旋切机技术交流PPT

部门：技术支持部姓名：刘志国日期：2013.1.10GD12旋切机技术交流2主要内容1.旋切机的简单介绍2.旋切机用变频器介绍3.旋切机的动作过程4.旋切机的接线5.GD12旋切机的调试方法31、旋切机的简单介绍41.旋切机的简单介绍 目前多层板生产厂家在单板生产过程中,采用传统的有卡定心圆木旋切机进行加工，这种加工方法精度高，质量好。但是,由于卡心的存在，旋切圆木直径在200 mm 左右时，就无法在有卡旋切机上加工；而且圆木直径较小时，圆木刚度降低，旋切单板质量较差，这时如果将剩余的木芯抛弃或加工成木工芯板,均会造成原材料的极大浪费，从而增加单板的生产成本。于是厂家普遍采用无卡圆木旋切机对剩余木芯进行再次旋切，使原材料得到了充分利用。随着经济的快速发展，机床工业也有了飞跃的发展：体现在新技术的广泛应用和企业效益的明显改善。5 有卡木工旋切机 就是把一定长度的木材平放入机台上，左右两侧分别都有卡头，都可旋转，两侧卡头把木材挤住，开始旋转旋切，达到旋切目的。1.旋切机的简单介绍61.旋切机的简单介绍 无卡选切机就是把一定长度的木材平放入机台内，前后两侧有滚轴转动，用挤压转动木材的方法从而达到旋切目的，其主要加工有卡机剩余的木心和小直径的圆木，加工的圆木剩余直径最小可达1公分。该机型上使用的变频器功率范围为：3.77.5KW。旋切机控制系统采用高性能矢量型变频器加旋切机专用控制器（PLC或单片机）。对变频器的要求：针对复杂的旋切的对象，启动转矩大，超强的减速刹车能力，在电压波动的情况下也要保持输出力矩恒定。71.旋切机的简单介绍 旋切机由机座、双辊系统、单辊系统、刀架、传动系统和电气系统等组成，主要是用于对圆木的加工，将一定长度和直径的木段加工成连续的单板带，经剪切后成为一定规格的单板。一般来说，剪切出来的单板必须是完整的，且都有严格的厚度和长度要求。8旋切机实物图9旋切机实物图(侧面)102.旋切机用变频器介绍112.旋切机变频器的简单介绍 GD12旋切机专用变频器则是在GD300系列产品的平台上开发出来的一款专用产品，将旋切机原控制系统中的控制器/PLC功能集成到变频器中，具有旋切和分断的一体控制功能。想了解详细的功能可以阅读Goodrive12旋切机专用变频器说明书。122.旋切机变频器的简单介绍 GD12-H1旋切机专用变频器则是在GD35系列产品的平台上开发出来的一款高端专用产品，实现双闭环控制，主要对旋切比较厚的板材用的，最大能旋切3.5mm的木板，具有旋切和分断的一体控制功能。想了解详细的功能可以阅读Goodrive35-12-H1旋切机专用变频器说明书。133.旋切机的动作过程143.旋切机的动作过程旋切机关键构件示意图153.旋切机的动作过程旋切机关键构件示意图163.旋切机的动作过程 拨动启动开关后，变频器开始工作，默认压辊电机先启动（由变频器输出继电器控制压辊电机接触器）。压辊电机启动后，再次按下启动开关，丝杆电机启动，如按下快进开关则按快进速度进刀，否则按圆木实际直径计算速度进刀（通过丝杆电机编码器的输入得到刀台位移量，计算出圆木实际直径，再根据数学模型得到丝杆电机的进给速度）。丝杆电机在进刀时，如果按下快退开关，则立即快速退刀，在退刀或按圆木直径计算进刀时，如果按下快进开关，则立即快速进刀。173.旋切机的动作过程 在旋切的过程中，为了保证丝杆电机进刀速度的准确，必须保证刀台位移的准确性，所以在每次旋切后都要进行原点复位校准。根据机械的特点以及客户的要求，我们主要采用以下两种原点复位模式。18 两种复位模式193.旋切机的动作过程 由于GD12具有旋切和铡皮一体的功能，所以在开始旋切圆木后，GD12变频器计算旋切木块的长度并输出信号启动分切机变频器(CHF100A)进行切割，铡刀变频器切割完成后碰到光电开关自动停止。当长度达到设定的切割长度时，GD12再次输出信号控制铡刀变频器进行切割，然后再次开始计算长度，依次循环。铡刀变频器的停止信号由光电开关/行程开关的开关量输入给定。一刀一切模式203.旋切机的动作过程 对于连续旋切，铡刀频率自动给定模式，铡刀变频器的起停控制和运行频率均由主变频器控制，主变频器根据旋切长度计算铡刀运行频率，并通过HDO给定铡刀变频器运行频率。连续切模式213.旋切机的动作过程 在旋切的过程中可通过厚度切换开关，在设定的厚度0和厚度1进行切换，并且可以通过按钮对厚度进行加减0.01mm；在控制铡刀电机变频器时，可通过长度切换开关，在设定的长度0和长度1间进行切换。注：注：连续切模式时，没有长度切换功能。224、旋切机的接线234.旋切机的接线一刀一切模式244.旋切机的接线S1启动 S2停止S3快进 S4快退S1S4通过四方向摇杆控制丝杆电机S5厚度切换 S6长度切换S7原点复位开关 S8厚度加0.01HDI厚度减0.01 Y1启动切刀变频器RO1启动单双辊电机 编码器测量刀台位移切刀变频器S1Y1(启动切刀电机)S2光电开关(停止切刀电机)254.旋切机的接线连续切模式264.旋切机的接线S1启动 S2停止S3快进 S4快退S1S4通过四方向摇杆控制丝杆电机S5厚度切换 S6切刀停止位输入S7原点复位开关 S8厚度加0.01HDI厚度减0.01 Y1启动切刀变频器RO1启动单双辊电机 HDO 切刀变频器频率给定编码器测量刀台位移切刀变频器S1Y1(启动切刀电机)HDIHDO(切刀频率给定)274.旋切机的接线GD35-12-H1变频器284.旋切机的接线S1启动 S2停止S3快进 S4快退S1S4通过四方向摇杆控制丝杆电机S5厚度切换 S6切刀使能S7原点复位开关 S8切刀停止HDI后限位 Y1启动切刀变频器AI1 厚度加0.01 AI2 厚度减0.01RO1启动单双辊电机 AO1 切刀变频器频率给定编码器测量刀台位移 HDO 气泵 切刀变频器S1Y1(启动切刀电机)HDIHDO(切刀频率给定)294.旋切机的接线 如果只采用单编码器方案（即P21.41设置为0），则同时将丝杆电机编码器脉冲P21.22设成与P20.01闭环电机编码器脉冲一致；如果采用双编码器方案（即P21.41设置为1），则根据丝杆安装的编码器脉冲设定P21.22。厚度加减使用的是AI1、AI2端子。当接收到电压高于8V时，视为有效，并由功能码来对厚度增减量的设定。304.旋切机的接线气泵：当退刀到达圆木设定直径（功能码P21.29设定）时，会通过HDO产生一个脉冲启动气泵，气泵控制棒子打掉挂在刀上的剩余木芯，不需手动敲下挂在刀上的剩余木芯。最小软限位：主要是防止前行程开关失效或损坏而导致撞机，当碰到前行程开关不起作用时，机器无法复位和退刀，会继续进刀。这时，当木芯直径小于最小软件限制位时会自动退刀，保护机器撞坏。为防止位移还没调整准确，而导致该功能起到误作用，因此，在调试完成前，最小软限位必须设置成不使能。增加了气泵和最小软限位功能。314.旋切机的接线 GD12或者GD35-12-H1的端子S7接的原点复位开关可以选择光电开关或者行程开关，主要根据客户的要求，但防止外界干扰，一般均采用常闭的开关，GD12在程序出厂值时也对端子S7的极性做了常闭处理。对于切刀变频器的停止开关建议采用光电开关，由于其旋切过程中切割频繁，若采用行程开关，容易损坏。采用光电开关时，常闭或者常开均可，但必须跟变频器端子极性相对应。由于切刀变频器采用三线式控制模式，如果切刀变频器没有端子极性功能设置时，必须使用常闭开关。324.旋切机的接线 建议：对于现场的接线，我们一般由客户自己按照接线图去接，以免发生人为接错线等导致不必要承担的后果，我们可以在客户接好线后帮其检查一遍，如果有误再将其纠正。335.GD12旋切机的调试方法345.GD12旋切机的调试方法 1.变频器安装和接线完成后：拨动摇杆启动（默认第一次先启动单双辊电机，再次启动，则启动丝杆电机），启动单双辊，观察单辊旋转方向，旋转的方向与刀头相对表示接线正确，否则接反了，需要更改单双辊电机线的任意两相接线。再次启动，启动丝杆电机，这时开始旋切或者处于原点自学习旋切过程，观察刀台位移的变化与文本显示当前位移的变化趋势是否一致，一致表明编码器接线正确，否则接反了，需要调整丝杆电机线任意两相接线。（也可以通过快进或者快退来对位移进行判断）355.GD12旋切机的调试方法 GD12控制丝杆电机开始旋切的同时，也通过Y1输出控制切刀变频器启动切刀电机，观察切刀的旋转方向，其旋切方向一般跟单辊的旋转方向一致，如果旋切方向反了，需要更改切刀电机线的任意两相接线。l 对于单双辊电机，切刀电机以及丝杆电机的旋转方向，客户也比较清楚，一般由其来判断和决定。由于铡刀电机和丝杆电机均由变频器控制，其旋转方向可以通过变频器功能码进行调整，但是最好的方法还是更改接线，不建议修改功能码，因为恢复出厂值后，电机的旋转方向可能就会跟原来不一致，用户不一定会调。365.GD12旋切机的调试方法 2.对电机进行静态自学习 先将P00.01设置为0，改为键盘指令通道。然后在变频器上输入电机的铭牌，设置：P02.01电机额定功率 P02.02电机额定频率 P02.03电机额定转速 P02.04电机额定电压 P02.05电机额定电流 自学习结束后将P00.01设置为1，改为端子指令通道，并将加速时间P00.11和减速时间P00.12设置在0.5s左右。375.GD12旋切机的调试方法 有些客户嫌麻烦没有进行电机自学习，但旋切出来的效果也很理想，这时不进行电机自学习也是可以的。但是如果旋切出来的效果不好，则必须严格按照调试步骤进行，该电机自学习的必须进行电机自学习，首先从变频器自身找原因，然后再从机械上找问题。385.GD12旋切机的调试方法 3.旋切机的机械参数和木材旋切参数设置机械参数主要包括：u驱动辊转速 u驱动辊直径u驱动辊中心距u进刀螺距u进刀传动比u编码器脉冲必须准确的输入机械参数，否则会对旋切出来的厚度和长度产生较大误差。395.GD12旋切机的调试方法木材参数主要包括：u旋切厚度 u旋切长度u退刀转换位移点u张口设定u木芯设定 木芯一般是作为旋切结束，自动退刀的条件，但是对于采用行程开关作为原点复位的旋切机不需要进行木芯设定，因为其行程开关的作用替代了木芯的作用。而对于采用光电开关进行原点复位的旋切机则必须设定木芯。405.GD12旋切机的调试方法4.原点自学习 在参数设置完成后，用尺子测量当前刀台与驱动辊之间的距离，并将该值输入到文本显示器的当前位移点，然后在原点，木头自学习中选择1原点自学习。以上文本操作也可以通过功能码P18.17和P18.27设置。拨动启动摇杆，此时驱动辊电机不启动，丝杆电机启动，并且按固有的10HZ运行频率慢慢向前移动，在进刀时碰到前行程开关或者退刀时碰到光电开关便自动停机，表示自学习完成。学习完成后，在随便一个位置测量刀台与驱动辊的位移，将其数值（测量位移再加上驱动辊的半径）与文本显示器上显示的当前位移比较，一致表明自学习成功。如果不一致，检查其前面输入的参数设置是否有误，有误则修改后再重新进行原点自学习。415.GD12旋切机的调试方法 根据山东客户的要求，其原点自学习我们做了适当的修改，操作起来更加方便。在参数设置完成后，不需要测量位移（把行程开关的位置对应为原点复位位移点，默认为60.0mm），直接启动，便开始进行原点自学习（默认第一次启动为原点自学习），碰到行程开关自动停机，表示自学习结束。如果用户对位移要求比较严格，可以测量刀台位移与文本屏显示的位移进行比较，有误差则进行细微的调整即可。如果明显不一致，差别很大，则必须重新进行原点自学习，将P18.27设置为1，然后重新启动即可。425.GD12旋切机的调试方法5.旋切长度和厚度的调整 对于长度调整，先在文本显示器中设定好旋切的长度（单位mm），然后寻找一根木头进行旋切，旋切结束后对木片进行长度测量，比较其测量值和设定值的大小，一致不需补偿，不一致则通过剪切长度系数设定（百分数）进行补偿，补偿系数大小为：设定值/测量值*100%。对于厚度调整，先在文本显示器中设定好旋切的厚度（单位mm），然后寻找一根木头进行旋切，旋切结束后对木片进行厚度测量，比较其测量值和设定值的大小，一致不需补偿，不一致则通过文本显示器的厚度补偿设定进行差额补偿（正数表示加，负数表示减）。对于厚度均匀度不一致的（前厚后薄或者前薄后厚）的可以通过P18.29厚度均匀度进行修正。435.GD12旋切机的调试方法6.尾张整张调整a.大木头参数自学习 从木堆中寻找一根比正常偏大、比较圆的木头，先旋切掉其木皮，然后在原点、木头自学习选择中选择2大木头自学习，启动开始进行大木头自学习，让其将木头旋切完即可。b.小木头参数自学习 大木头参数自学习完成后进行小木头参数自学习，从木堆中寻找一根比正常偏小、比较圆的木头，先旋切掉其木皮，然后在原点、木头自学习选择中选择3小木头自学习，启动开始进行小木头自学习，让其旋切完木头即可。自学习完成后不允许再调整旋切长度和厚度，以及旋切机的一些机械参数，切刀位置等等，否则需要重新进行木头自学习。445.GD12旋切机的调试方法 这时，寻找几根大的木头进行旋切，然后把旋切出来的最后一张木片挑出来，测量其长度，当其测量值与设定值不一致时，先通过文本显示器的尾刀切刀补偿设定进行差额补偿（正数表示减，负数表示加）。如果补偿后的尾张情况不理想，尾张长度总是无规律（一时比较长，一时短），这时必须重新寻找木头进行大木头自学习和小木头自学习，再进行尾张调整。尾张调整完成后，调试结束，可以进行正常的木头旋切。45GD35旋切机的调试方法 46旋切机销售指导书旋切机应用案例连续切旋切机调试说明（V30.07）一刀一切旋切机调试说明（V12.01）47谢 谢！