RSC406比例同步控制器说明书

数字式比例同步控制器盘面型 RSC - 406使用操作说明书 RATIO CONTROLLER SPEED RUN PRG RATTO % ERR MODE SET CH RSC-406 目 录 1 前言 2 产品特点介绍 3 产品检查 3-1数字式比例同步控制器外观 3-2控制器外观尺寸 3-3控制器面板显示及操作说明3-3-1 LED灯号说明3-3-2 按键操作说明4 安装 4-1使用环境 4-2控制器后端护弓、端子安装方式及盘面安装尺寸5 配线 5-1 端子功能说明 5-2 标准配线图 5-3 控制回路配线图 5-4 变位回授控制配线图 5-5 手动自动切换控制配线图6 参数说明7 电子差速器的运用 8 比例值及线速值的设定 8-1 比例值的设定 8-2 线速值的设定9 控制模式设定(参数1) 10参数一览表11异常故障显示与对策12试车注意事项附录外围设备之选用 A译码器 B变位检出器 第1页1前言首先感谢您选用由本公司所开发的RSC-406数字式比例同步控器。为了充分地发挥RSC-406的功能，及确保使用者的安全，请详阅本操作手册。当您使用中出现任何疑点而本手册无法提供您解决方案时，请您与本公司连络，我们将竭诚为您服务。并请您继续采用本公司的产品。 注 意不可在送电中实施配线，或拆装RSC-406的连接端子。RSC - 406的端子621均为控制器的回授信号与输出信号接点，勿作为他用。RSC - 406控制器的输出端子20(+)，21(-) 绝对不可连接至AC电源及异电压进入。请勿拆卸控制器外壳，及做控制器零件的耐压测试。RSC - 406之参数，于出厂时已作适当设定，除非特殊控制方式，可以不必重新设定参数。第2页2产品特点介绍 特点RSC-406采用RSIC的MICROPROCESSOR架构，全数字式的演算控制方式、多组隔离电源供应、以及高抗干扰性的信号输出设计，具有两组数字输入、一组模拟输入、一组模拟输出；可配合DC驱动器、变频器等各种马达驱动器作比例同步连动控制。RSC-406采用译码器AB相之数字信号回授输入，且特别设计角位追踪特性模式，对于多组马达作精确之速度连动，能在测试或使用中清楚的显示微小速度变化量 ，以利选择最佳之参数使用，使机械运转操作及设计连动精度，达到圆满完美之要求。RSC-406具有自我检测功能设计，除能检测出译码器的AB相是否接反并自动调整相位以省去重配线之不便外，更对异常状况能自我检测显示，以助异常判断与排除。RSC-406减化PI及参数设定的设计，可配合机械与生产等的改变，例如机械齿轮比调整、程序模态改变、微积分量、负载变化时间等，使操作更简单方便。RSC-406采用双色双显示LED，可显示速度比及线速度、转速、角位差。3产品检查3-1 数字式比例同步控制器外第3页 3-2 控制器外观尺寸 控制器外观尺寸(单位: mm)：3-3 控制器面板显示及操作说明第4页七试车时，情况分析与排除。条件：参数1设定为13。1.正常。2.主机激活，追从马达不动。原因：(1).START接点(端子15,16)未短接。(2).比例设定为0000或比例K值为0000。(3).主机马达译码器E1输入之相位相反。当参数1内部设定值8以上，此项顶测不成立。(4).主机马达译码器E1信号未输入406端子11,12接点，此时RUN灯会闪烁。(5).D/A输出点20(+),21(-)接错或D/A故障。3.主机激活，追从马达全速。原因：(1).从机译码器E2输入之A、B相相位接反。当参数1内部设定值8以上，此项顶测不成立。(2).从机译码器E2输入线路接错或E2故障。(3).D/A故障，全额电压DC 10V输出。(4).比例设定值太高。4.追从马达速度不稳定。将参数01的0013改为9再测试，测试后如为正常，代表从马达扭力不足以克服惯量，就改406参数02为40参数03为20。变频器加减速时间改为2 3秒。附录外围设备之选用 A译码器 B变位检出器 第17页12试车注意事项 一请先确认接线正不正确。1.电源是否为AC220V10%输入406端子1、2接点。2.主马达之译码器(E1)的A,B相输出讯号，是否己接入406之11、12端子接点。3.追从马达之译码器(E2)的A、B相输出讯号是否己接入406之13、14端子接点。主(副)机译码器隔离线的隔离网请接在406之端子10。4.于联动时15、16端子必须短接。5.如须更改内部参数时，15、16端子须开路，而15、17短路才可更改内部参数。6.406端子20(+)、21(-)之D/A输出须接入追从马达的变频器之模拟周波数指令接点。二主机驱动器之加减速时间设定须5秒，最好在10秒。三追从马达变频器在加减速时间设定，请设定0.5秒，最好设定在0.3秒。加减速时间如需大于1秒以上请与本公司联络。四追从马达变频器之激活频率最好在0.3HZ激活。五406D/A输出至变频器之传输线需用隔离线，并与动力线分离，隔离网请接在变频器信号入力的0V接点。六比例值调整只要按406面板与即可变更比例值，并显示在绿色LED上。第16页3-3-1 LED灯号说明 绿色工作灯：当RSC-406激活待机时(意即等待主机信号时)LED灯闪烁，工作运转时，LED灯持续输出。黄色参数修改灯：当使用者进入RSC-406参数群修改参数时，LED不断闪烁；待使用者离开参数设定时，LED自然熄灭。红色故障指示灯：当系统侦测到异常状况时，此灯亮。红色LED（七段显示器）：正常时可依模式的选择显示从马达的速度或主从之间的角位差；于参数设定时显示参数的序号；当异常发生时可显示异常代码（关于此点请参阅异常故障显示与对策）。绿色LED（七段显示器）：正常工作时显示面板所设定的数值，当参数设定时则显示该参数的设定内容。3-3-2按键操作说明MODE键：按下”参数选择键时”此时红色LED显示参数序数，绿色LED显示参数内容，当再次按下本键时参数序数自动加一而参数内容的显示也随之改变。/：使用”累加键”或”递减键”修改参数的内容以及所欲设定的面板数值。SET 键 ：当参数设定完成时按下”参数输入键”，则RSC-406将自动记忆此一设定值，且由参数设状态回到一般状态。附加功能说明！注一：当使用速度显示模式时，可以使用以下方式调整显示值。，修改速度显示由慢而快，修改速度显示由快而慢！注二：当欲修改小数位置时，设定方式如下。，修改上排小数点位置，修改下排小数点位置第5页4安装4-1 使用环境RSC-406的安装使用环境对RSC-406的操作运转功能及其使用寿命有直接的影响，因此使用及安装的环境需符合以下条件：工作电源入力：交流220V10、50/60Hz。消耗功率：15瓦特周围温度：工作温度(050/32122)贮存温度(-1070/14158)环境湿度：RH85以下。回授信号：译码器需使用电压VDC5V30V，相位角差9045；数字与模拟信号线需与动力线分离。防止雨水、潮湿环境、油雾、盐分、粉尘、金属侵入。 防止电磁干扰、远离放射性物质及可燃物。避免直接日晒。 4-2 控制器后端护弓、端子安装方式及盘面安装尺寸盘面安装尺寸(单位: mm)：第6页11异常故障显示与对策 红色LED显示ERR灯RUN灯异常内容/原因对 策闪烁从马达速度为零E1信号未输入检查E1译码器及连轴器是否故障，信号线是否有问题亮从马达速度为零1/E2信号线接反。E1/E2信号线对调亮从马达速度为零E1信号线A,B相接反。E1信号线A,B相对调亮从马达速度为零E2信号线A,B相接反E2信号线A,B相对调亮内部自我异常检出更换RSC-406控制器亮从马达全速运转1.比例值设错(比例设太高)2.请检查译码器E2是否故障3.线路接线是否接错4.控制器D/A故障亮从马达速度为零D/A输出至变频器线路有问题或变频器异常检查D/A信号线到变频器是否正常，及变频器是当机或有异常现象从马达速度不稳定，忽快忽慢1.406演算太快变频器跟不上调整参数02.数值改大2.变频器加减速时间设定不当,调整加减速时间为0.3秒3.马达扭力不足(增加马力)比例值原本调好可同步，一会又要调至其它比例1.译码器与马达轴心打滑，检查固定之位置及连轴器2.译码器信号有漏掉，检查单转信号与规格是否有漏掉第15页9控制模式设定(参数1) 参数范围位置追踪V/R值输入显示内容自动判别E1/E2相位0000NONO线速显示NO0001NONO信号追踪显示NO0002NOYES线速显示NO0003NOYES信号追踪显示NO0004YESNO同步线速显示NO0005YESNO同步信号追踪显示NO010006YESYES同步线速显示NO0007YESYES同步信号追踪显示NO0008NONO线速显示YES0009NONO信号追踪显示YES0010NOYES线速显示YES0011NOYES信号追踪显示YES0012YESNO同步线速显示YES0013YESNO同步信号追踪显示YES0014YESYES同步线速显示YES0015YESYES同步信号追踪显示YES10参数一览表 参数号码名称范围出厂设定使用者设定01功能选择0 151302反应时间1 991003补偿时间1 99104比例值100 99991000(100%)05线速值100 99991000(100%)06激活增益0 2553007差速值调整0 255100(10.0%)第14页5配线RSC-406出厂时，贴有一标准接线图于控制器上方以利施工及试车，配线时请注意端子编号。 注 意 为避免干扰所造成的不必要困扰，信号线与控制线请使用隔离线(如下图所示)并与动力线分离。 5-1 端子功能说明序号端子名称功能说明1L1 AC220VAC电源220V10%,50/60Hz，接地为第三种接地。2L2 AC220V3FG FG4NO 异常A接点当E1和E2信号累积差至1000P/R时输出，小于时自动复归。接点容量：1A AC250V。5RC 异常COM接点6+12V DC12V6、7、21为外部比例控制输入，一般为变位控制，VR阻值25K，比例可变范围为25.5(12.7)7IN 模拟输入8保留 保留保留9+12V DC12V数字信号供应电源DC12V3，100mA(max)10-0V DC0V11E1A ENCODER1 A主马达译码器输入信号A相第7页序号端子名称功能说明12E1BENCODER1 B主马达译码器输入信号B相13E2BENCODER2 B副马达译码器输入信号B相14E2AENCODER2 A副马达译码器输入信号A相15COMCOM点控制输入共同点16STARTRUN/STOP系统激活接点17PRGPRG参数修改准许进入接点18+10%+10%寸动加速接点19-10%-10%寸动减速接点20D/A +DC+10V模拟输出信号DC010V*正(+)、负(-)不可接反21D/A -DC0V5-2 标准配线图 注： 隔离线 p 隔离绞线第8页8比例值及线速值的设定 (出厂时比例K值与线速K值均设定1000 )以下图为例： 8-1 比例值的设定主机量测速度为25M/min，副机量测速度为20M/min，若需使副机与主机同速则将副机的比例K值调为1250(25/20*1000)即可同速。8-2 线速值的设定 盘面LED线速显示15M/min需改为25M/min，和实际线速度一致。实际值/显示值25 / 15 = 1.666线速K值（参数05）设1666即可使线速显示25M/min。运转中可直接按盘面MODE键及使线速值上升。运转中可直接按盘面MODE键及使线速值上升。第13页参数7：RSC-406差速值调整定义：当使用电子差速功能时此参数有效，参数7之详细设定方式请参阅第七节。设定范围：0255出厂设定值：100(10.0%)7电子差速器的运用当机械激活后，马达做同步运转时，而操作者入料可能会产生松驰的状熊，此时可使用RSC-406的电子差速器来强制马达加、减速以达到同步马达之间的速差，差速功能使用方式如下：A瞬间加速：端子15及18短路B瞬间减速：端子15及19短路C瞬间加、速的百分比设定可由参数7设定(Pr7)例：第12页5-3 控制回路配线图5-4 变位回授控制配线图第9页5-5 手动自动切换控制配线图 6参数说明参数1：RSC-406运转模态定义：提供使用者依需求选用不同的同步(比例)运转方式或显示方式；模态选择请参阅第九节控制模式设定。设定范围：015出厂设定值：13参数2：RSC-406反应时间定义：速度追踪或角位追踪时RSC-406对ENCODER信号的反应时间。设定范围：099出厂设定值：10例：注：当设定值太大或太小时易造成马达振荡不稳定第10页参数3：RSC-406补偿时间定义：速度追踪或角位追踪时RSC-406对ENCODER信号差的输出补偿时间。设定范围：099出厂设定值：1例：注：当设定值太大或太小时易造成马达振荡不稳定参数4：RSC-406比例K值定义：速度追踪或角位追踪时副机马达对主机马达所需的比例值。设定范围：1009999(1%999.9%)出厂设定值：1000(100%)参数5：RSC-406线速K值定义：速度追踪或角位追踪时副机马达所要显示值的比例(只有选择线速显示模示时有效)。设定范围：1009999(1%999.9%)出厂设定值：1000(100.0%) 注：参数4、5之详细设定方式请参阅第八节比例K值及线速K值的设定参数6：RSC-406激活增益定义：RSC-406为激活时附加的电压值。设定范围：0255出厂设定值：30【RSC-406激活增益输出方程式】 V = 0.0024 * Pr6第11页激活增益输出值 增益系数 激活增益设定值