资源描述
共 8 页 第 1 页 一、单项选择题。 1.数控机床的诞生是在 A 。 A.50 年代； B.60 年代； C.70 年代； D.40 年代 2.数控机床是诞生在 D 。 A.日本；B. 法国；C.英国；D. 美国 3.世界上第一台数控机床是 B 。 A. 数控车床； B. 数控铣床； C. 数控磨床； D. 数控钻床 4.“NC”的含义是 C 。 A.计算机；B.数字；C.数字控制；D.计算机数控 5.“CNC”的含义是 D 。 A.计算机；B. 数字；C. 数字控制；D.计算机数控 6.数控机床最早使用的控制介质是 C 。 A.磁带； B.磁盘； C.穿孔纸带； D.光电阅读机 7.圆弧插补指令 G03 X Y R 中，X.Y 后的值表示圆弧的 。 A.起点坐标值； B.终点坐标值； C.圆心坐标相对于起点的值； D.圆心坐标相对于终点的值 8.圆弧插补指令 G02 X Y R 中，R 后的值表示圆弧的 。 A.起点坐标值； B.终点坐标值； C.圆心坐标相对于起点的值； D.圆半径的值 9.圆弧插补指令 G02 X Y I J 中，X.Y 后的值表示圆弧的 。 A.起点坐标值； B.终点坐标值； C.圆心坐标相对于起点的值； D.圆心坐标相对于终点的值 10.确定数控机床坐标轴时，一般应先确定 C 。 A.X 轴；B.Y 轴；C.Z 轴； D.A 轴 11.绕X轴旋转的回转运动坐标轴是 A 。 A.A 轴； B.B 轴； C.Z 轴； D.C 轴 12.在数控机床坐标系中，平行机床主轴的轴线为 C 。 A.X 轴； B.Y 轴； C.Z轴 ； D.X 轴或Z 轴 13数控机床进给系统采用齿轮传动副时，应该有消隙措施，其消除的是( C ) A齿轮轴向间隙 B齿顶间隙 C齿侧间隙 D齿根间隙 14.数控机床进给系统的机械传动结构中，实现滚动摩擦的导轨是 ( B ) A静压导轨 B滚动导轨 C塑料导轨 D气动导轨 15.下列加工中心主传动系统结构中，哪种形式转换效率高，但输出扭矩受到限制（B ） A、皮带变速 B、电机直接带动主轴 C、一级齿轮变速 D、二级齿轮变速 16.数控机床的关键环节是 A 。 A. 数控系统； B. 伺服系统； C.反馈系统； D.传动系统 17.数控机床加工零件时，控制刀具运动轨迹的是 A 。3 A.数控系统； B.操作者； C.伺服系统； D.开关 18.数控车床的基本控制轴数是 B 。 A.一轴； B.二轴； C.三轴 ； D.四轴 19.数控机床的F功能常用单位是 B 。 A.m/min； B.mm/min 或 mm/r； C.m/r； D.m/h 20.转速功能字S 指定的主轴转速单位是 D 。 A.mm/r；B.r/mm ；C.mm/min D. .r/min 21.用于机床刀具编号的指令代码是 B 。 A.F 代码；B.T 代码；C.M代码；D.G 代码 22.数控升降台铣床的升降台上下运动坐标轴是 C 。 A.X 轴；B.Y轴；C.Z 轴；D.C 轴 23.数控升降台铣床的拖板前后运动坐标轴是 B 。 A.X 轴；B.Y轴；C.Z 轴；D.C 轴 24.数控升降台铣床的拖板左右运动坐标轴是 A 。 A.X 轴；B.Y轴；C.Z 轴；D.C 轴 25.辅助功能中表示无条件程序暂停的指令是 D 。 A.M05；B.M01；C.M02 ； D.M00 共 8 页 第 2 页 26.辅助功能中表示程序计划停止的指令是 B 。 A.M00；B.M01；C.M02 ； D.M05 27.辅助功能中表示程序结束的指令是 C 。 A.M05；B.M01；C.M02 ； D.M00 28.数控机床主轴以 800转/分转速正转时，其指令应是 B 。 A.M02 S800；B.M03 S800；C.M04 S800；D.M05 S800 29.数控机床主轴以 800转/分转速反转时，其指令应是 C 。 A.M02 S800；B.M03 S800；C.M04 S800；D.M05 S800 30.与切削液有关的指令是 D 。 A、M04； B、M05； C、M06； D、M08。 31 直流伺服电机恒转矩调速常采用的方法是 ( C ) A在电枢回路中串联调节电阻； B改变磁通量； C改变电枢电压； D改变电枢电流 32 下列哪种检测元件，不属于位置检测元件（ B ） A、旋转变压器 B、测速发电机 C、编码器 D、光栅 33 闭环控制系统的位置检测装置装在 。 A.传动丝杠上；B.伺服电动机轴上；C.机床移动部件上；D.数控装置中 二、填空题：在每小题的空格中填上正确答案 。错填、不填均无分。 1. 数控机床由控制介质、输入装置、_ 数控装置 _和_ 伺服系统_ _、_ 机床 _等部分组成。 2. 数控机床的控制介质有_ 穿孔带 _、_ 磁带 _、_ 磁盘 _等。 3. 数控机床按控制方式分类分为：_ 开环控制 _、_ 半闭环控制 _和 闭环控制 _ 。 4. FMS的含义是 柔性制造系统 5. FMC的含义是 柔性制造单元 6. CIMS的含义是 计算机集成制造系统 7. 对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做 _，电机的总角位移和输入脉冲的_成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲 的_。步距角、数量、频率 8. 刀具补偿包括_ 刀具半径补偿 _和_ 刀具长度补偿 _。 9. 加工中心是一种带_ 刀库 _和_ 自动换刀装置 _的数控机床。 10. 一台三相反应式步进电动机，当采用三相六拍通电方式运行时，其步距角为 0.75，则 转子的齿数为_ _ 80 _ 11. 一台三相反应式步进电动机，当采用三相六拍通电方式运行时，其步距角为 1.5，则 转子的齿数为_ _ 40 _ 12.一台三相步进电机的步距角是 1.5，若步进电机通电频率为 4000Hz，则步进电机的 转速为_ _ 1000 r/min。 13. 一般加工中心刀柄的标准锥度 7/24 。 14. 构成零件轮廓的不同几何素线的交点或切点称为 基点 ，拟合线段中的交点或切点 成为 节点 。 15.按照数控机床的运动方式分类，数控铣床属于 轮廓 控制。 16.按照数控机床的运动方式分类，数控钻床属于 点位 控制。 17.CNC 系统中的PLC 是 可编程序逻辑控制器 。 18. 编程时可将重复出现的程序段，按照规定的程序格式编成_ 子程序_ _，使用时可 以由_ 主程序 _多次重复调用。 19. 与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标轴为_ Z_轴，远离工件的刀具运动方向为 该轴 正 方向。 20.开环伺服系统主要特征是系统内没有 反馈 装置，通常使用 步进电机 为伺服 执行机构。 21.步进电机一般用于 控制系统。开环 三、判断改错题；判断每题正误，在题后括号内，正确的划“”，错误的划 “ ” 并改正其中的错误。 1.传动齿轮副可使高转速和低转矩的伺服驱动装置的输出变为低转速高转矩。 （ ） 2.自动换刀数控铣镗床的主轴准停主要是为了准确更换刀具。 （ ） 3. 滚珠丝杠具有良好的自锁特性。( ) 无 4.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是提高使用寿命。( ) 提高反向传动精度 5.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是增大驱动力矩。 ( ) 提高反向传动精度 6.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是提高反向传动精度。 ( ) 共 8 页 第 3 页 7.进给系统采用滚珠丝杠传动是因为滚珠丝杠消除了间隙的特点。( ) 摩擦系数 小 8.测量反馈装置的作用是为了提高机床的安全性。 ( ) 提高机床的定位精度、加 工精度 9.光栅尺是一种能够间接检测角位移的检测元件。 ( )。准确的直接测量直线位移 的检测元件 10. 测量反馈装置的作用是为了提高机床的定位精度、加工精度。 ( ) 11.步进电机的三相单三拍控制指电机有三相定子绕组，每次有一相绕组通电，每三次通 电为一个循环。（ ） 12.步进电机的三相双三拍控制指电机有三相定子绕组，每次有二相绕组通电，每三次通 电为一个循环。（ ） 13. 步进电机的三相双三拍控制指电机有三相定子绕组，每次有三相绕组通电，每三次通 电为一个循环。（ ）每次有二相绕组通电 14. 不同结构布局的数控机床有不同的运动方式，但无论何种形式，编程时都认为工件相 对于刀具运动。（ ）刀具相对工件运动 15.不同结构布局的数控机床有不同的运动方式，但无论何种形式，编程时都认为刀具相 对于工件运动。( ) 16.程序原点又称为起刀点。( ) 工件原点 17.步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。( ) 开环 18.数控系统每发出一个进给脉冲，机床机械运动机构就产生一个相应的位移量，这个位 移量称为单位插补。( ) 脉冲当量 19.在开环和半闭环数控机床上，定位精度主要取决于进给丝杠的精度。 （ ） 20.数控车床上车削螺纹，其主轴的转速一定有一个旋转编码器进行检测。（ ） 21.为防止刀具在切入、切出是产生刀痕，一般采用切向切入和切出方式。 （ ） 22.数控铣床执行指令 G04 X2 表示暂停 2 秒。 （ ） 23.在数控车床中，并不是所有的机床在加工螺纹时都需要切入和切出量。（ ） 24. 在数控程序中绝对坐标与增量坐标可单独使用，也可在不同程度段上交叉设置使用。 （ ） 25. 加工时，工件的转速很高, 切削速度就一定很大。（ ） 26.数控机床编程有绝对值和增量值编程，使用时不能将它们放在同一程序段中。 （ ） 可以将它们放在同一程序段中 27.G00、G01 指令都能使机床坐标轴准确到位，因此它们都是插补指令。 （ ）G00 不 是插补指令 28圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于 180 时半径取负值。 （ ） 29.数控车床可以车削直线、斜线、圆弧、公制和英制螺纹、圆柱管螺纹、圆锥螺纹，但 是不能车削多头螺纹。（ ）可以车削多头螺纹 30.不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。 （ ） 数控加工程序指令不都是相同的 31. 一个主程序中只能有一个子程序。 （ ）可有多个子程序 32. 一个主程序调用另一个主程序称为主程序嵌套。 （ ） 33. 数控机床加工时保持工件切削点的线速度不变的功能称为恒线速度控制。 （ ） 34. 数控机床用恒线速度控制加工端面、 锥度和圆弧时， 必须限制主轴的最高转速。 （ ） 35.刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。 （ ） 36.数控机床加工过程中可以根据需要改变主轴速度和进给速度。 （ ） 37、编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系。 （ ）以工件坐标系 38.刀位点是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点，对刀时，应使刀位点与对刀点重合。 （ ） 粗加工时，限制进给量提高的主要因素是切削力；精加工时，限制进给量提高的主要因素 是表面粗糙度。（ ） 39.能进行轮廓控制的数控机床，一般也能进行点位控制和直线控制。 （ ） 四、简答题 (本大题共 5 小题，每小题 5 分，共 25 分) 1 简述刀具半径补偿功能及指令。 答：由于刀具半径或刀尖部分有一定的圆弧半径，所以在零件轮廓加工过程中刀位点的运 动轨迹并不是零件的实际轮廓，刀具半径补偿功能，按照程序坐标的法向，使刀位点偏移 零件轮廓一个刀具半径，实现刀具半径补偿。刀具半径补偿指令有 G41、G42、G40，实现 加入或取消半径补偿。 共 8 页 第 4 页 2.为什么要进行刀具位置补偿？ 答：在编程时，设定刀架上各刀在工作位置时，其刀尖位置是一致的。在实际加工时，加 工一个工件通常要使用多把刀具，但由于刀具的几何形状及安装的不同，其刀尖位置是不 一致的，其相对于工件原点的距离也是不同的。另外，因为每把刀具在加工过程中都有不 同程度的磨损，而磨损后刀具的刀尖位置与编程位置存在差值。因此需要将各刀具的位置 值进行比较或设定，即进行刀具位置补偿。 3. 刀具半径补偿的意义何在？ 答： （1） 可以简化程序，如粗、精加工用同一个程序只是修改 D01 中的偏置值； （2） 减少编程人员的坐标计算； （3）使用不同的刀具时不用再编程。 4. 数控程序的编制工作主要包括几个方面的内容？ 答：通常程序的编制工作主要包括以下几个方面的内容： （1）分析零件图、确定加工工艺； （2）数值计算； （3）编写零件加工程序单； （4）程序 输入数控系统； （5）程序校对和首件试切。 5. 数控机床的标准标系是如何定义的？ 答：数控机床的标准坐标系，采用右手笛卡儿直角坐标系。基本坐标轴为 X、Y、Z，大拇 指方向为 X轴的正方向；食指为 Y轴的正方向；中指为 Z轴的正方向。围绕每个坐标轴的 旋转运动坐标轴为 A、B、C，其正方向用右螺旋法则判定。 6什么是数控插补？ 答：数控机床的运动控制中，数控系统根据给定的直线、圆弧（曲线）函数，在理想的轨 迹上的已知点之间，按其自身规律进行数据点密化，确定一些中间点，称为数控插补。 7在 G02/G03 指令中，采用圆弧 半径编程和圆心坐标编程有何不同之处？ 答： G02/G03 的指令格式有两种： 用 I、K 指定圆心位置： 用圆弧半径 R 指定圆心 位置。其中 R 为圆弧半径，不与 I、K 同时使用。当用半径 R 指定圆心位置时，由于在同 一半径 R 的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别两者，规定圆心角 180时，用“+R”表示， 180时，用“ R”表示。用半径 R指定圆心位置时， 不能描述整圆。圆心坐标（I, K）为圆弧起点到圆弧中心点所作矢量分别在 X、Z 坐标轴 方向上分矢量（矢量方向指向圆心），不受圆弧大小的约束 8 简述CNC的轴控制功能。 答：CNC 的轴控制功能是指其可控制的和同时控制的轴数。 一般数控车床需要两根同时控制轴，数控铣床、镗床、加工中心需要 3 根或以上的控制轴。 控制的轴数越多，尤其是同时控制的轴数越多，CNC 控制器就约复杂。 9. 简述逐点比较插补算法 CNC 在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而完成 插补，按照规定的图形加工出合格的零件。每走一步，包括四个节拍，偏差判别、进给、 偏差计算和终点判断。 10简述数控机床传动齿轮齿隙的调整方法。 实现数控机床进给系统传动齿轮间隙调整法有：1、刚性调整法，采用偏心轴套式消除间 隙机构，实现齿侧间隙调整。2、柔性调整法。采用双齿轮错齿式消除间隙机构。对直齿 轮用周向弹簧拉力自动调整齿侧间隙，对斜齿轮用轴向碟形压簧自动调整齿侧间隙。 11.简述数控机床滚珠丝杠螺母副的轴向间隙消除的方法及特点。 答：滚珠丝杠螺母副的轴向间隙消除方法如下：双螺母齿差式调隙法，复杂、精确；双螺 母垫片调隙法，简单，精度稍差；双螺母螺纹调隙法，方便，精度差；单螺母螺钉调隙法， 简单、方便。 12.滚珠丝杠有几种循环方式？如何循环？ 答：滚珠丝杠内的滚珠做循环运动，有内循环和外循环两种方式。 共 8 页 第 5 页 外循环式是螺母旋转槽的两端由回珠管连接起来，返回的滚珠不与丝杠外圆接触，滚珠可 以做循环运动。 内循环式带有反向器，实现滚珠的循环运动，返回的滚珠反向器和丝杠外圆之间返 回。 13.数控机床伺服系统控制方式分为哪三类？各用在什么场合？ 数控机床伺服系统根据测量装置的有无及位置可将数控系统分为开环控制系统、半闭环控 制系统和闭环控制系统三种。开环控制伺服系统结构简单，用于广泛用于经济型数控机床 上。闭环控制伺服系统精度高，响应速度快，用于高精度的数控机床。而半闭环控制系统 的精度介于开环和闭环之间，用于精度要求较高的场合。 14. 数控机床按运动方式分为哪几类？各有何特点？ 答：数控机床按控制功能可分为三类： （1）点位控制数控机床。其特点是控制刀具相对于工件从一个点坐标准确地移动到另一 个点坐标位置。刀具相对于工件移动过程中，不进行切削加工，对移动轨迹没有严格要求。 （2）点位直线控制数控机床。其特点是控制刀具相对于工件以一条直线从一个点坐标准 确地移动到另一个点坐标位置。移动过程中，能进行切削加工，移动的速度能控制。 （3）轮廓控制数控机床。其特点是对两个或三个以上的坐标轴进行严格的控制。使刀具 相对于工件按程序指定的轨迹和速度运动，能在运动过程中进行连续的切削加工。 15. 简述数控回转工作台与分度工作台的功能及主要区别？ 数控回转工作台可以实现圆周进给运动、可以加工圆弧和与直线联动进行曲面加工，可 以实现精确的自动分度； 分度工作台只能够完成分度运动，不能实现圆周进给加工，而且，分度仅限于一些特定的 角度。 主要区别在于是否可以圆周进给加工和任意分度。 16.简述数控车削的固定循环及其作用。 答：固定循环是指一条循环指令程序段可进行多个固定、有序的动作。 用数控车床加工零件，一些典型的加工工序，如车削外圆、端面、圆锥面、镗孔等，所需 完成的动作循环次数较多，采用一般的 G 代码指令程序会烦琐得多，而使用固定循环指 令编程，可以大大简化程序编制。 五、综合题(本大题共3小题，共35分) 1.如图所示零件，欲在某数控车床上进行精加工，其中90mm 的外圆及两端面不加工， A 点为起刀点，坐标系设定为 G92，主轴转速选择 S630，进给速度 0.15mm/r，T01 为 偏刀， M08/M09 为切削液开、停。不考虑刀补， X、 U 以直径值编程，试编写加工程序 单。 答：最终精加工程序： O0001; N001 G92 X180.0 Z200.0; N002 G00 X36 Z131 S630 T0101 M03 M08; N003 G01 X40 Z129 F0.15; N004 U0.0 W-40； N005 U0.0 W-30 N006 G02 X65.0 Z50.0 R10; N007 G01 W-20; N008 X100 M09; N009 G00 X180.0 Z200.0 M05 T0100； N010 M30; 共 8 页 第 6 页 2. 按下图编写终加工程序，图中两端面和25外圆不加工。主轴转速选择 S800，进给速 度 0.15mm/r，T01 为偏刀，坐标系设定为 G50,M08/M09 为切削液开、停 。 不考虑刀补，X、 U 以直径值编程。 答：最终精加工程序： O0001; N001 G50 X55 Z60; N002 G00 X16 Z41 S800 T0101 M03 M08; N003 G01 X20 Z39 F0.15; N004 Z32； N005 G02 Z20 R10; N006 G01 X25 Z5; N007 X30 M09; N008 G00 X55 Z60 M05 T0100； N009 M30; 3.在数控车床上加工下图所示零件，补全其精加工程序： 刀具起始点在 A(80，20)，主轴 转速选择 S800，进给速度 0.15mm/r，T01 为偏刀，坐标系设定为 G50,M08/M09 为切削液 开、停。不考虑刀补，X、U 以直径值编程（ 10 分） （得分 ） O001 N1 G50 X80.0 Z20.0； （确定其坐标系） N2 M03 S800 T0101 M03； （主轴以 800r/min 正转） N3 G00 Z-56.0 F0.15； （精加工轮廓开始，到锥面延长线处） N9 G01 X54.0 Z-40.0 F80 （精加工锥面） N10 Z-30.0 （精加工54 外圆） N11 G02 U-8.0 W4.0 R4 （精加工R4 圆弧） N12 G01 X30.0 （精加工Z26 处端面） N13 Z-15.0 （精加工30 外圆） N14 U-16.0 （精加工 Z15 处端面） N15 G03 U-4.0 W2.0 R2.0 （精加工R2 圆弧） N16 G01 Z-2.0 （精加工10 外圆） 共 8 页 第 7 页 N17 U-6 W3.0 （精加工倒 2 45角，精加工轮廓结束） N18 G00 X50 （退出已加工表面） N19 G40 X100 Z80 （取消半径补偿，返回程序起点位置） N20 M30 （主轴停、主程序结束并复位） 4.有一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有40个齿。进给的传动路线为步进电机 齿轮丝杠工作台，已知齿轮传动比为0.8，丝杠的导程为6mm。（10分） 求：(1)步进电机的步距角； (2)工作台的脉冲当量； (3) 步进电机转速是 500r/min 时的脉冲频率。 答：（1 ）步进电机的步距角为： )5.1( 0 （2）工作台的脉冲当量为： 0.02mm （3）步进电机转速是 1500r/min 时的脉冲频率： 由： 0 60 360 nf = 计算：f= 2000Hz 5. (本题10 分) 如图所示，某数控机床的进给伺服系统中，已知齿轮齿数z 1=64，z 2=80，步 进电机采用三相六拍驱动方式，其转子有80 个齿，丝杠的导程为6mm。求： (1) 步进电机的步距角； (2) 工作台的脉冲当量； (3) 工作台移动速度为 20mm/s 时步进电机的脉冲频率。 （2 分） 答：(1) 步进电机的步距角： (2) 工作台的脉冲当量： (3) 工作台移动速度为 20mm/s 时步进电机的脉冲频率： 6.一台采用三相六拍驱动方式运行的步进电机，转子齿数 z=40。回答下列问题： (1) 定子绕组的通电顺序； (2) 步进电机的步距角； （3 ）步进电机的脉冲频率为 1200Hz时的转速。 答 (1) 定子绕组的通电顺序为：A AB B BC C CA A （2 ）步进电机的步距角： 0o o 360 360 1.5 3402mzk = (3) 步进电机的转速： o 00 1.5 60 1200 60 300 360 360 nf = r/min 7.用数字积分法插补直线 OA，已知起点为(0,0)，终点为 A(5,4)；写出插补运算过程 并绘出插补过程轨迹图。（题中单位为脉冲当量本题 15 分） 解 :将 X e =5,Y e =4 化为二进制数表示X e =101B , Y e =100B,选三位的寄存器 ,则累加次数为 n=2 3 =8, 插补运算过程如下表。 累加次数 J Rx +J vx 溢出 x J Ry +J vy 溢出 y 1 000+101=101 0 000+100=100 0 2 101+101=010 1 100+100=000 1 共 8 页 第 8 页 3 010+101=111 0 000+100=100 0 4 111+101=100 1 100+100=000 1 5 100+101=001 1 000+100=100 0 6 001+101=110 0 100+100=000 1 7 110+101=011 1 000+100=100 0 8 011+101=000 1 100+100=000 1 A X 8 7 6 5 4 2 Y O 8.用逐点比较法插补直线 OE ，起点(0,0)，终点(5,3)，写出插补运算过程并绘出 插补过程轨迹图。（题中单位为脉冲当量） （15分） 解：x e =5, y e =3, 总步数E 3+5 8 开始时，刀具对准在直线OE 的起点，表示在直线上，此时P 0,0 =0。加工运算过程如表 工 作 节 拍 序 号 偏差判别 进给 偏差计算 终点判别 0 P 0,0 =0 E 0 =8 1 P 0,0 =0 +x P 1,0 = P 0,0 -y e =-3 E 1 =7 2 P 1,0 =-30 +x P 2,1 = P 1,1 -y e =-1 E 3 =5 4 P 2,1 =-10 +x P 3,2 = P 2,2 -y e =1 E 5 =3 6 P 3,2 =10 +x P 4,2 = P 3,2 -y e =-2 E 6 =2 7 P 2,4 =-20 +x P 5,3 = P 4,3 -y e =0 E8=0 X 5 Y 8 6 7 2 4 1 3 A O 9.用逐点比较法插补直线 OE ，起点(0,0)，终点(5,4)，写出插补运算过程并绘出 插补过程轨迹图。 （题中单位为脉冲当量） 10 用数字积分法插补直线 OA，已知起点为(0,0)，终点为 A(5,7)；写出插补运算过程 并绘出插补过程轨迹图。（题中单位为脉冲当量）
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