《程序定时器》PPT课件

第4章 程序定时器,4.1 目的及目标 4.2 机械定时继电器 4.3 电子定时继电器 4.4 PLC定时器指令 4.5 Allen-Bradley定时器指令 4.6 Allen-Bradley定时器参数和位地址 4.7 A-B的TON和TOF定时器梯形图编程 4.8 Allen-Bradley保持定时器 4.9 级联定时器 4.10 使用定时器的经验设计过程 4.11 继电器逻辑定时器梯形图到PLC的转换 4.12 带定时器的梯形图故障排除 4.13 指令的位置,4.1 目的及目标,目的 提供硬件定时器的操作及功能 定时器指令在PLC中如何应用,目标 了解机械定时器工作原理 定时继电器中延时触点与瞬时触点的区别 机械定时继电器和电子定时继电器的区别 保持定时器和非保持定时器 TON、TOF和RTO的操作 级联定时器的操作 能使用定时器指令进行梯形图编程 将继电器梯形图定时器梯级转换为PLC指令 带有定时器指令的I/O及相关系统故障排除,4.2 机械定时器（时间继电器）,4.2.1 定时触点（延时触点） 通延时继电器 延时闭合常开触点（NOTC） 延时断开常闭触点（NCTO） 断延时继电器 延时断开常开触点（NOTO） 延时闭合常闭触点（NCTC）,4.2.2 瞬时触点,定时继电器时序图,KT,4.2.3 定时继电器操作,4.2.4 选择定时继电器,定时器的延时长度、范围 控制要求的定时选项（通延时/断延时） 定时的可靠性和精度 触点的电流额定值、延时触点/瞬时触点的数量,4.3 电子定时继电器,电子式时间继电器比机械式的更加准确和可靠，其多功能电子式时间继电器通常 由微处理器控制，提供10种以上的功能,4.4 PLC定时器指令,PLC定时器指令是输出指令，在控制中取代机械式或电子式时间继电器 PLC定时器可以在无需更改接线的情况下，通过程序修改定时器的设置及定时器数量 PLC定时器具有高精确度和高可靠性 程序大小会对定时精度产生影响,4.5 Allen-Bradley定时器指令,4.5.1 定时器符号及参数 三菱PLC定时器指令,T表示定时器，不同的编号表示定时器的类型及时间基值（示PLC型号不同而不同）,定时长度，K表示十进制数（示定时器编号不同而不同）,定时器出现在输入指令中，用以判别定时是否完成（1：完成；0：未完成）,Allen-Bradley定时器符号及参数,指令名,定时器标签名,预置值,累计值,时基,启动位,完成位,SLC定时器指令,指令名,定时器标签名,预置值,累计值,启动位,完成位,Logix5000定时器指令,Logix5000定时器指令中没有时基选项，缺省值为1mS,4.5.2 A-B定时器位,启动位（EN） 当梯级条件为真时，EN=1；当梯级条件为假时，EN=0。只有EN=1时定时器才可能以时基为间隔累加 计时位（TT） 仅当累加器在累加期间，计时位TT=1；当累计值大于等于预置值时，计时位TT=0。 完成位（DN） 对TON指令，当累计值大于等于预置值时DN=1 对TOF指令，当累计值大于等于预置值时DN=0,A-B的TON、TOF和RTO指令,TON通延时,计时器的运行方式是从当前时间中减去其上次扫描的时间： ACC = ACC + (current_time - last_time_scanned),TOF断延时 TOF 指令是非保持型计时器，当指令启动 ( 梯级输入条件为假 ) 时累计时间。,RTO保持型通延时 RTO 指令是保持型计时器，当指令启动时累计时间。累计值通过RES指令复位,4.6 Allen-Bradley定时器参数和位地址,4.6.1 SLC500定时器内存映射 SLC使用3字（16位）存储定时器信息 字0：控制字 位可编址 字1：预置值 字可编址 字2：累计值 字可编址 地址结构格式 Tf:e.s/b,文件号4，9255,元素号0255,字号，0，1，2,位号，015 对字0，13，14，15,4.6.2 Logix处理器定时器编址 Logix处理器中，只要定义了一个定时器标签，系统就按标签名建立一个定时器数据结构，该结构包含3个双字（32位）,4.6.3 定时器触点和PLC指令,TON指令延时闭合常开触点 TOF指令延时断开常开触点,4.7 A-B的TON和TOF定时器梯形图编程,4.7.1 A-B的TON定时器标准梯形图,输入接开关,当输入为脉冲信号（如按钮）时，须采用自锁措施以保证定时器完成计时,在定时器计时期间输出为真,在定时器完成后一个扫描周期内输出为真,启动选择开关,定时完成后启动下一轮,T4:2.ACC,T4:3.ACC,O:2/8,4.7.2 A-B的TOF定时器标准梯形图,SW,EN,TT,DN,O:2/1,start,EN,TT,DN,OUT1,timer0.ACC,交通灯控制梯形图,机器防护锁,为保护操作人员安全，在机器运行及停止后的一段时间内，锁定操作台不让操作,过程启动开关,T4:0/EN,T4:0/TT,T4:0/DN 防护锁及指示灯,机器关闭后定时器开始计时,机器运行防护锁闭合,机器关闭且延时结束，防护锁打开,机器防护锁动作过程时序图,水泵抽水前需5秒准备；关闭后重新启动必须相隔15秒以上。启动与停止均用NO按钮,Start(I:1/0),T4:0/DN,5s,15s,水泵控制时序图,5s,4.8 Allen-Bradley保持定时器,4.8.1 A-B保持定时器复位指令 保持定时器不能自动对自己进行复位，需使用复位指令对其进行复位 复位指令（RES）将复位指定计时器的累计值以及控制状态位，即清零.ACC 值、 .DN 位和 .TT 位 不要使用 RES 指令复位 TOF 计时器！ 除了复位TIMER数据类型，RES还可以复位COUNTER、CONTROL数据结构,例题4.3 在前述水泵控制系统中增加一项功能，即运行累计时间达到4小时后切断水泵电源供应，并点亮维修指示灯；维修完成后用NO按钮复位运行累计时间。,用选择开关。开关ON开始加热；开关OFF，3个加热条分别在30s、60s、90s后关闭,加热器控制时序（RSLogix5000）,在Logix5000程序中，同时输出可以用串联方式表达,4.9 级联定时器,级联：一个定时器的输出触发了另一个定时器的输入 级联的应用场合：当所需要的延时超出了单一定时器的最大延时时间时 例如一个SLC处理器需要12小时=43200秒的延时时间，单一定时器（最大延时时间为32767秒）就不够，需要2个定时器来实现，设定时器1的延时为32000秒，定时器2的延时时间为11200秒，程序如下,4.10 使用定时器的经验设计过程,4.10.1 在处理过程中加入定时器 经验设计意味着设计并非“一步到位”，而是要经过设计、调试、修改这样的过程 在PLC梯形图中使用定时器，首先要充分了解三种定时器指令的操作、时序 写出处理过程对时间延时的完整描述，注意继电器触发要求、通延时、断延时 写出所有现场设备的逻辑表达式,双手控制程序,原问题：只有操作人员将连个按钮PB1、BP2都按下时，才使得机器运行 时序图 改进:两按钮在0.5s内按下有效,脉宽0.5s,PB1,PB2,CR1,双手在0.5秒之内按下PB1与PB2，则输出一个大于0.5秒的正脉冲,双手按下PB1与PB2的时差在1秒以上，则无输出脉冲,例题3.14 双轴自动装置,Y轴收缩到位,Y轴伸展到位,X轴上升到位,X轴下降到位,夹具全开,夹具全闭,零件传感器,启动选择开关,X轴气动阀,Y轴气动阀,夹具气动阀,例题4.5 没有终端传感器的双轴传动装置。根据需要设置各轴运动时间。,4s,6s,2s,4s,2s,6s,1. 为所有的输出画出一个时序图，若需要输入开关及传感器定时的，一并画出,0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12秒,周期定时器,启动周期,一个扫描脉冲,X轴定时器,X轴向下移动,X轴向上移动,夹具打开延时,夹具定时器,夹具闭合,夹具打开,Y轴启动延时,Y轴定时器,Y轴伸展,Y轴收缩,双轴机械装置时序图,2.根据标准定时器梯形图确定对每一个输出波形的定时器类型 3.从初始动作开始，确定机器操作的每一个阶段 4.写出控制定时器指令以及输出点的逻辑表达式 5.将标准定时器梯形图连接到一起，且验证方案是否满足问题需要,输入输出波形,SEL1,0,10,20,30s,CYCLE_TIMER/DN,XAV 0： ，1：,GRV 0：松 ，1：紧,YAV 0：收缩，1：伸展,4.11 继电器逻辑定时器梯形图到PLC的转换,1.以TON指令替代通延时的时间继电器 2.以TOF指令替代断延时的时间继电器 3.选择时基，使定时方案满足应用要求（一般定时误差为1个时基值。这是定时时长与精度的选择） 4.设置预置值，延时时间=时基预置值 5.在延时转换中，以.DN的XIC指令时间继电器中的NO触点；以.DN的XIO指令时间继电器中的NC触点 6.以定时器.EN位的XIC指令时间继电器的瞬时NO触点； 以XIO指令时间继电器的瞬时NC触点；,继电器梯形图,4.12 带定时器的梯形图故障排除,4.12.1定时器梯形图的故障排除 通常困难在于定时器设定时间很短且又有多个定时器级联运行，往往很难区分。建议的做法： 以时序的第一步开始测试定时器，逐步增加定时器数量，直到所有时序都运行 若设定时间很小，按比例增加所有时间，验证时序的正确性 使用软件的Trends功能，跟踪程序执行过程中定时器及I/O数据的变化过程,4.12.2 暂时结束指令TND,当控制器扫描到TND指令时，结束指令所在的例程。若TND指令位于子例程中，控制器返回到调用例程；若位于主例程，控制器将返回到当前任务中的下一个程序。 TND指令常用于调试或排除故障时，以便于执行某个点之前的逻辑,4.13 指令的位置,