，速度手柄必须在零位，闸控手柄必须在施闸位置。10、在安全回路闭合指示灯被点亮1s后，系统处于就绪状态，然后可以操纵手柄进行 提升运转操作；11、关闭提升机时，将提升机速度手柄回到零位（中间位置）、闸控手柄拉回到施闸位置（最 后），选择分变流器，停止变流器工作；12、停止风机将提升机断开按钮打到断开位置并保持56s，电机风机停止运行；13、按下ACS6000柜门上的断开按钮，分断高压柜；14、将ACS6000接地开关打到接地位置；15、如果非较长时间停车，第 911 步骤可忽略。四、提升机运行控制操作（手动模式）1、提升运行方向规定：滚筒靠近司机台一侧的速度方向向下时，标志主箕斗向上提升，如 下图所示：反之，当滚筒靠近司机台一侧的速度方向向上时，标志主箕斗向下运行；2、右手操纵速度手柄控制提升机运行速度和电机旋转方向；手柄向后拉，主箕斗上提，手 柄向前推，副箕斗上提；3、左手操纵闸控手柄控制闸的动作：闸控手柄有3种位置类型1）抱闸位置闸控手柄位于最后边；2）敞闸位置向前推出闸控手柄未达到最前面的位置时，均属于敞闸位置；3）全敞闸位置将闸控手柄推至最前端时为全敞闸位置，可听到左侧操作台有继电 器动作声音。当提升机速度小于 0.8m/s 时可将速度手柄回收至敞闸位置，产生贴闸信号， 贴闸时闸皮距闸盘间隙非常小，因此一旦发出抱闸命令可在很短的时间内完成抱闸动作。 当箕斗接近装、卸载位置时，系统会自动产生贴闸信号。4、提升机运行操作顺序：1）右手拇指按下速度手柄上的按钮，随即推出闸控手柄至全敞闸位置，然后前推（或后 拉）速度手柄；2）操作台指示灯中“提升机向上”或“提升机向下”被点亮，标志提升动作开始执行；3）当准备停止提升时，将速度手柄慢慢收回，同时将闸控手柄也缓缓回收到敞闸位置（出 现贴闸皮动作，此时液压站压力表指示约为 10.5MPa）；4）将速度手柄回零位，随即闸控手柄也回到抱闸位置，“提升机向上”或“提升机向下” 指示灯熄灭；5、提升机 0.5m/s 速度：速度手柄尽量靠近零位，同时收回闸控手柄至敞闸位置时，提升机 运行在 0.5m/s 速度下；可通过控制速度手柄且将闸控手柄推至全敞闸位置时恢复最大速 度；进入爬行段后，由控制系统系统自动将提升速度限制在 0.5m/s 直至到停车位置；6、提升机 0.15m/s 速度：首先，进入 0.5m/s 速度（操作见第 5 条）后，按下速度手柄上的 按钮后随即松开，提升机将进入 0.15m/s 提升度，再次按下速度手柄上的按钮，提升机 将恢复到 0.5m/s 的速度；7、提升机手动贴闸：首先，进入0.5m/s速度（操作见第5条）后，按下速度手柄上的按钮后随即松开，提升机将产生贴闸信号控制闸控系统帖闸,该功能在重载提升时,如果需要 在井筒中停车时尤为有用。8、操作模式即使使用全自动模式，司机也必须全神贯注的注意提升机的运行情况，防 止意外情况的发生。在半自动或手动情况下，更应该全神贯注，控制好提升机，注 意提升机的运行方向与装卸载站发的信号是否相符，定时做好记录。9、提升机司机应该加强训练控制提升机运行在0.5m/s和0.15m/s的速度，通常在检修 手动开车时，需要进行司机低速开车。10、在提升机接近停车位置时，移动距离指示表将指示箕斗到停车位置的距离，提升机 司机可据此掌握箕斗的实际位置。五、提升机紧急停车在司机台上有一红色急停按钮，同时在提升机大厅中，还布置有三个急停按钮，分别位于电机附近、液压站附近。当出现紧急情况时，可按下任意一处急停按钮，提升机执行紧急 停车。当故障解除后，需要将急停按钮旋转至正常状态，通过确认故障和复位操作，取消故 障。六、操作员站使用简介1、ABB提升机控制系统操作员站为IBM工作站（以下简称操作员站），每套提升机配备一 台，内装ABB工业控制软件800xA sv4.1 ；2、正常情况下，操作员站不用关闭，正常情况下，系统运行指示如下图示：3、启动操作员站界面，如下图所示，右键 My ePlant 图标，选择 Operator Workplace：即可进入800xA系统操作员站界面，首先打开的是操作员全貌界面，提升机司机可按下下图所示的按钮进入相应的操作界面；OverViewCom币日ndDriverComFItBypassTechParamAHM DisplayBrake Si/stemTestingWarningSupervisionSupFItBypassDrPowBypassModulestatusAlarm List4、FaceplateFaceplate 是一种用于操作的界面元素，在提升机系统中用来进行故障旁路操作在 Faceplate 上方有文字提示对何种故障进行进行旁路操作，中间的指示方块如果是灰 色，表示当前不处于旁路状态，如果是绿色，则表示目前处于旁路状态，当提升机系统 出现故障无法立即排除，同时又需要紧急开车的时候，此时需要用到故障旁路操作，首 先按下旁路按钮弹出相应的 Faceplate： |口| x|Bvoass| ooOwindRelay.过卷继电器11 Ovenvird relay fauli loverwind bypass re Overwind up in shE Overwind down in s SkipX at Dump SwitLI QbinY nnmrL 6(“ q.从上图可见，文字旁边红色方块指示有此故障发生，故障提示右边有相关文字描述，按下红色方块左边的灰色按钮，弹出相应的Faceplate,然后在按下Faceplate上的绿色按钮, 即为执行故障旁路，执行过程和界面执行效果见下图所示；| 瞬 I OwindRelayFlt.Overwind Supervision画- Ini x|OwindRelay.过卷继电器Bvoass ON Overwind m in shaft Overwind down in shaftIOSkip Sync Switch SupervisionAHC SupervisionHSkipX at Dump Switch Fit.SkipX Dump Sync Switch Fit同样，当解决故障后，需要取消故障时，只需要按下Faceplate上的红色按钮，即可解除 该故障旁路。【注意】故障旁路的前提条件是提升机系统必须处于旁路允许状态，在相关操作员界面 的左上方和 Overview 界面上均有系统旁路允许状态指示：酸? 117 Tri口 1 口口日id 口日呂呂;三|口已“因匚门EI % 唐 4 Bypass possible Roll back Hoist rotation fault Counter speed/position fault Overspeed curve trip skipx进入旁路允许状态，必须将操作台上旁路选择开关打到旁路状态； 由于目前上有井筒开关和井筒信号等设备没有安装完毕，因此，提升机控制系统必须处 于旁路状态才可以运行；5、参数设置画面Command 画面：可以在该画面上手动设置滚筒直径和天轮直径,可以设定手动最大速度, 也可以手动设置AHC位置使AHM与AHC同步；Setting 画面:可以在该画面上手动设置 AHM 中使用的滚筒直径,也可以选择自动计算 AHM中使用的滚筒直径，可以对开诚信号系统计算的钩数和产量进行清零,在该画面上还 可以对井下装载站的两台定量称重进行校验和标定,具体说明见开诚的说明书;6、提升机系统故障提示页面包括：ComFltBypass、SupFltBypss、DrPowBypass、AHMDisplay 和 ModuleStatus 几个页面，故障显示及旁路操作见上面的介绍；七、提升机其他说明1、重载调试过后，提升机目前最大提升速度为全速 12.5m/s, 重物下放速度需在界面中设定, 严禁超过 2.0m/s；2、根据客户要求，现在井口和井底的爬行距离为手动20M,自动10M;3、根据瑞典ABB调试工程师Jon的建议，每套提升机的2个液压站工作可一周轮换一次， 以保持液压系统性能；4、低压系统如果暂时停电，可由低压柜内UPS电源以及控制柜内电池进行临时供电，但是 时间不能过长，一定要保证提升机AHC和AHM柜的230V供电，否则会造成控制程序 丢失；5、操作员站计算机严禁随意和外部媒介设备连接，防止病毒侵入，造成计算机无法正常运 行。