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题3-3a),(P24),(P13),完,3-3 求图示机构在图示位置时的全部速度瞬心的位置,1: 观察法12,23,34,14 2:三心定理求13和24,题3-3b),P13,P24,完,1: 观察法12,23,34,14 2:三心定理求13和24,题3-3d),P13,P12,P24,完,1: 观察法14,23,34,12 2:三心定理求13和24,题3-4,P13,P36,P23,P12,P16,vP13,完,用瞬心法求齿轮1与3的传动比,分析:需求13的瞬心,在图示的四杆机构中,试用瞬心法求: 1) 当 时,点C的速度; 2) 当 时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小; 3)当vc=0时, 角之值(有两个解)。,题3-6,题 3-6图,题3-6,解：,P13,题3-6,E,解：,题3-6,P24,P24,解：,题3-6,完,解：,题3-8a),p,(a,f),e,d,c,b,完,在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形,题3-8b),p,(f,a,d,g),b,(c),(e),完,在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形,完,速度多边形和加速度多边形有哪些特性?试标出图中vAB , vBC ,vCA及vA,vB ,vC的方向?,题3-11图,题3-11,1.极点p代表机构上所有绝对速度为零的点； 2.线段 px 代表机构上同名点的绝对速度vx 。 3.除p外，任两点间的线段代表相对速度，如 xy Vyx 4.影象原理只能用于同一构件上的两点； 字母绕行顺序应相同,题3-12,在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度w1顺时针方向转动,试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。,(a),(b),(c),题3-12a),p,(c3),b3,b3,p,(c2),完,题3-12b),p,(b3),根据影象法，得：,根据影象法，得：,完,b,题3-12c),根据影象法，得：,根据影象法，得：,完,c,题3-14,在图示的摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm, lDE=40mm, 曲柄以等角速度w1=10rad/s回转,试用图解法求机构在1=45o位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。,题3-14,题3-14,完,题3-15,F1,D,B1,B2,F5,F4,C,题3-15,题3-15,完,题3-25,题3-25,解：1、位置分析,2、速度分析,3、加速度分析,题3-25,完,
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