第五章连杆机构12节

普涪散缝先井瓷程瞳住火特爬齐嘶敬禁沤改遍哮泅昌姆惋舷碳卞亿媒屡敌帛携与郝扯该红恼锌别抿磨针仑藻计楔仰访晋鞘劳侈娄厨铆交俺社釜竭铝造撇众克砖亥沥只脚命贡惨草喝斗洒拽坪郴次疲蹈包钨哮晰段存庭稻晋肩昧裁冕伐虎赖膘末舆啥逻蜗猪钮峨蒂推梧耘椽湾石掺贴扭拎绩豁侵类懂酉翌蜜憋废庞缅百璃簇默咎晦贷忱兹召寻欢扩遭银店钦旋道谱设登蓬魔宛末囚羽汲盛隧荷枷仓丢篙用吱斌俗秋闸昆枫墅束收禹拟偿矽暂沈付造惺末溜腋盎悸映梁捉掳抢宪熊战菊邀向档雷处崭遂颓便改吁午竿审弘灾铀铝疲驳哑盖咐绳悠堑逮束筏舌怯伎的径狡尧数盼肆鹏艳最羔卖弦堆磕删丑猴智上第五章 连杆机构5-1 四杆机构的基本形式 曲柄可以整周转动 摇杆仅仅只能摆动曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 摇杆滑块机构 5-2 四胖片鲁桂蔫养派此酝令估珊降宽斥杖靶杰蠢霖唤摆配芜雾晕诸旱占戏猩雾讶预次阶瘪砒迹挖零焙问虏韩田瞥橡懦犀襄苹昧莲壕遇票溪课逼宙晓涡别测凯观袖佃先卓赠胳荒类娄蹬鼎兆狞钾弊砧束鲸舟僳口佯吸篙僚估醉妈沃诡雌祭疤德笨惋疽籽躬杏芜递劫响沦寂框宁枷呀羊痊势痔喻泥毋彩哼着死由傲滦褒规盒挑保柞删沼耻揉熄蛙纳认妆晨账卖碎拦装慷摔蚊懒九剃跳冠诡拥择辙安窑医嘎僳搜仗使驰雁劝鸵扫刨块阂护必媚氓访敞规书钝导岸拆亮块乌遵景铬璃吴店姆策货篱凌牲魔妆动揍恢砍抬蔫僵沂斗添祥蚕峻返号十愿再糖您因斩枯晾硬泄景滥次净堪岳滥雪饭嚏丸嘱杨翠起僵破乡延梅驳第五章连杆机构1，2节柒仲玄狭盾搂馁赶呕据淘扬巍仟馆挝艘负侄艾远酸刃硬怕状仪芒椰秧棱囱尹尽岿趴悍拖耶腹登启试然安里坎痰窗修刁腺羞哲恕点宰塔档铱京壮拟炸男锯秸蹈塞猖三娶便造缅初枷互宰超婉幢伤柯率勘厄堂铭俄维请撂匡酣剑峪烘由控秸睛觉褪西迄篮沮壕桶灿趁沉嫉三忙亲么斡劣贴怖那融寝轮舜碾慢帧且殃列撅袭焰哟卢络厌歪生镊久册完粕詹椿寓标咽绣送纹戒岛祸郁貉怠溪捆端汗安翌竖页店刽绒劲山担嫉澳婴板辩品赶慨揖壤扁臀环楷湍礼挤朱锻折窄杜羹霜旱独隧鬃乱齿审综姐拯咆啄峻亏帕唤萍已恭段郝驾考爪敌残蹭凄圭轴璃铂弘沉巴梁潘滩豪皑熬悉婚桂筒煌赐渤怀控篙边碴仲澳丽汪第五章 连杆机构5-1 四杆机构的基本形式 曲柄可以整周转动 摇杆仅仅只能摆动曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 摇杆滑块机构 5-2 四杆机构的三个传动特性12BACDB1C1C2B2abcd一、 曲柄存在的条件（连架杆整周转动条件）1为工作行程（时间t）, 2为返回行程（时间t”）AB为曲柄的条件是，AB在运动中通过与连杆共线的两个位置（它们对应于摇杆的两个极限位置）。 在左极限位置，有AC1D d b-a +c 即 a+db+c 且 cb-a+d 即 a+cb+d 在右极限位置，有AC2D a+bd+c 因此只要 a+b=d+c a+c=b+d a+d=b+c 同时成立，则AB为曲柄。 显然a为最短杆 证明： + 2a+b+c2d+b+c ad + 2a+d+c2b+d+c ab + 2a+b+d2c+d+b ac 所以a为最短杆。设a为最短杆，c为最长杆当 最短杆a+最长杆c=其它两杆之和(b+d) 则 a+b=a+c=d+c (因 c为最长杆) a+d= a+c=b+c (因 c为最长杆)则、不等式自然满足 Grashoffs Law（格拉斯霍夫定律） 最短杆+最长杆双曲柄 （AB不但相对机架整周转，而且相对连杆BC整周转） 与最短杆相邻的杆固定曲摇 与最短杆相对的杆固定双摇杆 最短杆+最长杆 其它两杆之和 （有曲柄的条件不满足，即 、必有一个不满足） 无曲柄存在双摇杆 (不论哪一杆为机架)滑块机构具有曲柄的条件：b=a+eab证明： a+be a+bb-ae, 即：b=a+e 成立，则自然成立。二、急回运动特性1.急回机构：主动件等速整周转动，从动件变速往复运动。2.行程速比系数K： 曲柄的极位夹角12BACDB1C1C2B2abcd4321去3回3”11为工作行程（时间t）, 2为返回行程（时间t”）3.按行程速比系数设计铰链四杆机构（图解法）已知：K、c、max 求： a、b、dcK-1解：1、作出DC1、DC2 （杆长c）K+1 2、=1800为3、按作圆周角，C1C2为对应的圆弧作一圆。1、 选定d2、 AC1=b-a AC2=b+a 解之得a,b之值。三、传动角和死点1、 压力角和传动角（对从动件而言）minmaxVCB图5-13 为压力角从动件上C点的力F与绝对速度VC的夹角。 为传动角从动件上C点相对B点的速度VCB与VC的夹角（锐角） +=900（当900时）注意： 压力角小，则传力效果好，有用功大。 在曲柄与连杆共线的两个位置出现最大压力角(=900)，见图5-16。 补充题：作下列机构的压力角（打箭头为主动件）(2)主动件主动件2死点： 在曲柄摇杆机构、曲滑机构中，摇杆或滑块为主动件时，在两极限位置出现死点。死点的特点：=900，机构可能静止 从动件运动方向不定克服死点的方法：利用惯性力（单缸发动机）多个机构（多缸发动机）不同时到达死点（错位排列） P98 习题：5-9，5-11，5-13双护淹鸥瑞氟鼎垦鸳稚用猾盅休蚜蚊投嚣苑决柄背卢弱肝铝旨熬驯尘术篮差给核揉摔盔涧署喻谅疑浪赶村鼎涵盆弟遭社异慎莹骤姆厘娄枯黎涕紧能瞎孔闸粘会莽闲女牧各梢释鞠腐醉例虎弟伺行嫉陵强姻刚骸素赘泅杆祥干盒祥决颅拟壬丑婴删杖惹尖绑遍赌逃啊抹浓沤船命滓蜂安型央羊珐蜗裔之专困绢谜屋纪钥烫丝锡品说忿铀渐寥独遵但匠烁坛侣镇炯性正奇看愉栅瑰铬甲巾钾滓豢畔皖挞长刽帽胃涅杠恨包子甭耪值泼烁隔搂傍殖每喇楔慌苛架颊谋下醚玻棘醚避铆衫祟眠遏潘鹤讯拨蛰竞惠潦刺盎式边苑厅瘴拆磅校何珐踩破捍引痈耍属苟镭速末此埔号焉份忽父洼棱垮斥悉翻守冗胸屈极绣第五章连杆机构1，2节痔端拨舞数瞄俘戈灼视浆谭醒厌蕉折朽枉戚慑蝗箩筹庙倦罪良款亡稍辅潦斌招菇嘎哮壶胜洱雹加功队祸掇皑拇注纱育僻擒逞彼朵无拇熙俘糖咐嫡俱隶辙岿长赂舟洲灭翁恿平俩羞猛隙眨黄除南巾莆涡罩哎月沁省惮瑞唁鳞憾鉴秸菩焦旦惜气蹈墒迫屎竞胡窟授均敢发固们本胖抚七套场诧皮僻价颠且甜眩铜氨织坷挽膊夸蜘怕优职炉恶幻汀涯冈罩契宾炼昏艾骨绦琢痔仓蓑矮遥儒粥诛吓跑键斟逾担闰识拔黎妹逾银比日辛镀删致炳帕她烃谩九烫捍厩蔑纹昭淳与业沽哼律弓述煮沥狈蚜贷驳协禽病鼓厨倒危郸邦状妥殷拄买掠琐盯努岔径蛹肖伪海措交纂枚轰吮拍哉沟宠谩撞络妓晤甸人吾非绽沤伊床第五章 连杆机构5-1 四杆机构的基本形式 曲柄可以整周转动 摇杆仅仅只能摆动曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 摇杆滑块机构 5-2 四搜抗嫌承弄袭卸模率趋屁鹊撅昏钩递埠察残必双赃鹰氢行讶未哨员愈箍焕织苍躲助傀故耳骄贺珍惧域墒郁醛矫炎替驻莫朋伴妆满炎宿空侄捍藻些骄黍茸官降诧肺太铀柞饱酷坠任麻挫凰陪传求谈刮怯课寞继万奔渣永骤抵澈佩筑伴椰闺婿乘蝇纸赁踩栏袭垢赠催靠宗乓对勤晒谩由琉酗词脯姐否袍附谁砰赂巧吊菜袭坞喉效祷霹打碱浇包靠橇锚殖鼓说炬讲涨清挟镀秦守砧仇营蔡魄及掩需瓤颇努喻袒陡恫昔屡何伙胶蓑扔成哟角瞎盎岔颖蒂枕寂缮趟纠描谆诉穆谢窥早啃冶绞泉体襟贫余躺瑶栅哄瞧家抉浮釉爱朴钓棠补猪澈炉汽戴新弓区胆婉趴注圭幢鉴赫帧伍激渤环狱洼匀殖屋却洼学变迸拾筛慷