资源描述
,1,第三节 数控铣床与加工中心的编程指令,一、 F、S功能,二、M功能,三、G功能,四、与坐标与坐标系有关的指令,五、坐标平面选择指令,六、基本移动指令,七、暂停指令,八、刀具补偿功能,九、子程序,十、固定循环功能,第三节 数控铣床与加工中心的编程指令,十一、极坐标,十二、简化编程指令,一、 F、S、T功能,1、F功能:用于控制刀具移动时的进给速度。(mm/min),2、S功能:用于指令主轴转速,后接14位数字。(r/min),例如:F300,例如:S800,3、T功能:用于有自动换刀装置的加工中心,后接12位数 字。,例如:T2 M6,第三节 数控铣床与加工中心的编程指令,三、工件坐标系设定,1、用G92设置工件坐标系,功能:是通过刀具当前点的位置及指令的X、Y、Z坐标值 来反推建立工件坐标系。,说明:,X、Y、Z为刀具中心点在工件坐标系中的绝对坐标,执行该指令时,机床不动作,即X、Y、Z轴均不移动,例:G92 X30. Y30. Z0;,第三节 数控铣床与加工中心的编程指令,2、用G54G59设置工件坐标系,是基于机床坐标系来设置工件坐标系的,所以也称零点偏置法。,例:G00 G54 X0 Y0 Z20.;,第三节 数控铣床与加工中心的编程指令,三、工件坐标系设定,例:,N10 G90 G00 G54 X40. Y30.; N20 G59; N30 G00 X30.Y30.; ,三、工件坐标系设定,第三节 数控铣床与加工中心的编程指令,三、工件坐标系设定,3、G92与G54G59的区别,1)执行G92时轴不移动,而G54G59轴可能会移动;,2)G92电源断后,所建立的工件坐标系丢失,而G54G59不会;,3)编程示例:一次装夹加工三个相同零件(多编程原点)的工件坐标系的设定方法有:,第三节 数控铣床与加工中心的编程指令,(1)采用G92实现编程原点设置的有关程序为:,N12 G92 X210. Y100. Z0;,N22 G92 X120. Y200.;,N10 G90,N30 G00 X0 Y0;,N32 G92 X230. Y-140.;,绝对坐标编程,刀具位于机床参考点R点,将程序原点定义在第一个零件上的工件原点W1,加工第一个零件,快速回程序原点,将程序原点定义在第二个零件上的工件原点W2,加工第二个零件,快速回程序原点,将程序原点定义在第三个零件上的工件原点W3,N20 G00 X0 Y0;,第三节 数控铣床与加工中心的编程指令,三、工件坐标系设定,2)采用G54G59实现编程原点偏移时,首先要设置G54G56工件原点偏置寄存器的值: 对于零件1:G54 X-210. Y-100. Z0 对于零件2:G55 X-330. Y-300. Z0 对于零件3:G56 X-560. Y-160. Z0 加工程序为:,N10 G90 G54;,N20 G55;,N30 56;,加工第一个零件,加工第二个零件,加工第三个零件,三、工件坐标系设定,第三节 数控铣床与加工中心的编程指令,坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 (1)G17选择XY平面;(数铣和加工中心默认,编程时可省掉) (2)G18选择ZX平面;(数车默认,编程时可省掉) (3)G19选择YZ平面。,五、坐标平面选择指令(G17、G18、G19),第三节 数控铣床与加工中心的编程指令,功能:刀具以快速移动速度,从刀具当前点移动到目标点。,应用场合:,X、Y、Z是目标点的坐标,轨迹:,最大进给速度由参数设定,可由面板上的快速倍率旋钮来改变;,六、基本移动指令 (G00、G01、G02、G03),说明:,G00的走刀轨迹/快速定位编程示例,无切削的空行程状态,当刀具靠近工件或远离工件时。,举例:,第三节 数控铣床与加工中心的编程指令,1、快速定位G00,格式:G01 X Y Z F ;,功能:刀具以指定的进给速度,从刀具当前点沿直线移动到目标点。,应用场合:,X、Y、Z是目标点的坐标;,轨迹:直接连接起点和终点的一条直线;,F:进给速度,直到新值指定之前,一直有效;,2、直线插补(G01),说明:,任意斜率的平面或空间直线。,举例:,六、基本移动指令 (G00、G01、G02、G03),直线插补编程实例,2、直线插补(G01),3、圆弧插补(G02、G03),圆弧顺逆判别,G02:顺时针圆弧插补,G03:逆时针圆弧插补,其判别方法为:沿与圆弧所在平面相垂直的第三轴正向朝负方向看,坐标平面上的圆弧移动是顺时针方向为顺圆G02,反之为逆圆G03。,功能:使刀具从圆弧起点,沿圆弧移动到圆弧终点。,(1)XY平面上的圆弧:,(2)XZ平面上的圆弧:,(3)YZ平面上的圆弧:,3、圆弧插补(G02、G03),式中:X、Y、Z表示圆弧的终点坐标值,在G90状态,X、Y、Z中的两个坐标字为工件坐标系中的圆弧终点坐标;在G91状态,则为圆弧终点相对于起点的距离;R为圆弧半径;I、J、K为圆心向量,即圆弧起点到圆心的矢量在X、Y、Z轴上的投影。,格式:,3、圆弧插补(G02、G03),2、圆弧的表示方式有两种: 1)用R地址表示圆弧: 此法在同一半径的情况下,从圆弧起点到终点有两个圆弧的可能性:小于180的圆弧和大于180的圆弧,分别如下图所示的弧和弧。为区分是指令哪个圆弧,规定当圆弧所对的圆心角180时,R取正值(+号可省略);当圆弧所对的圆心角大于180时,R取负值。 2)用I、J、K表示圆弧 I、J、K分别为圆弧起点到圆弧圆心在X、Y、Z轴方向的增量值,也可以理解为圆弧起点到圆心的矢量(矢量方向指向圆心)在X、Y、Z轴上的投影,如下图所示。,说明: 1、X、Y、Z为圆弧终点坐标。,3、圆弧插补(G02、G03),3、R地址和圆心向量I、J、K的使用注意事项: I、J、K和R同时指令时,R有效,I、J、K无效。 I0、J0、K0可以省略。 例如:对图所示的整圆进行编程,刀具起点为A点。 绝对值编程:G90 G02 X20.0 Y0.0 I-20.0 J0 F100.0 G90 G03 X20.0 Y0.0 I-20.0 J0 F100.0 增量值编程:G91 G02 X0.0 Y0.0 I-20.0 J0 F100.0 G91 G03 X0.0 Y0.0 I-20.0 J0 F100.0 整圆编程时不可用R。整圆(即360圆弧)加工的定义是起点和终点相隔360的圆弧刀具运动(其起点和终点坐标重合),因此无法用R确定圆弧的圆心位置(刀具不移动,即零度的圆弧),因此只能用I、J或K方式来编程。,3、圆弧插补(G02、G03),七、暂停指令(G04),(一)刀具长度补偿(G43、G44、G49),功能:编程时无需考虑刀具长度,可以直接根据工件图纸尺寸对 工件进行编程。,G43:刀具长度正补偿,G44:刀具长度负补偿,G49:取消刀具长度补偿,格式:,八、刀具补偿功能,说明:,(1)G43、G44、G49为模态指令,机床初始状态为G49,(2)Z为补偿轴的终点坐标,(3)H为补偿长度补偿偏置号,后面常用两位数字表示,(4)实际使用时,鉴于习惯,一般仅使用G43指令,而G44指令使用的较少。正或负方向的移动,靠变换H代码的正负值来实现。,举例:,八、刀具补偿功能,功能:使刀具中心运动轨迹自动偏离一个距离,大大简化了编程。,G41:刀具半径左补偿,G42:刀具半径右补偿,其判别方法为:沿着刀具前进的方向观察,刀具偏在工件轮廓的左边,为G41;刀具偏在工件轮廓的右边,为G42。,G40:取消刀具半径补偿,(二)刀具半径补偿(G41、G42、G40),格式:,(1)XY平面:,(2)XZ平面:,(3)YZ平面:,说明:,(1)G41、G42、G40为模态指令,机床初始状态为G40,(2)建立和取消刀补必须与G00或G01指令组合完成,(3)X、Y、Z是G00、G01运动的目标点坐标,(4)D为刀具补偿号,后面常用两位数字表示,(5)G41或G42必须与G40成对使用,(6)G41、G42只能预读两段程序。,(二)刀具半径补偿(G41、G42、G40),建立刀补的过程:,O0001; N1 G90 G54 G40 G49 G80; N2 T1 M6; N3 G00 X0 Y0 S1000 M3; N4 G43 H01 Z50.; N5 Z-2.; N4 G41 X30. Y15. D01; N5 G01 Y60. F600; N6 X60. N7 Y30. N8 X15. N9 G40 G00 X0 Y0; N10 Z50.; N11 M05; N12 M30;,(二)刀具半径补偿(G41、G42、G40),实例:,九、子程序(M98、M99),九、子程序(M98、M99),O0001; N10 G90 G54 G40 G49 G80; N20 T1 M6; N30 G00 X0 Y0 S1000 M3; N40 G43 H01 Z50.; N50 G91 Z-52.; N60 G41 X30. Y15. D01; N70 G01 Y45. F600; N80 X30.; N90 Y-30.; N100 X-45.; N110 G40 G00 X-15. Y-30.; N120 Z52.;,N130 G90 G00 X60.; N140 G91 Z-52.; N150 G41 X30. Y15. D01; N160 G01 Y45. F600; N170 X30.; N180 Y-30.; N190 X-45.; N200 G40 G00 X-15. Y-30.; N210 Z52.; N220 G90 G00 X0 Y0; N230 M05; N240 M30;,九、子程序(M98、M99),O0001;(主程序) N10 G90 G54 G40 G49 G80; N20 T1 M6; N30 G00 X0 Y0 S1000 M3; N40 G43 H01 Z50.; N50 M98 P1000; N60 G90 G00 X60.; N70 M98 P1000; N80 G90 G00 X0 Y0; N90 M05; N100 M30;,O1000;(子程序) N10 G91 Z-52.; N20 G41 X30. Y15. D01; N30 G01 Y45. F600; N40 X30.; N50 Y-30.; N60 X-45.; N70 G40 G00 X-15. Y-30.; N80 Z52.; N90 M99;,九、子程序(M98、M99),从上例可以看出,在一个程序中,如果包含有一连串在写法上相同或相似的内容时,为了简化程序,可把这些重复的程序段单独抽出,并按一定的格式编写成程序,其他程序可对其反复调用。这样的程序就称之为“子程序”,指令:,M98 调用子程序 M99 子程序结束,格式:,M98 P,O ; M99;,子程序格式:,九、子程序(M98、M99),1、一次装夹加工多个相同零件或一个零件中有几处形状相同、 加工轨迹相同时,可使用子程序编程。,2、在轮廓的多次径向加工中使用子程序,3、在不同Z深度的轮廓加工中使用子程序,子程序的用途:,
展开阅读全文