资源描述
Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand高考资源网（），您身边的高考专家山东省烟台市20082009学年度高三第一学期学段检测历 史 试 题说明：本试卷分第I卷（选择题）和第II卷（非选择题）两部分，考试时间90分钟，满分100分。答卷时，请将第I卷选择题的答案涂在答题卡上或填入第II卷上答题栏内，第II卷直接答在试卷上。考试结束后，只交第II卷和答题卡。第卷（选择题，共40分）一、选择题：本大题共20小题，每小题2分，共40分。每小题给出的四个选项中，只有一个是符合题目要求的。（注意：牟平学生做有标记的19、20题）1斯塔夫里阿诺斯在全球通史中说：“在中国长达数千年的历史上，有过三次大革命，它们从根本上改变了中国的政治和社会结构。第一次发生于公元前221年，第二次发生于1911年，第三次在1949的”材料中第一次的“革命”主要是指（ ）A中央集权制建立B儒家学说成为统治思想C宗法式家族制度的形成D世卿世禄制确立2直接民主是古希腊时期雅典民主政治的主要特色之一。与这一特色形成有关的是（ ）A雅典是小国寡民的城邦B雅典人擅长会议辩论C斯巴达的民主传统D苏格拉的民主思想3英国流传一句话，“议会除了不能使一个女人变成男人和使一个男人变成女人之外，能够做一切事情”，你认为这句话最早会出现在（ ）A英国颁布大宪章之后B1640年英国资产阶级革命爆发后C1688年光荣革命后D1689年通过权利法案后4有学者认为：“鸦片战争的军事失败还不是民族致命伤，失败后还不明了失败的理由，那才是民族的致命伤。倘使同治光绪年间的改革移到道光咸丰年间，我们的近代化就要早20年。”这次发生在“同治光绪年间的改革”对中国近代化的推动主要表现在（ ）A实现了中国政治制度的根本性变革B标志着中国近代民族工业的起步C客观上有利于中国资本主义的发展D促使西方民主自由思想的传播5二十世纪中国的崛起指出：“一个民族的觉醒，通常要有两个条件：第一，这个民族面对着或者经历了以往没有遇到过的严重危机，甚至整个民族被逼到生死存亡的关头，旧格局再也无法继续保持下去。第二，还要这个民族能看到出路，燃烧起新的希望，深信只要奋起救亡，勇于变革，就可以改变目前的艰难处境。”下列能够反映20世纪中国“旧格局再也无法继续保持下去”和“奋起救亡，勇于变革”的史实是（ ）A马关条约和公车上书B瓜分狂潮和义和团运动C辛丑条约和戊戌变法D辛丑条约和辛亥革命61861年4月的某一天，赵烈文（曾国藩的幕僚）看到了某书，在其日记中记载：“其中所言，颇有见识法法类，皆是效法西人所为，其钦折外洋，殆为心悦诚服，而于夷情景谙练观此书，则贼中不为无人。”此书应为（ ）7一部影片有一组镜头：凌晨，政府军企图夺取首都城内高地国民自卫军的大炮，被人发现，随即，首都警钟长鸣，一场革命开始了。自卫军向政府发动进攻，当晚就占领了政府的各主要机关，临时政府狼狈逃往郊外某宫邸。这组镜头所取材的历史事件发生在（ ）A1640年英国的伦敦B1871年法国的巴黎C1917年俄国的彼得格勒D1949年中国的南京8从大革命失败到抗日战争前夕这十年，是中国共产党在极端困难的条件下坚持斗争并达到政治成熟的时期。这一时期政治上的“成熟”不包括（ ）A实现国共第一次合作，国民革命蓬勃发展B开辟了工农武装割据的正确道路C遵义会议确立了毛泽东的正确领导D根据国内主要矛盾的变化妥善处理国共两党关系9电视剧亮剑成功塑造了八路军独立团团长李云龙和国民党晋绥军某部团长楚云飞的形象。右图是该剧中李云龙和楚云飞共同抗日的情景，你认为出现该情景的原因是（ ）国共两党的阶级立场相同抗日民族统一战线的形成国共两党坚持的抗战路线基本一致中日民族矛盾成为当时中国社会的主要矛盾ABCD10下列图片反映了新中国成立后我国重大的外交活动，对这些图片的解释不科学的是（ ）111961年召开的一次国际会议的宣言指出：“当前世界的特征是存在着不同的社会制度。与会国并不认为这种不同是构成稳定和平的不可克服的障碍，只要排除掉对其他国家人民的统治和对他们的内部发展进行干涉的尝试。与会国家认为，在这种情况下，和平共处的原则，是代替“冷战”和可能发生的全面核灾祸的惟一办法。”这次国际会议是（ ）A联合国成立大会B日内瓦国际会议C万隆会议D第一次不结盟国家和政府首脑会议121992年邓小平说：“从一定意义上说，某种暂时复辟也是难以避免的规律性现象。一些国家出现严重挫折，社会主义好像被削弱了，但人民经受锻炼，从中吸取教训，将促进社会主义向着更加健康的方向发展。”上述谈话的国际背景是（ ）A东欧剧变、苏联解体B美苏“冷战”逐步升级C多极化格局形成D第三世界迅速崛起13史书记载：“苏南虽近洋场，本属首当其冲之地，但直到光绪年间，时人记叙还提到纺织与耕种相济以谋食营生的事实。甚至村镇收租之家，至其时，积布累累。问之，则皆佃者之穷而无告以布当钱米也”。这反映了当时（ ）A自然经济占主导地位B小农经济已完全破产C商品经济陷入困境D纺织品产量高、品种多14南宋吴自牧的梦梁录记载“风雨其晦时，惟凭针盘而行，乃火长掌之，毫厘不敢差误，盖一舟人命所系也。”材料中“针盘”在欧洲所产生的重大影响是（ ）A促进了文艺复兴运动的兴起B加速了文化进程C诞生了地理大发现D引发了工业革命15李鸿章曾赞叹一种叫做“德律风”的西方发明：“无智愚长幼之别，无学习译录之难，入手而能用，着而能得声。坐一室可对百朋，隔颜色而可亲声咳。此亘古未有之便宜，故创行未三十年，遍于各国。其始之达数十里，现已可通数千里。”这项发明是（ ）A火车B电话C电报D电影16查尔斯P金德尔伯格在世界经济霸权15001990一书中记录的英国每年申请专利数变化如下图。下列现象与图中反映的历史事实有明显因果关系的是（ ）A君主立宪制的形成B垄断组织的出现C工业革命的发展D殖民霸权的确立17诺贝尔奖获得者道格拉斯诺斯写道：“假设一位古希腊人能被奇迹般地送到1750年的英国，他或她会发现许多熟悉的事物。不过，如果希腊人再晚两个世纪被送来，就会发现，自己宛如置身于一个幻想的世界，什么都不认识，甚至什么都不理解。”作者提出后一种假设的主要历史依据是（ ）A工业社会形成与发展B人口爆炸性增长C经济全球化进程加速 D各国间交往密切18有学者认为：偌大的清帝国不亡于洪、杨，而亡于孙文。 原因之一是如图的三把利剑，三剑一击，清王朝就玩完了。 其史论、史观和史料反映出 （ ）三民主义基本符合当时中国社会发展的趋势英雄创造历史民族矛盾和阶级矛盾趋于合流领导阶级的先进与否，是革命事业成功的关键因素之一ABCD19列宁说：“我们在夺取政权时便知道，不存在将资本主义制度具体改造成社会主义制度的现存方法我不知道哪位社会主义者处理过这类问题。我们必须根据实践做出判断。”列宁在农业方面的正确实践是（ ）A余粮收集制B实行粮食税C建立集体农庄D对农产品实行征购制（牟平）莫里循是澳大利亚人，曾任泰晤士报驻华首席记者，中华民国总统政治顾问。他居住北京20余年（18871920），亲历了近代中国一系列重大的历史事件。他的大量报道、通讯与日记成为研究这一段中国历史的重要素材。下面这些资料里，你认为哪些不可能是他亲身经历留下的（ ）火烧圆明园的现场报道八国联军侵华的照片大总统誓词的照片南京大屠杀的有关报道ABCD20有人评论赫鲁晓夫是“徘徊在新旧时代十字路口的一名代表人物，他的一只脚跨进了新时代，而另一只脚又由于历史的原因，仍然深陷在旧时代的泥淖中而不能自拔。”认为“他的一只脚跨进了新时代”的史实依据有（ ）他揭露和批判了斯大林个人崇拜他为重建社会主义民主和法制作出了努力他对计划经济体制发起了冲击他描绘了“20年内苏联将基本建成共产主义社会”的蓝图ABCD（牟平）新华社会在迎接十七大特稿在历史关节点上中国共产党八十六年回眸一文中用以下一些关键词概括了中国新民主主义革命的重要关节点，按先后顺序排列正确的是（ ）A日出东方 力挽狂澜 灯塔指引 星火燎原 进京赶考B日出东方 星火燎原 力挽狂澜 灯塔指引 进京赶考C力挽狂澜 进京赶考 日出东方 灯塔指引 星火燎原D力挽狂澜 日出东方 进京赶考 星火燎原 灯塔指引第卷（非选择题，共60分）二、非选择题：本大题共4小题，每小题15分，共60分。21（15分）阅读下列材料： 材料一 明代废除丞相以前的著名丞相及其权力时期代表人物拥有的权力秦国吕不韦秦王以“仲父”相称，掌握国家大权东汉末年曹操挟天子以令诸侯，掌握国家大权 材料二 废除丞相以后相当丞相地位官职所享有权力范围的变化时期职位所享有权力范围明代中叶后内阁首辅拥有票拟权，不是合法的宰相，不能正式统率六部百司，以司礼蓝的太监子以牵制清代军机大臣承旨拟写，相当于顾问、秘书班子 材料三 法国著名启蒙思想家孟德斯鸠在其论法的精神一书中曾这样评价当时中国的君主专制：“中国政府只有在施用棍棒才能让人民做些事情，政府与其说是管理民政，毋宁说是管理家政。中国的专制主义，用自己的锁链武装了自己，而变得更为凶暴。”“因此，中国是一个专制国家，它的原则是恐怖的。” 请回答： （1）材料二与材料一相比发生的变化是什么？指出变化的主要原因。（6分） （2）为解决材料一二所反映的矛盾，概述秦朝以后各朝采取了哪些主要措施？（5分） （3）据材料三分析中国君主专制的加强对中国社会发展产生的影响。（4分）22（15分）阅读下列材料： 材料一 依泰晤士河而建的议会大厦是英国的政治中心。其建筑结构和内部设计能充发地体现世界上最古老的君主立宪政体。据说英国国会开会时，国王应坐在上议院的国王宝座上。议会下院是长方形而不是半圆形的结构，因为长方形的会议厅更适合政党体制。对个人来说，所谓“左”、“右”立场很容易改变，但穿过发言席的行为需要慎重考虑。 （1）据材料一概括英国实行了什么政治制度。（3分） 材料二 美国国会大厦对历任美国总统来说都是一个需要小心应付的地方。美国的开国者们因为长久的自治传统。使他们对一个坐拥大权的政治首脑怀有极大的忧虑，因此他们想方设法地约束总统权力。不仅是司法、立法制度上的约束，甚至在宪法中加上了弹劾权，但需要多数众议院议员提出弹劾，2/3参议 员同意后才能加以定罪并于罢免。在美国历史土有三位总统面临过弹劾。美国国会山上的这庄白色建筑让每一位总统的心头都悬着“达摩克里斯”之剑。 （2）结合所学知识根据材料二指出美国总统与国会之间的关系。（2分）这种关系对当时美国产生了什么积极作用? （2分） 材料三 人民大会堂是全国人民代表大会召开国事会议的地方。它由中央部分的万人大礼堂、北部宴会厅和南部人大办公楼三部分组成。平面呈扇形，所有的座位都可以看到主席台。万人大礼堂是人民大会堂的主体建筑。在这里多次召开过全国人民代表大会和政治协商会议，成为各民主党派参政议政的舞台，在这里也诞生了新中国的第一部宪法，且规定了全国人大有批准省、自治区和直辖市划分的职权，各少数民族聚居的地方实行民族区域自治。 （3）材料三体现了中国共产党为实现民主政治做了哪些有益的探索? （6分） （4）综合上述史实，你得到哪些认识? （2分） 23（15分）阅读下列材料：材料一 自春秋战国至唐代，国家和政府设市于都邑之中，市处于城中特定位置，以墙垣围住并与民居隔开。设有市师、肆师、质人等分掌市内各项事务。唐六典记载“凡市。以日中击鼓三百声而众以会，日入前七刻击钲三百声而众以散。” 一一韩国磐中国古代的市和市井市肆 材料二有人说，欣赏清明上河图“恍然如入汴京（东京） ，置身流水游龙间，但少尘土扑面耳”。 一一石渠宝笈三篇 北宋东京城布局 有人说，欣赏清明上河图“恍然如入汴京（东京） ，置身流水游龙间，但少尘土扑面耳”。 一一石渠宝笈三篇 材料三 明清时期，在工商业发达地区和交通要冲，兴起了一大批以经济功能为主的中小工商业市镇，尤以江南地区为盛。这些市镇商业繁荣，人口密集，有的多达数万人。 一一范文澜中国通史 请回答： （1）据材料一，概括春秋战国至隋唐时期“市”的特点。（6分） （2）据材料二结合所学知识分析宋代的“市”与前代相比发生了哪些变化? （4分） （3）据材料三结合所学知识，指出明清时期商业发展呈现了哪些新特点? （5分） 24（15分）阅读下列材料: 材料一 观察下面“民族资本主义经济发展曲线图”。 民族资本主义经济发展曲线图材料二 张謇善于利用状元身份为自己的企业谋求专利，经营得法，获得了长足的发展。除纱厂外，他还建立了垦牧公司、轮船公司、面粉厂、油料厂和冶铁厂等产业。为了扩大纱厂的原料基地，张謇创办了盐垦公司;为了解决棉花纱布的交通运输和仓储，他创办轮船公司，建造码头、仓库；同时，张謇认识到发展民族工业需要科学技术，这又促使张謇去努力兴办学堂，并首先致力于师范教育。光绪二十八年（1902年）七月九日通州师范开工建设，翌年正式开学，这是我国第一所师范学校，它的建设标志着中国师范教育专设机关的开端。该资料来自中学历史教学园地请回答： （1）据材料一指出图中A、B、C、D代表的我国民族资本主义发展的基本历程。（4分） （2）据材料二概括张謇创办的企业获得长足发展的原因。（6分） （3）有人说，中国的民族资本主义经济是一种没有前途的经济。你是否同意这一观点? 请说明理由。（5分） 20081126参考答案一、选择题：本大题共20小题，每小题2分，共40分。1.A 2.A 3.D 4.C 5.D 6.B 7.B 8.A 9.C 10.A 11.D 12.A 13.A 14.C 15.B 16.C 17.A 18.C 19.B 20.B 二、非选择题：本大题共4小题，每小题共15分，共60分。21（1）自秦朝开始设立的丞相一职在明朝被废除；明朝以后相当于丞相的地位、权力降低。 （4分）主要原因相权成为皇权专制加强的阻碍。（2分） （2）西汉设“中朝”，限制三公权力；隋唐实行三省六部制，分割相权；宋代设枢密使、参知政事、三司分割宰相的军权、行政权和财权；明朝废丞相，设六部；清朝增设军机处，军国大事完全听命于皇帝。（5分） （3）使皇权极度膨胀，民主制度难以形成；使人们思想日益僵化，阻碍了科学技术的发展；使中国和世界逐渐隔绝，造成落后于世界潮流。（4分，答出任意两点即可）22（1）君主立宪制；两党制。（3分） （2）权力相对独立，且相互制约与平衡。（2分）有利于民主政体的运行，防止独裁和专制。（2分） （3）全国人民代表大会制度；中共领导的多党合作、政治协商制、民族区域自治制度。 （6分） （4）实行民主政治是历中发展的必然趋势；民主政治建设符合本国国情。（2分，言之成理即可）23（1）由政府设置于城中；与居民区分开； 经营位置、交易时间有限制；重视对市场的管理。（6分，答出任意三点即可） （2）打破坊市界限；突破了时间与空间的限制。（4分） （3）商业市镇兴起；白银成为普遍流通的货币；货币经济占主要地位；农产品成为商品化的组成部分；区域性商人群体出现；资本主义萌芽的产生。（5分，答出任意5点即可）24（1）19世纪70年代前后民族资本主义产生；甲午战后民族资本主义初步发展； 一战期间民族资本主义发展的黄金时期；三大改造后民族资本主义经济成为社会主义经济。（4分） （2）利用状元身份，注重专利；经营得法； 垦牧公司保证了原料；轮船公司保证了运输等；重视教育发展，以教育促经济。（6分，答对任意三点即可） （3）不同意。民族资本主义经济在当时代表了先进的生产方式；有利于中国的近代化；有利于国民主革命的发展（或“促进了民族资产阶级力量壮大”“促使无产阶级队伍不断壮大”“促进了社会进步”“促进了民主政治”“促进了人们观念的充化”“促进了社会生活的变化”。（言之成理即可，5分）同意。民族资本主义在半殖民地半封建社会中不可能有独立发展的道路；没有改变中国半殖民地半封建的社会性质。（5分）manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Programmable Logical Controller (that is9欢迎广大教师踊跃来稿，稿酬丰厚。
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