输气管线SCADA系统设计

输气管线SCADA系统设计摘要：SCADA系统是基于计算机，通讯和控制技术发展起来的，是实现管道数字化的基础。本文通过研究SCADA系统的现状、发展趋势，阐述了SCADA系统功能、技术要求以及系统基本配置。对SCADA系统中心控制级和站场控制级系统基本配置分别从软件和硬件方面进行详细研究。通过对目前常用的管道SCADA系统的分析，重点研究了输气管道SCADA系统的设计。结合SCADA系统的发展趋势。关键词：SCADA系统；数据采集与控制系统；数据通讯。The Design of Oil and Gas Pipeline on SCADA SystemAbstract：With the development of the computer, communications and control technology, SCADA system becomes the basis of pipeline digitization This paper studies the SCADA system of current situation, development trend, and introduces the SCADA system function, technical requirements and basic system. For the SCADA system center control level and station control level basic system respectively from the hardware and software are introduced in detail. Based on the currently used pipeline SCADA system analysis, focus on the gas pipeline SCADA system design. Combined with the characteristics of SCADA system.Key words:SCADA system；Data Acquisition and Control System；Data Communication1前言1.1国内SCADA系统研究现状在电力系统中，SCADA系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟，它作为能量管理系统(EMS系统)的一个最主要的子系统，现已经成为电力调度系统不可缺少的部分。SCADA系统对提高电网运行的可靠性、安全性与经济效益，减轻调度员的负担，实现电力调度自动化与现代化，提高调度的效率和水平方面有着不可替代的作用。西南交通大学研究了J2EE平台技术和基于J2EE平台的开源框架技术在电力SCADA系统中的应用，根据基于J2EE多层体系结构B/S设计思想，结合Struts和Hibernate等开源技术，设计了基于客户层、中间层及数据层三层结构的电力SCADA系统。华中科技大学对现有的基于Windows系列平台变电站、电站监控系统HG2002进行研究，分析变电站自动化系统的结构和功能，论证了电力组态软件跨平台运行的可行性，设计并开发了基于UNIX系统的图形绘制模块及人机交互模块。上海市北煤气公司建成以监控中心信息管理系统网络、监控与数据采集系统网络、储配站高中压调压站的场站监控系统网三层网络为基础的市北煤气管网调度系统，其场站采用AB、SIEMENS等公司的PLC作为现场控制设备，以CDMA20001X网络作为调度系统通信网络，并采用Wonderware公司Intouch工控平台作为上位机监控系统调度平台，该系统落成后承担上海市北片地区的供气任务。山东大学以济南港华燃气公司天然气管网安全监控系统作为研究对象，分别通过对调度控制中心运行计算环境结构、组态软件技术、大型关系数据库技术的综合研究，开发了以C/S、B/S混合三层计算结构的燃气管网SCADA系统.1.2 SCADA系统的发展趋势随着行业应用的不断拓展与加深以及计算机技术的发展，为SCADA系统提出新的要求，可概括为以下几点：(1) SCADA系统与其它系统的集成SCADA系统大量的实时数据，同时MIS等系统中都需要用到实时数据，所以SCADA系统如何与其它非实时系统的集成成为SCADA研究的重要课题；现在SCADA系统已经成功地实现与企业MIS系统的集成，SCADA系统与电能量计量系统，地理信息系统、水调度自动化系统、调度生产自动化系统以及办公自动化系统的集成成为SCADA系统的一个发展方向。(2) 专家系统、分析应用软件的开发与应用利用分析应用软件模拟SCADA系统的各种运行状态，并开发出调度辅助软件和管理决策软件，由专家系统根据不同的实际情况分析出最优化的运行方式，以达到合理、经济地进行系统调度、提高运输效率的目的。(3) 面向对象技术、Internet技术的应用面向对象(Object Oriented,OO)方法是一种非常实用的软件开发方法，现在已经成为计算机科学研究的一个重要领域，并逐渐成为软件开发的主要方法。面向对象方法以客观世界中的对象为中心，其分析和设计思想符合人们的思维方式，分析和设计的结果客观世界的实际比较接近，容易被人们所接受。面向对象技术包括面向对象分析(Object-Oriented Analysis,OOA)及面向对象设计(Object.Oriented Design,OOD)。基于COM/DCOM技术开发的OPC Client/Server就是利用面向对象技术，应用于SCADA系统服务器数据库与分析应用软件的数据接口软件。随着Internet技术的发展，浏览器界面已经成为计算机桌面的基本平台，将浏览器技术运用于SCADA系统，将浏览器界面作为调度自动化系统的人机界面，对扩大实时系统的应用范围，减少维护工作量非常有利。2 输气管SCADA系统的概述2.1 SCADA的基本组成1) 远程终端设备（RTU）2) 通讯系统3) 主站计算机（包括硬件和软件）。2.2输气管SCADA系统功能1) 连续扫描所有的边远设施；2) 保存SCADA系统数据库；3) 生成彩色VDU数据及图表显示；4) 提供所有的模拟信号高、低极限报警；5) 提供所有的油罐液位数据输入，高、低极限报警；6) 在VDU上显示状态及报警，用声音报警并在报警打印机上打印报警；7) 传递控制信号，由管线操作人员通过控制键盘向边远地区传送泵站、末端设施的控制功能；8) 在控制室的打印机上打印所有操作人员启动的控制、通信报警；9) 询问所有的油罐液位传感器及传输诸如液位、温度和总体积等数据；10) 提供三种模式（PID）模拟控制回路及所有干线泵的逻辑顺序控制；11) 打印管线数据如流量、吸入排除压力、监测输送体积总量的时、日、月报告；12) 将系统操作数据格式化以便传送到会计、计划计算机系统；13) 根据每一管段的进出流量计量（自动进行温度、压力补偿）提供泄露探测监视和报告；14) 与油品界面追踪作业相结合，提供日、周管道计划能力；15) 在系统计划扩建阶段，提供泵站和末站动力优化的报告；16) 在系统计划扩建阶段，提供自动化仪表校正基础；17) 在系统计划扩建阶段，提供动态泄露探测、瞬时模拟的报告。3 输气管线的典型SCADA系统3.1 系统的基本配置SCADA(监督控制和数据采集)系统是一种以监督为基础的计算机控制系统。它能收集远处现场的操作信息，井通过通讯线路将远方信息传送到控制中心；控制中心的操作员通过这些信息，向各站的主要设备发布监督性质命令。SCADA系统的主要组成部分，包括远程终端设备（RTU），主站计算机（报矿软硬件），操作装置，数据显示装置及有关外围设备。使用SCADA系统的主要目的，是对地域分布非常分散的设施提供连续监测，并从中央控制室对远程设施进行操作控制。采用SCADA系统可以提高工作效率，减少部分开支。操作报普的及时报告，可避免因过失操作而产生重大经济损失。输气管线SCADA的配置如图3-1所示。图3-1 输气管线SCADA的配置第一级控制系统是现场检测压力 、差压、温度、气体组份分析仪,分析仪,露点分析仪等仪表。第二级为就地控制系统，主要为就地控制计算机，亦包括清管站的RTU)远程终端设备。可以完成就地阀门的开关，对场站设备的监控及中源监控等。 第三级由中央控制室的主站计算机构成.主要完成对各站的指挥调度，它是全系统的控制中心。管道调度员可根据中控室的显示终端监视管线操作系统工作情况和报警。所有的数据显示均以表格形式出现，做到数据清晰，报警准确。相关资料将从中央控制室的打印机打印出来。系统功能:1) 连续扫描场站的所有设施；2) 保存ScADA系统数据库；3) 生成数据并显示；4) 提供所有模拟信号的高低极限报警；5) 显示报警，并对报警设备记录；6) 传递控制信号，由管线操作人员通过计算机对各阀进行控制；7) 打印管线流量的报表(包括瞬时、日、月、年)。3.2 远程终端的配置功能 根据各站的用途不同，输气管线的终端配置也不尽相同.首站和末站主要用于计量以及对阀门状态的控制，同时对站的电力系统进行监控。所以首、末站的主要功能是:1) 模拟输入主要是压力、差压、温度以420mA电流形式提供给RTU，RTU处理后存入到RTU的数据库。其间对压力、差压等信号与报警信息进行比较。2) 离散输入，主要指阀门的开/关状态的输入，当由RTU读入时首先检查报警状态并存入数据库:3) 串行输入，主要对分析仪，气体色谱仪，露点分析仪传来的数据进行分析后存入数据库。4) 控制输出，对SCADA各级控制操作员发出的命令经RTU输出相应的控制动作。3.3 SCADA系统的数据通讯输气管道的SCADA系统通讯主要采用光缆，传输率快。SCADA系统的数据必须加以保护并加密.以防任何位或位组损失，因此系统的基本要求是把数字数据，如16位字格式的数据.从主站传愉到远程终端装置以及从远程终端装置传输到主站，传输的数据(字)必须以“1和“0”同样的顺序来接收，以防止远程终端应管有误。在线路传输的带宽可以满足传输要求；在数据交换方面协议标准为通用的国际信息交换标准。(ASCII)它不但应用于数据终端和调制解调器，而且应用于RTU与远程终端间的数据交换。由于SCADA系统就其主站和远程终端装置之间信息交换和应答，就信息交换顺序的特点来说属于半双工系统。因此以电话线方式传输就可满足数据交换的要求，而通讯接口的标准一般采用RS232C标准。3.4 输气站站控部分3.4.1 功能与特点（1）计量功能：本系统采用流量积算仪作为天然气计量仪表，测量显示精度0.5，完全能够满足天然气计量需要。流量计算仪中的参数设置简单、透明，保证了计量的公平、公正、公开。流量计算仪还具有强大的通信接口，通过通信接口将差压、压力、温度、流速、累计流量等重要计量参数传输到上位机，并在上位机操作界面中显示，方便值班人员对计量过程的监控。（2）人性化生产操作界面：根据输气站站场实际情况设计的操作界面具有简明、直观和便于操作的特点，并且能够实时显示现场计量参数、进出站压力、进出站温度、地温、重要电动球阀状态等一系列重要生产数据，值班人员通过查看计算机操作界面便可全面了解现场生产情况。另外，通过操作界面可以对现场重要电动球阀进行控制，特别是在紧急事故发生时，值班人员在控制室里能够快速完成电动球阀的开关工作，提高了生产的安全系数。（3）强大的报警功能：系统中采用声光结合的报警方式，并加以文字在操作界面的报警窗口加以说明，确保在第一时间通知值班人员报警产生的原因和位置，确保安全平稳生产。报警包括：站场可燃气体超标报警；进出站压力超标报警；计量支路差压值超标报警；重要电动球阀开关动作报警；计量仪表连接状态报警。（4）丰富的历史曲线：系统中提供了各计量支路中的压力、差压、温度、瞬时流量计量参数和进出站压力等参数的趋势曲线，通过曲线可针对某时段具体分析天然气计量参数变化趋势，对分析输差，调配气量，检测仪表提供重要的辅助作用。（5）按时自动生成生产报表：根据生产需要，系统每小时自动生成一份生产报表，报表中包括重要电动球阀状态、各支路计量参数数值及进出站压力值等参数。作为生产重要资料，报表可连续保存一个月，并可根据实际需要延长保存时间。（6）参数设定功能：由于天然气组分的不定性，需要定时的根据天然气气体组分检测报告修改流量计算仪中的天然气组分确保计量的准确，因此系统提供了天然气组分设定界面，通过计算机通信接口与流量计算仪进行通信，直接将操作界面设定的参数写入流量计算仪，完成流量计算仪中的天然气组分设定。另外，系统还提供了压力变送器、差压变送器、温度变送器量程设定功能，实现根据变送器量程的改变重新设定系统内部参数，来确保变送器显示数值的正确性，满足生产需要。（7）可靠的安全性：系统采用权限操作方式，即不同操作权限的操作人员只能操作本权限内的功能。系统中一般操作人员可以实现读取工艺参数，读取报表，查看趋势曲线和报警的功能。通过登陆密码登陆，获取高级权限的操作人员，可以获得生产参数的修改和电动球阀控制的功能。继续登陆，获得更高权限的操作人员则可以对系统进行修改和完善。通过这样的权限设置，一方面，避免了误操作对生产造成影响，另一方面，可以保证生产参数的安全性，确保正常生产。3.4.2 流量计量系统计量系统是输气管线SCADA系统中的一个重要组成部分，它直接关系到公司与客户的利益。为保证计量的准确性，计量应用自动计量系统，防止人为因素造成的误差，数据更具有真实性，系统总的误差在2%以内。 输气管线天然气流量计量可计算出日流量和累计总量。流量输入信号来自于标准孔板流量计取出的压力、压差、温度等模拟信号，对于组分含量和热值则来自于色谱仪。为保证采集数据及时准确，管线采用的一次仪表，均为高精度仪表。 温度变送器采用DDE-III型电动单元组合仪表，主要把温度转换成420mA的标准电流信号。其工作原理为:由热电阻测温元件送来的反映温度大小输入信号Ec与桥路部分的输出及反馈信号相叠加，送入集成运算放大器放大的电压信号，再由功率放大器和隔离输出中路转换成统一的420mA直流电流的输出。 由于利用集成技术，变换电路已被做成小型模件，安装在铂电阻接线室内的变送器，可直接输出420mADC信号，其精度达到0.5%。 变送器，采用振弦式压力变送器，原理是利用谐振元件随压力变化改变其固有频率的特性测量压力。由于这种变送器依靠测量频率来确定压力，而频率信号在传输过程中可忽略线阻、电感、电容影响，因此精度可达0.01级。 差压变送器，选用DDZ-III型电动差压变送器，其原理根据力平衡原理。当测量膜片的两侧分别通以和使测量膜片在差压P的作用下产生一个侧量力F=fP。测量力通过杠杆作用带动差动变压器的铁芯运动，从而改变差动变压器的磁藕合使得副边绕组输出电压改变，从而把气室两侧的差压转换成电流信号。DDZ-III型差压变送器利用负反馈工作原理克服元件材料、加工工艺等的不利因素影响，使仪表具有高精度，工作稳定可靠的特点。 气相色谱分析仪，是一种可以在线测量天然气中甲烷乙烷丙烷丁烷等各类组分的含量，根据含量及各组分的密度即可求出天然气色谱分析仪由进样装置。色谱分析仪它由分离柱，检测器，控制器和加热装置组成，要求在特定的压力和温度条件下才能对样气进行处理。随着载气(He)的连续流动固定体积的样气气体被注入到色谱柱样气系统中。色谱仪的加热器由一个能维持恒定温度的加热源、载气流量和压力控制部件组成。载气将试样带入分离柱，分离柱内装有表面带活性吸附的(固定相物质，当气体以恒定速度流过分离柱时，由于试样中各氧化成份物化性质不一样，在分离柱中固定相的吸附能力不同，各气体将以不同速度流过分离柱，随着在分离柱中流动过程的进展逐渐将各种气体分离成各个区带，每一区带中的流体均为试样中某种成份与载气的两相混合物，各个区带被纯载气分隔，最先流出分离柱的是与分离柱固定相吸附能力最差的气体成份。当气体分别进入检测器时利用惠斯登电桥/热敏电阻结构，根据气体的不同热导性检测出气体的组分含量。3.4.3 辅助监测系统 由于天然气是一种易燃易爆的气体，它的泄露会引起严重后果。因此必须对其泄漏检测，防止发生火灾或爆炸。输气管线在各站场易发生漏气的地方都要设置了可燃气体检测器，并将这些信号连接到站控中心。所用传感器是利用导热率变化原理制造。具体原理是将半导体烧结在铂丝上作为电桥的一个桥臂，当半导体接触可燃气体时，会使半导体的导热率发生变化，从而使铂丝温度变化，铂丝阻值随之变化使桥路失衡，其偏差电压大小可反映可燃气体浓度的大小。根据气体燃烧与爆炸，设定可燃气体浓度为一定值时报警，提醒值班人员，从而避免事故的发生。 供电系统的监控 不论是数据采集还是对执行器实施控制，电源是必不可少的组成部分，SCADA系统对电的依赖性较强，只有保证供电正常，SCADA系统才能有效地发挥作用。因此对供电系统的监控则相当重要的。 首站供电方式为双母供电，具有很高可靠性。清管站因所处位置电源单一，故而采用单母供电。同时，各站除采用交流电外，还加装UPS(不间断电源)作为应急电源。 各站配电室的电气保护系统的主要保护功能有，过压或欠压，超频或欠频，过放保护，接地故障保护，以及相序，变压器气体及高温保护。SCADA系统将收集如下信号，并将其送到站控中心操作员接口上供操作员监视：1) 高压断路器(进线)，电压、电流，有功功率，功率因数或无功功率，电度量接地故障，2) 中伺电压母线3) 断路器，电压，电流，有功功率，功率因素，接地故障，断开位置，超频或欠频等。3.5 远程终端单元（RTU） 远程测量 远程测量也就是模拟量输入，一般通过AD转换和多路模拟量开关进行多路切换测量。现在的AD价格已经很便宜了，有的AD甚至把多路模拟开关直接做到了片内。目前12位的AD已经很普遍使用，16位的AD，甚至24位的AD也得到了广泛的使用。 远程测量肯定离不开变送器和传感器，变送器是把物理信号转换成标准电信号的设备。传感器是把物理信号变为可电测量信号的设备。 最简单的例子就是温度测量，传感器采用PT100，PT100传感器是一个热敏电阻传感器，其在0摄氏度的电阻值是100欧，每增加一摄氏度，其电阻增加0.3875欧姆。而温度变送器是把这个电阻信号转变成标准的二线制420mA信号。如果变送器的范围是0100摄氏度，在0摄氏度时，变送器输出4mA电流，在100摄氏度，输出20mA电流，如果电流是12mA,传感器安装环境的温度就是50摄氏度。 模拟量输入由于历史原因，其信号非常复杂，一般包括如下的几种信号010V,05V，020mA，420mA几种量程。以420mA信号最为常用，一般的变送器都变送成420mA的信号输出。420mA信号又很多优点，比如可以方便的判断开路，可以方便的采用2线制供电，传输距离长（因为是恒流的），不容易受到干扰等等。但是AD转换一般都是电压输入的，需要通过电阻变成电压信号才能采集，另外由于是2线制的，一个仪表给2个采集装置非常困难，只有通过专门的设备（分配器）才能实现。 模拟开关可以是电子开关，最为简单的是CMOS的CD4066型号，价钱才几块钱，也有复杂的如ADG508，一片要几十块钱。为了提高通道间的隔离度，有人采用光电模拟开关进行多路的选择，这样的固态继电器的耐压可以到400V，而电子开关的耐压才几伏，几十伏。很多厂家宣称其通道间耐压能达到400V，具体怎么实现，却作为技术秘密，从来不透露。实际上各家的电路设计都大同小异。 12位AD转换在国内应用中典型的芯片是AD574，现在已经停产了，换成了AD1674了。16位的 SAR AD非常昂贵，现在用的16位/24位的AD大多数是Delta-Sigma类型的AD，片内集成PGA，性能非常优越。 对于一些典型的应用，如电力远动，已经把电量变送器和RTU设备合为一体的，称为交流采样技术，这样省去了误差环节，提高了系统的精度、可靠性，降低了系统的成本和安装复杂度。目前有一种把测量和变送器合在一起的趋势，特别是对于典型的传感器，如热电阻、热电偶、应变片等。3.5.2 远程调节 远程调节主要是模拟量输出，但是也有开关量输出的。 模拟量输出主要形式是通过DA转换和相应的电路把输出信号转换成标准的模拟信号，如420mA，010V等。比如把这个信号输出给变频器，使之输出频率改变而改变电动机的转速，从而控制压力，控制转速等。 远程调节的开关量形式也有，比如，通过给阀门的电机通电，让阀门转动，通过时间的控制来控制阀门的开度。正方向开关量给电时间越长，阀门开度就越大，反方向，开关量给电时间越长，阀门开度就越小。这种控制一般不是线性的。3.5.3 电源系统 对于RTU设备来说，电源系统是相当重要的。 其电源系统一般包括一次电源和二次电源。 一次电源是把市电转换成直流24V或者12V电源，目前一般采用开关电源。但是由于很多开关电源的设计是按照室内使用环境设计的，不一定能够满足现场的需要。在很多野外场合需要特制的电源，需要增加一个隔离变压器，能够大大提高系统的可用性，这是我们多年经验之谈。为了停电后系统还能维持工作，需要配专门的电池，比如铅酸电池，镍氢电池，锂电池等。需要指出的是镍氢和锂电池在低温下容量下降得很厉害。 一次电源还用来给传感器供电，给执行机构供电，给开关量输入供电等。电源系统对于系统可靠性至关重要，所以，必须选用质量高性能好的电源。 二次电源一般由小功率的DC/DC，转换成CPU的电源和其它电源。比如5V, 12V等。 对于有的场合采用太阳能电池，太阳能电池在中午时功率很大，晚上没有多大的输出，需要配电池支持晚间和阴雨天气。千万不要认为在太阳光下电池输出1W,而在没有太阳光的时候，太阳能电池怎么也要输出几十毫瓦，其实输出恐怕只有微瓦量级。人眼是对数传感器，而太阳能电池是线性的，我们觉得亮度没有变化多少，实际上太阳能输出恐怕已经降低了100倍以上了。千万不要被人眼误导。3.5.4 通信接口 通信接口对于RTU越来越重要。因为很多的数据采集都可以通过远程模块和IED(智能电子设备)完成，而RTU越来越向通讯靠近。 一般的通信接口包括RS232、RS422、RS485接口，复杂的还有以太网、USB、现场总线接口等。 RS232标准是一个美国标准，定义了DTE设备和DCE设备的接口电平、波特率、引线和引线功能以及机械尺寸。实际上很少有产品能够完全合乎RS232标准的所有要求。目前应用比较多的是DB25、DB9和3线制。 RS232是一个不平衡传输的标准，定义了信号线和公共回线。电平 3V15V定义为逻辑1，315V定义为逻辑0，传输距离一般不超过15m，最大通讯速率不超过20KBPS(实际用到115200BPS甚至更高)。一般用到TXD,RXD,GND三根线，复杂的还有CD,RI,DTR,DSR,CTS,RTS等。 DTE设备定义（DB9型接口）： 1CD Carrier Detect 2RXDReceive Data 3TXDTransmit Data 4DTRData Terminal Ready 5GNDSystem Ground 6DSRData Set Ready 7RTSRequest to Send 8CTSClear to Send 9RI Ring Indicator DB25型接口实际只使用了9个引脚。 为了提高传输速度，美国又提出了RS-422/RS485标准，当然RS422标准相当的复杂，实际使用只使用4线（2对），RS485只使用1对线。都是采用的平衡传输方式，差分发送和差分接收，A/B两线间电压在0.1V5V为逻辑1，-0.1V-5V为逻辑0。在双绞线下，100KBPS可以传输1200m。RS422采用是主从一对多通信方式，RS485可以采用主从一对多通信或者对等通信方式。因为其可靠，速度高，廉价，其应用是非常广泛的。甚至PROFIBUS的物理层都采用的是RS485。 随着互联网的发展和以太网设备的普及，现在也有很多设备采用以太网方式，以太网接口主要又两种方式，一种是50欧姆同轴细缆或者75欧姆同轴粗缆，一种是双绞线，接头标准RJ45。同轴电缆的方式目前已经极少采用。RJ45定义1TX+Tranceive Data+2TX-Tranceive Data-3RX+Receive Data+4n/cNot connected5n/cNot connected6RX-Receive Data-7n/cNot connected8n/cNot connected3.5.5 系统软件 现在的RTU设备都是由微处理器构成的，软件自然必不可少。 RTU设备的软件由于架构的不同而不同，RTU设备有2种结构，一种是单CPU的或者分布式的结构。 作为单CPU系统，系统包括如下软件模块：通讯协议模块，开关量采集模块、模拟量采集和处理模块、模拟量输出模块、脉冲量采集模块、可编程逻辑等。复杂的系统有的需要实时操作系统支持，比如VXWORKS，LINUX，WINCE等。 作为分布式系统，系统的软件也是分布的。 一个CPU模块用作通讯和协议处理，专门的CPU完成一种量的采集或者几种量的采集，专门的CPU要实现内部通讯。系统间的通讯可采用的方式很多，包括RS485、CAN、内部并行总线、以太网等。内部通讯的实现一般采用主从方式，这种方式比较容易实现，但是这种通讯模式通讯速度可能比较慢。也可以采用令牌或者对等方式，这种实现方式通讯速度很快，但实现复杂。 为了实现复杂的功能，RTU软件可能需要操作系统的支持，比如实现协议栈，文件系统，远程升级，内存管理，网络功能等。常用的操作系统有LINUX,VXWORKS,WINCE。 LINUX系统是免费的，是开源的操作系统,应用是非常广泛的,但是其版本比较混乱，各种各样的版本，各种各样的应用实现，有时还有各种各样的BUG，LINUX基本上是一个软的实时操作系统，也有个别的版本。WINCE是微软公司的操作系统，其特点是图形界面非常强大，属于软的实时系统，其开发类似于WINDOWS的开发，开发工程师比较好找。当然还有很多不是非常出名的操作系统在应用，这里不再赘述。4结论本论文主要针对SCADA系统在输气管道系统中的应用，在分析国内SCADA系统发展及应用的基础上，结合SCADA系统软件设计及硬件配置，完成相应的输气管道SCADA系统的设计。 论文完成的工作包括以下几点： (1)完成对SCADA系统体系结构及基本功能的研究。 (2)完成典型输气管道SCADA系统的设计。 由于SCADA系统包括调度中心、场站控制系统、数据通信系统方方面面的内容，论文在研究及设计方面虽力求完整，但仍有不足之处，主要表现在如下方面： (1)对现有的接口软件进行更加友好的界面及定制功能设计，如动态显示实时据的趋势曲线、定时存储实时数据等功能。 (2)对现有调度控制界面进行更加丰富的功能设计，满足不同情况的需要。(3)对现场控制系统设计描述不够详细，可以对控制过程进行更加详细的描述。(4)对SCADA管道系统具备的泄露检测，系统模拟，水击提前保护等新功能设计未曾详细描述。参考文献l李琳，穆向阳，江秀汉.长输管道自动化技术M石油工业出版社，2005:174224。2齐磊基于Web模式的电铁SCADA系统被控端研究与设计D硕士学位论文西南交通大学。3苏维成，王士锋等SCADA系统在大连煤气公司的应用J燃料与化工，2007,10(4)35:3542。4徐怡山，张艳芳等ATM互联的SCADA-GIS系统J电力系统通信，2004,8(9)：5663。5邵燕，陶树平，邢怀岭.电力调度自动化系统中图形组态软件的设计和实现D.上海：同济大学，2005：215220。6孟昭晋IFIX在化工生产监控系统中的应用J工业控制计算机，2006,2(7)：7892。7秦京武SCADA系统在市政项目中的应用J测控技术，1999,20(11)：127132。8贺贵明，刘立Windows NT环境下实现SCADA与MIS互联的技术J电力自动化设备，1997,22(12)：239242。9林长望基于NET的电铁SCADA复视系统研究与设计D.西南交通大学，2006：136143。10孔庆慈生产自动化监控系统和雷达监测技术在埕岛油田的应用研究D中国海洋大学，2005：98103。11许叶忠，张欲平上海市北煤气公司SCADA调度网研究J城市燃气，2003,15(3)：7174。12毛文娟，陈奇志.基于web service的SCADA实时数据库及其安全性研究D.西南交通大学，2007：8892。