数控等离子切割机使用手册gfhh

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数控等离离子切割割机使用手册济南阿尔尔法数控控设备有有限公司司目录注意31、验收收32、运输输与储存存33、安装装34、接线线45、调试试运行446、使用用47、故障障处理558、电源源供应55设备安装装篇7对切割机机主体和和电控柜柜的连接接电缆建建议采用用地槽走走线方式式铺设,既既保护电电缆,又方便便维护.8四、电源源8五、气源源9切割操作作篇9一、关于于准备99二、自动动调高器器的设定定10(一)弧弧压调高高器100三、伺服服系统测测试122四、编制制切割图图形1221、运用用专业绘绘图软件件(如AAUTOOCADD)绘制制切割图图形。1122、使用用系统自自带图库库编辑。124、使用用系统自自带钢板板套料功功能。112五、切割割参数设设定1221、修改改切割参参数。1122、系统统设置。12六、切割割过程112七、切割割完毕114维护保养养篇155附录177附1、等等离子弧弧切割规规范1771切割割电流1172气体体流量1183割嘴嘴高度1184切割割速度1185.切割割厚度与与工艺1196.钢板板表面预预处理119附2、弧弧压调高高器当前前参数设设定200注意警示标志志:应总总是留心心与下列列警示标标志相关关联的事事项:电气可能能引起危危险常规警告告常规提示示在安装和和开始应应用前请请首先阅阅读本文文档,错错误的操操作会造造成财物物和人身身伤害。你你必须始始终检查查系统规规格和技技术条件件(参阅阅设备标标签和相相关的文文档)。本说明书书仅见略略介绍操操作步骤骤,更详详尽内容容请参阅阅数控系系统说明明书、等等离子电电源说明明书、弧弧压调高高器说明明书和电电容调高高器说明明书。我公司保保留对设设备配置置进行修修改的权权利,本本书内容容可能与与设备实实际情况况不符,具具体以设设备为准准。我公司对对不符合合操作要要求而引引起的设设备损坏坏不负保保修责任任。设备备出现故故障,请请勿擅自自更换配配件,请请先于我我公司联联系。1、验收收小心损坏坏或有故故障的产产品不可可投入使使用。2、运输输与储存存注意运输输与储存存中应注注意防潮潮,不可可在产品品上攀爬爬或站立立,不可可在上面面放置重重物,前前面板和和显示屏屏应特别别注意防防止碰撞撞与划伤伤。3、安装装小心数控控系统的的外壳非非防水设设计,安安装时应应防止日日晒及雨雨淋。注意数控控系统安安装应防防止尘埃埃、腐蚀蚀性气体体、导电电物体、液液体及易易燃物侵侵入。数控系统统应安装装在远离离易燃、易易爆物品品、及强强电磁干干扰的场场所。数控系统统安装必必须牢固固,避免免振动。4、接线线警告参与与接线或或检查的的人员都都必须具具有做此此项工作作的充分分能力;连接电电线不可可有破损损,不可可受挤压压,不可可带电打打开数控控系统机机箱。小心任何何一个接接线插头头上的电电压值和和极性都都必须符符合说明明书的规规定。在插拨插插头或扳扳动开关关前,手手应保持持干燥。注意所有有接线必必须正确确、牢固固。数控系统统必须可可靠接地地。5、调试试运行小心运行行前,应应先检查查参数设设置是否否正确。参数的修修改必须须在参数数设置允允许的范范围内。6、使用用警告在操操作期间间不要开开启设备备外壳和和固定的的盖子,否否则可能能导致人人身伤害害和财物物损坏。警告在开开启设备备外壳时时应关闭闭主电源源,否则则可能导导致人身身伤害和和财物损损坏。警告当主主电源打打开时不不要插、拔拔机器上上的连接接器,否否则可能能引起人人身伤害害和系统统永久性性破坏。警告在断断开伺服服功放主主电源之之后接触触或移走走电路板板和连接接器之前前至少等等待2分分钟。因因为直到到关掉主主电源之之后的22分钟,设设备内部部的电容容的残余余电荷仍仍保持一一个危险险的电压压。警告先断断开等离离子电源源再处理理割炬否否则可能能导致人人身伤害害和财物物损坏。 处处理割炬炬时,小小心割炬炬割嘴高高温烫伤伤。警告使用用人员必必须具备备能胜任任本项工工作的能能力。 经经过与火火焰切割割和等离离子切割割相关的的安全培培训。具有微机机操作基基础知识识,熟悉悉火焰切切割和等等离子切切割工艺艺。注意插入入电源前前,确保保开关在在断电的的位置上上。设备运行行时,操操作人员员不得离离开设备备。通电前应应确认系系统所有有接线正正确无误误。注意使用用等离子子切割时时,钢板板必须调调平,不不能有大大的起伏伏,否则则会影响响切割尺尺寸精度度,并极极大减少少喷嘴、电电极使用用寿命。7、故障障处理警告参与与故障处处理的人人员必须须具备相相应的专专业知识识和工作作能力。小心发生生警报后后,必须须先排除除故障后后方可重重新启动动。8、电源源供应注意 该设设备仅使使用3880V 50 Hz主主电源。设备使用用的环境境条件必必须与本本手册规规定的完完全一致致。设备安装装篇一、割机机安装注注意事项项1、 拆拆箱后,将将等离子子电源放放在左侧侧中间位位置,下下垫木板板,控制制柜安放放在切割割机左侧侧靠后位位置,以以便操作作者可以以目视整整个切割割机及切切割过程程。2、 将将左侧的的拖链包包装拆掉掉,使之之与切割割机平行行放置。3、 将将随机配配带的66个地脚脚螺栓调调整座,用用水准仪仪调平设设备。4、 将将等离子子电源的的电源线线连接到到车间的的动力电电源(三三相3880V,550HZZ),功功率8KKW。5、 将将等离子子电源的的地线连连接到工工作台的的网格架架或钢板板。6、 将将控制柜柜的电源源线连接接到车间间的动力力电源(三三相3880V,550HZZ),功功率3KKW。7、 将将控制柜柜上计算算机后面面的插头头对应接接好。8、 将将显示器器安装好好,连接接好电源源和信号号线。9、 将将进、出出水管接接好,放放水使水水槽中的的水深达达到800mm.10、将将压缩空空气用气气管接到到等离子子电源的的进气接接头,将将气压调调到5.0。11、依依次打开开总电源源、控制制柜钥匙匙开关、主主机电源源、显示示器和等等离子电电源。12、按按等离子子电源说说明书、系系统操作作手册及及使用手手册进行行操作,在在不熟练练时切勿勿随意修修改系统统中已设设置好的的参数。13、发发现切割割质量不不好而又又无法解解决时,应应检查等等离子割割炬的电电极与喷喷嘴,如如有损坏坏要进行行更换。二、电缆缆线的走走线布置置对切割机机主体和和电控柜柜的连接接电缆建建议采用用地槽走走线方式式铺设,既既保护电电缆,又方便便维护.三、割台上标标注有效效的工作作范围,工工件应摆摆放在所所标注的的范围内内进行切切割。四、电源源该设备共共有两条条电源线线缆:11、控制制系统总总电源供供电电缆缆,功率率2KWW,电压压:三相相3800V。2、等离离子电源源供电电电缆,功功率8.4KWW,电压压:三相相3800V。从设备再再外接电电缆的长长度约为为15m,控制制系统总总电源供供电电缆缆为3+1电缆缆,线径径2mm2,等离离子电源源供电电电缆为44芯,线线径6mm2。两根根电缆及及气管通通过空中中拖引架架呈环形形滑动,并并沿厂房房墙壁下下行至电电源总开开关柜进进入,将将它们分分别接在在不同的的开关下下端。控控制系统统及等离离子电源源均须可可靠接地地。为了避免免电源波波动幅度度大(大大于110%)和和可能的的瞬间干干扰信号号等影响响,设备备应采用专专线供电电(如从从低压配配电室分分一路单单独供数数控设备备使用)或或增设稳稳压装置置等方式式,可减减少供电电质量的的影响和和电气干干扰。若设备工工作场所所,有大大量电焊焊机、氩氩弧焊机机、等离离子切割割机、大大功率变变频器等等高频干干扰源,请请在为数数控系统统供电的的电缆上上加装滤滤波器,以以屏蔽干干扰。突然断电电导致会会导致切切割文件件丢失,产产生废料料;经常常性突然然断电,会会造成数数控系统统软件甚甚至硬件件的损坏坏。因此此,对于于经常断断电的场场合,应应考虑为为数控系系统配置置一台5500WW的UPSS电源。五、气源源使用压缩缩空气。空空气压缩缩机(压压缩机流流量1mm3/miin),等离子子电源做做切割用用途时,压压缩机输输出气压压应在66.1-8.22Barr之间;气压低低于5.5Baar时会会严重影影响切割割质量;气压低低于4BBar,等等离子电电源将损损坏电极极,无法法工作。气管使用用内径10mmm,压压力2MMpa(220 BBar)的的高压橡橡塑管。切割操作作篇一、关于于准备设备工作作场所须须安装强强力通风风装置,以以将切割割过程中中产生的的烟雾排排出!设备通电电前,应应先检查查设备上上所有开开关均处处于关闭闭位置,等等离子电电源后部部的旋转转开关处处在水平平位置。 图22-1等离子子电源开开关(左左边为开开位置)1、接通通电源总总开关柜柜电源,使使两路电电缆有电电。2、将设设备电器器柜内的的断路器器合至OON位置置。3、用钥钥匙开关关打开系系统控制制电源,显显示器应应有主界界面出现现。4、再将将等离子子电源后后部的旋旋转开关关转动990至至竖直位位置,此此时等离离子电源源前部的的电源指指示灯应应亮。5、开启启空气压压缩机(压压缩机流流量1mm3/miin), 调节节空气压压缩机压压力控制制开关,使使压缩机机输出气气压在66.1-8.22Barr;气压压低于66.1BBar,切切割时气气压会降降低,从从而使切切割质量量不稳定定;气压压高于88.3BBar,会会导致等等离子电电源上空空气过滤滤器损坏坏。调节节等离子子电源上上的气压压调节旋旋钮,使压力力保持在在5.55-6.00Barr。旋转转等离子子电源电电流调节节/气体体测试旋旋钮至气气体测试试位置,确确认气压压不会降降低至低低于5BBar。当当压力低低于5BBar时时,将会会严重影影响切割割质量,甚至使使等离子子电源停停止工作作。若工作环环境不能能保证供供应气源源洁净,应应在等离离子电源源前加装装多级联联合过滤滤系统。否否则含有有油、湿湿气、灰灰尘的空空气,在在切割时时会引起起起弧失失败、割割炬损坏坏等严重重后果。图2-22电流调调节旋钮钮图2-3气压调调节旋钮钮图2-4气压指指示若使用等等离子切切割,开开机准备备工作已已完成了了。二、自动动调高器器的设定定(一)弧弧压调高高器将数控系系统切割割模式设设为等离离子模式式。开启启弧压调调高器电电源。1、测试试手动调调高是否否运转正正常。试按调高高器上手手动上升升(TOORCHH)、下下降(TTORCCH)按钮钮,观察察割炬运运动方向向是否正正确;在在割炬上上限位置置点按手手动上升升按钮,割割炬应没没有上升升动作,此此时按下下降按钮钮,割炬炬应下降降;在割割炬下限限位置点点按手动动下降按按钮,割割炬应没没有下降降动作,此此时按上上升按钮钮,割炬炬应上升升,确认认上限位位、下限限位动作作可靠。若若割炬不不能上升升(或下下降),可可能是割割炬处在在上限(下下限)位位置上,或或者上限限位开关关(下限限位开关关)损坏坏。请及及时更换换损坏的的限位开开关,否否则会因因开关不不动作导导致调高高电机损损坏。2、初始始定位测测试按调高器器上初始始定位(IIHS TEEST)按按钮,此此时,等等离子割割炬应以以初始定定位下降降脉宽(IHS DOWN PWM)设定的速度向下运动,喷嘴接触钢板后停顿,并以初始定位上升脉宽(IHS UP PWM)设定的速度上升定位时间(IHS时间),到达适当的起弧高度停止。起弧高度一般为切割高度的1.52倍,根据POWERMAX1000说明书,对于该电源,切割高度为1.5mm,其起弧高应该为3mm左右。用户可以根据切割经验,调整定位时间来改变起弧高度,以在减少耗材损伤的前提下达到最佳的切割质量。3、弧压压测试按调高器器上初始始定位(IIHS TEEST)按按钮,使使割炬到到达起弧弧高度。点点按调高高器上弧弧压测试试(ARRC TTESTT)按钮钮,起弧弧成功,观观察弧压压监视窗窗口中测测到的弧弧压值。检检测到的的弧压值值应该与与弧压设设定值相相近。若若两者相相差太大大,请调调整弧压压设定值值,使之之相近,否否则,会会引起切切割时切切割高度度太高或或使割炬炬在钢板板上拖着着走,两两种方式式下,都都会导致致切割质质量下降降,并引引起割炬炬耗材的的严重损损伤三、伺服服系统测测试四、编制制切割图图形1、运用用专业绘绘图软件件(如AAUTOOCADD)绘制制切割图图形。2、使用用系统自自带图库库编辑。4、使用用系统自自带钢板板套料功功能。切割程序序调入内内存后,返返回主界界面,观观察图形形显示区区预览图图形是否否符合要要求。五、切割割参数设设定1、修改改切割参参数。2、系统统设置。具体设置置请参考考数控系系统及弧弧压调高高器说明明书。六、切割割过程使用等离离子切割割时,切切割过程程中,操操作人员员应带上上帽子和和安全护护目镜,扣扣好扣子子。钢板自动动准直功功能:即即(测量量转角)功功能。一一般状态态下操作作人员,将钢板吊放在割台上时,不容易使钢板边与设备Y轴平行。此功能可以测量出钢板的旋转角度,并自动将切割图形旋转相同角度,以减少切割剩余料,提高利用率。切割图形形编制完完毕后,手手动将切切割机移移动到钢钢板的左左上角,主主界面下下,按文文件“FF2”键键,再按按零件选选项“FF7”键键,再按按测量转转角“FF7”键键,用方方向键将将切割机机移动到到钢板的的左下角角,按“F1”键确定,返回“零件选项”界面。在左侧的图形预览区显示出添加了转角的切割程序图形。1、 按下RUUN键,进进入切割割界面。再再次确认认切割图图形符合合要求,再再次按下下RUNN键开始始自动切切割。注意:切切割开始始前,请请先将割割炬手动动上升到到中间偏偏上位置置。2、切割割过程中中,注意意机器运运行状态态,出现现故障时时可以先先手动调调高割炬炬,再按按下STTOP键键,进入入暂停界界面。通通过“点点动前进进”、“电电动后退退”、“原原路返回回”、“返返回起点点”、“处处理割炬炬”、“断断点记忆忆”等功功能排除除故障。排排除故障障后再按按RUNN键两次次,重新新开始切切割。(在在钢板边边角处,由由于探测测环电容容变化较较大,容容易使割割炬急速速下降而而撞到钢钢板上,因因此不能能使切割割位置离离钢板边边角太近近(探测测环的550%应应在钢板板上);也可在在运行到到钢板边边角时,手手动关闭闭自动调调高功能能,此时时应密切切注意割割炬位置置,适时时手动调调整割炬炬高度。)注:“原原路返回回”功能能:暂停停界面下下,按“原原路返回回”可以以使机器器沿切割割路径返返回运动动,当机机器回到到故障点点时按“停停止”键键,停止止返回。配配合使用用“点动动前进”、“点点动后退退”两键键,可以以准确定定位到合合适的位位置,重重新点火火、预热热,开始始切割。“点动前前进”、“点点动后退退”功能能:每点点按一下下该键,可可以使机机器沿切切割路径径向前(向向后)运运动一定定距离。该该距离由由“通用用参数”参参数界面面中的“点点动距离离”参数数设定值值确定。“处理割割炬”功功能:暂暂停界面面下,按按“处理理割炬”可可以移动动割炬到到钢板外外,更换换、处理理割炬割割嘴。按按“返回回”键,可可以移动动机床到到中断位位置,继继续切割割。注意:更更换割嘴嘴、处理理割炬时时应先切切断等离离子电源源,处理理完割炬炬后再接接通等离离子电源源,否则则等离子子电源会会出现错错误报警警。注意意割炬割割嘴在刚刚停止切切割时温温度非常常高,小小心烫伤伤。“断点记记忆”功功能:暂暂停界面面下,按按“F66”(断断点记忆忆)键,系系统会将将未执行行切割部部分程序序保存。返返回主界界面后,可可以进行行其他操操作,然然后再按按文件“F2”进入“文件”界面。按记忆文件“F5”,再按断点记忆“F2”,将剩余切割图形调入内存。返回主界面,继续切割。此过程中不能移动机器。若要放弃弃切割请请再次按按STOOP键,按按确定“F7”键确定,返回主界面。3、切割割完毕,返返回主界界面。4、继续续切割其其他工件件。七、切割割完毕切割完毕毕,关闭闭空气压压缩机。进进入手动动状态,将将割炬小小车移动动到左侧侧,机器器移动到到停放位位置,关关闭控制制器电源源。过五五分钟时时间,关关闭等离离子电源源,关闭闭控制系系统电源源。清理工作作场所。维护保养养篇1班前前必须检检查气路路系统、等等离子电电源及割割炬等连连接部位位是否有有漏气现现象,一一经发现现,必须须加以排排除。2切割割前必须须检查所所用割嘴嘴、电极极是否与与等离子子电源电电流设定定、切割割钢板厚厚度相符符,不能能超范围围使用割割嘴。电电流强度度应为喷喷嘴的工工作电流流的955%以内内为宜。例例如:1100AA的喷嘴嘴的电流流强度应应设定在在95AA为佳。3检查查气体压压力是否否在允许许范围内内。气体体是否洁洁净,定定期检查查空气压压缩机是是否运转转正常,经经常检查查空气过过滤装置置,及时时更换配配件。4更换换割炬配配件后或或长时间间未使用用时,应应旋转电电流调节节旋钮至至气体测测试位置置或手动动打开各各电磁阀阀,排除除气路、割割炬内水水气、杂杂质。 5纵向向导轨及及横向导导轨的导导轨面在在使用后后必须擦擦净并涂涂机油。6操作作者休息息或长时时间离开开机器时时,应关关断电源源和气源源。7切割割机用完完后必须须过一段段时间,待待电器柜柜和等离离子电源源充分冷冷却后再再关闭电电源。8经常常检查并并用毛刷刷刷净横横梁小车车齿条并并涂油。9定期期给小车车升降机机构(滚滚珠轴承承、丝杠杠、直线线导轨滑滑块加注注润滑油油。给XX轴直线线导轨滑滑块加注注润滑油油。10定定期清理理切割台台下割渣渣,擦拭拭设备表表面灰层层。11定定期检查查小车上上、下限限位开关关是否完完好,及及时更换换失效开开关。 12每每个月用用干毛刷刷清扫一一次机柜柜侧面过过滤网上上的灰层层。每三三个月打开开电器柜柜,清扫扫一次机机柜内部部灰层。13每每三个月月检查伺伺服电机机弹性夹夹紧机构构是否可可靠,调调整弹簧簧压紧螺螺栓,使使压力适适当。 14每每三个月月检查小小车及各各处电缆缆有无磨磨损。15每每一年检检查一次次各处紧紧固螺栓栓有无松松动。16.每每年检查查一次直直流电动动机电刷刷,直流电电动机电电刷的过过度磨损,会会影响电电动机的的性能,甚甚至造成成电动机机损坏。为为此,应应对电动动机电刷刷进行定定期检查查和更换换。17.在在没有加加工任务务时,数数控机床床也要定定期通电电,最好好是每周周通电11-2次次,每次次空运行行1小时时左右,以以利用机机器本身身的发热热量来降降低机内内的湿度度,使电电子元件件不致受受潮。18. 为了避避免电源源波动幅幅度大(大大于110%)和和可能的的瞬间干干扰信号号等影响响,设备备采用专专线供电电(如从从低压配配电室分分一路单单独供数数控设备备使用)或或增设稳稳压装置置等方式式,可减减少供电电质量的的影响和和电气干干扰。19每每年检查查一次各各处接线线端子是是否紧固固。接线线端子可可能会因因为长时时间运行行、振动动而松动动,松动动的接线线端子运运行时会会因发热热而损坏坏。附录附1、等等离子弧弧切割规规范 图4-1等离子切割原理等离子切切割机是是一种新新型的热热切割设设备,它它的工作作原理是是以压缩缩空气为为工作气气体,以以高温高高速的等等离子弧弧为热源源,将被被切割的的金属局局部熔化化、并同同时用高高速气流流将已熔熔化的金金属吹走走、形成成狭窄切切缝。等等离子切切割可用用于不锈锈钢、铝铝、铜、铸铸铁、碳碳钢等各各种金属属材料切切割,具具有切割割速度快快、切缝缝狭窄、切切口平整整、热影影响区小小、工件件变形量量小、操操作简单单等优点点,而且且具有显显著的节节能效果果。该设设备适用用于各种种机械、金金属结构构的制造造、安装装和维修修,作中中、薄板板材的切切断、开开孔、挖挖补、开开坡口等等切割加加工。各种等离离子弧切切割工艺艺参数,直直接影响响切割过过程的稳稳定性、切切割质量量和效果果。主要要切割规规范简述述如下: 1切割割电流增加切割割电流同同样能提提高等离离子弧的的功率,但但它受到到最大允允许电流流的限制制,否则则会使等等离子弧弧柱变粗粗、割缝缝宽度增增加、电电极寿命命下降。割炬配件型号必须与等离子电源电流设定挡位相对应。电流强度应为喷嘴的工作电流的95%以内为宜。例如:100A的喷嘴的电流强度应设定在95A以内为佳。2气体体流量增加气体体流量既既能提高高弧柱电电压,又又能增强强对弧柱柱的压缩缩作用而而使等离离子弧能能量更加加集中、喷喷射力更更强,因因而可提提高切割割速度和和质量。但但气体流流量过大大,反而而会使弧弧柱变短短,损失失热量增增加,使使切割能能力减弱弱,直至至使切割割过程不不能正常常进行。3割嘴嘴高度割嘴高度度是指割割嘴端面面至被割割工件表表面的距距离。该该距离一一般为22-5mmm。割割嘴高度度距离要要合适才才能充分分发挥等等离子弧弧的切割割效率,否否则会使使切割效效率和切切割质量量下降甚甚至使割割嘴烧坏坏。割嘴嘴高度可可参考等等离子电电源说明明书或根根据切割割经验确确定。穿穿孔时,割割嘴的高高度应调调整为正正常切割割使割嘴嘴高度的的两倍。4切割割速度以上各种种因素直直接影响响等离子子弧的压压缩效应应,也就就是影响响等离子子弧的温温度和能能量密度度,而等等离子弧弧的高温温、高能能量决定定着切割割速度,所所以以上上的各种种因素均均与切割割速度有有关。在在保证切切割质量量的前提提下,应应尽可能能的提高高切割速速度。这这不仅提提高生产产率,而而且能减减少被割割零件的的变形量量和割缝缝区的热热影响区区域。若若切割速速度不合合适,其其效果相相反,而而且会使使粘渣增增加,切切割质量量下降。5.切割割厚度与与工艺钢板厚度度对切割割工艺的的选择有有很大影影响,同同一个割割炬,其其穿孔能能力(厚厚度)仅仅为切割割能力(厚厚度)的的一半。对对于海宝宝原装1100AA的割炬炬配件,其其建议切切割能力力为166mm,建建议穿孔孔能力为为12mmm。因因此当钢钢板厚度度大于穿穿孔能力力时,不不能在钢钢板中间间直接穿穿孔切割割,应将将切割开开始点设设定在钢钢板边缘缘,从边边缘开始始切割。6.钢板板表面预预处理钢板从钢钢铁厂经经过一系系列的中中间环节节到达切切割车间间,在这这段时间间里,钢钢板表面面难免产产生一层层氧化皮皮。再者者,钢板板在轧制制过程中中也产生生一层氧氧化皮附附着在钢钢板表面面。这些些氧化皮皮熔点高高,不容容易熔化化,降低低了切割割速度;同时经经过加热热,氧化化皮四处处飞溅,极极易对割割嘴造成成堵塞,降降低了割割嘴的喷喷嘴、电电极使用用寿命。所所以,在在切割前前,很有有必要对对钢板表表面进行行除锈预预处理。常用的方方法是抛抛丸除锈锈,然后后是喷导导电漆防防锈。即即将细小小铁砂用用喷丸机机喷向钢钢板表面面,靠铁铁砂对钢钢板的冲冲击力除除去氧化化皮,再再喷上阻阻燃、导导电性好好的防锈锈漆。钢板切割割之前的的除锈喷喷漆预处处理已成成为金属属结构生生产中一一个不可可缺少的的环节。附2、弧弧压调高高器当前前参数设设定等离子电电源poweermaax10000数控系统统jt-00000000774弧压(vv)155穿孔(00.1ss)2初始定位位(100ms)50MAX_PWMM235MIN_PWMM160IHS_UP_PWMM180IHS_DPWWN_PPWM200UP&DDOWMM_PWWM200ARC_MAXX_ERRRORR20DELAAY_IINPUUT_TTIMEE5AUTOO_PWWM_AAMP4UP_BBRAKKE_TTIMEE50DOWMM_BRRAKEE_TIIME50EMERRG_LLIFTT_TIIME20EMERRG_LLIFTT_PWWM200INTEEL_AADJ_RANNGE20INTEEL_AADJ_STEEP3INTEEL_AADJ_SIGGN1ARC_ACCCURAACY2PIERRCE_ENAABLEE_SIIGN0IHS_CURRRENNT_LLIMIIT100IHS_CURRRENNT_LLIMIIT_SSIGNN0 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